• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于3D掃描儀的逆向設(shè)計(jì)

    2021-07-20 03:23:18高春
    鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 2021年2期
    關(guān)鍵詞:待測(cè)物掃描儀逆向

    高春

    (山西天地煤機(jī)裝備有限公司,山西太原030006)

    0 引言

    3D 激光掃描技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù),又被稱(chēng)為實(shí)物再現(xiàn)技術(shù),是測(cè)繪和逆向設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一次技術(shù)革新,在國(guó)內(nèi)外越來(lái)越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注[1]。3D 激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理,通過(guò)采集被測(cè)零件表面大量的點(diǎn)的三維坐標(biāo),再由這些點(diǎn)云構(gòu)成三角面片,最終通過(guò)這些三角面片復(fù)建出被測(cè)零件的三維模型[2]。

    由于科學(xué)技術(shù)的提高和3D 掃描、3D 打印技術(shù)的成熟,3D 掃描技術(shù)被應(yīng)用于各行各業(yè),尤其在逆向工程中備受青睞[3],同樣在煤礦機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

    本文以煤礦機(jī)械設(shè)備的零件為例,介紹激光測(cè)距的原理和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法以及后續(xù)逆向設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵步驟和方法。

    1 3D 掃描儀的分類(lèi)及原理

    1.1 3D 掃描儀分類(lèi)

    3D 掃描儀的種類(lèi)較多,有移動(dòng)式和固定式之分、接觸式和非接觸式之分等,圖1 是以接觸式和非接觸式分類(lèi)的[4]。

    圖1 3D 掃描儀的分類(lèi)

    從點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法和便捷上來(lái)考慮,非接觸式的采集方法既具備了速度快又具備精度高的優(yōu)點(diǎn),因而在逆向設(shè)計(jì)應(yīng)用中最廣泛,本文選用HandySCAN 3D 非接觸式掃描儀進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集,外形如圖2所示。

    圖2 HandySCAN 3D 掃描儀

    1.2 3D 掃描儀激光測(cè)距的基本原理

    3D 掃描儀激光測(cè)距的主要原理是雙三角測(cè)距原理。掃描儀向待測(cè)物表面發(fā)射兩束線(xiàn)激光,經(jīng)待測(cè)物反射后由掃描儀攝像頭接受。隨著待測(cè)物表面與掃描儀的距離變化,攝像頭感光元件上的激光光點(diǎn)的位置亦變化,可以得到待測(cè)物表面各點(diǎn)的距離數(shù)據(jù),進(jìn)而確定物體表面的空間位置。原理圖如圖3所示。

    圖3 雙三角測(cè)距原理示意圖

    圖中,O為攝像頭光心;A、G為投射在待測(cè)物上的激光光點(diǎn);B、H為線(xiàn)狀激光器;BH線(xiàn)段表示攝像頭和激光器所在的平面;α、β 分別表示線(xiàn)狀激光器發(fā)出的線(xiàn)激光與此平面的兩個(gè)夾角;f表示攝像頭的焦距;d、d1表示激光器中心與攝像頭中心點(diǎn)的距離;L、L1表示待測(cè)物到攝像頭光心平面的垂直距離;x、x1表示待測(cè)物與激光器之間的直線(xiàn)距離(即為所求的值)[5-8]。

    由圖中所示的幾何關(guān)系可以得到△BOA∽△CDO,△OGH∽△IOJ,激光光點(diǎn)、攝像頭,與激光本身構(gòu)成三角形。根據(jù)相似三角形法則可以得到關(guān)系式:

    即:

    式中a、a1表示激光在照射到待測(cè)物之后反射到攝像頭感光元件上的成像點(diǎn)到邊緣的距離。隨著被測(cè)物體的距離改變,a、a1也會(huì)發(fā)生改變,兩者成反比。當(dāng)距離很近時(shí)a、a1很大,可能會(huì)超出CCD 檢測(cè)器范圍,無(wú)法測(cè)量;當(dāng)距離很遠(yuǎn),a、a1很小則要求CCD 檢測(cè)器靈敏度較高。

    根據(jù)式(2)可計(jì)算出待測(cè)物到攝像頭光心平面的垂直距離L、L1:

    通過(guò)攝像頭感光元件上的激光光點(diǎn)位置,可以計(jì)算出攝像頭位于三角形中的角度。在△BEA、△FGH中,通過(guò)角α 的正弦關(guān)系可計(jì)算出待測(cè)物與激光器之間的直線(xiàn)距離x、x1為

    在得到待測(cè)物外表面各點(diǎn)與線(xiàn)狀激光器之間的直線(xiàn)距離后,系統(tǒng)通過(guò)三角關(guān)系可得到各點(diǎn)的位置數(shù)據(jù),換算為三維坐標(biāo)(x,y,z)。攝像頭通過(guò)感光元件接收到的激光光點(diǎn)亮度大小測(cè)得激光反射強(qiáng)度,以及對(duì)待測(cè)物表面的顏色識(shí)別得到RGB(顏色)信息。隨后系統(tǒng)將所有點(diǎn)的三維坐標(biāo) (x,y,z)、激光反射強(qiáng)度、信息集中整合RGB,形成待測(cè)物的點(diǎn)云圖像[8]。

    3 耙爪逆向設(shè)計(jì)

    本文以煤機(jī)上常用零件——耙爪作為逆向?qū)ο螅瓿烧麄€(gè)逆向設(shè)計(jì)過(guò)程。耙爪整體尺寸適中,一般最大外圍尺寸在1200~1500 mm 內(nèi),實(shí)物如圖4所示。

    圖4 零件實(shí)物圖

    3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

    采用HandySCAN 3D 掃描儀和VXelements掃描軟件相結(jié)合,掃描儀最高分辨率為0.2 mm。為了獲得準(zhǔn)確的結(jié)果,在掃描之前,利用校準(zhǔn)板對(duì)掃描儀進(jìn)行校準(zhǔn)。

    掃描前。先設(shè)置VXelements 軟件中的參數(shù),主要是分辨率,而分辨率根據(jù)被掃零件關(guān)鍵尺寸設(shè)定,如掃描鍵槽時(shí)可設(shè)定分辨率為0.2,掃描總體尺寸時(shí)可設(shè)定為0.5。其他參數(shù)可不設(shè)定,如特殊零件視情況參考說(shuō)明書(shū)而定。參數(shù)設(shè)定后,開(kāi)始對(duì)零件進(jìn)行逐步掃描,根據(jù)耙爪中心對(duì)稱(chēng)曲面結(jié)構(gòu)特點(diǎn),先從正面中間開(kāi)始掃描,掃描完成后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖如圖5所示。

    圖5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖

    3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

    SolidWorks 提供了業(yè)界內(nèi)最強(qiáng)大的點(diǎn)云、網(wǎng)格編輯功能和高級(jí)曲面處理能力,并保持了其專(zhuān)業(yè)、易用的特點(diǎn)。本文利用SolidWorks 進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,將掃描后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.stl 格式的文件,然后利用SolidWorks 軟件對(duì).stl 文件進(jìn)行逆向建模處理。

    3.2.1 劃分領(lǐng)域組

    劃分領(lǐng)域組是為了擬合出平面、圓柱等特征,為后續(xù)創(chuàng)建基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)線(xiàn)等提供參考。領(lǐng)域組可通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)分割,也可通過(guò)人工判斷并手動(dòng)提取需要?jiǎng)?chuàng)建的領(lǐng)域,最終把在同一平面內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)化分為一個(gè)領(lǐng)域,用不同的顏色表示出來(lái),如圖6所示。

    圖6 領(lǐng)域劃分圖

    3.2.2 坐標(biāo)系對(duì)齊

    在逆向設(shè)計(jì)技術(shù)中,由于導(dǎo)入的.stl 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與軟件的坐標(biāo)系未能對(duì)齊,在設(shè)計(jì)時(shí)不能將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的視圖切換到與軟件窗口視圖一致。故需按空間坐標(biāo)位置將工件對(duì)齊,即讓掃描件的坐標(biāo)與軟件中的坐標(biāo)重合,便于后續(xù)的逆向建模。因此,坐標(biāo)系對(duì)齊是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。首先通過(guò)平面領(lǐng)域組擬合出耙爪底平面,且與xoy基準(zhǔn)面重合,再利用中間孔曲面領(lǐng)域組擬合出中心軸且與y軸重合。這樣3D 掃描模型坐標(biāo)系在SolidWorks 中已對(duì)齊,可以進(jìn)行后續(xù)逆向建模。

    3.2.3 創(chuàng)建曲面并建模

    在SolidWorks 軟件中,特征線(xiàn)的提取通過(guò)“面片草圖”進(jìn)行平面草圖的繪制,繪制空間樣條曲線(xiàn)。特征線(xiàn)的提取要根據(jù)創(chuàng)建曲面的命令需求來(lái)完成,否則提取的特征線(xiàn)是無(wú)用的。草圖的質(zhì)量決定了后續(xù)曲面的質(zhì)量。

    特征線(xiàn)的提取完成后,可通過(guò)特征命令對(duì)耙爪的模型進(jìn)行重構(gòu)。重構(gòu)后的效果如圖7所示。在重構(gòu)的過(guò)程中,需利用SolidWorks 軟件中的“體偏差” 模塊對(duì)所建模型和掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,若尺寸精度質(zhì)量較差,可通過(guò)重新調(diào)整特征線(xiàn)或修剪曲面再進(jìn)行填補(bǔ)來(lái)完成,如圖7所示為所建模型與掃描數(shù)據(jù)重合度的云圖:紅色為所建模型值大于掃描數(shù)據(jù)值,反之,藍(lán)色為小于。

    圖7 三維實(shí)體模型與云點(diǎn)圖形的精度云圖

    完成以上逆向建模步驟后,將建立一個(gè)在尺寸精度范圍內(nèi)的三維模型,如圖8所示。

    圖8 三維實(shí)體圖

    3.3 靜力分析

    逆向建模只完成了逆向設(shè)計(jì)中尺寸層面上的復(fù)建,能否在實(shí)際工況中使用,還需根據(jù)實(shí)際的受力分析。利用Solidworks 軟件中有限元分析模塊進(jìn)行受力分析。本分析的目的是評(píng)估所考慮的耙爪在旋轉(zhuǎn)耙煤時(shí),求出應(yīng)力最大值,并觀(guān)察出現(xiàn)變形量最大的位置,尋找應(yīng)力集中部位,在設(shè)計(jì)時(shí),預(yù)先優(yōu)化薄弱位置,增加使用壽命。通過(guò)有限元分析,確定出加載工況下的應(yīng)力集中部位。

    按實(shí)際安裝情況,耙爪通過(guò)4 個(gè)平鍵傳遞扭矩,利用4 個(gè)爪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行耙推。首先,耙材料選用Q550 高碳鋼,其次約束固定4 個(gè)平鍵,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,然后根據(jù)機(jī)型設(shè)計(jì)手冊(cè)中規(guī)定的最大耙推力,在耙爪的4 個(gè)爪外端面垂直各施加15000 N 的力,圖9、圖10 中箭頭所指方向?yàn)槭┝Ψ较?,不同零件的靜力分析根據(jù)實(shí)際工況而定。

    圖9 應(yīng)變分布云圖

    計(jì)算結(jié)果表明,4 個(gè)爪在靜力15000 N 的作用下,每個(gè)爪的根部應(yīng)力最集中且應(yīng)變也最大,如圖9所示,且產(chǎn)生的最大應(yīng)力為14.5 MPa,如圖10所示。根據(jù)機(jī)型設(shè)計(jì)手冊(cè),此耙爪的設(shè)計(jì)強(qiáng)度符合使用要求。

    圖10 應(yīng)力分布云圖

    4 三維實(shí)體模型的建立與二維圖紙的導(dǎo)出

    雖然三維設(shè)計(jì)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),但現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家尤其是小型機(jī)械加工廠(chǎng)還是根據(jù)二維圖紙來(lái)加工零件,所以接下來(lái)就是將三維模型轉(zhuǎn)化成二維圖紙,目前市場(chǎng)上大部分的三維軟件都具備三維轉(zhuǎn)二維的功能,利用Solidworks 軟件轉(zhuǎn)換,如圖11,將轉(zhuǎn)換后的二維圖紙進(jìn)行調(diào)整、修改,標(biāo)注尺寸、公差及其他技術(shù)要求,至此整個(gè)逆向設(shè)計(jì)過(guò)程完成。

    圖11 二維加工圖

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文闡述了3D 掃描儀激光測(cè)距的基本原理。利用HandySCAN 3D 掃描儀采集零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),再將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為.stl 格式,最終使用SolidWorks 軟件逐步完成逆向設(shè)計(jì)的全過(guò)程。首先是坐標(biāo)系的對(duì)齊、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的領(lǐng)域組劃分,其次是根據(jù)領(lǐng)域組提取特征線(xiàn),借助特征線(xiàn)建立三維模型,在建模過(guò)程中利用SolidWorks 軟件中的“體偏差” 模塊對(duì)所建模型和掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,以提高建模精度。再次根據(jù)實(shí)際運(yùn)行受力情況將三維模型進(jìn)行靜力分析,如滿(mǎn)足受力要求,即為合格,反之不合格。最后將三維模型轉(zhuǎn)化成二維圖,為后續(xù)生產(chǎn)做準(zhǔn)備。

    猜你喜歡
    待測(cè)物掃描儀逆向
    逆向而行
    “燃燒熱測(cè)定”實(shí)驗(yàn)的改進(jìn)
    逆向解答
    三維激光掃描儀在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    便攜高速文件掃描儀
    高電壓輔助激光解吸附離子化質(zhì)譜中鹽效應(yīng)的研究
    生物組織折射率分布的P偏光測(cè)量研究
    生物組織折射率分布的P偏光測(cè)量研究
    逆向工程技術(shù)及應(yīng)用
    便攜高速文件掃描儀
    国产人伦9x9x在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 一进一出好大好爽视频| 中文字幕制服av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 91精品国产国语对白视频| 黄片播放在线免费| 午夜久久久在线观看| 日韩大片免费观看网站| 69精品国产乱码久久久| 成在线人永久免费视频| 久久久久精品人妻al黑| 另类亚洲欧美激情| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美+亚洲+日韩+国产| 激情在线观看视频在线高清 | 丝袜美腿诱惑在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产在线视频一区二区| 久久久欧美国产精品| h视频一区二区三区| 日本欧美视频一区| 免费看a级黄色片| 国产在线一区二区三区精| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲一区二区精品| 成人特级黄色片久久久久久久 | 啦啦啦免费观看视频1| 啦啦啦免费观看视频1| 搡老岳熟女国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品影院久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲欧美激情在线| 在线观看www视频免费| 另类精品久久| 黄色 视频免费看| 成人特级黄色片久久久久久久 | 搡老岳熟女国产| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人av教育| 男女免费视频国产| 90打野战视频偷拍视频| 国产免费现黄频在线看| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲精华国产精华精| 男女边摸边吃奶| 满18在线观看网站| 91av网站免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久人妻熟女aⅴ| 精品免费久久久久久久清纯 | 91av网站免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲精品国产区一区二| 悠悠久久av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产高清视频在线播放一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一区福利在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 多毛熟女@视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲av成人一区二区三| 在线av久久热| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美精品一区二区大全| 男女边摸边吃奶| 成年人黄色毛片网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 在线看a的网站| 久久免费观看电影| 久久精品亚洲av国产电影网| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产色视频综合| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品偷伦视频观看了| 免费观看a级毛片全部| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美中文综合在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲专区国产一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产野战对白在线观看| av欧美777| 亚洲av美国av| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产成人精品久久二区二区91| 一区二区三区精品91| 美女主播在线视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 久久99一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 操出白浆在线播放| 大码成人一级视频| 在线播放国产精品三级| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 热re99久久国产66热| 国产精品一区二区精品视频观看| 老司机靠b影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲成人免费av在线播放| 日韩三级视频一区二区三区| 国产在线免费精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美精品人与动牲交sv欧美| bbb黄色大片| 一级片'在线观看视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 色视频在线一区二区三区| 午夜福利视频精品| 高清欧美精品videossex| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产不卡av网站在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 日韩欧美免费精品| 久久99一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| aaaaa片日本免费| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区免费欧美| 国产1区2区3区精品| 免费看a级黄色片| 免费在线观看完整版高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av第一区精品v没综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 极品人妻少妇av视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美女福利国产在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲中文字幕日韩| 天堂俺去俺来也www色官网| 好男人电影高清在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 18禁美女被吸乳视频| 69精品国产乱码久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利视频精品| 国产精品免费视频内射| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 黄色成人免费大全| 亚洲av国产av综合av卡| 久久中文字幕人妻熟女| 黄频高清免费视频| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 老司机午夜福利在线观看视频 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品在线美女| 天天影视国产精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美在线一区亚洲| 黄色片一级片一级黄色片| 精品第一国产精品| 精品久久久精品久久久| 欧美日韩黄片免| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日本中文国产一区发布| 69av精品久久久久久 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品人妻在线不人妻| 亚洲九九香蕉| 一区在线观看完整版| 欧美另类亚洲清纯唯美| 丰满少妇做爰视频| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲七黄色美女视频| 香蕉国产在线看| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利视频精品| 好男人电影高清在线观看| 免费在线观看完整版高清| 高清黄色对白视频在线免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人18禁在线播放| 精品国产国语对白av| 日韩一区二区三区影片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 大香蕉久久网| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美国产精品va在线观看不卡| 中文字幕制服av| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品av久久久久免费| 日韩有码中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产视频一区二区在线看| 久久亚洲精品不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 青草久久国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人影院久久av| 高清av免费在线| 一区二区三区国产精品乱码| 蜜桃国产av成人99| 国产91精品成人一区二区三区 | 色播在线永久视频| 中文字幕制服av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 青草久久国产| 欧美国产精品一级二级三级| 美女国产高潮福利片在线看| 涩涩av久久男人的天堂| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久久国内视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 久久精品亚洲av国产电影网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品久久久久成人av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产黄频视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 在线观看免费高清a一片| 丝瓜视频免费看黄片| 露出奶头的视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 窝窝影院91人妻| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产欧美亚洲国产| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 免费在线观看影片大全网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99精品久久久久人妻精品| 一区二区三区国产精品乱码| 一个人免费看片子| 18禁美女被吸乳视频| 久久久国产一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 最黄视频免费看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲三区欧美一区| 亚洲七黄色美女视频| 另类精品久久| 成年动漫av网址| av福利片在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日本a在线网址| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产成人免费观看mmmm| 大型黄色视频在线免费观看| tocl精华| 欧美成人午夜精品| 久久99一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产免费av片在线观看野外av| 国产成人欧美在线观看 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 正在播放国产对白刺激| 日本欧美视频一区| 国产97色在线日韩免费| 少妇粗大呻吟视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲一区中文字幕在线| 久久99一区二区三区| 午夜91福利影院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最新美女视频免费是黄的| 欧美在线黄色| 国产极品粉嫩免费观看在线| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜福利在线观看吧| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一个人免费在线观看的高清视频| 美女福利国产在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲伊人久久精品综合| 九色亚洲精品在线播放| 精品福利永久在线观看| 激情在线观看视频在线高清 | 欧美黄色淫秽网站| 91字幕亚洲| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品久久久精品久久久| 黑丝袜美女国产一区| 日日夜夜操网爽| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲国产中文字幕在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 少妇的丰满在线观看| 精品人妻1区二区| 最黄视频免费看| 欧美日韩黄片免| 18在线观看网站| 曰老女人黄片| 老鸭窝网址在线观看| 超碰成人久久| 亚洲av日韩在线播放| 91九色精品人成在线观看| 国产精品九九99| 日本av手机在线免费观看| 18禁国产床啪视频网站| 久久热在线av| 99国产精品免费福利视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲专区国产一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产老妇伦熟女老妇高清| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 中文字幕制服av| tocl精华| 久久久久久人人人人人| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产97色在线日韩免费| 午夜两性在线视频| 日本五十路高清| 国产免费福利视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 性色av乱码一区二区三区2| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 12—13女人毛片做爰片一| 大型av网站在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲第一av免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 岛国在线观看网站| 国产精品九九99| 多毛熟女@视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 电影成人av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年动漫av网址| 日本wwww免费看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日韩免费高清中文字幕av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人欧美| 久久久久久久久久久久大奶| 91九色精品人成在线观看| 99国产精品免费福利视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 亚洲七黄色美女视频| 一本大道久久a久久精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲欧洲日产国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| www.精华液| 国产av一区二区精品久久| 高清在线国产一区| 99国产精品免费福利视频| 国产99久久九九免费精品| 日本黄色日本黄色录像| 热re99久久国产66热| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 天天添夜夜摸| 欧美人与性动交α欧美软件| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久网色| 日韩大码丰满熟妇| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲 国产 在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 天天影视国产精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美午夜高清在线| 色视频在线一区二区三区| 黄色视频不卡| 香蕉久久夜色| 啪啪无遮挡十八禁网站| 女同久久另类99精品国产91| 麻豆国产av国片精品| 大型黄色视频在线免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费av中文字幕在线| 宅男免费午夜| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 91av网站免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费看十八禁软件| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本wwww免费看| 免费黄频网站在线观看国产| √禁漫天堂资源中文www| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品熟女久久久久浪| 天天操日日干夜夜撸| 97人妻天天添夜夜摸| 又大又爽又粗| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美精品av麻豆av| 在线天堂中文资源库| 黑人操中国人逼视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线观看66精品国产| tocl精华| 男女午夜视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品.久久久| 黑人操中国人逼视频| 国产免费福利视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 国产成人影院久久av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产区一区二久久| 午夜福利乱码中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 午夜福利,免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 丝袜美腿诱惑在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 少妇粗大呻吟视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久国产亚洲av麻豆专区| 色94色欧美一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费不卡黄色视频| 亚洲成人手机| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产午夜精品久久久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费不卡黄色视频| 日韩免费av在线播放| 美女主播在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 久久九九热精品免费| 亚洲三区欧美一区| 中国美女看黄片| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 五月天丁香电影| 免费观看av网站的网址| 久久久久精品国产欧美久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一区二区av电影网| 久久久久久久大尺度免费视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产精品av久久久久免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩三级视频一区二区三区| 一级毛片精品| 9191精品国产免费久久| 日韩欧美三级三区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产在线免费精品| 久久ye,这里只有精品| 国产高清激情床上av| 在线av久久热| 美女视频免费永久观看网站| 久久香蕉激情| 动漫黄色视频在线观看| 精品福利永久在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 天堂动漫精品| 免费av中文字幕在线| 欧美在线黄色| 精品欧美一区二区三区在线| 乱人伦中国视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 十八禁人妻一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线天堂中文资源库| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品亚洲av国产电影网| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜免费鲁丝| 十八禁网站免费在线| 精品第一国产精品| 亚洲第一av免费看| 人妻久久中文字幕网| 国产亚洲精品第一综合不卡| 十分钟在线观看高清视频www| 波多野结衣av一区二区av| 欧美一级毛片孕妇| 日韩视频在线欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费少妇av软件| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产日韩欧美在线精品| 十分钟在线观看高清视频www| 少妇精品久久久久久久| 黄色片一级片一级黄色片| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品免费大片| 1024香蕉在线观看| 国产一区二区 视频在线| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲av片天天在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美国产精品va在线观看不卡| 夜夜爽天天搞| 成年人午夜在线观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美成人午夜精品| 久久久国产成人免费| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美黑人精品巨大| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 91老司机精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久精品区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 成年人午夜在线观看视频| 国产国语露脸激情在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品av久久久久免费| 超碰97精品在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 十八禁网站网址无遮挡| www日本在线高清视频| 国产av又大| 免费看a级黄色片| 我的亚洲天堂| 在线看a的网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 免费观看人在逋| 国产高清视频在线播放一区| 黑人猛操日本美女一级片| 99国产综合亚洲精品| 婷婷成人精品国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品一二三| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲人成电影免费在线| 国产免费av片在线观看野外av| 成人永久免费在线观看视频 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久香蕉激情| 久久久欧美国产精品| 不卡av一区二区三区| av福利片在线| 18禁国产床啪视频网站| 女性被躁到高潮视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| videosex国产| 热re99久久精品国产66热6| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黑丝袜美女国产一区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一级毛片电影观看| 91av网站免费观看|