可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)在石化企業(yè)的應(yīng)用

郭延海 陳守文

(中海油信息科技有限公司，天津 300452)

可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)在石化企業(yè)的應(yīng)用

郭延海 陳守文

(中海油信息科技有限公司，天津 300452)

基于某石化企業(yè)的安全應(yīng)急管理需求，開展構(gòu)建應(yīng)急程序化、圖形應(yīng)急指揮及應(yīng)急預(yù)案等關(guān)鍵技術(shù)的研究，建立石化企業(yè)安全應(yīng)急系統(tǒng)，并進(jìn)行示范應(yīng)用。

應(yīng)急管理 協(xié)同指揮 可視化安全應(yīng)急

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，越來(lái)越多的新技術(shù)的發(fā)明，新裝置的配備使得生產(chǎn)效率大幅提高。但是隨之而來(lái)的是新的安全隱患。如何才能在新的安全隱患面前做到及早發(fā)現(xiàn)，及早整改，這是當(dāng)今需要解決的問題。

石化行業(yè)作為高危行業(yè)，涉及化工產(chǎn)品的生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)、海上工程建設(shè)及服務(wù)等危險(xiǎn)性生產(chǎn)作業(yè)，各類突發(fā)事件時(shí)有發(fā)生，安全生產(chǎn)監(jiān)管難度很大，事故防范任務(wù)艱巨，應(yīng)急事件處理指揮及時(shí)性要求高，多級(jí)別協(xié)同程度要求迫切。在考慮企業(yè)業(yè)務(wù)特點(diǎn)的同時(shí)，根據(jù)企業(yè)應(yīng)急管理體系規(guī)范要求，通過(guò)系統(tǒng)化手段實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)急指揮過(guò)程的綜合化、立體化、協(xié)同化處置管理，發(fā)揮系統(tǒng)信息集成、輔助決策、監(jiān)測(cè)監(jiān)控作用，使得企業(yè)能夠?qū)τ谏a(chǎn)過(guò)程有較好的風(fēng)險(xiǎn)控制和事故的應(yīng)急處理。

由于石化企業(yè)的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)有大量危險(xiǎn)源，探索安全應(yīng)急管理方法、對(duì)突發(fā)事件的處置、引導(dǎo)安全應(yīng)急管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的制定，分模塊構(gòu)建應(yīng)急程序化、圖形應(yīng)急指揮、應(yīng)急預(yù)案[1]、集成的異構(gòu)系統(tǒng)技術(shù)，利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與事故同步等技術(shù)的研究，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)中的安全應(yīng)急管理，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

國(guó)外安全應(yīng)急管理，特別是石化企業(yè)安全應(yīng)急管理起始于20世紀(jì)80年代，發(fā)展至今，已經(jīng)搭建了相對(duì)完善的安全應(yīng)急系統(tǒng)[2]，能夠構(gòu)建應(yīng)急資源、危險(xiǎn)源、巡檢設(shè)施、應(yīng)急預(yù)案及風(fēng)險(xiǎn)管理等功能模塊，在企業(yè)的日常生產(chǎn)運(yùn)行中得到了很好的應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)的安全應(yīng)急管理起步相對(duì)較晚[3]，雖然一些大型石化企業(yè)現(xiàn)階段已經(jīng)初步建立了安全應(yīng)急管理，但是與國(guó)外的安全應(yīng)急管理相比，存在很大的差距。雖然有個(gè)別成熟的應(yīng)用，但是缺少系統(tǒng)框架，這也使得安全應(yīng)急系統(tǒng)的普及滯后，與國(guó)外的差距越來(lái)越大?，F(xiàn)今亟需投入大量資源開展相關(guān)的工作，使得國(guó)內(nèi)安全應(yīng)急管理能夠有明顯的進(jìn)步，減少事故發(fā)生的概率，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

2 關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)開發(fā)

2.1應(yīng)急程序化技術(shù)

突發(fā)事件有突然、不確定、社會(huì)、緊急及決策的非程序等特性，這使得對(duì)于事件的處理過(guò)程變得復(fù)雜，也增加了企業(yè)的損失。筆者基于對(duì)安全應(yīng)急管理的理論探究，以及對(duì)石化企業(yè)應(yīng)對(duì)緊急事件處理的了解，整理出安全應(yīng)急管理流程的層次模型和運(yùn)作模型。

層次模型包括計(jì)劃應(yīng)急安全、實(shí)施應(yīng)急過(guò)程、現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)3個(gè)層面(圖1)，具體如下：

a. 計(jì)劃應(yīng)急安全是之前就準(zhǔn)備好的計(jì)劃文檔，所有實(shí)施的應(yīng)急過(guò)程都包含在應(yīng)急計(jì)劃中，它通過(guò)應(yīng)急目標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急過(guò)程，它決定了現(xiàn)場(chǎng)救援的成效。

b. 實(shí)施應(yīng)急過(guò)程是按照計(jì)劃應(yīng)急安全，將計(jì)劃分步驟，下達(dá)指令，同時(shí)通過(guò)應(yīng)急指令來(lái)實(shí)現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)急救援。實(shí)施應(yīng)急過(guò)程包含著許多活動(dòng)和應(yīng)急物資的調(diào)用，設(shè)備設(shè)施的信息，以及救援人員的信息等。

c. 現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)主要是通過(guò)接收實(shí)施應(yīng)急過(guò)程的消息來(lái)開展救援，并及時(shí)反饋，同時(shí)對(duì)于應(yīng)急過(guò)程中存在的問題進(jìn)行反饋，對(duì)于計(jì)劃應(yīng)急安全有修改作用。

圖1 應(yīng)急管理層次模型

應(yīng)急運(yùn)作模型(圖2)的內(nèi)容包含：

a. 應(yīng)急處置計(jì)劃，依據(jù)目標(biāo)實(shí)施應(yīng)急計(jì)劃；

b. 任務(wù)分派，分派任務(wù)給相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)執(zhí)行；

c. 任務(wù)執(zhí)行管理，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的管理；

d. 任務(wù)執(zhí)行信息收集，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息收集；

e. 應(yīng)急績(jī)效分析，對(duì)任務(wù)進(jìn)行記錄、分析；

f. 應(yīng)急跟蹤，通過(guò)應(yīng)急信息采集，跟蹤應(yīng)急計(jì)劃的完成情況，然后將情況體現(xiàn)在應(yīng)急績(jī)效；

g. 資源管理，對(duì)資源進(jìn)行合理分配，為應(yīng)對(duì)事故提供有效的支撐；

h. 應(yīng)急定義管理，給決策提供支持。

圖2 應(yīng)急運(yùn)作模型

通過(guò)建立應(yīng)急運(yùn)作模型，能夠直觀地看出各個(gè)模塊之間的聯(lián)系，這樣就可以根據(jù)不同的需求實(shí)現(xiàn)定制化的開發(fā)或者定制化的調(diào)整，以此來(lái)適應(yīng)不同企業(yè)和行業(yè)的需求。

2.2圖形應(yīng)急指揮

由于應(yīng)急事件的響應(yīng)和處理過(guò)程復(fù)雜[4]，同時(shí)在這期間還有各個(gè)部門和組織的工作在協(xié)同開展，怎樣才能有序高效地完成任務(wù)是評(píng)定應(yīng)急響應(yīng)性能的一個(gè)重要依據(jù)。安全應(yīng)急管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初有兩種協(xié)同方案：

a. 信息協(xié)同。利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)推送來(lái)顯示現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，及時(shí)更新現(xiàn)階段下的應(yīng)急資源、人員動(dòng)態(tài)及實(shí)時(shí)事態(tài)等信息，使得應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)與救援人員能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)無(wú)縫溝通。

b. 事件協(xié)同。構(gòu)建深層次的應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)，在應(yīng)急救援的時(shí)候能夠做到更深度的合作，使得能夠形成一個(gè)實(shí)時(shí)的、高效的統(tǒng)一協(xié)助平臺(tái)。

在事故救援過(guò)程中由于事故在不斷地發(fā)展，在此階段會(huì)生成大量信息，這些信息可以分為文字、圖形及多媒體等形式，這些信息的傳送方式主要有：電話、短信、郵件及網(wǎng)絡(luò)等。在應(yīng)急管理中，面對(duì)突發(fā)事件，啟用相對(duì)應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案去執(zhí)行時(shí)，應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)擁有著決定性的話語(yǔ)權(quán)，這就要求指揮者下達(dá)的指令信息必須準(zhǔn)確、易于理解。在緊急情況下，人對(duì)圖形的識(shí)別效率遠(yuǎn)高于文字。應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)在面對(duì)突發(fā)事件時(shí)，可以通過(guò)圖形化的方式高效準(zhǔn)確地下達(dá)各種指令，從而快速部署應(yīng)急方案，爭(zhēng)取救援時(shí)間。

圖形應(yīng)急指揮最早起源于軍隊(duì)的作戰(zhàn)指揮，它在軍隊(duì)得到很多年的使用。由于安全應(yīng)急管理系統(tǒng)和軍隊(duì)作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)存在很多的共同環(huán)境，故將它移植到未來(lái)的企業(yè)安全應(yīng)急管理系統(tǒng)，使得安全應(yīng)急系統(tǒng)能高效準(zhǔn)確地執(zhí)行。圖形應(yīng)急指揮融合了信息感知、圖形處理、網(wǎng)絡(luò)共享及分布式存儲(chǔ)等技術(shù)，將它進(jìn)行綜合運(yùn)用，研究出基于通用共享指揮圖的可視化指揮技術(shù)，在突發(fā)事故的處置過(guò)程，能夠給予極其重要的信息，幫助應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)快速做出決定。

2.3集成的異構(gòu)系統(tǒng)技術(shù)

在應(yīng)急處置過(guò)程中，根據(jù)所發(fā)生事件的不同，將可能會(huì)應(yīng)用到不同的信息數(shù)據(jù)和應(yīng)用系統(tǒng)?；趨f(xié)同應(yīng)急指揮理念，需要將各種不同類型的數(shù)據(jù)信息和功能應(yīng)用進(jìn)行整合集成，包括圖形化展示系統(tǒng)、基礎(chǔ)資料和數(shù)據(jù)庫(kù)、通信、語(yǔ)音程控及生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)控等。

在此過(guò)程中，如何將多種技術(shù)手段和應(yīng)用系統(tǒng)綜合運(yùn)用非常關(guān)鍵，需要在信息數(shù)據(jù)匯聚的基礎(chǔ)上，合理組織資源、有效信息聯(lián)動(dòng)，根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯將信息進(jìn)行分類關(guān)聯(lián)，以適應(yīng)實(shí)際應(yīng)急指揮業(yè)務(wù)需要。一方面，協(xié)助指揮管理者及時(shí)全面了解掌握實(shí)時(shí)狀況，為應(yīng)急指揮提供依據(jù)；另一方面，結(jié)合實(shí)時(shí)發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)急指揮過(guò)程的階段性需要，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)提示和處置方案輔助建議，并實(shí)時(shí)跟蹤處置方案的執(zhí)行情況和反饋效果。

2.4N2M應(yīng)用服務(wù)理念與技術(shù)

通過(guò)建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)服務(wù)與應(yīng)用服務(wù)發(fā)布體系，將已有系統(tǒng)數(shù)據(jù)與應(yīng)用功能重復(fù)移植到任何需要的應(yīng)用系統(tǒng)當(dāng)中，建立N種數(shù)據(jù)或者應(yīng)用為M個(gè)終端用戶或者系統(tǒng)提供服務(wù)的信息化應(yīng)用體系。

2.5統(tǒng)一融合通信調(diào)度技術(shù)

通過(guò)有線、無(wú)線及視頻等多種通信技術(shù)的融合應(yīng)用研究，實(shí)現(xiàn)一體化應(yīng)急指揮通信調(diào)度功能，可實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)度。在數(shù)據(jù)信息共享、資源信息統(tǒng)一管理查詢及圖形化輔助支持等應(yīng)用基礎(chǔ)上，解決并完善應(yīng)急指揮過(guò)程中多技術(shù)手段通信問題。將有線/無(wú)線語(yǔ)音、視頻、視頻監(jiān)控/視頻會(huì)商和指揮調(diào)度融合，即完成多業(yè)務(wù)集成合并，同時(shí)能夠讓指揮中心相關(guān)部門與現(xiàn)場(chǎng)人員中的任意多方實(shí)現(xiàn)不同通信手段的雙向交互。

2.6設(shè)計(jì)可視化的應(yīng)急指揮系統(tǒng)

研究開發(fā)集成度高、響應(yīng)迅速、分層次管理、具有實(shí)戰(zhàn)意義的安全應(yīng)急管理系統(tǒng)，為企業(yè)中出現(xiàn)的事故和事件提供高效準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)信息，為指揮機(jī)構(gòu)的決策提供信息支持，增強(qiáng)企業(yè)應(yīng)對(duì)緊急事故的響應(yīng)能力。具體措施如下：

a. 通過(guò)短信、電話、郵件及網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)手段來(lái)獲得事件的最新動(dòng)態(tài)，根據(jù)應(yīng)急預(yù)案的規(guī)劃，將獲得的信息整合、整理并上傳，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息的及時(shí)上傳，給指揮機(jī)構(gòu)提供現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，解決了在事件中信息不完整、滯后等問題，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急管理工作模式從被動(dòng)應(yīng)付到主動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換。

b. 利用圖形應(yīng)急指揮、GIS地圖等技術(shù)手段[5]，依托圖形來(lái)完成應(yīng)急指揮的所有流程，這樣可以準(zhǔn)確高效地完成事故救援任務(wù)，將事故造成的損失降到最低。

c. 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)的獲取和標(biāo)準(zhǔn)化接入、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理、不同信號(hào)源視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成整合應(yīng)用等，并在數(shù)據(jù)層面建立起企業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，完成安全應(yīng)急管理的規(guī)范化和流程化，實(shí)現(xiàn)信息的編碼、數(shù)據(jù)的格式、數(shù)據(jù)接口規(guī)范及信息組織合理等一系列的標(biāo)準(zhǔn)化。

d. 結(jié)合應(yīng)急預(yù)案，實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)、演練與實(shí)際應(yīng)急指揮輔助和可視化協(xié)同應(yīng)用功能。

e. 通過(guò)與日常安全監(jiān)控管理相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程的全面管控。這對(duì)于現(xiàn)今的安全應(yīng)急管理體系是一個(gè)巨大的提升，它更能全面實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)到信息。通過(guò)對(duì)基礎(chǔ)信息(危險(xiǎn)源、設(shè)施設(shè)備、過(guò)程監(jiān)控、應(yīng)急資源及應(yīng)急預(yù)案等)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)測(cè)報(bào)警及信息聯(lián)動(dòng)等手段，幫助企業(yè)構(gòu)建更加完善的風(fēng)險(xiǎn)管理體系，降低事故發(fā)生的概率。

3 應(yīng)用實(shí)例

可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)在中海油能源發(fā)展石化服務(wù)公司進(jìn)行了示范應(yīng)用。該公司是典型的石化企業(yè)，以生產(chǎn)芳烴及其附產(chǎn)物為主，生產(chǎn)過(guò)程中涉及高溫高壓的生產(chǎn)條件、有毒有害氣體及大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備等，隨時(shí)都可能發(fā)生人員傷亡和設(shè)備損壞的安全風(fēng)險(xiǎn)。

可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)在該公司示范應(yīng)用實(shí)施的主要內(nèi)容包括：以安全標(biāo)準(zhǔn)化管理規(guī)范為理論框架，覆蓋DCS系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、可燃?xì)怏w探測(cè)系統(tǒng)、環(huán)境污染檢測(cè)系統(tǒng)、氣象系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和廠區(qū)地理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了集成化監(jiān)控與預(yù)警，圍繞風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)源，主動(dòng)規(guī)劃并推動(dòng)企業(yè)安全管理工作，實(shí)現(xiàn)健康(H)、安全(S)、環(huán)保(E)三大主題的全過(guò)程閉環(huán)管理。主要功能如下：

a. 安環(huán)信息集成。無(wú)縫集成DCS、PLC及SCADA等控制系統(tǒng)以及散點(diǎn)儀表生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，兼容各類可燃或有毒氣體泄漏報(bào)警、消防報(bào)警、環(huán)境污染監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、門禁及車輛GPS等系統(tǒng)的接口，通過(guò)構(gòu)建實(shí)時(shí)信息平臺(tái)，打破生產(chǎn)過(guò)程中各類信息采集的壁壘，使企業(yè)管理者成為“千里眼、順風(fēng)耳”，安全從此不再是不可觸摸。

b. 綜合安全監(jiān)控。以信息集成平臺(tái)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源生產(chǎn)關(guān)鍵參數(shù)、安全、健康及環(huán)保等各類數(shù)據(jù)在統(tǒng)一平臺(tái)上的可視化監(jiān)控，依托廠區(qū)地圖，分類展示危險(xiǎn)源、可燃?xì)庑孤﹫?bào)警、消防報(bào)警、環(huán)保監(jiān)測(cè)及視頻監(jiān)控等的位置分布和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)超標(biāo)參數(shù)予以實(shí)時(shí)報(bào)警提醒，并推送到短信、移動(dòng)終端和PC平臺(tái)，使安全隱患無(wú)處遁逃。

c. 協(xié)同應(yīng)急指揮。對(duì)突發(fā)生產(chǎn)事故，提供事故接報(bào)警、應(yīng)急預(yù)案聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急資源信息推送、處置全程記錄和事后回溯功能。通過(guò)配備手持終端，現(xiàn)場(chǎng)救援人員可與指揮中心平臺(tái)保持實(shí)時(shí)信息互通，接收調(diào)度指令，反饋現(xiàn)場(chǎng)事故態(tài)勢(shì)，一切決策指揮和處置行動(dòng)都建立在信息透明的基礎(chǔ)上，各部門協(xié)同工作，保證應(yīng)急救援的高效，盡最大可能降低事故損失。

d. 日常安全監(jiān)督。圍繞企業(yè)安全體系，通過(guò)系統(tǒng)規(guī)則推動(dòng)，指導(dǎo)安全管理人員開展危險(xiǎn)源動(dòng)態(tài)跟蹤、隱患閉環(huán)管理、安全檢查、教育培訓(xùn)及作業(yè)安全管控等關(guān)鍵業(yè)務(wù)過(guò)程，從落實(shí)體系規(guī)范層面，主動(dòng)排除風(fēng)險(xiǎn)隱患，提升企業(yè)安全等級(jí)。

可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)建設(shè)完成后，可完成以業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)防范，信息聯(lián)動(dòng)、智能方案、應(yīng)急指揮、應(yīng)急評(píng)估、輔助決策、調(diào)度通信及事件分析判斷等功能，在具備良好的安全性、交互性和可擴(kuò)展性的基礎(chǔ)上，集成各類生產(chǎn)和應(yīng)急數(shù)據(jù)、已建設(shè)或正在建設(shè)的應(yīng)用系統(tǒng)到統(tǒng)一的集成應(yīng)用管理平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮對(duì)各種資源的統(tǒng)一管理調(diào)度，提高企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控和協(xié)同應(yīng)急指揮調(diào)度效率，加強(qiáng)企業(yè)的安全保障。

同時(shí)，通過(guò)可視化協(xié)同應(yīng)急指揮系統(tǒng)的應(yīng)用和演練模擬，使應(yīng)急反應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。比如事故發(fā)生后，各應(yīng)急救援成員單位按照應(yīng)急預(yù)案所規(guī)定的方案開展工作，依據(jù)圖形化界面的不同提示完成救援工作。隨著事件發(fā)展，如果指標(biāo)到達(dá)報(bào)警值，則對(duì)應(yīng)的應(yīng)急流程自動(dòng)啟動(dòng)。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)可視化應(yīng)急指揮系統(tǒng)的深入研究，在某企業(yè)內(nèi)搭建了安全應(yīng)急管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管理上的可視化，對(duì)于危險(xiǎn)源、設(shè)施設(shè)備、應(yīng)急資源、日常安全檢查和應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息的共享。通過(guò)對(duì)危險(xiǎn)源和生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以及日常安全檢查等一系列活動(dòng)，發(fā)現(xiàn)并整改了安全隱患，將事故扼殺在萌芽狀態(tài)，使得對(duì)重大事故風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)控能力上升一個(gè)臺(tái)階。另外，還可在事故發(fā)生后，啟動(dòng)預(yù)案，利用相關(guān)手段，整合有效信息，合理地安排現(xiàn)場(chǎng)救援，把控事故事態(tài)，降低事故損失。

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ApplicationofVisualEmergencyCommandSysteminPetrochemicalEnterprises

GUO Yan-han, CHEN Shou-wen

(CNOOCInformationTechnologyCo.,Ltd.,Tianjin300452,China)

Considering the petrochemical enterprise’s demand for safety emergency management, the study of key technologies concerning the construction of emergency procedures, graphics emergency command and emergency plan was implemented to establish petrochemical enterprise’s safety emergency system; and its demonstration application was carried out.

emergency management, cooperative control, visual safety emergency

TH862+.7

B

1000-3932(2016)06-0628-04

2016-03-25(修改稿)基金項(xiàng)目：國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目——基于物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別與安全應(yīng)急技術(shù)與系統(tǒng)(2014AA041805)