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    評(píng)價(jià)V2V和V2I協(xié)同感知的研究

    2016-12-06 19:53:08
    汽車(chē)文摘 2016年9期
    關(guān)鍵詞:超范圍數(shù)據(jù)包協(xié)作

    評(píng)價(jià)V2V和V2I協(xié)同感知的研究

    由標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)提出的協(xié)同感知是大多數(shù)安全智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。使用協(xié)作通信提供的信息,利用車(chē)輛和路邊單元能夠構(gòu)建一個(gè)周?chē)h(huán)境地圖,然后用作安全應(yīng)用的輸入,從而檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)情況。但是,協(xié)作感知基于協(xié)作感知信息,同時(shí)需要對(duì)包括車(chē)輛位置、速度、行駛方向等在內(nèi)的協(xié)作感知信息進(jìn)行周期性的交換。

    針對(duì)V2V和V2I協(xié)同感知的評(píng)價(jià),用到的量化指標(biāo)如下:①鄰車(chē)感知比,即在給定范圍內(nèi)發(fā)出信息,在t時(shí)間內(nèi)接收到該信息的車(chē)輛所占比例;②超范圍鄰車(chē)感知比,即超出某一特定距離所發(fā)出的信息,在t時(shí)間內(nèi)接收到該信息的車(chē)輛所占比例;③數(shù)據(jù)包傳輸比,即能準(zhǔn)確接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)量之比。

    根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo),通過(guò)信息交換就可以計(jì)算出關(guān)注區(qū)域車(chē)輛所占比例,從而注意到其它車(chē)輛的存在,避免事故發(fā)生。但是,距離越大,車(chē)輛所接收到的信息就越少且超范圍鄰車(chē)感知比越高,信息傳輸時(shí)的干擾也就越高,最終造成整個(gè)系統(tǒng)的吞吐量都較低。所以,為了提高通信性能,要提高鄰車(chē)感知比,降低超范圍鄰車(chē)感知比。

    在不同的環(huán)境中,評(píng)價(jià)V2V 和V2I的協(xié)同感知會(huì)有所不同。對(duì)此,選取車(chē)輛經(jīng)常出現(xiàn)的環(huán)境(如城市、郊區(qū)、高速公路等)來(lái)進(jìn)行研究。通常,環(huán)境越復(fù)雜,鄰車(chē)感知比也就越低。

    為了提高車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知水平,可以通過(guò)較高的傳輸能量或者采用多級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn),在V2I通信中還可以利用路邊單元,但這樣又會(huì)增強(qiáng)干擾。

    MateBobanetal.2014 IEEEVehicularNetworking Conference(VNC), Paderborn,Germany-Dec3-5,2014.

    編譯:劉偉

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