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    基于金礦提升運輸設(shè)備機電控制的關(guān)鍵技術(shù)研究

    2016-12-01 01:36:30張新濤
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年20期
    關(guān)鍵詞:運輸設(shè)備微電子微機

    張新濤

    (山東省招遠市金亭嶺礦業(yè)有限公司,山東 招遠 265400)

    基于金礦提升運輸設(shè)備機電控制的關(guān)鍵技術(shù)研究

    張新濤

    (山東省招遠市金亭嶺礦業(yè)有限公司,山東 招遠 265400)

    提升運輸設(shè)備在金礦開采當(dāng)中的作用十分關(guān)鍵,這就要求設(shè)備能夠安全可靠的運行?;诖耍疚膶μ嵘\輸設(shè)備機電控制系統(tǒng)的發(fā)展進行了分析,同時對基于PLC的提升運輸設(shè)備機電控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了總結(jié),以供參考。

    金礦;提升運輸設(shè)備;機電控制;PLC;關(guān)鍵技術(shù)

    0 引言

    提升運輸設(shè)備的安全穩(wěn)定運行意義重大。自動化控制系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展為提升運輸設(shè)備的發(fā)展提供了極大的助力,同時對于提升運輸設(shè)備的安全穩(wěn)定運行發(fā)揮著積極作用。下面著重針對金礦提升數(shù)設(shè)備的機電控制進行研究,對其關(guān)鍵技術(shù)進行探討。

    1 提升運輸設(shè)備機電控制系統(tǒng)的發(fā)展

    關(guān)于提升運輸設(shè)備的機電控制技術(shù)經(jīng)歷了多個時期,第一代的控制系統(tǒng)以繼電器為核心進行控制,第二代控制系統(tǒng)采用分離元件進行控制,第三代采用模擬電路控制,現(xiàn)階段進入第四代控制系統(tǒng)——微電子數(shù)字控制系統(tǒng)。這也是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的必然趨勢,特別是自動化控制技術(shù)的發(fā)展,在礦山提升運輸設(shè)備機電控制當(dāng)中的應(yīng)用,使提升運輸設(shè)備的機電控制有了質(zhì)的飛躍。

    提升運輸設(shè)備在金礦生產(chǎn)過程當(dāng)中十分重要,是金礦生產(chǎn)運輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備,提高其機電控制系統(tǒng)性能,將直接影響礦山生產(chǎn)安全及效率,同時也是礦山提升機發(fā)展的重要表現(xiàn)?,F(xiàn)階段,在我國很多礦山上的提升機設(shè)備的動力系統(tǒng)以1000kW以下交流異步電機為主,基于這種動力系統(tǒng),傳統(tǒng)的機電控制系統(tǒng)暴露出來的最顯著特點就是調(diào)速能力差,能耗大且控制精度低,監(jiān)測及安全保護不完善,可靠性、安全性較低,后期維護投入大,運行經(jīng)濟性較差。

    微電子技術(shù)的發(fā)展,使得這些問題得以改觀。國外在70年代,便開始在提升機的機電控制中應(yīng)用微電子技術(shù),使礦山提升運輸有了質(zhì)的飛躍,表現(xiàn)在以下幾點。其一,微機控制提升工藝過程。微機使用靈活,功能強,運算速度快,在交流變頻裝置當(dāng)中,對提升工藝過程而言,比較容易實施實時監(jiān)控現(xiàn)實,且具備診斷功能。其二,控制提升過程。對于提升過程的控制,其本質(zhì)就是控制提升機的位移,對控制精度要求高,需要保證運輸容量在準確位置停車。微機控制可通過傳感器采集信息,自動控制位移,并進行保護,目前控制精度誤差在2cm以下。其三,監(jiān)控提升過程。采用微機控制可實現(xiàn)對提升過程當(dāng)中各種工況下的參數(shù)、設(shè)備運行、各傳感器的監(jiān)視,實現(xiàn)故障診斷,提前發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的故障并處理,提高設(shè)備的安全可靠性。其四,安全回路。這是微機控制當(dāng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),使設(shè)備在出現(xiàn)故障時,使提升運輸設(shè)備進入安全保護狀態(tài),這是確保人員及設(shè)備安全的最后一道屏障。

    2 基于PLC的機電控制系統(tǒng)

    2.1 PLC

    PLC可編程邏輯控制器,在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用十分廣泛。以微電子技術(shù)為核心發(fā)展起來的PLC作為自動控制裝置,專門為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計,采用可以編制程序的存儲器,用來執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)及運算等指令。并通過數(shù)字或模擬信號實現(xiàn)對現(xiàn)場控制裝置的自動化控制,可對各類機械設(shè)備及生產(chǎn)過程進行自動控制。

    2.2 機電控制裝置要求

    提升運輸設(shè)備包括多水平提升及單水平提升系統(tǒng),但無論是單水平還是多水平系統(tǒng),其運作方式都是循環(huán)往復(fù),且較為固定。而就單水平提升與多水平提升來說,區(qū)別在于運動距離,單水平提升的運動距離是相同的,而多水平提升則不一定。基于此,對提升運輸設(shè)備幾點控制裝置有如下要求:四象限運行;調(diào)速性能好;能夠控制加速、減速并使其大小符合相關(guān)要求;易于轉(zhuǎn)換工作方式;加速及減速需平穩(wěn),需要可靠的速度給定設(shè)備;具備故障檢測、設(shè)備監(jiān)控、信號報警、安全連鎖、閘控設(shè)備,確保提升運輸設(shè)備運行安全可靠。

    2.3 基于PLC的提升機運輸設(shè)備機電控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    2.3.1 工藝控制

    PLC的編程十分方便,且靈活完善,在工藝流程的控制當(dāng)中,使用邏輯關(guān)系指令進行模糊控制,通過變頻器實現(xiàn)異步電機的調(diào)頻控制。同時以PLC為核心通過工業(yè)以太網(wǎng)連接管理計算機與現(xiàn)場控制裝置,采用多重連鎖以及可靠的檢驗,組成性能良好且完善的控制及監(jiān)視系統(tǒng),實現(xiàn)提升運輸設(shè)備工藝過程的自動化控制。

    2.3.2 行程控制

    利用PLC可實現(xiàn)提升機的位移控制,確保停車位置準確。值得一提的是在工藝允許時,對于副井提升,考慮到人員的感受,盡量采取無爬行控制。同時,為控制設(shè)備及鋼絲繩的動態(tài)沖擊,以及減少對電網(wǎng)的沖擊。一般可利用PLC的定時功能,設(shè)定定時加速度控制,并根據(jù)現(xiàn)場工況進行調(diào)整。

    2.3.3 監(jiān)控系統(tǒng)

    對提升運輸設(shè)備的監(jiān)控,關(guān)鍵是要監(jiān)視減速段是否出現(xiàn)超速及過卷和等速段是否超速。以PLC為核心的電子式裝置和井筒開關(guān)便可實現(xiàn)對上述工況的監(jiān)視。同時根據(jù)添加的傳感器,可實現(xiàn)多設(shè)備的故障診斷,以及運行情況監(jiān)視等功能。

    2.3.4 制動系統(tǒng)

    實現(xiàn)對制動系統(tǒng)的監(jiān)控,同時要保證制動系統(tǒng)的安全可靠運行,以及對相關(guān)液壓站的控制。該功能與安全回路的技術(shù)要求類似,一般通過兩臺PLC構(gòu)成監(jiān)視及控制系統(tǒng),一旦有一臺PLC出現(xiàn)故障,另外一臺PLC依然可以保證制動設(shè)備的安全可靠運行,且可實現(xiàn)兩臺PLC間的相互監(jiān)視。

    2.3.5 安全回路

    安全回路使設(shè)備在故障時進入安全保護狀態(tài),能夠?qū)崿F(xiàn)故障報警、事故停車、緊急停車,同在完成后閉鎖系統(tǒng)?;诖税踩芈返墓收蠙z測及監(jiān)視功能必須要完善,且性能強大,確保一旦出現(xiàn)故障能夠保證安全制動的準確實施,防止故障造成難以估量的損失。

    3 結(jié)束語

    在微電子技術(shù)的發(fā)展推動下,金礦提升運輸設(shè)備機電控制得到了快速發(fā)展。特別是PLC的運用使得提升運輸設(shè)備的工藝進入自動化生產(chǎn)領(lǐng)域,對于提升運輸設(shè)備的安全可靠運行作用顯著?;诖?,本文對金礦提升運輸設(shè)備機電控制系統(tǒng)的發(fā)展進行了闡述,同時對該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析,以期能夠?qū)鸬V開采提供一些指導(dǎo)意義。

    [1]方政,彭友杰,張洪潤.無軌設(shè)備節(jié)能減排和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的綜合研究與探索[J].礦業(yè)裝備,2012(12):106-110.

    [2]王運敏.金屬礦采礦工業(yè)面臨的機遇和挑戰(zhàn)及技術(shù)對策[J].現(xiàn)代礦業(yè),2011(01):1-14.

    [3]婁新民.預(yù)防礦井機電和提升運輸事故的安全策略與技術(shù)[J].科技傳播,2014(12):157+148.

    10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.20.175

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