• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RFM的機載余度計算機軟件快速測試平臺

    2016-11-23 10:02:14段曉軍
    計算機測量與控制 2016年5期
    關鍵詞:控計算機余度故障注入

    牟 鵬,段曉軍

    (1.中航工業(yè) 成都飛機工業(yè)集團有限公司技術中心,成都 610091;2.西北工業(yè)大學 無人機特種技術重點實驗室,西安 710072)

    基于RFM的機載余度計算機軟件快速測試平臺

    牟鵬1,段曉軍2

    (1.中航工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限公司技術中心,成都610091;2.西北工業(yè)大學無人機特種技術重點實驗室,西安710072)

    為了提升飛控計算機的可靠性,目前普遍采用余度技術構建余度飛控計算機,該計算機由多個通道構成,每個通道有一個CPU,互相構成備份;但是,由于各個通道的機載軟件之間相互同步、通信和交叉監(jiān)控,必須并行調試和測試,這就造成了機載軟件調試和測試的滯后,必須等待真實的飛控計算機開發(fā)出來之后才能開展工作;文章提出了一種基于RFM(反射內存)的余度計算機快速原型測試平臺設計方法;該平臺使用商用貨架產(chǎn)品構成余度計算機的多個冗余通道,使用RFM模擬多通道間的通信、同步過程,通過對底層驅動封裝實現(xiàn)硬件故障模擬和余度功能模擬,方便實現(xiàn)軟件調試和從性能、功能測試,大大提高了開發(fā)效率,減少了研制周期。

    余度計算機軟件;RFM;快速測試

    0 引言

    機載多余度計算機軟件測試比較常用的方法是虛擬樣機技術。虛擬樣機又稱為虛擬原型機,它將不同工程領域的開發(fā)模型結合在一起,從外觀、功能和行為上模擬真實產(chǎn)品,產(chǎn)品在概念設計階段就可以迅速地分析、比較多種設計方案,可以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期、提高產(chǎn)品質量[1]。目前國內外關于多余度飛控軟件的測試資料比較少,文獻[2]中提到了用虛擬樣機技術來實現(xiàn)多余度相似與非相似軟件的開發(fā)與驗證平臺。該平臺使用10臺PC結構工控機構筑虛擬的飛控計算機組,選用兩種不同類型的處理器芯片,Intel和PowerPC。通道間的數(shù)據(jù)總線采用以太網(wǎng),使用ARINC629總線協(xié)議進行通訊,實現(xiàn)通道間和通道內輸出數(shù)據(jù)比較的功能。通道內各支路之間由于處理的信息量不大,采用計算機串行接口進行通訊,實現(xiàn)各支路時鐘同步、系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)交換等功能以及發(fā)送支路禁止或失效告警信號。根據(jù)應用需要稍作改變,該平臺就可以方便地模擬3×3、4×2等常見多余度配置的軟件開發(fā)與測試,是目前國內外多余度軟件測試中常用的方法。然而,該方法主要側重于對軟件開發(fā)成品進行測試,在多余度飛控軟件的開發(fā)過程中,更多依賴于相關項目經(jīng)驗的累積和軟件編碼人員的編碼質量,并沒有方便、易用的測試平臺來輔助開發(fā)過程,更談不上從性能和功能兩方面進行測試。

    反射內存(RFM)是一種高速的實時數(shù)據(jù)傳輸技術,它允許采用不同的總線結構和不同的操作系統(tǒng)的計算機以確定的速率分享實時的數(shù)據(jù)。它與以太網(wǎng)等其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡相比具有更低的數(shù)據(jù)傳輸延遲、更快的傳輸速度,更簡單靈活的使用操作,可以滿足實時系統(tǒng)快速反應周期的要求[3]。

    本文提出了一種基于RFM的飛控軟件快速測試平臺,它能在軟件設計開發(fā)過程中隨時進行實時性能和邏輯功能的測試,更早、更及時地發(fā)現(xiàn)軟件錯誤和漏洞。更為重要的是,在系統(tǒng)軟件設計初期,當航電總線仍在采購和調試時,它能利用RFM模擬航電總線的通訊過程,完成系統(tǒng)余度管理流程的測試。

    1 測試平臺的結構與原理

    目標飛機是虛擬飛機,用一臺飛行仿真計算機來模擬。飛行仿真機基于RTX實時擴展操作系統(tǒng),實現(xiàn)了單機Windows環(huán)境下的實時仿真。飛控計算機仿真機由N臺(N為系統(tǒng)的余度數(shù))具有PowerPC處理器的計算機組成,仿真機內各板卡均基于VME背板總線,每臺計算機均配置有VMI5565反射內存卡一塊,所有的反射內存卡通過光纖連接至光纖HUB,該計算機組運行VxWorks實時操作系統(tǒng)。系統(tǒng)另配備有飛控計算機上位機一臺,上位機用于多余度飛控計算機軟件的開發(fā)和調試,還兼有故障注入的功能。飛控計算機上位機與仿真機之間通過以太網(wǎng)相連。圖1是三余度飛控軟件測試平臺結構圖。

    目標飛機(飛行仿真計算機)模擬飛機的飛行狀況并周期地通過UDP協(xié)議向飛控計算機仿真機發(fā)送飛行數(shù)據(jù)。飛控計算機仿真機每小幀周期(該時間根據(jù)系統(tǒng)設計需要確定)運行一次余度管理任務,包括:同步、數(shù)據(jù)采集、交叉?zhèn)鬏?、?shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)表決等環(huán)節(jié)。RFM及其光纖網(wǎng)絡用于實現(xiàn)通道間的通訊。例如,在每個小幀周期的起始,飛控計算機組都要進行一次同步,其目的是保證N個通道之間保持步調一致的工作,在“某一時刻”同時完成同一任務的某個基本動作。這樣,容錯系統(tǒng)的表決過程才有意義,才能保證系統(tǒng)中冗余模塊的多數(shù)一致的原則。另外,RFM還用于通道間大量的數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏敚@是系統(tǒng)冗余設計的最根本目的,當一個通道數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時,可以共享其它數(shù)據(jù)正確通道的數(shù)據(jù),交叉?zhèn)鬏敶螖?shù)根據(jù)余度管理設計需要來確定。飛控計算機上位機通過TCP/IP協(xié)議不定期地向飛控計算機組發(fā)送控制指令及故障注入數(shù)據(jù),并實現(xiàn)飛控計算機組工作狀態(tài)與重要數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。

    圖1 三余度軟件測試平臺構成

    2 飛控計算機軟件層次架構

    飛控計算機仿真機是余度軟件運行的環(huán)境,需要逼真的模擬出余度管理軟件的運行環(huán)境。為了實現(xiàn)這個目的,飛控計算機仿真機底層運行余度功能模擬層軟件,包括:硬件驅動API、余度功能模擬API。具體系統(tǒng)軟件層次架構如下圖2所示。

    圖2 軟件層次架構

    可以看出,硬件驅動API的目的是為了在獲取真正硬件數(shù)據(jù)的基礎上,可以根據(jù)系統(tǒng)測試的需要注入特定的故障數(shù)據(jù)。對應用層而言,是沒有辦法區(qū)分是真正的硬件故障還是注入的故障,就可以方便的測試各種硬件故障情況下系統(tǒng)的處理流程是否能按照多余度管理策略進行。而余度功能模擬API的內部不僅調用上述驅動API,而且還根據(jù)故障注入信息對采集和輸出的數(shù)據(jù)進行處理,進而實現(xiàn)諸如同步、交叉?zhèn)鬏數(shù)扔喽忍匦缘哪M。同樣,在故障注入情況下可以測試系統(tǒng)的失步處理過程及交叉?zhèn)鬏斒〉裙收咸幚砹鞒?。余度特性模擬API的內部工作流程見圖3。

    圖3 余度特性模擬API工作流程

    3 測試平臺實現(xiàn)

    3.1多余度任務調度

    測試平臺搭建完成后,就可以在該平臺下開發(fā)和測試多余度飛控軟件了。首先,將N臺PowerPC計算機配置和引導為Vx Works實時操作系統(tǒng)環(huán)境,在上位機的Tonado開發(fā)環(huán)境下配置目標機服務器。目標機啟動后,將編寫好的代碼編譯鏈接后download至目標機,利用Tornado的Shell工具在就可以查看代碼運行的結果。接著根據(jù)系統(tǒng)任務調度流程,設置任務調度方式及任務的優(yōu)先級。設置系統(tǒng)時鐘周期為1 ms,并設置每小幀周期執(zhí)行一次中斷處理程序。將余度管理任務掛接到中斷處理程序中。根據(jù)余度管理的流程,逐步開發(fā)和測試同步、交叉?zhèn)鬏?、監(jiān)控表決等模塊。在初次同步過程中,由于N個通道任務啟動時間存在先后差異,應設置較長的同步等待時間,一般為500 ms左右。

    3.2RFM模擬多通道間通訊

    為了模擬多通道間的通訊過程,使用VMI5565反射內存卡來實現(xiàn),VMI5565具有1 MB的板上存儲器。當應用程序成功打開反射內存板后,程序會映射反射內存板上的內存空間到應用程序的虛擬內存空間,應用程序處理反射內存板上的內存就像處理普通內存一樣。如果打開成功,一個句柄將返回到應用程序,這個句柄將用于應用程序中所有與反射內存板有關的I/O操作。結束一個與反射內存網(wǎng)有關的應用程序時,必須關閉設備句柄,此時應用程序中和反射內存網(wǎng)有關的功能都將關閉,應用程序將不能訪問反射內存板上的資源。

    反射內存卡操作簡單,只需要簡單的幾條語句就可以直接訪問反射內存板上的內存。下面是在VxWorks下操作反射內存卡的相關函數(shù)。

    首先需要在對應的.c文件下添加:

    include"rfm2g_api.h"

    define RFM2G_VXWORKS

    定義RFM操作句柄:

    RFM2GHANDLE Handle

    RFM初始化:

    RFM2gInit();

    RFM打開:

    RFM2gOpen("RFM2G_0",&Handle);//打開設備,返回句柄

    RFM讀寫函數(shù):

    RFM2g Write(rh,offset,buf,sizeof(buf));//向反射內存寫數(shù)據(jù)

    RFM2gRead(rh,offset,buf,sizeof(buf));//從反射內存讀數(shù)據(jù)

    這里要注意的是,雖然RFM的傳輸速率可達25.9 Mbps,但是每次讀寫函數(shù)的內存操作大小不應大于256 Bit,在實際應用中,當內存操作大于256 Bit時,會帶來意想不到的時間延遲,嚴重影響系統(tǒng)的實時性能。因此在多通道通訊過程中,若通訊數(shù)據(jù)較多時,應分批傳送。

    3.3故障注入模塊

    故障注入模塊應在所有基本模塊開發(fā)完成后實現(xiàn)。故障注入作為一個獨立模塊周期運行,其周期約為1/4個小幀周期,其優(yōu)先級高于余度管理任務的優(yōu)先級,故障注入模塊周期讀取上位機傳送的故障注入信息,并及時將該信息傳送至驅動API和余度功能模擬API,驅動API和余度功能模擬API根據(jù)故障注入信息修改對應的執(zhí)行結果,模擬多余度飛控系統(tǒng)的各種故障情況,測試多余度系統(tǒng)的容錯處理邏輯和容錯能力。

    4 平臺應用與分析

    設計3*1余度管理系統(tǒng),其工作過程如下:飛行仿真機每5 ms發(fā)送一次飛行仿真數(shù)據(jù),飛控計算機仿真機每20 ms采集一次飛行仿真機的傳感器數(shù)據(jù)(只讀取最新數(shù)據(jù))。讀到數(shù)據(jù)后,對輸入的數(shù)據(jù)在N個通道之間進行交叉?zhèn)鬏?,并對交叉?zhèn)鬏斀Y果進行數(shù)據(jù)監(jiān)控表決,將“最合適”的數(shù)據(jù)送到控制律計算模塊供控制律計算使用??刂坡捎嬎隳K將結果輸出,并對輸出數(shù)據(jù)再次進行交叉?zhèn)鬏敚瑢Φ诙谓徊鎮(zhèn)鬏斀Y果同樣進行監(jiān)控、表決,然后將表決所得到的舵控指令通過以太網(wǎng)輸出給目標飛機。飛行仿真計算機按照一定的表決算法對三組輸入進行選擇,并將結果輸出到舵機實現(xiàn)飛機主飛控系統(tǒng)的增穩(wěn)與控制任務。在該平臺下開發(fā)3*1余度管理軟件,首先,分模塊完成通道間同步、交叉?zhèn)鬏?、?shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)表決模塊的開發(fā)和測試,然后根據(jù)余度管理流程將模塊任務融入20 ms小幀任務中,進行余度流程測試。圖4是三余度測試平臺實物圖。

    5 結論

    圖4 三余度測試平臺實物

    在該測試平臺下,可以運行實時程序,統(tǒng)計實時任務執(zhí)行時間,測試多余度策略管理邏輯,并及時糾正軟件書寫B(tài)UG和邏輯BUG。在各種系統(tǒng)航電總線存在差異的情況下,利用RFM代替航電總線,雖然其讀寫通道數(shù)據(jù)的時間和實際航電總線的通訊時間之間仍存在差異,但是這點差異相對小幀周期而言,是微乎其微的。因此,RFM能較為逼真地模擬多通道間通訊過程。軟件測試完成后,還可以根據(jù)航電總線的設計加入相應的驅動模塊并修改對應函數(shù),就能快速完成飛控系統(tǒng)多余度軟件的開發(fā)工作。

    [1]王仲濤,劉增明,劉晶晶.彈載飛控軟件開發(fā)調試與實時仿真平臺研究[J].航空兵器,2010(6):38

    [2]陳宗基,孫曉哲,秦旭東.民機飛控計算機系統(tǒng)虛擬樣機驗證平臺研究[J].系統(tǒng)仿真學報,2008(8):112

    [3]顧穎彥,反射內存網(wǎng)實時通信技術的研究[J].計算機工程,2002(7):143

    [4]宋龍,張文山,靳凌,任章.空空導彈飛控軟件研制中的虛擬樣機應用[J].計算機仿真,2005(5):19-24.

    [5]Naidu A.Case study.Airbus A340 flight control system[D].University of Virginia,2002:1-12.

    [6]Yeh Y C.Triple-Triple Redundant 777 Primary Flight Computer[A].Aerospace Applications Conference[C].Aspen,Co.1996(1):293-307.

    [7]Briere D,Traverse P.Airbus A320/A330/A340 Electrical Flight Control-A family of fault-tolerant systems[A].The Twenty-Third International Symposium.Aerospatiale[C].316,route de Bayonne,31060 Toulouse,F(xiàn)rance.June,1993:616-623.

    A Rapid Testing Platform of Redundant Computer Software

    Mou Peng1,Duan Xiaojun2
    (1.AVIC Chengdu Aircraft Industry,Chengdu610091,China;2.State key Laboratory of UAV Special Technology,Northwestern Polytechnical University,Xi'an710072,China)

    Aimed at the difficulties in associated debugging and long testing period and complex conditions in the simulation and testing of the redundant computer software,a kind of rapid prototype test platform based on RFM is proposed.The platform simulates the communication process between multi-channels by the RFM(Reflective Memory).The hardware fault simulation and the redundancy functional module fault simulation are implemented by encapsulating the underlying drivers and redundancy function modules.Under the platform,the redundant software could be tested from both performance and functionality in developing process.

    redundant computer software;RFM;rapid test

    1671-4598(2016)05-0012-02

    10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.004

    TP311

    A

    2015-05-28;

    2016-01-04。

    航天科技創(chuàng)新基金(N2014KC0026)。

    牟鵬(1982),四川遂寧人,主要從事無人機飛行控制系統(tǒng)設計、機載軟件開發(fā)等方向的研究。

    猜你喜歡
    控計算機余度故障注入
    模擬訓練裝備故障注入系統(tǒng)研究
    余度計算機在無人機系統(tǒng)中的應用研究
    某型飛控計算機與地面檢測設備無法連接故障分析
    SM4算法前四輪約減輪故障注入分析
    采用修改-回放原理的1553B故障注入方法
    測控技術(2018年7期)2018-12-09 08:58:10
    高空長航時無人機飛控機容錯技術研究
    新型操舵控制系統(tǒng)余度管理技術
    無人機容錯飛行控制計算機體系結構研究
    列車MVB總線故障注入研究
    混合余度傳感器系統(tǒng)的可靠性建模與分析
    成年动漫av网址| 久久久久久伊人网av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 男女午夜视频在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 免费在线观看完整版高清| 国产又爽黄色视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av女优亚洲男人天堂| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产极品天堂在线| 1024视频免费在线观看| 久久 成人 亚洲| 精品第一国产精品| 免费av中文字幕在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久99蜜桃精品久久| av网站免费在线观看视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产欧美亚洲国产| 18+在线观看网站| 亚洲第一av免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产男人的电影天堂91| 性少妇av在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产在线免费精品| 亚洲第一青青草原| 亚洲视频免费观看视频| 美女午夜性视频免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 如何舔出高潮| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品一二三区在线看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 9色porny在线观看| 男女国产视频网站| 一级片'在线观看视频| 精品一区在线观看国产| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 男人操女人黄网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线看a的网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产在线免费精品| 免费大片黄手机在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美黄色片欧美黄色片| 18+在线观看网站| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲国产日韩一区二区| 国产一区二区激情短视频 | 美女午夜性视频免费| 国产免费又黄又爽又色| 精品人妻在线不人妻| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久a久久爽久久v久久| 免费少妇av软件| 男人添女人高潮全过程视频| 18禁国产床啪视频网站| www.av在线官网国产| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 香蕉国产在线看| 亚洲精品,欧美精品| 交换朋友夫妻互换小说| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲av日韩在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美精品一区二区免费开放| 日本午夜av视频| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产av新网站| 亚洲成国产人片在线观看| av福利片在线| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩大片免费观看网站| 中文字幕色久视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 我的亚洲天堂| 亚洲精品av麻豆狂野| 丝袜美足系列| 在现免费观看毛片| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 男人舔女人的私密视频| 亚洲第一av免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 不卡视频在线观看欧美| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 日韩电影二区| 国产精品久久久av美女十八| 国产淫语在线视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美+日韩+精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲人成电影观看| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲av福利一区| 精品第一国产精品| 国产1区2区3区精品| 不卡av一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲成人一二三区av| 亚洲精品一区蜜桃| 热99久久久久精品小说推荐| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产福利在线免费观看视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 高清av免费在线| 9色porny在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久精品性色| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品久久久久久久久免| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费黄频网站在线观看国产| 另类亚洲欧美激情| 99re6热这里在线精品视频| 五月开心婷婷网| 天天操日日干夜夜撸| 中文欧美无线码| 日本wwww免费看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久ye,这里只有精品| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 999精品在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产淫语在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品.久久久| 国产精品av久久久久免费| av网站免费在线观看视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 国产人伦9x9x在线观看 | av在线老鸭窝| 国产精品国产av在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久99精品国语久久久| 亚洲综合色惰| 亚洲精品国产色婷婷电影| 天美传媒精品一区二区| 在线 av 中文字幕| 国产一级毛片在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产不卡av网站在线观看| 波野结衣二区三区在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩精品有码人妻一区| 久久久国产一区二区| 久久 成人 亚洲| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av综合色区一区| 精品亚洲成国产av| 亚洲久久久国产精品| 国产免费福利视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 午夜久久久在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一级黄片播放器| 国产乱人偷精品视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 两个人看的免费小视频| 超碰成人久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲精品,欧美精品| 日韩大片免费观看网站| av国产精品久久久久影院| 在线免费观看不下载黄p国产| 少妇精品久久久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久国内精品自在自线图片| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久欧美国产精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲天堂av无毛| 中文字幕最新亚洲高清| av国产久精品久网站免费入址| 欧美日韩亚洲高清精品| 1024香蕉在线观看| 满18在线观看网站| 日本vs欧美在线观看视频| 一级毛片电影观看| av在线播放精品| 亚洲精品日本国产第一区| 伊人久久国产一区二区| 99国产精品免费福利视频| 麻豆av在线久日| √禁漫天堂资源中文www| 免费日韩欧美在线观看| 新久久久久国产一级毛片| www.av在线官网国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久久久久久国产电影| 亚洲男人天堂网一区| 一级片免费观看大全| 桃花免费在线播放| 99久久综合免费| 久久精品国产a三级三级三级| 免费在线观看完整版高清| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩av免费高清视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产一级毛片在线| 免费在线观看完整版高清| 久久99精品国语久久久| 国产人伦9x9x在线观看 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 青草久久国产| 久久热在线av| 青春草国产在线视频| 国产不卡av网站在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 色哟哟·www| 久久国内精品自在自线图片| av在线app专区| 久久久久久久久久久免费av| 成人黄色视频免费在线看| 我的亚洲天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲第一青青草原| 制服诱惑二区| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 日韩中字成人| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美+日韩+精品| 亚洲人成电影观看| 男女国产视频网站| 国产 精品1| 美女中出高潮动态图| 亚洲第一区二区三区不卡| 26uuu在线亚洲综合色| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美人与善性xxx| 午夜av观看不卡| 久久热在线av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男女边吃奶边做爰视频| 成年人午夜在线观看视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 最近中文字幕2019免费版| av福利片在线| 国精品久久久久久国模美| 飞空精品影院首页| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 男女边吃奶边做爰视频| 春色校园在线视频观看| 国产免费又黄又爽又色| 国产免费福利视频在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | av.在线天堂| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久精品免费免费高清| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产男女内射视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 日韩人妻精品一区2区三区| 多毛熟女@视频| 欧美精品亚洲一区二区| 人妻 亚洲 视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 综合色丁香网| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 桃花免费在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 在线观看人妻少妇| av.在线天堂| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品熟女久久久久浪| 精品人妻在线不人妻| 午夜av观看不卡| 午夜福利视频精品| 国产深夜福利视频在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 少妇的丰满在线观看| 午夜激情av网站| kizo精华| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 丰满饥渴人妻一区二区三| 大香蕉久久网| 国产麻豆69| 亚洲国产欧美网| 日本91视频免费播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 高清视频免费观看一区二区| 制服诱惑二区| 久久青草综合色| 老熟女久久久| 永久网站在线| 国产男女内射视频| 一级a爱视频在线免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 日本wwww免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av电影在线进入| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日本av免费视频播放| 国产人伦9x9x在线观看 | 久久这里只有精品19| 超碰成人久久| 国产午夜精品一二区理论片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 少妇的丰满在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产又色又爽无遮挡免| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久国产欧美日韩av| 黄频高清免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 如何舔出高潮| 丝袜美腿诱惑在线| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久视频综合| 欧美日韩精品网址| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 水蜜桃什么品种好| 亚洲久久久国产精品| 日韩制服骚丝袜av| a级毛片黄视频| 捣出白浆h1v1| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩精品网址| 免费大片黄手机在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产日韩欧美视频二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 曰老女人黄片| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 美女主播在线视频| 高清欧美精品videossex| 久热这里只有精品99| 五月伊人婷婷丁香| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 一级毛片 在线播放| 久久精品夜色国产| 久久久久国产网址| 日韩中文字幕视频在线看片| 少妇熟女欧美另类| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜激情久久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 男女免费视频国产| 久久久久久久久免费视频了| av在线app专区| 香蕉国产在线看| 9191精品国产免费久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 老司机亚洲免费影院| 精品少妇黑人巨大在线播放| 女人精品久久久久毛片| 亚洲三区欧美一区| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲情色 制服丝袜| 精品亚洲成a人片在线观看| 美女大奶头黄色视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利乱码中文字幕| 视频区图区小说| 亚洲精品第二区| 亚洲成色77777| 欧美少妇被猛烈插入视频| 老熟女久久久| 亚洲精品,欧美精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产探花极品一区二区| 欧美精品国产亚洲| 韩国高清视频一区二区三区| 日本免费在线观看一区| 久久午夜综合久久蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩欧美精品免费久久| 尾随美女入室| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久久人妻| 天天操日日干夜夜撸| 久久97久久精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产麻豆69| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 我的亚洲天堂| 精品人妻在线不人妻| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av电影中文网址| 不卡视频在线观看欧美| 91久久精品国产一区二区三区| tube8黄色片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品国产国语对白av| 美女中出高潮动态图| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 激情视频va一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 午夜久久久在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 18+在线观看网站| xxx大片免费视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久99精品国语久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| a级片在线免费高清观看视频| 五月伊人婷婷丁香| 午夜日韩欧美国产| 丝袜喷水一区| 久久99一区二区三区| 国产精品免费大片| www日本在线高清视频| tube8黄色片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品自拍成人| 观看美女的网站| 免费少妇av软件| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 男男h啪啪无遮挡| 久久av网站| 91久久精品国产一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费在线观看黄色视频的| 久久精品久久久久久久性| 国产精品 国内视频| www日本在线高清视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产av国产精品国产| 黄片小视频在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 国产日韩欧美在线精品| 精品久久久久久电影网| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费高清在线观看日韩| 国产成人免费无遮挡视频| 在线精品无人区一区二区三| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 日韩欧美精品免费久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久99热这里只频精品6学生| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久青草综合色| 深夜精品福利| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 777米奇影视久久| 丁香六月天网| 国产麻豆69| 爱豆传媒免费全集在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲av成人精品一二三区| 26uuu在线亚洲综合色| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| www.自偷自拍.com| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人av激情在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| xxxhd国产人妻xxx| 午夜影院在线不卡| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产av国产精品国产| 久久狼人影院| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品免费视频内射| 中文字幕人妻丝袜制服| 色视频在线一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 亚洲综合色惰| 亚洲成人一二三区av| 国产精品 国内视频| 97人妻天天添夜夜摸| 黄频高清免费视频| 一本久久精品| 欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕av电影在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 777米奇影视久久| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本av免费视频播放| 日韩一区二区三区影片| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品久久久久成人av| 看十八女毛片水多多多| 我的亚洲天堂| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产成人精品婷婷| videos熟女内射| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 只有这里有精品99| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av日韩在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 九草在线视频观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜激情久久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| av片东京热男人的天堂| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品一国产av| 韩国高清视频一区二区三区| 超色免费av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产福利在线免费观看视频| 一区二区三区乱码不卡18| 看十八女毛片水多多多| 午夜福利视频精品| 精品酒店卫生间| av国产精品久久久久影院| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产不卡av网站在线观看| 97在线视频观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 成人免费观看视频高清| 又黄又粗又硬又大视频| 国产成人精品无人区| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 九色亚洲精品在线播放| 永久免费av网站大全| 欧美日韩精品网址| 精品福利永久在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 在现免费观看毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 在线免费观看不下载黄p国产| 2022亚洲国产成人精品| 三级国产精品片| 久久99蜜桃精品久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美日韩视频精品一区| 婷婷成人精品国产|