• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于3D掃描儀的逆向設(shè)計(jì)

    2021-07-20 03:23:18高春
    鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 2021年2期
    關(guān)鍵詞:待測(cè)物掃描儀逆向

    高春

    (山西天地煤機(jī)裝備有限公司,山西太原030006)

    0 引言

    3D 激光掃描技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù),又被稱(chēng)為實(shí)物再現(xiàn)技術(shù),是測(cè)繪和逆向設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一次技術(shù)革新,在國(guó)內(nèi)外越來(lái)越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注[1]。3D 激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理,通過(guò)采集被測(cè)零件表面大量的點(diǎn)的三維坐標(biāo),再由這些點(diǎn)云構(gòu)成三角面片,最終通過(guò)這些三角面片復(fù)建出被測(cè)零件的三維模型[2]。

    由于科學(xué)技術(shù)的提高和3D 掃描、3D 打印技術(shù)的成熟,3D 掃描技術(shù)被應(yīng)用于各行各業(yè),尤其在逆向工程中備受青睞[3],同樣在煤礦機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

    本文以煤礦機(jī)械設(shè)備的零件為例,介紹激光測(cè)距的原理和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法以及后續(xù)逆向設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵步驟和方法。

    1 3D 掃描儀的分類(lèi)及原理

    1.1 3D 掃描儀分類(lèi)

    3D 掃描儀的種類(lèi)較多,有移動(dòng)式和固定式之分、接觸式和非接觸式之分等,圖1 是以接觸式和非接觸式分類(lèi)的[4]。

    圖1 3D 掃描儀的分類(lèi)

    從點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法和便捷上來(lái)考慮,非接觸式的采集方法既具備了速度快又具備精度高的優(yōu)點(diǎn),因而在逆向設(shè)計(jì)應(yīng)用中最廣泛,本文選用HandySCAN 3D 非接觸式掃描儀進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集,外形如圖2所示。

    圖2 HandySCAN 3D 掃描儀

    1.2 3D 掃描儀激光測(cè)距的基本原理

    3D 掃描儀激光測(cè)距的主要原理是雙三角測(cè)距原理。掃描儀向待測(cè)物表面發(fā)射兩束線(xiàn)激光,經(jīng)待測(cè)物反射后由掃描儀攝像頭接受。隨著待測(cè)物表面與掃描儀的距離變化,攝像頭感光元件上的激光光點(diǎn)的位置亦變化,可以得到待測(cè)物表面各點(diǎn)的距離數(shù)據(jù),進(jìn)而確定物體表面的空間位置。原理圖如圖3所示。

    圖3 雙三角測(cè)距原理示意圖

    圖中,O為攝像頭光心;A、G為投射在待測(cè)物上的激光光點(diǎn);B、H為線(xiàn)狀激光器;BH線(xiàn)段表示攝像頭和激光器所在的平面;α、β 分別表示線(xiàn)狀激光器發(fā)出的線(xiàn)激光與此平面的兩個(gè)夾角;f表示攝像頭的焦距;d、d1表示激光器中心與攝像頭中心點(diǎn)的距離;L、L1表示待測(cè)物到攝像頭光心平面的垂直距離;x、x1表示待測(cè)物與激光器之間的直線(xiàn)距離(即為所求的值)[5-8]。

    由圖中所示的幾何關(guān)系可以得到△BOA∽△CDO,△OGH∽△IOJ,激光光點(diǎn)、攝像頭,與激光本身構(gòu)成三角形。根據(jù)相似三角形法則可以得到關(guān)系式:

    即:

    式中a、a1表示激光在照射到待測(cè)物之后反射到攝像頭感光元件上的成像點(diǎn)到邊緣的距離。隨著被測(cè)物體的距離改變,a、a1也會(huì)發(fā)生改變,兩者成反比。當(dāng)距離很近時(shí)a、a1很大,可能會(huì)超出CCD 檢測(cè)器范圍,無(wú)法測(cè)量;當(dāng)距離很遠(yuǎn),a、a1很小則要求CCD 檢測(cè)器靈敏度較高。

    根據(jù)式(2)可計(jì)算出待測(cè)物到攝像頭光心平面的垂直距離L、L1:

    通過(guò)攝像頭感光元件上的激光光點(diǎn)位置,可以計(jì)算出攝像頭位于三角形中的角度。在△BEA、△FGH中,通過(guò)角α 的正弦關(guān)系可計(jì)算出待測(cè)物與激光器之間的直線(xiàn)距離x、x1為

    在得到待測(cè)物外表面各點(diǎn)與線(xiàn)狀激光器之間的直線(xiàn)距離后,系統(tǒng)通過(guò)三角關(guān)系可得到各點(diǎn)的位置數(shù)據(jù),換算為三維坐標(biāo)(x,y,z)。攝像頭通過(guò)感光元件接收到的激光光點(diǎn)亮度大小測(cè)得激光反射強(qiáng)度,以及對(duì)待測(cè)物表面的顏色識(shí)別得到RGB(顏色)信息。隨后系統(tǒng)將所有點(diǎn)的三維坐標(biāo) (x,y,z)、激光反射強(qiáng)度、信息集中整合RGB,形成待測(cè)物的點(diǎn)云圖像[8]。

    3 耙爪逆向設(shè)計(jì)

    本文以煤機(jī)上常用零件——耙爪作為逆向?qū)ο螅瓿烧麄€(gè)逆向設(shè)計(jì)過(guò)程。耙爪整體尺寸適中,一般最大外圍尺寸在1200~1500 mm 內(nèi),實(shí)物如圖4所示。

    圖4 零件實(shí)物圖

    3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

    采用HandySCAN 3D 掃描儀和VXelements掃描軟件相結(jié)合,掃描儀最高分辨率為0.2 mm。為了獲得準(zhǔn)確的結(jié)果,在掃描之前,利用校準(zhǔn)板對(duì)掃描儀進(jìn)行校準(zhǔn)。

    掃描前。先設(shè)置VXelements 軟件中的參數(shù),主要是分辨率,而分辨率根據(jù)被掃零件關(guān)鍵尺寸設(shè)定,如掃描鍵槽時(shí)可設(shè)定分辨率為0.2,掃描總體尺寸時(shí)可設(shè)定為0.5。其他參數(shù)可不設(shè)定,如特殊零件視情況參考說(shuō)明書(shū)而定。參數(shù)設(shè)定后,開(kāi)始對(duì)零件進(jìn)行逐步掃描,根據(jù)耙爪中心對(duì)稱(chēng)曲面結(jié)構(gòu)特點(diǎn),先從正面中間開(kāi)始掃描,掃描完成后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖如圖5所示。

    圖5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖

    3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

    SolidWorks 提供了業(yè)界內(nèi)最強(qiáng)大的點(diǎn)云、網(wǎng)格編輯功能和高級(jí)曲面處理能力,并保持了其專(zhuān)業(yè)、易用的特點(diǎn)。本文利用SolidWorks 進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,將掃描后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.stl 格式的文件,然后利用SolidWorks 軟件對(duì).stl 文件進(jìn)行逆向建模處理。

    3.2.1 劃分領(lǐng)域組

    劃分領(lǐng)域組是為了擬合出平面、圓柱等特征,為后續(xù)創(chuàng)建基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)線(xiàn)等提供參考。領(lǐng)域組可通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)分割,也可通過(guò)人工判斷并手動(dòng)提取需要?jiǎng)?chuàng)建的領(lǐng)域,最終把在同一平面內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)化分為一個(gè)領(lǐng)域,用不同的顏色表示出來(lái),如圖6所示。

    圖6 領(lǐng)域劃分圖

    3.2.2 坐標(biāo)系對(duì)齊

    在逆向設(shè)計(jì)技術(shù)中,由于導(dǎo)入的.stl 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與軟件的坐標(biāo)系未能對(duì)齊,在設(shè)計(jì)時(shí)不能將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的視圖切換到與軟件窗口視圖一致。故需按空間坐標(biāo)位置將工件對(duì)齊,即讓掃描件的坐標(biāo)與軟件中的坐標(biāo)重合,便于后續(xù)的逆向建模。因此,坐標(biāo)系對(duì)齊是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。首先通過(guò)平面領(lǐng)域組擬合出耙爪底平面,且與xoy基準(zhǔn)面重合,再利用中間孔曲面領(lǐng)域組擬合出中心軸且與y軸重合。這樣3D 掃描模型坐標(biāo)系在SolidWorks 中已對(duì)齊,可以進(jìn)行后續(xù)逆向建模。

    3.2.3 創(chuàng)建曲面并建模

    在SolidWorks 軟件中,特征線(xiàn)的提取通過(guò)“面片草圖”進(jìn)行平面草圖的繪制,繪制空間樣條曲線(xiàn)。特征線(xiàn)的提取要根據(jù)創(chuàng)建曲面的命令需求來(lái)完成,否則提取的特征線(xiàn)是無(wú)用的。草圖的質(zhì)量決定了后續(xù)曲面的質(zhì)量。

    特征線(xiàn)的提取完成后,可通過(guò)特征命令對(duì)耙爪的模型進(jìn)行重構(gòu)。重構(gòu)后的效果如圖7所示。在重構(gòu)的過(guò)程中,需利用SolidWorks 軟件中的“體偏差” 模塊對(duì)所建模型和掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,若尺寸精度質(zhì)量較差,可通過(guò)重新調(diào)整特征線(xiàn)或修剪曲面再進(jìn)行填補(bǔ)來(lái)完成,如圖7所示為所建模型與掃描數(shù)據(jù)重合度的云圖:紅色為所建模型值大于掃描數(shù)據(jù)值,反之,藍(lán)色為小于。

    圖7 三維實(shí)體模型與云點(diǎn)圖形的精度云圖

    完成以上逆向建模步驟后,將建立一個(gè)在尺寸精度范圍內(nèi)的三維模型,如圖8所示。

    圖8 三維實(shí)體圖

    3.3 靜力分析

    逆向建模只完成了逆向設(shè)計(jì)中尺寸層面上的復(fù)建,能否在實(shí)際工況中使用,還需根據(jù)實(shí)際的受力分析。利用Solidworks 軟件中有限元分析模塊進(jìn)行受力分析。本分析的目的是評(píng)估所考慮的耙爪在旋轉(zhuǎn)耙煤時(shí),求出應(yīng)力最大值,并觀(guān)察出現(xiàn)變形量最大的位置,尋找應(yīng)力集中部位,在設(shè)計(jì)時(shí),預(yù)先優(yōu)化薄弱位置,增加使用壽命。通過(guò)有限元分析,確定出加載工況下的應(yīng)力集中部位。

    按實(shí)際安裝情況,耙爪通過(guò)4 個(gè)平鍵傳遞扭矩,利用4 個(gè)爪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行耙推。首先,耙材料選用Q550 高碳鋼,其次約束固定4 個(gè)平鍵,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,然后根據(jù)機(jī)型設(shè)計(jì)手冊(cè)中規(guī)定的最大耙推力,在耙爪的4 個(gè)爪外端面垂直各施加15000 N 的力,圖9、圖10 中箭頭所指方向?yàn)槭┝Ψ较?,不同零件的靜力分析根據(jù)實(shí)際工況而定。

    圖9 應(yīng)變分布云圖

    計(jì)算結(jié)果表明,4 個(gè)爪在靜力15000 N 的作用下,每個(gè)爪的根部應(yīng)力最集中且應(yīng)變也最大,如圖9所示,且產(chǎn)生的最大應(yīng)力為14.5 MPa,如圖10所示。根據(jù)機(jī)型設(shè)計(jì)手冊(cè),此耙爪的設(shè)計(jì)強(qiáng)度符合使用要求。

    圖10 應(yīng)力分布云圖

    4 三維實(shí)體模型的建立與二維圖紙的導(dǎo)出

    雖然三維設(shè)計(jì)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),但現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家尤其是小型機(jī)械加工廠(chǎng)還是根據(jù)二維圖紙來(lái)加工零件,所以接下來(lái)就是將三維模型轉(zhuǎn)化成二維圖紙,目前市場(chǎng)上大部分的三維軟件都具備三維轉(zhuǎn)二維的功能,利用Solidworks 軟件轉(zhuǎn)換,如圖11,將轉(zhuǎn)換后的二維圖紙進(jìn)行調(diào)整、修改,標(biāo)注尺寸、公差及其他技術(shù)要求,至此整個(gè)逆向設(shè)計(jì)過(guò)程完成。

    圖11 二維加工圖

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文闡述了3D 掃描儀激光測(cè)距的基本原理。利用HandySCAN 3D 掃描儀采集零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),再將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為.stl 格式,最終使用SolidWorks 軟件逐步完成逆向設(shè)計(jì)的全過(guò)程。首先是坐標(biāo)系的對(duì)齊、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的領(lǐng)域組劃分,其次是根據(jù)領(lǐng)域組提取特征線(xiàn),借助特征線(xiàn)建立三維模型,在建模過(guò)程中利用SolidWorks 軟件中的“體偏差” 模塊對(duì)所建模型和掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,以提高建模精度。再次根據(jù)實(shí)際運(yùn)行受力情況將三維模型進(jìn)行靜力分析,如滿(mǎn)足受力要求,即為合格,反之不合格。最后將三維模型轉(zhuǎn)化成二維圖,為后續(xù)生產(chǎn)做準(zhǔn)備。

    猜你喜歡
    待測(cè)物掃描儀逆向
    逆向而行
    “燃燒熱測(cè)定”實(shí)驗(yàn)的改進(jìn)
    逆向解答
    三維激光掃描儀在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    便攜高速文件掃描儀
    高電壓輔助激光解吸附離子化質(zhì)譜中鹽效應(yīng)的研究
    生物組織折射率分布的P偏光測(cè)量研究
    生物組織折射率分布的P偏光測(cè)量研究
    逆向工程技術(shù)及應(yīng)用
    便攜高速文件掃描儀
    色综合亚洲欧美另类图片| 在线观看午夜福利视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩中字成人| 午夜福利18| 午夜福利高清视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲电影在线观看av| 日本黄色视频三级网站网址| 色哟哟哟哟哟哟| 一级黄色大片毛片| 久久精品91蜜桃| 国内精品美女久久久久久| av.在线天堂| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人亚洲欧美一区二区av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 男人舔奶头视频| 日韩一本色道免费dvd| 久久热精品热| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 欧美bdsm另类| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利18| www日本黄色视频网| 精品久久久久久久久亚洲| 热99在线观看视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲av.av天堂| 高清日韩中文字幕在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久久大精品| 18禁在线播放成人免费| 两个人视频免费观看高清| 嫩草影院入口| 六月丁香七月| 一级毛片我不卡| 欧美色视频一区免费| 热99re8久久精品国产| 国产成人aa在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 久久久国产成人精品二区| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av成人精品一区久久| a级一级毛片免费在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 天天一区二区日本电影三级| 一级黄色大片毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 大型黄色视频在线免费观看| 日本五十路高清| 成人国产麻豆网| 日韩欧美三级三区| 九色成人免费人妻av| 露出奶头的视频| 亚洲av一区综合| 欧美激情在线99| 最后的刺客免费高清国语| 日本一二三区视频观看| 国产亚洲精品久久久com| 1024手机看黄色片| 国产成人aa在线观看| 免费看av在线观看网站| 女人被狂操c到高潮| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美3d第一页| 亚洲不卡免费看| 丝袜喷水一区| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲性久久影院| 黄色一级大片看看| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美中文日本在线观看视频| 高清毛片免费看| 久久久精品大字幕| 日韩国内少妇激情av| 1000部很黄的大片| www日本黄色视频网| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av免费高清在线观看| 国产av一区在线观看免费| 国产av一区在线观看免费| 亚洲人成网站高清观看| 久久久欧美国产精品| 国产免费男女视频| 婷婷亚洲欧美| 日本成人三级电影网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一a级毛片在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲精品国产成人久久av| av卡一久久| 久久久色成人| 美女高潮的动态| 久久精品国产亚洲av天美| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产伦在线观看视频一区| 免费av不卡在线播放| 国产免费一级a男人的天堂| 波多野结衣高清无吗| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲精品色激情综合| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品久久国产高清桃花| 午夜爱爱视频在线播放| 韩国av在线不卡| 国产 一区 欧美 日韩| 麻豆一二三区av精品| 内射极品少妇av片p| 亚洲电影在线观看av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| www日本黄色视频网| 天堂动漫精品| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 日韩国内少妇激情av| 欧美区成人在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美日韩乱码在线| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99热全是精品| 亚洲不卡免费看| av专区在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| av福利片在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 免费看a级黄色片| 国产成年人精品一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 成人无遮挡网站| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美高清性xxxxhd video| 联通29元200g的流量卡| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久午夜欧美精品| 免费电影在线观看免费观看| 乱人视频在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 三级毛片av免费| 男女那种视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 我的老师免费观看完整版| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产成年人精品一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲综合色惰| 欧美日韩乱码在线| 1024手机看黄色片| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品在线观看二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩欧美精品v在线| 黄色欧美视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久久久久久电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美又色又爽又黄视频| 国产成人91sexporn| 欧美一区二区亚洲| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲18禁久久av| 成人午夜高清在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 老司机福利观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国内精品美女久久久久久| 一a级毛片在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产亚洲精品久久久com| 晚上一个人看的免费电影| 麻豆一二三区av精品| 高清午夜精品一区二区三区 | 日韩精品有码人妻一区| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲国产色片| 亚洲第一电影网av| av在线亚洲专区| 日韩一本色道免费dvd| 色吧在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 在线看三级毛片| 成人欧美大片| 久久精品91蜜桃| 99久久精品热视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产精品成人久久小说 | 观看免费一级毛片| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利18| 色哟哟·www| 久久午夜福利片| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲成av人片在线播放无| 国内精品美女久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 女人被狂操c到高潮| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成年女人永久免费观看视频| 日本一二三区视频观看| 欧美高清性xxxxhd video| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| АⅤ资源中文在线天堂| 久久九九热精品免费| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人freesex在线 | aaaaa片日本免费| 中文字幕av在线有码专区| 午夜福利高清视频| 亚洲内射少妇av| 99在线视频只有这里精品首页| 日本一本二区三区精品| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久久久久精品电影| 毛片一级片免费看久久久久| 精品日产1卡2卡| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲成人久久性| 国产一区二区在线av高清观看| 乱系列少妇在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲成人久久性| 天堂动漫精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产色爽女视频免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 可以在线观看毛片的网站| 久久精品91蜜桃| 久久久久久久久久黄片| 亚洲最大成人手机在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 成人特级av手机在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线天堂最新版资源| 久久这里只有精品中国| 久久韩国三级中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| av天堂中文字幕网| 久久久久久久久大av| 国产精华一区二区三区| 国产色婷婷99| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产一区二区激情短视频| 久久人人爽人人片av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 中出人妻视频一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本色播在线视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 老司机午夜福利在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲18禁久久av| 最近2019中文字幕mv第一页| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品一区二区三区四区久久| 1024手机看黄色片| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产成人a区在线观看| 亚洲电影在线观看av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 高清毛片免费观看视频网站| 一本精品99久久精品77| 成人特级黄色片久久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 波多野结衣巨乳人妻| 此物有八面人人有两片| 久久久精品94久久精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品人妻久久久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 舔av片在线| 免费在线观看成人毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 美女高潮的动态| 尾随美女入室| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩强制内射视频| 99热6这里只有精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国语自产精品视频在线第100页| 日本色播在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 日韩精品有码人妻一区| 男插女下体视频免费在线播放| 男女那种视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 我要看日韩黄色一级片| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品,欧美在线| 毛片女人毛片| 国产午夜精品论理片| 国产精品一区二区三区四区久久| 色av中文字幕| 悠悠久久av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜a级毛片| 午夜免费激情av| 免费观看精品视频网站| 久久精品人妻少妇| 激情 狠狠 欧美| 亚洲不卡免费看| 我的老师免费观看完整版| 乱人视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91久久精品国产一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线免费观看的www视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 青春草视频在线免费观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品女同一区二区软件| 极品教师在线视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 麻豆一二三区av精品| 国产男靠女视频免费网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 热99在线观看视频| 久久久国产成人精品二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 超碰av人人做人人爽久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 哪里可以看免费的av片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品,欧美在线| 久久人人爽人人片av| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 特级一级黄色大片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 18禁在线播放成人免费| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 麻豆国产97在线/欧美| 久久草成人影院| 亚洲成人av在线免费| 有码 亚洲区| 老司机福利观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩强制内射视频| 天堂影院成人在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 综合色丁香网| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国语自产精品视频在线第100页| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久午夜亚洲精品久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 最近手机中文字幕大全| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 麻豆国产97在线/欧美| 午夜福利成人在线免费观看| 悠悠久久av| 久久6这里有精品| 青春草视频在线免费观看| 国产不卡一卡二| 精品人妻熟女av久视频| 国产黄片美女视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 99热这里只有精品一区| 成年女人看的毛片在线观看| 激情 狠狠 欧美| 国产精品永久免费网站| 免费看a级黄色片| 成人av在线播放网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产日本99.免费观看| 在线a可以看的网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 看片在线看免费视频| 99热网站在线观看| 国产视频内射| 黄色日韩在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩欧美国产在线观看| 91av网一区二区| 亚洲国产色片| 三级经典国产精品| 伦精品一区二区三区| 一区福利在线观看| 久久精品夜色国产| 小说图片视频综合网站| 我要看日韩黄色一级片| 老女人水多毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本熟妇午夜| 哪里可以看免费的av片| 亚洲欧美精品综合久久99| 我的老师免费观看完整版| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品成人久久久久久| 秋霞在线观看毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av熟女| 成人欧美大片| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美激情在线99| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成年女人永久免费观看视频| 国产欧美日韩一区二区精品| h日本视频在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产 一区精品| 乱系列少妇在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 高清毛片免费看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲四区av| av天堂中文字幕网| 欧美zozozo另类| 18+在线观看网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 美女大奶头视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲色图av天堂| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 天堂网av新在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 午夜福利高清视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 狠狠狠狠99中文字幕| 国产在线男女| 亚州av有码| 校园春色视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 99久久精品国产国产毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线国产一区二区在线| 我的女老师完整版在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一进一出抽搐gif免费好疼| 插阴视频在线观看视频| h日本视频在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线播放无遮挡| 中文字幕熟女人妻在线| av专区在线播放| 长腿黑丝高跟| 最近最新中文字幕大全电影3| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 免费搜索国产男女视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 黑人高潮一二区| 丝袜喷水一区| 国产成人91sexporn| 久久久国产成人精品二区| 国产三级在线视频| 免费在线观看成人毛片| 日韩欧美 国产精品| 一区二区三区免费毛片| 大香蕉久久网| 最近中文字幕高清免费大全6| 中国美白少妇内射xxxbb| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 有码 亚洲区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩中字成人| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产精品sss在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲真实伦在线观看| 久久99热6这里只有精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 51国产日韩欧美| 在线观看av片永久免费下载| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费av不卡在线播放| videossex国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲va在线va天堂va国产| 99视频精品全部免费 在线| 久久九九热精品免费| 1000部很黄的大片| 麻豆成人午夜福利视频| 国产高清视频在线播放一区| 成人av在线播放网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 麻豆国产av国片精品| 成人av一区二区三区在线看| 毛片女人毛片| 插逼视频在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 99riav亚洲国产免费| 女同久久另类99精品国产91| 俺也久久电影网| 日本黄色视频三级网站网址| 99久久精品国产国产毛片| av在线蜜桃| 久久精品夜色国产| 最好的美女福利视频网| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产一区二区三区av在线 | 成人亚洲精品av一区二区| 搡老岳熟女国产| 精品久久久久久成人av| avwww免费| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日撸夜夜添| 国产单亲对白刺激| av国产免费在线观看| 99热这里只有精品一区| 搡老岳熟女国产| 高清毛片免费看| 久久久久久久久久黄片| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 免费看光身美女| 亚洲av熟女| 小说图片视频综合网站| 老司机影院成人| 一区二区三区高清视频在线| 久久人人爽人人片av| 婷婷色综合大香蕉| 九九爱精品视频在线观看| 99热网站在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| АⅤ资源中文在线天堂| 97超碰精品成人国产| 岛国在线免费视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 美女高潮的动态| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲va在线va天堂va国产| 午夜福利高清视频| 干丝袜人妻中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 国产av一区在线观看免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产在线男女| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 免费搜索国产男女视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产三级在线视频|