金賡 邱實 張儉 陸海軍
摘要:介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論及其一般模型,提出一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小電流接地故障選線方法,給出故障診斷流程。采集某變電站的實際數(shù)據(jù),按BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練過程進行驗證,確認該方法具有可行性和有效性。
關(guān)鍵詞:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);小電流接地;故障選線
中圖分類號:TM862;TM711 文獻標識碼:A 文章編號:1674-1161(2016)07-0043-04
我國在6~66 kV電網(wǎng)領(lǐng)域主要采用小電流接地方式,在發(fā)生單相接地故障時,可以帶接地故障運行2 h,以提高供電可靠性。但是,如果接地電流較大或者發(fā)生永久性接地故障,接地電弧將持續(xù)燃燒,并發(fā)生弧光接地過電壓,進而可能引發(fā)相間短路故障。至今,許多變電站仍然使用人工拉路方法查找故障線路。隨著電網(wǎng)自動化水平的不斷發(fā)展,小電流接地故障選線問題需要從根本上予以解決。因此,研究準確度高、可靠性強的自動選線技術(shù),對提高供電可靠性和電網(wǎng)自動化水平具有十分重要的現(xiàn)實意義。
1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及一般模型
1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論起源早,能夠較好地模仿人腦組織結(jié)構(gòu)和運行機制,從微觀結(jié)構(gòu)和功能上描述非線性和不確定系統(tǒng)。應(yīng)用比較廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是反向傳播網(wǎng)絡(luò),也稱BP網(wǎng)絡(luò)。BP網(wǎng)絡(luò)是利用非線性可微分函數(shù)進行權(quán)值訓(xùn)練的多層網(wǎng)絡(luò),在函數(shù)逼近、模式識別、信息分類及數(shù)據(jù)壓縮等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
對于小電流接地系統(tǒng)的故障選線來講,采集信號映射和診斷檢測結(jié)果之間存在非線性關(guān)系,可用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法實現(xiàn)。雖然需要大量的訓(xùn)練和檢驗數(shù)據(jù),但從檢測選線動作和準確度來說,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障選線方法具有較好的利用價值。
1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般模型
如圖1所示,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元大多類似,但BP神經(jīng)元有所不同,其輸出函數(shù)可以為非線性函數(shù)。常用的非線性函數(shù)有l(wèi)ogsig和tansig函數(shù),部分輸出層也采用線性函數(shù),輸出為:
a=logsing(Wp+b) (1)
式中:p=[p1, p2,…,pR],為該神經(jīng)元的輸入向量;W=[ω1, ω2,…, ωR],為權(quán)值向量,表示R個該神經(jīng)元與其他神經(jīng)元的突觸連接強度;B為該神經(jīng)元的閾值。
如果神經(jīng)元輸入向量的加權(quán)Wp大于b,則該神經(jīng)元被激活,因此輸入向量的加權(quán)和又稱為激活值。logsig表示神經(jīng)元的傳輸函數(shù)。
2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練理論
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定后,通過樣本數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練,即對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閾值和權(quán)值進行學(xué)習(xí)及修正,使網(wǎng)絡(luò)模型確定的輸入輸出映射關(guān)系更精確。普通的三層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)是典型的有導(dǎo)師學(xué)習(xí),算法的學(xué)習(xí)由下面4個過程組成。
2.1 正向傳播
如BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所示,設(shè)BP網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點的激活函數(shù)為f1(),則隱含層的q個節(jié)點的輸出為:
2.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是反復(fù)交替進行正向傳播和反向傳播的過程,也可以說是反復(fù)進行學(xué)習(xí),根據(jù)期望輸出的目標值與實際輸出值的誤差來調(diào)整權(quán)值。反復(fù)交替進行前兩步傳播,實際輸出值越來越與期望輸出值逼近。將所有學(xué)習(xí)樣本按照上述方法進行反復(fù)訓(xùn)練,最后確定權(quán)值。
2.4 收斂過程
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂過程為使全局誤差達到最小值的過程。BP算法的程序如圖3所示。
3 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障選線方法
要確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層個數(shù),可以對信號進行小波分解層次,將采集信號經(jīng)過小波包分解提取故障特征量,并以此作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量,再通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障識別與診斷。將小波包分解技術(shù)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的小電流系統(tǒng)接地故障選線診斷過程如圖4所示。
4 方法驗證
利用安裝在某變電站的小電流接地系統(tǒng)故障選線裝置采集50個單相接地故障數(shù)據(jù),作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)對上述模型進行驗證。驗證結(jié)果表明,選線正確率達100%。針對典型故障計算各自的故障測度,利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到的選線結(jié)果如表1所示。
5 結(jié)語
提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的小電流接地故障選線方法,并給出故障診斷流程。通過理論和實際數(shù)據(jù)分析確定,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的小電流接地故障選線方法,能夠提高故障檢測的準確性。
參考文獻
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