• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    運行速度預(yù)測模型在公路長大縱坡路段設(shè)計中的適用性分析及修正

    2016-11-26 03:37:44丁志勇周子楚郭忠印
    公路工程 2016年5期
    關(guān)鍵詞:縱坡下坡車速

    丁志勇, 周子楚, 郭忠印

    (1.貴州交通信息與應(yīng)急指揮中心, 貴州 貴陽 550003; 2.同濟大學(xué) 道路與交通工程教育部重點實驗室, 上海 201804)

    ?

    運行速度預(yù)測模型在公路長大縱坡路段設(shè)計中的適用性分析及修正

    丁志勇1, 周子楚2, 郭忠印2

    (1.貴州交通信息與應(yīng)急指揮中心, 貴州 貴陽 550003; 2.同濟大學(xué) 道路與交通工程教育部重點實驗室, 上海 201804)

    根據(jù)長大縱坡的特點,選取了綜合考慮道路幾何指標(biāo)的運用廣泛的空間幾何特性速度預(yù)測模型和道路安全評價規(guī)范預(yù)測模型進行研究。采用MC測速儀和激光測速儀采集長大縱坡的大型車和小型車實際運行速度,采用SCANeR studio 8自由度駕駛模擬器采集運行速度模擬數(shù)據(jù),綜合對模型預(yù)測速度進行對比驗證,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的適用性較好的速度預(yù)測模型并不適用于長大縱坡路段。速度差異主要原因有模型參數(shù)考慮不全或不合理,沒有考慮長大縱坡路段車輛運行特征、道路環(huán)境的影響和橋隧結(jié)構(gòu)物的影響。據(jù)此,提出了適用于長大縱坡路段的運行速度模型修正思路。

    長大縱坡; 運行速度; 預(yù)測模型; 模型修正

    1 概述

    長大縱坡路段由于其特殊的線形條件和行車環(huán)境,一直是安全事故的高發(fā)地段,車輛運行速度和設(shè)計速度的不一致、相鄰路段的運行速度差值過大是造成長大縱坡路段安全事故的重要原因。長大縱坡路段運行速度預(yù)測對于車輛運行安全評價、安全保障措施設(shè)置、事故預(yù)防具有重要意義。國內(nèi)外研究機構(gòu)從20世紀(jì)70年代就進行了大量的運行速度研究工作,通過大量野外實測和道路樣本調(diào)查,建立了運行車速與道路各項幾何指標(biāo)之間的關(guān)系模型[1-4],這些模型主要是描述運行車速與道路平面線形的關(guān)系,考慮縱斷面線形對車速的影響的權(quán)重較小,而長達縱坡路段運行速度主要受道路縱坡的影響,現(xiàn)有的速度預(yù)測模型可能在長大縱坡上并不適用,因此,結(jié)合長大縱坡路段的實測運行速度,在現(xiàn)有速度預(yù)測模型的基礎(chǔ)上,提出適用于長大縱坡路段的運行速度預(yù)測模型修正思路。

    2 速度預(yù)測模型的選擇

    長大縱坡路段車輛的運行速度是道路各線形要素綜合作用的結(jié)果,因此,運行速度預(yù)測模型也需要全面考慮道路的幾何要素。據(jù)此選取了建立的基于空間幾何特性的速度預(yù)測模型[5]和《公路項目安全性評價規(guī)范》[6]速度預(yù)測方法作為基礎(chǔ),并采用MC測速儀和激光測速儀采集長大縱坡的大型車和小型車實際運行速度,對模型預(yù)測速度結(jié)果進行對比驗證。

    2.1 基于空間曲率的速度預(yù)測模型[5]

    以下為基于道路線形空間特性的高速公路運行速度預(yù)測模型計算公式:

    A型車:v85=f(b)×

    其中:f(b)=-0.001 42b2+0.062 6b+0.533

    D型車:v85=f(b)×

    其中:f(b)=-0.001 14b2+0.042 7b+0.671

    式中:it、kt、dit、b分別為該計算點的坡度、曲率、變坡率和橫斷面寬度。

    2.2 道路安全評價規(guī)范方法[6]

    根據(jù)曲線半徑和縱坡坡度的大小將整條路線劃分為直線段、縱坡段、平曲線段和彎坡組合段等若干個分析單元,每個單元的起、終點為預(yù)測運行速度線形特征點。其中,縱坡坡度小于3%的直線段和半徑大于1 000 m的大半徑曲線自成一段;其余小半徑曲線段和縱坡坡度大于3%、坡長大于300 m的縱坡路段以及彎坡組合段,作為獨立單元分別進行運行速度測算;當(dāng)直線段位于兩小半徑曲線段之間,且長度小于臨界值200 m時,則該直線視為短直線,車輛在此路段上的運行速度保持不變。在任選一個方向進行第一次的運行速度v85測算時,首先要推算與設(shè)計路段銜接的相鄰路段速度v85,作為本路段的初始運行速度v85,然后根據(jù)所劃分的路段類型,按直線段、平曲線段和長大縱坡路段等分別進行運行速度v85的測算。

    3 實際運行速度采集

    為了驗證模型在長大縱坡路段上運行速度預(yù)測的適用性,需要實地對車輛在長大縱坡上的速度測量,通過對比預(yù)測速度與實測速度的差異,分析差異原因,并提出適用于長大縱坡路段的修正方法。

    3.1 實地測量路段

    本次實地測量選取了兩個長大縱坡路段,路段一為鎮(zhèn)勝高速的K2005+885~K2020+100段,路段全長為14 200 m,平均縱坡為-3.28%,全程最大坡度為-5.0%,陡坡路段總長為7 314 m,占整個路段全長的比例為51.51%。整個路段共包含18個圓曲線段,半徑最大為2 500 m,半徑最小為500 m,小半徑曲線為15處。

    路段二為青銀高速的K963+730~K933+920段,路段全長29 810 m,平均縱坡-2.577%,最大縱坡-5%,陡坡路段(坡度大于3%)全長10 010 m,占整個路段全長的33.57%。全路段共計29處圓曲線,最小圓曲線半徑為500 m,小半徑曲線(半徑小于1 000 m)15處。

    3.2 速度采集設(shè)備與方法(見圖1,圖2)

    采用MC氣壓管式測速儀和激光測速儀對長大縱坡路段大、小型車的實際運行速度進行采集。

    圖1 MC5600氣壓管式車輛分型統(tǒng)計系統(tǒng)現(xiàn)場布設(shè)示意圖

    Figure 1 Site layout diagram of MC5600 air pressure pipe type vehicle classification system

    圖2 激光測速儀現(xiàn)場測量示意圖Figure 2 Site layout diagram of laser velocimeter

    3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    車型劃分:由于MC系統(tǒng)采用的是以AustRoads94(澳大利亞和新西蘭交通局聯(lián)合會于1994年制定的車型分類標(biāo)準(zhǔn))為基礎(chǔ)制定的車型分類標(biāo)準(zhǔn)—ARX,該分類標(biāo)準(zhǔn)將所有車輛分為12種類型,與中國車型分類標(biāo)準(zhǔn)有很大差異。根據(jù)課題研究需要,將車輛類型分為兩類,對MC調(diào)查所得數(shù)據(jù)按照軸距進行劃分:小型車:軸距≤7 m且比功率>15 kW/t;大型車:軸距>7 m或比功率≤15 kW/t。

    速度:在進行行車速度數(shù)據(jù)分析前,對所有觀測斷面的數(shù)據(jù)進行了檢測,利用散點圖等對數(shù)據(jù)的分布特點進行了分析,剔除了速度異常數(shù)據(jù)。

    4 基于駕駛模擬的運行速度采集

    4.1 實驗?zāi)康?/p>

    通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),貴州省高速公路長大縱坡段線形特點為陡坡段、小半徑曲線段及結(jié)構(gòu)物所占比例大,因此,針對該類長大縱坡的特點,通過駕駛模擬仿真實驗,研究由不同路段(小半徑曲線段、縱坡段、彎坡組合段)和不同結(jié)構(gòu)物(橋梁、隧道、立交)組成的長大縱坡段車輛的運行速度指標(biāo)變化規(guī)律。

    4.2 實驗儀器和方法(見圖3,圖4)

    實驗采用的平臺軟件部分由UC-win/road Ver.7高級版、縱斷面線形以組成,軟件主界面包含菜單欄、坐標(biāo)系、工具欄、描繪區(qū)域及狀態(tài)欄5個部分。通過八自由度的運動平臺,結(jié)合視覺、聽覺逼真模擬現(xiàn)實世界,研究人-車-路之間的相互關(guān)系。

    圖3 UC-Win/road 駕駛模擬Figure 3 UC-Win/road driving simulation

    圖4 SCANeR studio 8自由度駕駛模擬平臺Figure 4 SCANeR studio 8 dof driving simulation platform

    5 模型適應(yīng)性分析

    5.1 基于實車實驗和駕駛模擬的運行速度對比分析

    對于試驗路段一,分別繪制A型車和D型車的車速變化圖,如圖5,圖6所示。

    圖5 路段一A型車速度對比圖Figure 5 Type A vehicle speed comparison of the first road

    圖6 路段一D型車速度對比圖Figure 6 Type D vehicle speed comparison of the first road

    對于試驗路段二,分別繪制A型車和D型車的車速變化圖,如圖7,圖8所示。

    圖7 路段二A型車速度對比圖Figure 7 Type A vehicle speed comparison of the second road

    圖8 路段二D型車速度對比Figure 8 Type D vehicle speed comparison of the second road

    對于長大縱坡駕駛模擬實驗,采集了長大下坡隧道運行速度實驗結(jié)果,如圖9所示。

    圖9 隧道段運行速度分析Figure 9 The operating speed analysis of the tunnel sections

    根據(jù)車輛在長大下坡路段上的運行特點,將整個長大下坡路段分為三個部分:長大下坡坡頂路段,長大下坡中間段和長大下坡坡底路段。從上圖中聊個調(diào)研路段A型車和D型車速度對比,可以得到以下結(jié)論:

    ① 對于路段一,A型車與D型車的實測車速都是先增大后趨于穩(wěn)定,到長大下坡坡底路段時再減速的過程,而預(yù)測車速的變化沒有明顯的規(guī)律。

    對于路段二,A型車與D型車的實測車速都是先增大后趨于穩(wěn)定的過程,而預(yù)測車速的變化沒有明顯的規(guī)律,試驗路段二的坡度變化范圍和平曲線的半徑范圍與試驗路段一相比,坡度變化范圍更大,包含的小半徑曲線也多。

    ② 長大下坡坡頂路段,兩個調(diào)研路段的A型車與D型車的實測車速都比較低,比對應(yīng)的預(yù)測速度小了很多。原因是在坡頂路段,車輛大多是從坡頂服務(wù)區(qū)或者制動檢查站開出,或者是坡頂?shù)囊恍╅L大下坡提醒警示標(biāo)志,使車輛在坡頂路段的速度比較小。

    ③ 長大下坡中間段,兩個調(diào)研路段A型車與D型車的實測車速都維持在一個穩(wěn)定的速度范圍之內(nèi)。其中路段一A型車在該路段范圍內(nèi)的預(yù)測速度曲線與實測速度曲線基本吻合,預(yù)測效果很好,路段二A型車在這一路段范圍內(nèi)的預(yù)測速度曲線雖然有一定的波動,但總體變化趨勢與實測車速基本一致;路段一D型車在這一路段范圍內(nèi),預(yù)測速度整體小于車輛實測速度,路段二 D型車在這一路段范圍內(nèi),預(yù)測速度曲線略高于車輛實測速度曲線,但兩個調(diào)研路段預(yù)測速度曲線與實測曲線相同的變化趨勢。

    ④ 在長大下坡坡底路段,路段一A型車與D型車的實測車速都是呈現(xiàn)一個下降的趨勢,路段二A型車與D型車的實測車速都是呈現(xiàn)一個趨于平穩(wěn)的趨勢。這主要是由于空間曲率速度預(yù)測模型的主要參數(shù)是道路的空間曲率指標(biāo),根據(jù)道路的線形資料,路段二最后的坡底路段包含多個小半徑曲線,空間曲率指標(biāo)較差,從而導(dǎo)致預(yù)測的車速偏小。

    ⑤ 對于設(shè)置在長大下坡不同位置的隧道段,其速度變化規(guī)律基本一致,車輛均是在隧道進口段減速行駛,在進入隧道內(nèi)部后,車輛的速度保持較為穩(wěn)定的狀態(tài),會保持較小的減速度減速行駛或者在行車段的后半段開始以較小的加速度加速行駛,在隧道出口段,車輛一般是加速駛離隧道。

    上述兩個長大縱坡試驗段存在顯著的特點,路段一以小半徑圓曲線居多,占整個長大縱坡段的 63%,路段二以陡坡段居多,全段5%以上的路段有5段。通過兩個路段實測車速與預(yù)測車速的對比發(fā)現(xiàn),規(guī)范預(yù)測方法對以小半徑圓曲線居多的長大縱坡段的預(yù)測速度值偏低,對以陡坡段居多的長大縱坡段的速度預(yù)測值偏高。規(guī)范中的速度預(yù)測方法對小客車的速度預(yù)測結(jié)果優(yōu)于大貨車?;诳臻g曲率的速度預(yù)測方法對以小半徑圓曲線居多的長大縱坡段的預(yù)測速度值偏低,而對以陡坡段居多的長大縱坡段的速度預(yù)測效果較好。對于車型而言,基于空間曲率的速度預(yù)測方法對于以陡坡為主的長大縱坡段貨車的運行車速預(yù)測較好,而小客車的速度預(yù)測值偏低。

    5.2 速度誤差原因分析

    根據(jù)上一小節(jié)對于試驗路段一和試驗路段二的A型車和D型車的速度對比分析,我們可以看出,兩種速度預(yù)測模型均不能很好的預(yù)測長大下坡路段的車輛運行速度,影響其預(yù)測準(zhǔn)確性的原因有以下幾個方面[7-9]:

    ① 模型本身。

    空間曲率速度預(yù)測模型是基于道路空間曲率指標(biāo),通過大量的路段調(diào)研,經(jīng)過統(tǒng)計分析得到的經(jīng)驗性模型。該模型僅僅是考慮了道路空間曲率指標(biāo),即道路的平縱橫情況,而沒有考慮預(yù)測速度所處的位置對于預(yù)測結(jié)果的影響。按照模型的計算結(jié)果,道路空間曲率指標(biāo)相同的兩個點,應(yīng)該具有相同的預(yù)測速度結(jié)果,實際上這是不對的。以長大下坡路段為例,位于長大下坡坡頂路段,中間路段,坡底路段的相同空間曲率指標(biāo)的位置,車輛的運行速度是不一樣的。

    規(guī)范方法中,規(guī)定了車輛在路段上行駛的最大期望速度,當(dāng)車輛達到這一速度之后,預(yù)測速度就不再變化。從實際速度調(diào)研結(jié)果來看,期望速度值定的不合理,應(yīng)該根據(jù)路段的實際情況來確定速度期望值,而不應(yīng)該統(tǒng)一規(guī)定。

    ② 車輛在長大下坡的運行特征。

    根據(jù)前面的分析結(jié)果,車輛在長大下坡坡頂路段和坡底路段的預(yù)測速度要普遍高于該路段的車輛實際運行速度。這是由于該模型考慮的情況是一般路段的一般情況下的車輛運行狀態(tài),這種情況下,車輛的速度已經(jīng)趨于穩(wěn)定。對于長大下坡路段來說,這不符合路段的車輛實際運行狀況,在長大下坡坡頂路段,車輛由于剛駛出服務(wù)區(qū)或者坡頂?shù)木緲?biāo)志,運行速度比較低,隨著不斷行駛,速度不斷增加,行駛到長大下坡路段中間段是,車輛的運行速度趨于穩(wěn)定,進入坡底路段,駕駛員意識到速度過快,會采取相應(yīng)的減速措施,使車輛的運行速度下降或保持穩(wěn)定。

    ③ 道路環(huán)境影響。

    研究表明,車輛運行速度并不僅僅是道路線形影響的結(jié)果,而是人-車-路-環(huán)境綜合影響的,因此,不同的外部環(huán)境也會造成運行車速的不同。

    ④ 道路結(jié)構(gòu)物的影響。

    上述選取的模型僅僅是考慮了道路線形指標(biāo)的影響。道路不僅僅是由簡單的平縱橫線條構(gòu)成,還存在橋梁,隧道,立交等重要結(jié)構(gòu)物。這些路段由于其特殊的環(huán)境特點,構(gòu)造特點和車輛運行特點,會影響車輛的運行速度,如車輛在駛?cè)胨淼篮螅瑫忻黠@的一個減速過程,進入隧道后,車速保持穩(wěn)定,最后在隧道出口會加速駛出隧道。因此,對于這些路段,單單考慮道路線形指標(biāo)是不夠的。

    5.3 模型修正

    根據(jù)前文中的預(yù)測速度與實測速度對比分析結(jié)果,基于道路線形空間曲率的速度計算方法優(yōu)于規(guī)范的速度計算方法,因此,選擇基于空間曲率的速度預(yù)測方法對長大縱坡段下坡方向的速度預(yù)測進行修正?;诳臻g曲率的速度模型綜合考慮了道路幾何指標(biāo),可以簡化表達為以下形式:

    v85=f(b)g(κ)

    式中:b為橫斷面寬度;κ為道路空間曲率。

    從這些運行車速與預(yù)測車速的差異原因中,可以從以下幾個方面對該于都預(yù)測模型進行修正。

    ① 考慮預(yù)測點所處長大下坡位置。

    基于長大縱坡坡頂路段和坡底路段速度偏差,引入一個位置影響系數(shù)ξ1,經(jīng)過原有模型計算出的預(yù)測速度,乘上該影響系數(shù)后,來擬合實測運行速度。ξ1與預(yù)測點所處長大下坡的位置有關(guān),考慮到不同長度的長大下坡路段來說,為了更好的界定預(yù)測點是處于長大下坡位置,設(shè)x為預(yù)測點距離長大下坡坡頂?shù)木嚯x,L為整個長大下坡路段的長度,那么有ξ1=φ(x/L)。

    ② 考慮路段特殊結(jié)構(gòu)物路段。

    考慮不同結(jié)構(gòu)物對于運行速度的影響,引入一個位置影響系數(shù)ξ2,經(jīng)過原有模型計算出的預(yù)測速度,乘上該影響系數(shù)后,來擬合實測運行速度。ξ2與預(yù)測點所處路段結(jié)構(gòu)物的種類有關(guān),橋梁,隧道,立交應(yīng)該具有不同的數(shù)值。

    綜上,修正后的模型形式表達為:

    v85=ξ1ξ2f(b)g(κ)

    由于現(xiàn)階段的數(shù)據(jù)量和調(diào)研工作的不足,無法具體給出ξ1與x/L之間的具體函數(shù)關(guān)系和各結(jié)構(gòu)物路段的ξ2的具體數(shù)值,需要進一步的進行路段車速實測或者駕駛模擬實驗,才能進一步對模型的各參數(shù)進行研究和修正。

    6 結(jié)語

    ① 現(xiàn)有的空間曲率模型和評價規(guī)范模型并不能很好的適用于長大縱坡路段,在長大縱坡路段中間路段模擬效果較好,在坡頂路段和坡底路段,實際速度要明顯小于預(yù)測速度。貨車的運行車速預(yù)測較好,而小客車的速度預(yù)測值偏低。

    ② 速度誤差的主要原因是模型本身考慮不全或參數(shù)不合理,考慮車輛在長大縱坡路段實際運行狀態(tài)與模型假設(shè)不一致,道路環(huán)境影響和道路結(jié)構(gòu)物影響。

    ③ 提出考慮長大縱坡位置和坡長,結(jié)構(gòu)物影響的修正系數(shù),為速度預(yù)測模型適用于長大縱坡提供了研究思路。

    [1] 許金良,葉亞麗,蘇英平,等.雙車道二級公路縱坡段車輛運行速度預(yù)測模型[J].中國公路學(xué)報,2008,12(6):31-36.

    [2] Park Y J,Saccomanno F F.Evaluating speed consistency between successive elements of a two-lane rural highway[J].Transportation Research Part A:Policy and Practice,2006,40(5):375-385.

    [3] Memon R A,Khaskheli G B,Qureshi A S.Operating speed models for two-lane rural roads in Pakistan[J].Canadian Journal of Civil Engineering,2008,35(5):443-453.

    [4] 符鋅砂,高捷.高速公路縱坡路段貨車運行車速預(yù)測[J].公路交通科技,2008(06):139-143.

    [5] 林聲,郭忠印,周小煥,等.公路線形空間幾何特性模型及其應(yīng)用[J].中國公路學(xué)報,2010(S1):47-52.

    [6] JTG/ T B05—2015,公路項目安全性評價規(guī)范[S].

    [7] 周磊.連續(xù)下坡路段汽車行駛特性與制動器制動性能研究[D].西安:長安大學(xué),2007.

    [8] 王麗,羅滿良,趙永國.公路環(huán)境對雙車道公路運行速度的影響研究[J].公路交通科技:應(yīng)用技術(shù)版,2008(07):38-41.

    [9] 楊軫,郭忠印.隧道進出口車速變化研究[J].上海公路,2006(01):48-51+5.

    Modification of the Operating Speed Prediction Model in the Long and Steep Downgrade

    DING Zhiyong1, ZHOU Zichu2, GUO Zhongyin2

    (1.Guizhou Traffic Information and Emergency Command Center, Guiyang, Guizhou 550003, China; 2.Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China)

    According to long and steep downgrade characteristics,models of highway alignment spatial geometric properties and road safety evaluation guidelines prediction model are selected to research their applicability.Use MC speedometer and laser gun collecting large cars and small cars operating speed in the long and steep downgrade,and use SCANeR studio 8 DOF driving simulator collecting simulated operating speed.By comparing practical operating speed and simulated operating speed,it is found that the existing speed forecasting model is not suitable for the long and steep downgrade.The main reasons of speed difference are models considered incomplete or unreasonable,without considering the long and steep downgrade vehicle running characteristics,the influence of road environment the influence of bridge and tunnel structures.On this basis,the suitable methods are put forward for the operating speed prediction model of the long and steep downgrade modification.

    long and steep downgrade; operating speed; prediction model; model modificatoin

    2016 — 06 — 23

    “十二五”國家科技支撐計劃(2014BAG01B01);貴州省交通科技項目(2014112008);貴州省交通廳科技項目(2014-122-009)

    丁志勇(1971 — ),男,貴州鎮(zhèn)寧人,碩士,高級工程師,研究方向:交通大數(shù)據(jù)應(yīng)用和交通應(yīng)急處置。E-mail:dzy@gjt.gov.cn

    U 412.33

    A

    1674 — 0610(2016)05 — 0118 — 05

    猜你喜歡
    縱坡下坡車速
    畫與理
    基于交通事故多發(fā)位置的區(qū)間平均縱坡控制指標(biāo)研究
    半柔性復(fù)合路面在重交通長大縱坡路段的應(yīng)用
    石油瀝青(2020年1期)2020-05-25 06:54:08
    高速公路長下坡交通安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
    道路最小設(shè)計縱坡探討
    2012款奔馳R300車修改最高車速限制
    揭示車路協(xié)同矛盾 破解長大縱坡難題
    中國公路(2017年11期)2017-07-31 17:56:31
    高速公路長下坡預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
    一個雪球滾下坡
    北京現(xiàn)代途勝車車速表不工作
    久久人人爽av亚洲精品天堂| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本av手机在线免费观看| 国产精品 国内视频| 精品人妻在线不人妻| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品少妇久久久久久888优播| 一进一出抽搐动态| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看一区二区三区激情| www日本在线高清视频| 免费av中文字幕在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 新久久久久国产一级毛片| 咕卡用的链子| 2018国产大陆天天弄谢| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲专区国产一区二区| 精品第一国产精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产淫语在线视频| 午夜两性在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美一级毛片孕妇| 免费高清在线观看视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产野战对白在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 一级毛片精品| 国产成人欧美在线观看 | 人妻久久中文字幕网| 丝袜人妻中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 日本欧美视频一区| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人a∨麻豆精品| 人妻久久中文字幕网| 成年人黄色毛片网站| 欧美xxⅹ黑人| 久久中文看片网| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜免费鲁丝| 少妇人妻久久综合中文| 老鸭窝网址在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 人妻久久中文字幕网| 国产欧美日韩一区二区精品| 91av网站免费观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 91精品国产国语对白视频| 婷婷丁香在线五月| 欧美成狂野欧美在线观看| 91av网站免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧美激情在线| netflix在线观看网站| 搡老乐熟女国产| 亚洲av男天堂| 青草久久国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人手机av| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲视频免费观看视频| 日本五十路高清| 国产精品一二三区在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 我的亚洲天堂| 人妻久久中文字幕网| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品自拍成人| 欧美激情高清一区二区三区| 91精品三级在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 999久久久国产精品视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产av国产精品国产| 午夜久久久在线观看| 国产麻豆69| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 高清在线国产一区| av不卡在线播放| 国产高清视频在线播放一区 | 中国国产av一级| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美在线一区亚洲| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成+人综合+亚洲专区| 丝袜在线中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| av在线老鸭窝| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品免费视频内射| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久久久久免费视频了| 大码成人一级视频| 视频区图区小说| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧美精品自产自拍| 女人久久www免费人成看片| 久久天堂一区二区三区四区| 精品一品国产午夜福利视频| 99国产综合亚洲精品| 最黄视频免费看| 大香蕉久久成人网| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99国产综合亚洲精品| 女人久久www免费人成看片| 亚洲,欧美精品.| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| 自线自在国产av| 在线观看www视频免费| 在线 av 中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 两个人看的免费小视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女警被强在线播放| 麻豆国产av国片精品| 美女主播在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精华国产精华精| 亚洲七黄色美女视频| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黄片小视频在线播放| 考比视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜影院在线不卡| tube8黄色片| 91成人精品电影| 乱人伦中国视频| av线在线观看网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产一区二区激情短视频 | √禁漫天堂资源中文www| 午夜激情久久久久久久| 少妇的丰满在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av福利片在线| 最黄视频免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 超色免费av| 超色免费av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 两人在一起打扑克的视频| 操美女的视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 免费不卡黄色视频| 两人在一起打扑克的视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品乱久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 桃花免费在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 精品欧美一区二区三区在线| 成人三级做爰电影| 婷婷丁香在线五月| 国产激情久久老熟女| svipshipincom国产片| 搡老乐熟女国产| 午夜免费鲁丝| 精品国内亚洲2022精品成人 | 美女视频免费永久观看网站| 另类精品久久| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲国产成人一精品久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产在线一区二区三区精| 老司机亚洲免费影院| 国产精品久久久久成人av| 日韩制服骚丝袜av| 操美女的视频在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 精品亚洲成国产av| 国产成人系列免费观看| 免费少妇av软件| 一区二区日韩欧美中文字幕| kizo精华| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产三级黄色录像| 亚洲九九香蕉| 69av精品久久久久久 | 久久人妻熟女aⅴ| 永久免费av网站大全| 视频在线观看一区二区三区| 久久性视频一级片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 女人精品久久久久毛片| 91大片在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品高清国产在线一区| 搡老熟女国产l中国老女人| 老司机影院成人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 美女视频免费永久观看网站| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 三级毛片av免费| 在线av久久热| 大码成人一级视频| 国产片内射在线| 精品少妇久久久久久888优播| 真人做人爱边吃奶动态| 99久久99久久久精品蜜桃| www日本在线高清视频| 老熟女久久久| 老熟女久久久| 精品人妻1区二区| 午夜免费成人在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产在线观看jvid| 男女无遮挡免费网站观看| 久久亚洲精品不卡| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 捣出白浆h1v1| 国产精品.久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 免费不卡黄色视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品一区二区在线不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲中文字幕日韩| 啦啦啦啦在线视频资源| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩欧美国产一区二区入口| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人亚洲精品一区在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 免费高清在线观看日韩| 1024香蕉在线观看| 亚洲国产精品999| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 真人做人爱边吃奶动态| 色播在线永久视频| 久热爱精品视频在线9| 亚洲 国产 在线| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲男人天堂网一区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲人成电影观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产在视频线精品| 在线观看www视频免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 午夜日韩欧美国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 他把我摸到了高潮在线观看 | 一二三四社区在线视频社区8| 超碰成人久久| 国产精品一二三区在线看| 丁香六月天网| 深夜精品福利| 在线看a的网站| 99热国产这里只有精品6| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品亚洲成国产av| 一二三四社区在线视频社区8| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品亚洲成国产av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美精品一区二区大全| 国产一区二区在线观看av| 精品第一国产精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美xxⅹ黑人| 人人妻人人澡人人看| 9色porny在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产福利在线免费观看视频| 日本wwww免费看| 91老司机精品| av免费在线观看网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 最黄视频免费看| 人人澡人人妻人| 日韩 亚洲 欧美在线| 丝袜喷水一区| 成人免费观看视频高清| 久久性视频一级片| svipshipincom国产片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩制服丝袜自拍偷拍| www.999成人在线观看| a级毛片在线看网站| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精华国产精华精| 亚洲综合色网址| 丰满少妇做爰视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| a级片在线免费高清观看视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 三级毛片av免费| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 十八禁网站网址无遮挡| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品欧美一区二区三区在线| 精品国产国语对白av| 成年av动漫网址| 国产一区二区三区综合在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 高清欧美精品videossex| av线在线观看网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级片'在线观看视频| 国产精品一二三区在线看| 国产91精品成人一区二区三区 | 黑丝袜美女国产一区| 99久久国产精品久久久| av在线播放精品| 另类精品久久| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品自拍成人| 夫妻午夜视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 高清欧美精品videossex| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一个人免费在线观看的高清视频 | 人人澡人人妻人| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久欧美国产精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品高清国产在线一区| 亚洲专区中文字幕在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲人成电影免费在线| 国产av国产精品国产| 成人av一区二区三区在线看 | 国产片内射在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久热这里只有精品99| 久久免费观看电影| 久久久精品94久久精品| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜福利一区二区在线看| 日韩人妻精品一区2区三区| 夫妻午夜视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品一二三| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品一区在线观看国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲伊人久久精品综合| 精品少妇内射三级| 国产深夜福利视频在线观看| av有码第一页| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| netflix在线观看网站| 久久久国产欧美日韩av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一本色道久久久久久精品综合| 在线观看舔阴道视频| 搡老岳熟女国产| 电影成人av| 91大片在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av美国av| 在线观看免费午夜福利视频| 国产1区2区3区精品| 国产野战对白在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品久久蜜臀av无| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产精品999| 91国产中文字幕| 久久 成人 亚洲| 国产野战对白在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 丰满饥渴人妻一区二区三| 岛国毛片在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 曰老女人黄片| 久久av网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩免费高清中文字幕av| av欧美777| 国产色视频综合| 91精品伊人久久大香线蕉| 丝袜喷水一区| 午夜福利在线观看吧| 我的亚洲天堂| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利在线免费观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av电影中文网址| 美女中出高潮动态图| 久久免费观看电影| av国产精品久久久久影院| 在线观看人妻少妇| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美激情久久久久久爽电影 | av一本久久久久| 国产高清视频在线播放一区 | 国产免费视频播放在线视频| 少妇精品久久久久久久| 视频在线观看一区二区三区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品久久久av美女十八| 最新的欧美精品一区二区| 午夜福利视频精品| 青春草视频在线免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 黑人操中国人逼视频| 久热这里只有精品99| 午夜精品久久久久久毛片777| 无限看片的www在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 97人妻天天添夜夜摸| 日本黄色日本黄色录像| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av免费在线观看网站| 黄色视频不卡| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看舔阴道视频| 无遮挡黄片免费观看| 天天操日日干夜夜撸| 成人国产av品久久久| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲成人手机| 热99久久久久精品小说推荐| 国产国语露脸激情在线看| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲avbb在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 电影成人av| netflix在线观看网站| 国产不卡av网站在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美成人午夜精品| 久久久久久久久久久久大奶| 99九九在线精品视频| 18禁国产床啪视频网站| 女人精品久久久久毛片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜免费鲁丝| 国产淫语在线视频| 午夜老司机福利片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 自线自在国产av| 1024视频免费在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品自拍成人| 又黄又粗又硬又大视频| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| 99久久人妻综合| 99精品久久久久人妻精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 大片免费播放器 马上看| 亚洲第一青青草原| 大片电影免费在线观看免费| 好男人电影高清在线观看| 国产黄色免费在线视频| 国产精品久久久久成人av| 国产三级黄色录像| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩视频在线欧美| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 黑人猛操日本美女一级片| 一个人免费看片子| 99久久国产精品久久久| 在线观看www视频免费| 亚洲黑人精品在线| 咕卡用的链子| 成年人免费黄色播放视频| 中国国产av一级| 精品一品国产午夜福利视频| 成人国产av品久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 黄色视频不卡| 中文字幕高清在线视频| 国产精品九九99| 黄片播放在线免费| 人妻 亚洲 视频| av网站在线播放免费| 丝袜喷水一区| 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品成人免费网站| 欧美日韩av久久| 亚洲七黄色美女视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 大香蕉久久网| 免费在线观看日本一区| 午夜福利,免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高清av免费在线| 亚洲第一av免费看| 国产成人欧美在线观看 | 热99re8久久精品国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中文欧美无线码| 成年av动漫网址| 国产97色在线日韩免费| www.自偷自拍.com| 黄色片一级片一级黄色片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 69精品国产乱码久久久| 免费在线观看影片大全网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品成人免费网站| 久久国产精品影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲综合色网址| 美女午夜性视频免费| 高清av免费在线| avwww免费| 夫妻午夜视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费av中文字幕在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 高清在线国产一区| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲视频免费观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美变态另类bdsm刘玥| av一本久久久久| 亚洲国产精品999| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 一二三四社区在线视频社区8| 色视频在线一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 一级毛片精品| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲精品国产av蜜桃| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 少妇人妻久久综合中文|