奔馳盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)簡介

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奔馳盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)簡介

為了降低在車輛變道時后方和側(cè)方視覺盲點(diǎn)可能造成的潛在危險，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)利用近距離雷達(dá)監(jiān)測車輛后部及側(cè)面區(qū)域的情況，并在必要時通知駕駛?cè)瞬唤ㄗh在該時間段主動變道（通過組合開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號識別駕駛?cè)说淖兊酪鈭D）。盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)起到了擴(kuò)展后視鏡功能，消除盲點(diǎn)的作用。

當(dāng)盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的工作條件得到滿足時（盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的工作條件包括盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)啟用、蓄電池電壓正常、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、無掛車、車輛向前行駛且車速≥30 km/h），系統(tǒng)會通過左后智能雷達(dá)傳感器和右后智能雷達(dá)傳感器對后視鏡觀察不到的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測（監(jiān)測范圍如圖5所示）。在接通點(diǎn)火開關(guān)后，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈（在外后視鏡上的位置如圖6所示）呈紅色點(diǎn)亮1.5 s，隨后變?yōu)辄S色。當(dāng)車速達(dá)到30 km/h后，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈熄滅，說明盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)已就緒，可隨時根據(jù)情況發(fā)出警告信息。

智能雷達(dá)傳感器發(fā)射的電磁波在遇到障礙物后反射，智能雷達(dá)傳感器通過接收反射的電磁波判斷障礙物的距離、運(yùn)動速度和相對于車輛的角度等數(shù)據(jù)，再結(jié)合發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號、車速信號、掛車識別信號、盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)狀態(tài)等信息進(jìn)行綜合評估，然后由右后智能雷達(dá)傳感器根據(jù)評估結(jié)果決定是否請求警告輸出（通過CAN E將請求信息傳遞給相關(guān)控制單元）。如果有車輛位于智能雷達(dá)傳感器的探測范圍內(nèi)，則盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈變?yōu)榧t色，以提示駕駛?cè)擞熊囕v位于該側(cè)的盲點(diǎn)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，如果此時駕駛?cè)巳栽噲D向該側(cè)變道，并操作轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈會呈紅色閃爍，儀表蜂鳴器會發(fā)出2聲警告音；當(dāng)位于盲點(diǎn)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的車輛離開時，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈熄滅。如果檢測到系統(tǒng)存在故障，儀表信息中心會顯示相應(yīng)的故障信息，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈呈黃色點(diǎn)亮。

圖5 盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)監(jiān)測范圍

圖6 盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈位置和狀態(tài)

智能雷達(dá)傳感器的網(wǎng)絡(luò)框圖如圖7所示，各控制單元之間信息傳遞情況如下。

左后智能雷達(dá)傳感器通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CANE）1將信息傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元的信號通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E）1傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；轉(zhuǎn)向柱控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將組合開關(guān)信號傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；組合儀表通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E2）和前SAM控制單元將盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)狀態(tài)信息傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；發(fā)動機(jī)控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）和前SAM控制單元將發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；ESP控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將車速信號傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；自動變速器擋位信號通過傳動系統(tǒng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN C）、發(fā)動機(jī)控制單元、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器；掛車識別控制單元通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將掛車狀態(tài)信息傳遞給右后智能雷達(dá)傳感器。

圖7 智能雷達(dá)傳感器的網(wǎng)絡(luò)框圖

右后智能雷達(dá)傳感器處理上述信息，并在必要時輸出相關(guān)信息，包括盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒/警告信息，以及故障信息等。右后智能雷達(dá)傳感器將信息通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E2）傳遞給組合儀表，組合儀表根據(jù)情況，控制儀表蜂鳴器發(fā)出警告音或在儀表信息中心顯示相關(guān)故障信息等；右后智能雷達(dá)傳感器將信息通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）、前SAM控制單元和車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）傳遞給左前車門控制單元或右前車門控制單元，再由車門控制單元控制外后視鏡上的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈點(diǎn)亮。