激光-環(huán)型電磁超聲方法檢測(cè)表面裂紋

弋東馳，裴翠祥，陳振茂

(機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西省無(wú)損檢測(cè)與結(jié)構(gòu)完整性評(píng)價(jià)工程技術(shù)中心，西安交通大學(xué)， 西安 710049)

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激光-環(huán)型電磁超聲方法檢測(cè)表面裂紋

弋東馳，裴翠祥，陳振茂

(機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西省無(wú)損檢測(cè)與結(jié)構(gòu)完整性評(píng)價(jià)工程技術(shù)中心，西安交通大學(xué)， 西安 710049)

傳統(tǒng)激光-電磁超聲對(duì)表面裂紋檢測(cè)的靈敏度受表面裂紋方向的影響，為解決這一問(wèn)題，提出了一種基于環(huán)形電磁超聲探頭的激光-電磁超聲無(wú)損檢測(cè)方法。 相比于傳統(tǒng)的激光-電磁超聲表面裂紋檢測(cè)方法，該方法不但具有更高的靈敏度，而且不受裂紋方向的影響。為了驗(yàn)證該方法的有效性，設(shè)計(jì)了一種環(huán)形電磁超聲探頭，并對(duì)其線圈參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，提高了檢出信號(hào)的信噪比；進(jìn)而利用該環(huán)形探頭有效檢出了試件中的不同方向表面裂紋。

激光超聲；電磁超聲；無(wú)損檢測(cè)；表面裂紋

電磁超聲(EMAT)探頭可作為一種非接觸的超聲波探頭應(yīng)用于超聲檢測(cè)中，它由提供磁場(chǎng)的永久磁體和檢出線圈組成，利用電磁感應(yīng)原理將試件內(nèi)的超聲波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。傳統(tǒng)的EMAT探頭根據(jù)永久磁體和線圈的相對(duì)位置，分為便于檢測(cè)橫波的面內(nèi)EMAT探頭和便于檢測(cè)縱波的面外EMAT探頭[1]。然而傳統(tǒng)EMAT在對(duì)試件表面裂紋的檢測(cè)時(shí)，檢出信號(hào)的信噪比與探頭和裂紋的相對(duì)位置有關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致某些角度的表面裂紋檢出效果不佳。因此文中提出一種環(huán)形EMAT探頭(結(jié)構(gòu)見圖1，2)，激光作用于環(huán)形探頭中心?；诖颂筋^提出了一種激光-環(huán)型電磁超聲表面裂紋檢測(cè)方法，相對(duì)于傳統(tǒng)EMAT探頭，不僅提高了信噪比，還解決了傳統(tǒng)EMAT探頭對(duì)表面裂紋方向性敏感的不足。

圖1 傳統(tǒng)與環(huán)形EMAT探頭結(jié)構(gòu)示意

圖2 環(huán)形EMAT探頭外觀

1 三維激光超聲數(shù)值模擬

1.1 三維激光超聲數(shù)值方法

能量低于材料熔融閾值的激光照射在試件表面，會(huì)在照射區(qū)域附近產(chǎn)生一個(gè)瞬態(tài)、不均勻的溫度場(chǎng)，可用熱傳導(dǎo)方程描述：

(1)

式中：T為溫度分布場(chǎng)；κ為熱傳導(dǎo)系數(shù)；ρ為材料密度；c為熱容；q為激光熱源。

基于熱彈理論，線性應(yīng)變張量可以看做是應(yīng)力場(chǎng)(S)和熱場(chǎng)(T)分別產(chǎn)生應(yīng)變的疊加，即：

(2)

熱場(chǎng)產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)椋?/p>

(3)

式中：α為材料熱膨脹系數(shù)。

則應(yīng)力場(chǎng)產(chǎn)生的應(yīng)變可以表述為：

(4)

將式(2)代入廣義胡克定律則可得熱彈本構(gòu)方程：

(5)

在彈性材料中，彈性波的控制方程為：

(6)

式中：{f}為體力向量；γ為聲阻尼系數(shù)。

根據(jù)有限元加權(quán)殘數(shù)法，可將熱傳導(dǎo)方程(1)和彈性波控制方程(6)進(jìn)行離散：

(7)

(8)

式中：[K]為熱傳導(dǎo)率矩陣；[C]為熱容矩陣；[T]為溫度向量；{Q}為熱源向量；[M]為質(zhì)量矩陣；[D]為阻尼矩陣；[G]為剛度矩陣；{U}為位移向量；{F}為熱彈性力向量。

1.2 仿真模型

三維模型幾何尺寸為：長(zhǎng)20 mm，寬20 mm，高3 mm，三維仿真模型如圖3所示。模型材料設(shè)置為鋁，材料參數(shù)見表1。由于激光對(duì)模型中遠(yuǎn)離作用點(diǎn)的區(qū)域的熱效應(yīng)可以忽略不計(jì)，故計(jì)算模型中熱區(qū)域只考慮圖3中的黃色區(qū)域。根據(jù)不同的仿真需求，可設(shè)置不同尺寸和形式的缺陷。

表1 仿真模型材料參數(shù)

圖3 三維仿真模型示意

1.3 仿真結(jié)果

對(duì)無(wú)缺陷模型分別用環(huán)形和傳統(tǒng)兩種EMAT探頭進(jìn)行檢測(cè)。其中環(huán)形探頭的線圈半徑設(shè)置為6 mm，傳統(tǒng)探頭和激光作用點(diǎn)的距離設(shè)置為6 mm。用三維模型程序進(jìn)行仿真，比較傳統(tǒng)與環(huán)形EMAT探頭的檢測(cè)信號(hào)如圖4所示，檢測(cè)結(jié)果表明:環(huán)形EMAT探頭的檢出信號(hào)強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)EMAT探頭，環(huán)形探頭的信噪比也大大提高。

圖4 傳統(tǒng)、環(huán)形EMAT探頭仿真檢出信號(hào)對(duì)比結(jié)果

對(duì)圖5中的兩個(gè)模型，分別用環(huán)形探頭進(jìn)行檢測(cè)，觀察模型內(nèi)的超聲傳播過(guò)程。

圖5 三維仿真模型俯視圖

無(wú)缺陷模型在不同時(shí)刻的超聲速度場(chǎng)如圖6所示。由超聲速度場(chǎng)可以清晰地辨識(shí)出Lamb波(La波)和Rayleigh波(R波)的傳播過(guò)程。

圖6 無(wú)缺陷模型在不同時(shí)刻的超聲速度場(chǎng)

有缺陷模型在不同時(shí)刻的超聲速度場(chǎng)如圖7所示。由超聲速度場(chǎng)可以看到La波遇到缺陷后，從接觸點(diǎn)開始沿著缺陷表面?zhèn)鞑?，最后在缺陷兩個(gè)端點(diǎn)散射；R波遇到缺陷的一部分被反射，在1.5 μs的超聲圖中可以明顯地看到其反射波。

圖7 有缺陷模型在不同時(shí)刻的超聲速度場(chǎng)

圖8 三維表面缺陷超聲掃描仿真模型

圖9 三維表面缺陷仿真模型的環(huán)形探頭掃描信號(hào)

對(duì)圖8中帶缺陷模型用環(huán)形EMAT探頭進(jìn)行掃描，以激光作用點(diǎn)(即環(huán)形探頭中心)到缺陷的垂直距離為自變量，所得信號(hào)R波峰-峰值為因變量，得出掃描信號(hào)如圖9所示。由圖可以看到，隨著激光作用點(diǎn)逐漸靠近缺陷，越來(lái)越多的能量被其反射，接收信號(hào)幅值降低；當(dāng)激光作用點(diǎn)進(jìn)一步靠近缺陷時(shí)，缺陷反射的能量與直接傳播的能量幾乎同時(shí)到達(dá)探頭線圈，故信號(hào)幅值有所回升；當(dāng)激光正好作用于缺陷上時(shí)，探頭接收到的信號(hào)幅值最低。這一表面缺陷掃描仿真結(jié)果符合預(yù)期。

2 檢測(cè)結(jié)果

2.1 激光電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)

為驗(yàn)證三維表面缺陷模型中掃描信號(hào)仿真所得結(jié)果，搭建了激光電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)，如圖10所示。

圖10 激光電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)示意

圖11 檢測(cè)試件外觀

試件為100 mm×100 mm×5 mm的鋁板，表面缺陷尺寸為：長(zhǎng)10 mm，寬0.5 mm，深3 mm。檢測(cè)試件外觀如圖11所示。

保證激光作用點(diǎn)在環(huán)形EMAT探頭的中心，適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)聚焦透鏡，即可在示波器上觀察到檢出信號(hào)，如圖12所示?？梢钥闯霏h(huán)形EMAT探頭具有較高的信噪比。

圖12 環(huán)形探頭檢出信號(hào)

2.2 表面缺陷試件掃描結(jié)果

保持脈沖激光輸出能量不變，對(duì)圖11中做好標(biāo)記的試件用環(huán)形EMAT探頭進(jìn)行掃描,掃描結(jié)果如圖13所示。對(duì)比仿真模型的掃描結(jié)果圖9可以看出，試驗(yàn)所得掃描信號(hào)的趨勢(shì)與仿真結(jié)果一致，利用環(huán)形探頭能有效地檢測(cè)出試件的表面缺陷。

3 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)傳統(tǒng)EMAT探頭在檢測(cè)不同方向表面裂紋時(shí)的不足，提出了一種環(huán)形EMAT探頭，有效地提高了信噪比。還提出了一種激光-環(huán)型電磁超聲表面裂紋檢測(cè)方法，并對(duì)具有表面裂紋的試件進(jìn)行了掃描。結(jié)果表明，基于環(huán)形EMAT探頭的新型表面裂紋檢測(cè)方法能夠有效地檢出不同方向的表面裂紋。

圖13 三維表面缺陷試件的環(huán)形探頭掃描信號(hào)

[1] PEI Cui-xiang, DEMACHI K, ZHU Hai-tao, et al. Inspection of cracks using laser-induced ultrasound with shadow method: modeling and validation[J]. Optics & Laser Technology, 2012, 44(4): 860-865.

The Method of Surface Cracks Testing with Laser/Ring-EMAT

YI Dong-chi, PEI Cui-xiang, CHEN Zhen-mao

(Shaanxi Engineering Research Center of NDT and Structural Integrity Evaluation, State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures, Xi′an Jiaotong University, Xi′an 710049, China)

With using pulsed laser to excite electromagnetic acoustic transducers (EMATs) and generate ultrasonic waves, laser-EMAT can provide a noncontact ultrasonic testing (UT) method. To overcome the drawback that sensitivity of traditional laser-EMAT UT method is dependent on the direction of defect to be measured, a modified laser-EMAT UT method with using a ring EMAT is proposed in this work. Compared to the traditional laser-EMAT method, the sensitivity of the laser-ring EMATUT is much higher, and independent to the crack orientation. To validate the feasibility of this method, a ring EMAT is firstly designed and optimized to improve the sensitivity for laser ultrasound detection. Then, the laser-ring EMAT system is applied to scan a specimen with a normal surface crack.

Laser ultrasound; EMAT; Nondestructive testing; Surface crack

2016-06-22

弋東馳(1993-)，男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)榧す獬暉o(wú)損檢測(cè)。

弋東馳，E-mail:willandway@foxmail.com。

10.11973/wsjc201611016

TG115.28

A

1000-6656(2016)11-0070-04

導(dǎo)師簡(jiǎn)介：裴翠祥，男，副教授。