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    一種優(yōu)化轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)對永磁直流無刷電機性能的影響

    2016-11-29 10:36:33郗珂慶胡昊郭炳岐高俊麗
    中國設(shè)備工程 2016年12期
    關(guān)鍵詞:無刷電機磁鋼磁路

    郗珂慶,胡昊,郭炳岐,高俊麗

    (西安航天動力測控技術(shù)研究所,陜西 西安 710025)

    一種優(yōu)化轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)對永磁直流無刷電機性能的影響

    郗珂慶,胡昊,郭炳岐,高俊麗

    (西安航天動力測控技術(shù)研究所,陜西 西安 710025)

    永磁直流無刷電機磁路對電機的性能有著重要的影響。本文在通用的電機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了一種新的優(yōu)化轉(zhuǎn)子磁路的方法,并通過建立磁路模型與仿真分析驗證了新方法的有效性。實驗證明優(yōu)化轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的方法不僅能有效地提高氣隙磁通,增強電機的功率密度,還能降低鐵損,提高電機效率,具有重要的現(xiàn)實意義與價值。

    永磁直流無刷電機;磁路優(yōu)化;電機性能

    永磁直流無刷電機,相較于機械換相的直流機具有更高的可靠性與工作壽命,相較于電勵磁電機具有更高的功率因數(shù)和效率,且經(jīng)過電子控制獲得類似直流機的運行特性,因此,在社會生活的方方面面得到了越來越廣泛的應(yīng)用[1]。在永磁直流無刷電機中,永磁體的性能和電機的磁路對電機的性能有著重要的影響[2]。本文在通用的電機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了一種新的優(yōu)化轉(zhuǎn)子磁路的方法,即,在極弧系數(shù)不高的情況下,有效地利用磁鋼之間的空隙使得新方法能達到提高工作氣隙磁通、降低轉(zhuǎn)子鐵損的效果。

    1 一種優(yōu)化的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)

    本文提出的一種優(yōu)化的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中(a)和(b)分別是通用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及優(yōu)化的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。由(a)、(b)對比可以看出,當磁鋼的包覆系數(shù)不大的情況下,優(yōu)化的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)充分地利用了磁鋼Ⅰ之間的間隙,即用磁鋼Ⅱ填充剩余間隙并改變這些填充磁鋼的充磁方向(圖中的箭頭代表磁鋼的充磁方向),以達到優(yōu)化磁路設(shè)計的目的。

    圖1  通用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(a)及優(yōu)化的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(b)

    2 電機磁路模型及優(yōu)化前后電機性能對比

    2.1電機磁路

    (1)未改進轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的磁路。在通常的永磁直流無刷電機中,電機工作的主要磁路為:磁剛Ⅰ→空氣隙→定子→空氣隙→相鄰的磁剛Ⅰ→轉(zhuǎn)子磁軛→重新回到磁剛Ⅰ,其磁路模型如圖2所示。在電機設(shè)計中,由于電機的漏磁通常較小。

    圖2 通用的永磁直流無刷電機磁路模型

    在圖2,mΦ —磁鋼產(chǎn)生的磁通,1Φ—漏磁通,gΦ—氣隙磁通,R m—磁鋼磁阻,R g—氣隙磁阻,R 1—漏磁磁阻,R s—定子磁阻,R r—轉(zhuǎn)子磁阻。由于氣隙是電機進行能量交換的主要場所,依據(jù)簡化的磁路模型及磁路基爾霍夫第二定律可以得出氣隙的磁通為:

    由上式可以看出,氣隙的磁通與磁鋼產(chǎn)生的磁通及磁路的磁阻有著密切的關(guān)系。

    (2)優(yōu)化轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)后的磁路。對于優(yōu)化的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),其主要磁路為:磁剛Ⅰ→空氣隙→定子→空氣隙→相鄰的磁剛Ⅰ→轉(zhuǎn)子磁軛+插入的磁鋼Ⅱ→重新回到磁剛Ⅰ。優(yōu)化后的磁路模型如圖3所示,同理,忽略電機的漏磁效應(yīng)就可以將模型簡化,在此不做贅述。

    2.2優(yōu)化前后電機性能對比

    對比改進前后電機的磁路(如圖2、圖3所示),本文所提出的優(yōu)化結(jié)構(gòu)具有以下特點:

    (1)改進后,整個磁路的磁阻會降低,則氣隙的磁通會提高,在匝數(shù)不變的情況下,電機的力矩系數(shù)會增加,電機的機械特性曲線會變硬,且電機的功率密度也會提高,這對于減小電機的體積、降低電機的重量具有一定的實際意義。說明:在設(shè)計時需保證電機的磁路不飽和。

    (2)在一定情況下,能有效地提高電機的效率。這是由于電機轉(zhuǎn)子磁軛的磁密降低,電機轉(zhuǎn)子部分的鐵損減小的緣故。

    圖3 優(yōu)化轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)后的永磁直流無刷電機磁路模型

    3 系統(tǒng)仿真實例

    3.1仿真設(shè)置

    為了對比轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)改進前后對電機性能的影響,仿真模型僅在有無磁鋼Ⅱ上有區(qū)別,其它的參數(shù)設(shè)置、材料屬性等均一致。仿真模型的主要設(shè)計參數(shù)為:(1)電機類型:永磁直流無刷電機、三相六狀態(tài)星形連接;(2)電機槽極數(shù):4極12槽;(3)供電電壓:56 V;(4)繞組類型:雙層繞組、整極距;(5)材料類型:軟磁材料35w270,硬磁材料SmCo30H。

    3.2仿真結(jié)果與分析

    仿真結(jié)果如圖4所示。圖4是兩個模型的周向氣隙磁密,其中,實線代表的是通用結(jié)構(gòu)的,點化線代表的是優(yōu)化磁路結(jié)構(gòu)的。由圖4可以明顯看出,優(yōu)化方案的計算極弧系數(shù)(所形成的每極氣隙磁感應(yīng)強度的平均值與最大值的比值)要明顯大于原始方案的計算計算極弧系數(shù)。通過對磁路的改善,每極的磁通會增加,這在一定程度上提高了電機的功率密度(或轉(zhuǎn)矩密度),使得電機更小型化和輕質(zhì)化。

    圖4 仿真模型的周向氣隙磁密

    改進方案的轉(zhuǎn)子磁軛其磁力線要明顯稀疏于未改進方案的,這在一定程度上會降低電機的鐵損,提高電機的效率,這種改善效果在高轉(zhuǎn)速電機中表現(xiàn)的更為明顯

    4 結(jié)論

    電機設(shè)計時,電機的磁路優(yōu)化是一個值得深入的問題。本文所提出的磁路優(yōu)化方案對電機的性能有著一定的改善,具有一定的工程應(yīng)用意義。

    [1]譚建成.永磁無刷直流電機技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社.

    [2]周贛,黃學(xué)亮,周勤博,等.Halbach型永磁陣列的應(yīng)用綜述[J].微特電機,2008,8.

    TM 33

    A

    1671-0711(2016)09(下)-0104-02

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