• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于龍芯3A處理器的DeltaOS嵌入式系統移植

    2016-11-26 08:17:58羅一涵陳朔鷹趙建峰喬楊
    單片機與嵌入式系統應用 2016年10期
    關鍵詞:龍芯內核中斷

    羅一涵,陳朔鷹,趙建峰,喬楊

    (北京理工大學 計算機學院,北京 100081)

    基于龍芯3A處理器的DeltaOS嵌入式系統移植

    羅一涵,陳朔鷹,趙建峰,喬楊

    (北京理工大學計算機學院,北京100081)

    嵌入式系統移植是嵌入式開發(fā)中經常遇到的問題。本文以龍芯3A處理器為載體,根據其通用異常處理機制和硬件資源配置,完成系統的啟動,并對串口驅動進行開發(fā)與配置,成功將實時嵌入式道系統(DeltaOS)移植到龍芯3A平臺上,為應用程序和驅動程序的開發(fā)提供了必要的基礎。

    龍芯3A;異常處理;實時嵌入式系統;驅動程序

    引 言

    道系統(Delta OS)是目前中國依靠自己技術和力量自主研發(fā)的實時操作系統之一,提供實時和嵌入式多任務的內核,任務響應快速、準確,不隨任務負載大小改變,絕大部分代碼由C語言編寫,具有很好的移植性。目前,道系統已成功地應用于消費電子產品、通信產品、工業(yè)及軍用電子產品中。

    龍芯系列處理器是中國科學院計算所自主研發(fā)的國產處理器系列,龍芯3A是其新一代的64位多核高性能通用處理器,處理器采用RISC架構,兼容MIPS指令,原生四核設計,內含兩條HT PHY超傳輸總線,主頻1 GHz,晶體管數目4.25億個,單顆龍芯3A的最大功耗為15 W[1]。

    本文闡述了龍芯3A平臺異常處理和中斷機制和系統啟動流程,并完成了硬件設備驅動程序的開發(fā)。

    1 道系統移植分析

    1.1 基于道系統的開發(fā)模型

    道操作系統主要由三部分組成:板級支持包(BSP)、系統內核以及應用組件模塊,其組成如圖1所示。

    圖1 道系統組成

    其中板級支持包(BSP)的下面就是支持操作系統的硬件平臺。板級支持包的作用是使嵌入式操作系統在各種不同的硬件環(huán)境下都能較好的工作,通過特定的上層接口與操作系統內核進行交互,向操作系統提供底層的硬件信息,并根據操作系統的要求完成對硬件的直接操作。這一層次的獨立性決定了該嵌入式操作系統的可移植性。由于這一層屏蔽了底層硬件的多樣性,操作系統內核不再直接面對具體的硬件環(huán)境。

    BSP的作用主要包含兩部分:

    ①初始化。包括對系統資源的初始化,對目標板硬件初始化(包括初始化各種控制器內存資源和硬件設備),以及對CPU相關的初始化(主要初始化內部寄存器、關閉中斷等)。

    ②硬件設備驅動。對硬件設備初始化和管理設備是驅動程序的主要作用,這里的驅動有時鐘驅動、串口驅動、網絡驅動和總線驅動等。

    1.2 BSP開發(fā)流程

    BSP的開發(fā)過程分為以下幾個步驟。

    ①建立道系統集成開發(fā)環(huán)境Lambda Tools。Lambda Tools提供基本的編碼、調試、固化的集成開發(fā)環(huán)境。

    ②新建BSP項目,道系統集成開發(fā)環(huán)境已經集成了BSP項目,實現了BSP操作所需的框架,因此該項目可降低開發(fā)BSP的難度,提高研發(fā)效率。由于開發(fā)一個全新的BSP耗時耗力,因而通常會選擇一個BSP模板,在此基礎上僅對需要修改的部分進行修改,這樣可以大大縮短開發(fā)周期。

    ③配置系統引導程序,本次移植使用龍芯系列專用工具PMON進行系統引導。

    ④配置DeltaOS的BSP。在BSP模板基礎上完成Boot的運行,實現最基本的初始化。同時根據硬件特性修改相應文件,確保系統啟動和基本驅動的正常運行,最終生成映像文件。

    ⑤測試與驗證。通過對各個模塊的測試實驗,驗證移植是否成功。

    2 基于龍芯3A處理器的DeltaOS移植

    2.1 龍芯3A異常處理及中斷機制

    異常是硬件或軟件影響處理器正常執(zhí)行循序的方式,是實現多任務和硬件驅動的基礎。龍芯3A處理器的通用異常處理又分為32種異常,比如:中斷、TLB修改、地址錯誤等。當觸發(fā)通用異常時,異常處理函數讀取Cause寄存器ExcCode域的值,如果為0,則判斷異常為中斷產生,龍芯CPU核通過Cause寄存器接收中斷。Cause寄存器中有8個獨立的中斷位IP0~IP7,IP0和IP1表示軟件中斷,IP2~IP5表示外部中斷,IP6表示核間中斷,IP7表示時鐘中斷[2]。異常處理示意圖如圖2所示。

    當觸發(fā)通用異常處理時,進入exc Norm Vec()函數,此處需要完成龍芯對3A通用異常處理的工作。首先獲取Cause寄存器Excode域的值,然后根據Excode域的值判斷屬于哪種異常。若Excode域的值為0,則跳轉到中斷處理;若Excode為其他值,則跳轉到異常處理。把exc-Norm Vec()函數代碼拷貝到地址0x180,此地址是龍芯通用異常入口地址[3]。以下是exc Norm Vec()中關鍵代碼:

    圖2 異常處理示意圖

    當異常為中斷時,進入中斷處理函數Handle_int(), Handle_int()函數會依次保存中斷現場,關閉中斷,調用plat _irq_dispatch()判斷中斷的類型,不同類型的中斷執(zhí)行不同do _IRQ()函數,當中斷處理完成后,進入ret_from_irq()函數從中斷返回[4]。中斷路由示意圖如圖3所示。

    龍芯3A處理器中集成了4個處理器核,32位中斷源可以通過軟件配置選擇期望中斷的目標處理器核。在hwconf.c文件中,有三個數組描述了具體設備的中斷要素,mipsSbIntCtlrInputs數組設定設備選用的引腳,mipsSbIntCtlr XBar數組設定設備使用相應核的哪個中斷引腳,mipsSbIntCtlr CpuRoute數組設定設備中斷路由到哪個核上。在此次移植過程中,默認將中斷路由到CORE0上。圖3的配置模塊配置的就是這些中斷路由到哪個CPU核的哪個IP位,這里IP位和實際的Cause寄存器偏移為2,比如路由到CORE0的IP0,實際上是CORE0的Cause寄存器的IP2[3]。

    圖3 中斷路由示意圖

    2.2 DeltaOS啟動流程

    對于系統移植,熟悉系統的啟動流程是非常重要的。在龍芯3A平臺移植過程中,使用龍芯平臺系列專用工具PMON做初始化引導。PMON主要包括硬件初始化、操作系統引導和硬件測試、程序調式等功能。它提供多種加載操作系統的方式,可以從優(yōu)盤、光盤、tftp服務器和硬盤等媒介加載;它提供對內存、串口、顯示、網絡、硬盤等的基礎測試工具。在移植過程中,PMON的作用是完成硬件初始化,包括設置時鐘和堆棧以及分配存儲空間等,同時把二進制的DeltaOS系統映像文件加載到內存,之后程序跳轉到操作系統所加載的位置,開始啟動過程。

    圖4為DeltaOS系統的啟動流程:首先是sys Alib.s中的入口函數sysInit()。sysInit()函數是系統啟動后第一個執(zhí)行的函數,由匯編語言編寫,主要的工作包括初始化CPU,設置堆棧,禁止CPU的中斷等,然后跳轉到prj-Config.c中的usrInit()函數。

    以下是根據硬件平臺修改完成的關鍵代碼:

    圖4 DeltaOS啟動流程

    usrInit()函數是操作系統啟動時執(zhí)行的第一個C函數,任務是對系統進行最小初始化,包括對內核數據結構進行初始化,硬件初始化,根據不同的CPU構架,usrInit()函數可能對cache進行初始化,中斷處理程序的初始化,中斷處理程序的掛接等。其中幾個重要的函數式:exc VecInit()初始化所有缺省中斷向量,sys HwInit()初始化目標板中的相關硬件,usrkernelInit()配置系統內核,其中主要是配置操作系統的必要組件,通常不需要修改。kernelInit()初始化并啟動內核,其中sys Hw Init()主要負責目標機硬件部分的初始化工作,此時的初始化發(fā)生在系統內核啟動之前,中斷屏蔽,把硬件設備初始化到靜止狀態(tài),屬于對設備的初級初始化。

    然后進入usr Root()函數,它的任務是初始化內存池、系統時鐘、I/O系統和網絡、標準輸入輸出錯等。其中, usr Root()調用的sys HwInit2()函數在系統內核啟動之后進行,主要負責將中斷服務程序連接到相應的中斷向量,并完成中斷使能,屬于對設備的高級初始化。

    在修改完BSP板級支持包后,通過Lambda Tools生成DeltaOS的映像文件,再通過網絡或串口的方式傳入目標機,使用PMON完成對操作系統的引導。

    2.3 配置驅動程序

    在移植過程中,除了完成CPU和系統初始化外,另一個重要的工作是完成對設備驅動的配置和開發(fā),首先介紹一下配置和管理驅動程序的設備驅動構架VxBus,然后以配置串口驅動為例進行說明。

    VxBus是一套設備驅動程序,它將各種不同功能設備集成到一個統一的程序中,采用模塊化設計思想降低驅動對BSP的依賴度,提供了對設備驅動的管理,使驅動的配置和使用更加靈活和方便。驅動配置流程如圖5所示。

    圖5 驅動配置流程

    圖5是VxBus構架下硬件驅動程序的配置流程,主要分為三個階段:硬件發(fā)現階段、硬件驅動注冊階段、驅動初始化階段(驅動初始化又分為兩個階段)。硬件發(fā)現階段硬件初始化函數sys HwInit()調用hardWareInter FaceInit()函數來初始化硬件內存分配機制;在驅動注冊階段,hardWareInter FaceInit()調用hard WareInter FaceBus-Init()函數,hard WareInter FaceBusInit()函數再調用Vxb-DevRegister()函數完成驅動注冊和激活;然后進入驅動初始化階段,初始化第一階段發(fā)生在內核初始化之前,初始化第二階段發(fā)生在內核初始化后。

    本文以串口驅動為例,介紹在VxBus構架下配置的過程。為了使系統認識要添加的硬件設備,首先要向系統中添加設備信息。hwconf.c文件是VxBus構架下負責配置驅動的文件,文件中列出了所有添加過的硬件設備,包括其資源信息。添加的信息用兩個數據結構來表示:一個是hcf Resource,另一個是hcf Device。前者是描述硬件的信息,后者是一個設備列表,包括設備名、設備號等。

    在向hwconf.c添加設備信息時,首先在config.h中添加包含串口組件的信息:

    INCLUDE_SERIAL表示包含串口組件;NUM_TTY表示串口數量;CONSOLE_BAUD_RATE表示串口波特率;CONSOLE_TTY表示控制終端使用的通道號,一般定義為0[5]。

    然后向hwconf.c中加入描述串口的兩個數據結構:

    添加完設備信息后,系統已可以識別硬件設備,通過ns16550Dev Register()函數完成設備注冊及激活[6]。

    在完成設備注冊激活后,開始設備驅動初始化過程,第一階段的初始化函數在sys HwInit()中進行,此時內核還未初始化。需要完成的工作有關閉中斷、串口寄存器的配置和設置串口通信參數,這里設置串口波特率為115 200,數據位設置為8位,停止位為1位,無校驗,無流控。以下是部分代碼:

    第二階段初始化在sys HwInit2()中進行,此時內核已完成初始化,此時的工作是完成中斷服務程序與中斷向量的連接。通過intConnect()函數來實現。

    以上為串口驅動在VxBus構架下添加的過程,對于其他硬件設備驅動可按相同的方法添加。

    結 語

    本文以龍芯3A-RS780E開發(fā)板為硬件平臺,介紹對道操作系統移植所需的BSP的設計和實現。針對不同的CPU和主板,BSP的實現也不相同,需要根據硬件版的具體功能進行設計,但基本方法類似,本文對開發(fā)其他類型目標板具有一定參考價值。

    [1]北京龍芯中科技術服務有限公司.LS3A-RS780開發(fā)板使用手冊,2010.

    [2]中國科學院計算技術研究所,龍芯中科技術有限公司.龍芯3A處理器用戶手冊,2014.

    [3]MIPS.MIPS Architecture For Programmers Volume III: The MIPS32 and micro MIPS32 Privileged Resource Architecture,Revision0.95,2001.

    [4]殷杰波.基于龍芯3A處理器的嵌入式操作系統BSP設計技術[J].測控技術,2014,33(7):121-123.

    [5]楊曄,安軍社.Vx Works在龍芯處理器上的移植與實現[J].微計算機信息,2010,26(35):31-33.

    [6]譚亮,李一平,任申真.基于VxBus模式的多串口卡驅動程序的設計[J].測控技術,2011,30(7):73-75.

    羅一涵、趙建峰、喬楊(碩士研究生),主要研究方向為嵌入式系統與應用;陳朔鷹(副教授),研究方向為計算機操作系統、嵌入式系統應用。

    69觀察法可有效提高光伏電池充電效率,并提供穩(wěn)定的輸出電壓,保證了光伏照明系統能夠高效穩(wěn)定地工作,達到了設計的預期。系統的電池容量檢測模塊中的過放保護保證了在電量過低或蓄電池端電壓過低時可以對蓄電池提供有效保護。針對在溫度變化劇烈的狀況下,獨立光伏公用照明系統加入了溫度補償功能,保證系統在復雜溫度情況下都能正常工作。

    [1]李春玲,石季英,武艷輝,等.模糊控制的擾動觀察法在光伏MPPT中的應用[J].電氣傳動,2013,43(2):62-64.

    [2]董婧.基于MPPT的光伏系統充電控制器的研究[D].西安:西安工業(yè)大學,2014.

    [3]鄭詩程,劉偉,葛蘆生.具有TM PPT功能的太陽能光伏充電系統研究[J].電子測量與儀器學報,2008,22(3):11-15.

    [4]李明楊.獨立光伏發(fā)電系統的控制策略及其應用研究基于MPPT[D].長沙:中南大學,2010.

    [5]曹旭陽.獨立光伏路燈系統MPPT控制器設計[D].青島:中國海洋大學,2007.

    [6]楊自娟.基于模糊控制的太陽能MPPT充電控制器的研究與實現[D].廣州:華南理工大學電力學院,2010.

    [7]黃瑞,孫黎霞.基于占空比模糊控制的光伏發(fā)電系統MPPT技術[J].電子設計工程2013,21(7):101-104.

    [8]王海龍,王維俊,張國平,等.基于STM32F103芯片的光伏充電控制器設計[J].微電機,2013,46(3):54-57.

    [9]歐陽名三.獨立光伏系統中蓄電池管理的研究[D].安徽:合肥工業(yè)大學,2004.

    [10]王立志,宋偉,汪徳洋,等.STM32的風光互補發(fā)電蓄電池充放電保護研究[J].單片機與嵌入式系統應用,2016,16 (2):21-23.

    溫宗周(副教授)、費騰蛟(碩士研究生):主要研究方向為嵌入式系統應用與開發(fā);段俊瑞(教授),主要研究方向為汽車電子的開發(fā)與應用。

    Transplant of DeltaOS Embedded System Based on Loongson3A

    Luo Yihan,Chen Shuoying,Zhao Jianfeng,Qiao Yang

    (School of Computer Science&Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

    In the development of embedded system application,the transplantation is a frequently encountered problem.In the paper,taking the Loogson3A processor as the carrier,according to its exception handing mechanism and configuration of hardware resources,the design completes the startup of system,develops and configurates the driver of serial port.The embedded real-time system DeltaOS is transplanted on the Loogson3A successfully,which provides the necessary foundation for the application and other driver development.

    Loogson3A;exception handing;embedded real-time system;driver

    TP316

    A

    (責任編輯:楊迪娜2016-06-06)

    (責任編輯:楊迪娜2016-05-09)

    猜你喜歡
    龍芯內核中斷
    基于國產化龍芯的動環(huán)數據采集系統
    萬物皆可IP的時代,我們當夯實的IP內核是什么?
    現代裝飾(2022年4期)2022-08-31 01:41:24
    強化『高新』內核 打造農業(yè)『硅谷』
    基于嵌入式Linux內核的自恢復設計
    Linux內核mmap保護機制研究
    跟蹤導練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    “龍芯之父”胡偉武
    華人時刊(2016年13期)2016-04-05 05:50:06
    龍芯發(fā)布新一代處理器產品
    AT89C51與中斷有關的寄存器功能表解
    国产成人系列免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| a在线观看视频网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人久久性| 国产不卡一卡二| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 大型黄色视频在线免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人精品无人区| 免费不卡黄色视频| 香蕉久久夜色| 搡老岳熟女国产| 成年人免费黄色播放视频| 欧美乱妇无乱码| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| www日本在线高清视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 69av精品久久久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲色图综合在线观看| www.自偷自拍.com| av在线天堂中文字幕 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级,二级,三级黄色视频| 婷婷丁香在线五月| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 女性被躁到高潮视频| 男女午夜视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久国产一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜免费观看网址| 国产色视频综合| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩有码中文字幕| 在线观看舔阴道视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 美国免费a级毛片| 国产成人欧美| 国产男靠女视频免费网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品 国内视频| 久久伊人香网站| 亚洲av五月六月丁香网| a级片在线免费高清观看视频| 午夜福利在线观看吧| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| av免费在线观看网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日本欧美视频一区| 又大又爽又粗| 窝窝影院91人妻| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产人伦9x9x在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 99国产精品免费福利视频| 成人手机av| 淫妇啪啪啪对白视频| 身体一侧抽搐| 俄罗斯特黄特色一大片| 女人被狂操c到高潮| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久人人精品亚洲av| 香蕉丝袜av| 女人被狂操c到高潮| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一a级毛片在线观看| av网站免费在线观看视频| 高清av免费在线| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人免费无遮挡视频| 精品电影一区二区在线| 欧美激情高清一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品国产高清国产av| 国产主播在线观看一区二区| 国产精华一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲自拍偷在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 人妻久久中文字幕网| 精品福利观看| 久久中文看片网| 国产色视频综合| 亚洲色图综合在线观看| 美女大奶头视频| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又大又爽又粗| av在线天堂中文字幕 | 亚洲精品在线美女| 一个人免费在线观看的高清视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩高清综合在线| 中文字幕高清在线视频| 美女午夜性视频免费| 夜夜爽天天搞| 91大片在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| av视频免费观看在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 久久人人精品亚洲av| 水蜜桃什么品种好| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日本中文国产一区发布| 99riav亚洲国产免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产av一区在线观看免费| 日韩国内少妇激情av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 老司机午夜十八禁免费视频| 黄色毛片三级朝国网站| 不卡一级毛片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品国产高清国产av| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av美国av| 免费搜索国产男女视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产成人av激情在线播放| 精品福利观看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 两个人看的免费小视频| 日韩精品中文字幕看吧| 嫩草影视91久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 最近最新免费中文字幕在线| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费高清a一片| 麻豆久久精品国产亚洲av | 成人18禁在线播放| 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| e午夜精品久久久久久久| 国产成人av激情在线播放| 久热爱精品视频在线9| 精品久久久久久,| 国产黄a三级三级三级人| 99riav亚洲国产免费| 久久久国产一区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲全国av大片| 久久中文看片网| 这个男人来自地球电影免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 香蕉久久夜色| 亚洲精品一区av在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 制服诱惑二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产熟女xx| 韩国精品一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 热99re8久久精品国产| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 国产又爽黄色视频| 亚洲av电影在线进入| 制服诱惑二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 色哟哟哟哟哟哟| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 成人永久免费在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成年人精品一区二区 | 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲人成77777在线视频| 操出白浆在线播放| 午夜免费鲁丝| 动漫黄色视频在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| aaaaa片日本免费| 看片在线看免费视频| 老司机靠b影院| 99在线人妻在线中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩欧美在线二视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产xxxxx性猛交| 欧美激情高清一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 精品国内亚洲2022精品成人| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 超色免费av| 正在播放国产对白刺激| 一级黄色大片毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久99一区二区三区| 亚洲avbb在线观看| 欧美性长视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 天堂中文最新版在线下载| 国产区一区二久久| 成人永久免费在线观看视频| 在线视频色国产色| 99国产综合亚洲精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久久久久久久久久大奶| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 91大片在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 在线观看免费高清a一片| 好男人电影高清在线观看| 十八禁网站免费在线| 青草久久国产| 黄色a级毛片大全视频| 在线观看www视频免费| 男女床上黄色一级片免费看| 午夜精品在线福利| 窝窝影院91人妻| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 日本一区二区免费在线视频| 色播在线永久视频| 99久久人妻综合| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲第一av免费看| 满18在线观看网站| 99久久综合精品五月天人人| 国产免费男女视频| 99re在线观看精品视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 一级黄色大片毛片| 亚洲男人天堂网一区| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av片天天在线观看| 91成人精品电影| 欧美日韩乱码在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 女性被躁到高潮视频| 久久亚洲精品不卡| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久热在线av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 69精品国产乱码久久久| 精品国产国语对白av| 一级a爱片免费观看的视频| 久久精品91无色码中文字幕| 91大片在线观看| 91字幕亚洲| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产单亲对白刺激| 欧美日韩精品网址| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久九九热精品免费| 脱女人内裤的视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中文字幕人妻丝袜制服| 多毛熟女@视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人免费观看视频高清| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 久久精品国产清高在天天线| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲av成人一区二区三| 国产av在哪里看| 天堂中文最新版在线下载| 大码成人一级视频| 久久国产精品影院| 一进一出好大好爽视频| 国产色视频综合| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久久久久成人av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 波多野结衣av一区二区av| 一级片免费观看大全| 天堂影院成人在线观看| 激情视频va一区二区三区| 久久香蕉国产精品| 在线av久久热| 色老头精品视频在线观看| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲成人免费av在线播放| 欧美在线一区亚洲| 亚洲在线自拍视频| 精品人妻1区二区| 黄频高清免费视频| 国产高清videossex| 好男人电影高清在线观看| 日韩av在线大香蕉| 国产精品一区二区在线不卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美激情高清一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩亚洲高清精品| 黑丝袜美女国产一区| 高清在线国产一区| 老司机靠b影院| 国产亚洲精品久久久久5区| 日本三级黄在线观看| 黄色 视频免费看| 国产有黄有色有爽视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品免费视频内射| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品一二三| 免费在线观看亚洲国产| 99国产精品一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 久9热在线精品视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 超碰成人久久| 一二三四社区在线视频社区8| 男人的好看免费观看在线视频 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲av成人av| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 十八禁人妻一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久av美女十八| 一级片免费观看大全| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲自拍偷在线| 大香蕉久久成人网| 咕卡用的链子| a级片在线免费高清观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 一二三四在线观看免费中文在| 91精品三级在线观看| 性欧美人与动物交配| 亚洲精品成人av观看孕妇| 淫秽高清视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女之事视频高清在线观看| 91老司机精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美黄色片欧美黄色片| 在线av久久热| 亚洲精品在线美女| 狠狠狠狠99中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 丁香欧美五月| 成人黄色视频免费在线看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧美激情综合另类| 黄色成人免费大全| 午夜福利免费观看在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品综合久久久久久久免费 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av片东京热男人的天堂| 国产亚洲av高清不卡| 免费高清在线观看日韩| 黄色丝袜av网址大全| 村上凉子中文字幕在线| 久久久国产成人免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产免费现黄频在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产野战对白在线观看| 久久久久九九精品影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲第一青青草原| 欧美中文日本在线观看视频| 黄色 视频免费看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人人澡人人妻人| 欧美在线黄色| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品一区二区免费欧美| 婷婷六月久久综合丁香| 成人国语在线视频| 午夜视频精品福利| 视频在线观看一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 露出奶头的视频| 国产成人av激情在线播放| 久热这里只有精品99| 99久久精品国产亚洲精品| 麻豆久久精品国产亚洲av | 日韩精品中文字幕看吧| 成人亚洲精品一区在线观看| 两个人看的免费小视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 又紧又爽又黄一区二区| 香蕉丝袜av| 看片在线看免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 精品日产1卡2卡| 村上凉子中文字幕在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲专区字幕在线| 国产三级黄色录像| 制服人妻中文乱码| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久久久久久久久久大奶| 无限看片的www在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 一区福利在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 啪啪无遮挡十八禁网站| 无限看片的www在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线天堂中文资源库| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品免费视频内射| 男女下面插进去视频免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄色视频不卡| 国产成人av激情在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产不卡一卡二| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| x7x7x7水蜜桃| 亚洲 国产 在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99热国产这里只有精品6| 欧美日韩亚洲高清精品| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 美国免费a级毛片| 日韩视频一区二区在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品久久久久久电影网| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩视频精品一区| 妹子高潮喷水视频| www.www免费av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费在线观看日本一区| 午夜福利,免费看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 黄色女人牲交| 中出人妻视频一区二区| 亚洲国产精品999在线| 在线av久久热| 亚洲精品一区av在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲中文av在线| 在线观看免费高清a一片| 色综合站精品国产| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美在线黄色| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲成人久久性| 国产精品 国内视频| 可以在线观看毛片的网站| 天堂动漫精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费少妇av软件| 精品久久蜜臀av无| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 大码成人一级视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成国产人片在线观看| 在线视频色国产色| 狂野欧美激情性xxxx| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品久久久久久,| 中出人妻视频一区二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日本三级黄在线观看| 午夜免费观看网址| 人人澡人人妻人| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品美女久久av网站| 精品高清国产在线一区| 天天添夜夜摸| 免费日韩欧美在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| www.www免费av| 日本黄色视频三级网站网址| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 99热国产这里只有精品6| 日韩免费av在线播放| 极品人妻少妇av视频| 亚洲自拍偷在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产高清激情床上av| 正在播放国产对白刺激| 日本精品一区二区三区蜜桃| 丁香六月欧美| 久久久国产精品麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美日韩精品网址| 一边摸一边抽搐一进一小说| 超碰97精品在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| ponron亚洲| 免费不卡黄色视频| 国产在线观看jvid| 两人在一起打扑克的视频| 一级a爱片免费观看的视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av天堂久久9| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产精品久久久久成人av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黄色成人免费大全| 中文欧美无线码| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产亚洲欧美98| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲,欧美精品.| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲九九香蕉| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 日本一区二区免费在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩欧美三级三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 叶爱在线成人免费视频播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| a级毛片在线看网站| 欧美成人午夜精品| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲avbb在线观看| 午夜福利,免费看| 精品高清国产在线一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一级黄色大片毛片| 久99久视频精品免费| 精品久久久久久,| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美日本中文国产一区发布| av电影中文网址| 18美女黄网站色大片免费观看| 老司机靠b影院|