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    基于嵌入式的陳舊設(shè)備上網(wǎng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-12-03 00:45:44崔滋剛張儀
    價(jià)值工程 2016年31期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)嵌入式

    崔滋剛+張儀

    摘要:現(xiàn)階段,各國都在發(fā)展以網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)為主的作戰(zhàn)方式,要求所有參戰(zhàn)的系統(tǒng)組成一個(gè)以計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)。對于我國,現(xiàn)階段還存在大量的陳舊武器裝備,其通信方式不是基于網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的,導(dǎo)致其無法滿足網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的要求。針對上述情況,本文提出一種基于嵌入式的陳舊設(shè)備升級改造方式,用最小的代價(jià),實(shí)現(xiàn)陳舊武器裝備與網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的要求相兼容。

    Abstract: At the present stage, all countries are developing a network-centric warfare-based approach, requiring all the war system to form a computer-centric network. For China, there are a lot of old weapons and equipment at this stage, whose communication is not designed based on network, leading to its inability to meet the requirements of network-centric warfare. In view of the situation above, this paper proposes a new method of obsolete equipment upgrade based on the embedded way, which is compatible with the requirements of the network-centric warfare with the least cost.

    關(guān)鍵詞:嵌入式;陳舊設(shè)備上網(wǎng);設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    Key words: embedded;obsolete equipment upgrade;design and implementation

    中圖分類號:TP316 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-4311(2016)31-0206-03

    0 引言

    根據(jù)《美軍聯(lián)合設(shè)想2020》的發(fā)展構(gòu)想,未來的作戰(zhàn)理念突破以往單一兵種或者單一武器獨(dú)立作戰(zhàn)的方式,而是以網(wǎng)絡(luò)為中心的方式,稱之為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)(Network-centric Warfare,簡稱NCW)。網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的核心思想是將參與作戰(zhàn)的所有系統(tǒng)[1],例如通信系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、控制指揮系統(tǒng)等組成一個(gè)信息網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)以計(jì)算機(jī)為中心,通過網(wǎng)絡(luò)將參與作戰(zhàn)的各個(gè)分系統(tǒng)結(jié)合起來,方便戰(zhàn)爭中各級參與人員利用該體系實(shí)時(shí)了解戰(zhàn)場動態(tài)、指揮實(shí)施作戰(zhàn)指令、互相交流作戰(zhàn)信息。相對于傳統(tǒng)的作戰(zhàn)方式,網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)使得友方所有參戰(zhàn)單位共享戰(zhàn)場大部分作戰(zhàn)信息[2],提升各作戰(zhàn)單位與指揮決策部門的溝通和交流的效率,提升了部隊(duì)對于戰(zhàn)場形勢變化的反應(yīng)能力,增強(qiáng)了整個(gè)部隊(duì)的效能[3]。

    對于我國而言,現(xiàn)階段的武器裝備中存在著大量的陳舊的武器裝備,這些武器裝備使用的通信方式大都不是基于網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的,而是以串口、CAN總線等的通信模式為主,這些武器裝備與新時(shí)期網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的發(fā)展目標(biāo)是不相符的,但是,在我國的武器裝備中,這一類陳舊武器裝備占用了非常大的比例,而且其中的大部分裝備還未到退役的時(shí)間,強(qiáng)行將其退役將會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)和資源的浪費(fèi),因此,對于陳舊設(shè)備的通信部分的升級改造,用最小的代價(jià),實(shí)現(xiàn)陳舊武器裝備與網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的要求相兼容,就顯得非常有意義。

    1 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念下的武器裝備概述

    網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)是將戰(zhàn)場的各個(gè)子系統(tǒng)通過作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)將戰(zhàn)場各個(gè)子系統(tǒng)連接起來,各個(gè)子系統(tǒng)可以隨時(shí)連接進(jìn)入作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)而不對其它子系統(tǒng)產(chǎn)生影響,并且連接到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)的各個(gè)子系統(tǒng)相互組成一個(gè)完整的、協(xié)同合作的有機(jī)整體。

    包括作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)、武器系統(tǒng)等分節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)連接到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上,各個(gè)系統(tǒng)之間互不影響,可以根據(jù)作戰(zhàn)態(tài)勢隨時(shí)將各個(gè)系統(tǒng)掛載到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上或者從作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上卸載,這種模式極大的增加了作戰(zhàn)系統(tǒng)的靈活性。對于武器系統(tǒng),不同類型,不同單位的武器裝備可以隨時(shí)同武器系統(tǒng)內(nèi)的其它部分甚至武器系統(tǒng)外的系統(tǒng)進(jìn)行通信。作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)了解戰(zhàn)場態(tài)勢,并且可以調(diào)配各個(gè)分系統(tǒng)資源進(jìn)行整合,實(shí)現(xiàn)部隊(duì)總體作戰(zhàn)效能的最大化。

    武器裝備在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念下不再是一個(gè)個(gè)互相幾乎獨(dú)立的個(gè)體,而變成一個(gè)互相統(tǒng)一,互相耦合的有機(jī)的統(tǒng)一體,武器裝備的總體效能也并非是各個(gè)武器裝備效能的簡單求和,而是在互相耦合、統(tǒng)一的條件下,充分發(fā)揮各個(gè)武器系統(tǒng)的優(yōu)勢,規(guī)避各個(gè)武器系統(tǒng)的短板,從而實(shí)現(xiàn)武器系統(tǒng)總體作戰(zhàn)效能大于各個(gè)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的總和。

    基于上述情況,本文提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的上網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方式,將陳舊武器裝備連接到本文提出的嵌入式系統(tǒng)上,該系統(tǒng)對陳舊武器裝備的通信方式和通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)化,將不同陳舊武器系統(tǒng)所使用的不同類型的通信方式轉(zhuǎn)化為與作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)相兼容的通信方式,從而實(shí)現(xiàn)了新時(shí)期網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)背景下的陳舊武器裝備的升級改造。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    掛載在作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間要相互通信,必須符合作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)的通信協(xié)議要求。對于陳舊武器系統(tǒng)而言,則需要實(shí)現(xiàn)兩部分的內(nèi)容:將自身的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議和將作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議轉(zhuǎn)化為陳舊武器裝備自身的通信協(xié)議,這兩部分內(nèi)容分別實(shí)現(xiàn)陳舊武器裝備向作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)發(fā)送的數(shù)據(jù)可以被作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上掛載的其它子系統(tǒng)正確識別以及陳舊武器裝備可以正確識別所接收到的從作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上掛載的其它子系統(tǒng)所發(fā)送的數(shù)據(jù)。整個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)主要分為三個(gè)組成部分:發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān),結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    陳舊武器裝備將需要發(fā)送到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上掛載的其它子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)首先發(fā)送到發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),在發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)本身分離出來,將協(xié)議的其它部分濾去,然后將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān),數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)將所發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議模式,然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上,作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上掛載的其它子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)首先經(jīng)過數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)處理,然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合接收數(shù)據(jù)的陳舊設(shè)備的協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù),供陳舊武器裝備處理使用。

    發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)分別結(jié)合數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān),分別實(shí)現(xiàn)了陳舊武器裝備與作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能,符合作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)的通信協(xié)議要求,并且陳舊武器裝備可以隨時(shí)從作戰(zhàn)系統(tǒng)上掛載和卸載而不對掛載在作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)上的其它子系統(tǒng)產(chǎn)生影響,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要實(shí)現(xiàn)的功能,符合新時(shí)期網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)條件下作戰(zhàn)設(shè)備的要求。

    3 基于嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[4,5]。嵌入式芯片已經(jīng)由最初的8位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的32位機(jī),主頻也已經(jīng)發(fā)展到了上百兆,支持包括A/D、D/A、IIC、SPI等常見的外設(shè)[6]。

    STM32是意法半導(dǎo)體公司推出的基于專為高性能、低成本、低功耗的基于ARM Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4內(nèi)核的嵌入式產(chǎn)品,以較新型號的STM32F4系列為例,其基于ARM Cortex_M4內(nèi)核,采用NVM工藝和ART加速器,在180MHz工作頻率下通過內(nèi)存執(zhí)行指令時(shí)可實(shí)現(xiàn)225 DMIPS/608 CoreMark的性能,支持DSP和FPU指令集;由于采用了動態(tài)功耗調(diào)整功能,通過閃存執(zhí)行指令時(shí)的電流消耗范圍為89~260 μA/MHz;現(xiàn)在其市場售價(jià)大都在幾十元范圍內(nèi)。其具有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力,易于移植,具有豐富的外設(shè)資源,主控芯片外圍電路模塊豐富,包括ADC、DAC、CAN、SPI、IIC等接口,芯片主頻高,運(yùn)算能力強(qiáng),具備系統(tǒng)升級和擴(kuò)展的空間。

    本文以STM32F407為例,對本文所述的系統(tǒng)進(jìn)行硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)都是以STM32為核心所開發(fā)的,陳舊武器裝備發(fā)送來的以CAN或者串口數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),STM32驅(qū)動發(fā)送協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,變成中間待發(fā)送數(shù)據(jù),然后將中間待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān),STM32驅(qū)動數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)交換網(wǎng)收到作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)發(fā)來的數(shù)據(jù)以后,在STM32的驅(qū)動下將符合作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為中間待處理數(shù)據(jù),然后發(fā)送至接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),STM32驅(qū)動接收協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為陳舊武器裝備所需的符合其自身協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式,實(shí)現(xiàn)了陳舊設(shè)備與作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)采用的開發(fā)環(huán)境為IAR Embedded Workbench for ARM,該開發(fā)環(huán)境支持匯編語言、C/C++語言開發(fā)應(yīng)用程序。以CAN通信協(xié)議與以太網(wǎng)互相轉(zhuǎn)化為例進(jìn)行說明,系統(tǒng)軟件框圖如圖3。

    本軟件以CAN總線和以太網(wǎng)相互轉(zhuǎn)換為例,說明了系統(tǒng)的軟將框架,其它類似串口通信與以太網(wǎng)通信轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)類似。實(shí)現(xiàn)了CAN協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議之間的相互通信。

    5 總結(jié)

    本文的設(shè)計(jì)以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)條件下,我國陳舊武器裝備升級的需求,將陳舊武器裝備中使用的其它形式的通信方式轉(zhuǎn)換為符合網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)要求的網(wǎng)絡(luò)通信方式,實(shí)現(xiàn)了我國陳舊武器裝備與網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)下其它新型設(shè)備的相兼容。本方案系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)容易,穩(wěn)定性高,經(jīng)濟(jì)投入低,滿足新時(shí)期網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)條件下陳舊武器裝備的升級要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Department of Defense Report to Congress,Net-work Centric Warfare[R]: Washington, DC DoD,2001.07.

    [2]王君.支持水下網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息系統(tǒng)探討[J].指揮信息系統(tǒng)與技術(shù),2010(05).

    [3]喻濤.網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的發(fā)展動向與分析[J].艦船電子工程,2012(08).

    [4]楊明極,祝慶峰,李碩.基于STM32的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)[J].測控技術(shù),2014(10).

    [5]周晨業(yè),劉錦高.基于無線控制CAN總線嵌入式傳感器研究與應(yīng)用[J].信息技術(shù),2011(08).

    [6]潘琢金,李冰,羅振,樣華.基于STM32的UART-WiFi模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動化,2015(07).

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