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    基于瞬時(shí)無功功率理論的補(bǔ)償量檢測研究

    2024-02-21 04:06:46朱俊峰
    電子制作 2024年3期
    關(guān)鍵詞:基波檢測法三相

    朱俊峰

    (安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,安徽淮南,232001)

    0 引言

    當(dāng)今社會(huì),電能已成為人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚囊徊糠帧6S著新能源發(fā)電技術(shù)與電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電力電子變換裝置在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用更加廣泛,給生產(chǎn)生活帶來便利的同時(shí)也難免向電力系統(tǒng)中注入了大量諧波,嚴(yán)重危害了用戶用電安全。

    目前有關(guān)電能質(zhì)量控制技術(shù)可以分成面向輸電系統(tǒng)的柔性交流輸電(Flexible AC Transmission Systems,F(xiàn)ACTS)技術(shù)和 面向配電系統(tǒng)的用戶電力(Custom Power,CP)技術(shù)[1]。其中CP 技術(shù)是當(dāng)下電能質(zhì)量控制技術(shù)的研究熱點(diǎn),從功能上來說,CP 技術(shù)用于解決配電系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種電能質(zhì)量問題,保證電力用戶的供電可靠性。通過對CP 技術(shù)的不斷深入研究,人們推出了一系列電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器,包括用于補(bǔ)償無功功率的無功補(bǔ)償器(Var Compensator,VC)、補(bǔ)償有功功率的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)[2]、動(dòng)態(tài)抑制諧波的有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)[3]等。針對前述各類電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器功能單一的不足,日本學(xué)者H.Akagi 將串聯(lián)有源電力濾波器和并聯(lián)有源電力濾波器組合在一起,提出了統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC)[4~5]的概念。

    1 UPQC 基本結(jié)構(gòu)及原理

    UPQC 可實(shí)現(xiàn)對電源電壓和負(fù)載電流的綜合補(bǔ)償,幾乎可以抑制所有的電能質(zhì)量問題,一經(jīng)提出便受到國內(nèi)外學(xué)者的高度關(guān)注。

    UPQC 基本結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要由串聯(lián)型APF、并聯(lián)型APF 以及直流側(cè)公共電容部分耦合而成。串聯(lián)型APF能夠?qū)﹄娋W(wǎng)電壓進(jìn)行快速跟蹤和補(bǔ)償,使負(fù)載獲得平衡的額定正弦電壓;并聯(lián)型APF 能夠?qū)ω?fù)載電流采樣并進(jìn)行諧波的提取,輸出與被抑制諧波大小相等、幅值相反的諧波電流,使電源獲得正弦交流電流;公共電容部分作為儲(chǔ)能單元,將串、并聯(lián)APF 耦合到一起的同時(shí)維持恒定的直流電壓;電壓補(bǔ)償量檢測部分實(shí)現(xiàn)對電源電壓的畸變量檢測,并將所需的電源電壓補(bǔ)償值輸出給控制器;電流補(bǔ)償量檢測部分用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載電流畸變量的檢測,并將期望的負(fù)載電流補(bǔ)償值輸入給控制器;控制器通過發(fā)出控制脈沖,使逆變器輸出電源電壓補(bǔ)償量與負(fù)載電流補(bǔ)償量,進(jìn)而對電源電壓與負(fù)載電流進(jìn)行補(bǔ)償。

    圖1 UPQC 基本結(jié)構(gòu)

    UPQC 等效電路如圖2 所示,圖中us、ul分別為電網(wǎng)電壓和負(fù)載端電壓,is、il分別為電網(wǎng)電流和負(fù)載端電流,uc和ic分別為串、并聯(lián)逆變器輸出的補(bǔ)償電壓和補(bǔ)償電流。由電路等效圖可知,串聯(lián)型APF 可視為與系統(tǒng)串聯(lián)的受控電壓源,并聯(lián)型APF 可視為與負(fù)載端并聯(lián)的受控電流源。

    圖2 UPQC 等效電路

    2 補(bǔ)償量檢測方法

    補(bǔ)償量檢測的目的是對電源電壓和負(fù)載電流畸變部分進(jìn)行補(bǔ)償,如何準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地提取補(bǔ)償量就成為UPQC 可以正常工作的前提。

    諧波電流檢測技術(shù)如圖3 所示。由圖3 可知,諧波電流檢測方法有很多種,可分為頻域方法和時(shí)域方法。頻域方法中主要有小波變換、傅里葉變換、卡爾曼濾波的方法;時(shí)域方法中主要有自適應(yīng)檢測法、瞬時(shí)無功理論、FBD 的方法。其中,基于傅里葉變換的檢測方法理論簡單、易于操作及實(shí)際應(yīng)用,理論上可以分離出任意次的諧波量,且各種算法的DFT 和FFT 也已經(jīng)成為諧波分析的基礎(chǔ),但由于需要進(jìn)行多次變換,運(yùn)算量較大,且輸入信號(hào)必須是一個(gè)周期的信號(hào),具有延時(shí)較長,實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn),對于快速變化的電能質(zhì)量問題不能很好地進(jìn)行補(bǔ)償量檢測?;谛〔ㄗ儞Q的檢測方法是基于FFT基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)得來,小波變換具有多分辨分析的特點(diǎn),在時(shí)、頻兩域都具有表征信號(hào)局部特征的能力,適合突變信號(hào)和不平穩(wěn)信號(hào)的分析,但計(jì)算量過大,且檢測結(jié)果直接作為實(shí)時(shí)補(bǔ)償信號(hào)時(shí),動(dòng)態(tài)跟蹤速度與準(zhǔn)確度不夠。自適應(yīng)檢測法抗干擾能力強(qiáng),不易受元件參數(shù)影響,但延時(shí)較大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢,難以保證實(shí)時(shí)性。瞬時(shí)無功理論,開創(chuàng)性地定義了瞬時(shí)有功功率、瞬時(shí)無功功率等瞬時(shí)功率量,不僅適用于正弦波,也適用于非正弦波的情況,實(shí)現(xiàn)了諧波和無功成分的實(shí)時(shí)檢測,適用的范圍更加廣泛,是對傳統(tǒng)功率理論的補(bǔ)充,是目前十分常用的方法。

    圖3 諧波電流檢測技術(shù)

    對于三相電路,假設(shè)各相電壓和電流瞬時(shí)值分別為 ea、eb、ec和 ia、ib、ic,為分析問題方便,將其分別變換到兩相靜止正交的α-β 坐標(biāo)系中。變換矩陣如式(1)和式(2)所示,系數(shù)矩陣如式(3)所示。

    p-q 補(bǔ)償量檢測法是利用瞬時(shí)無功功率理論計(jì)算補(bǔ)償信號(hào)指令,其檢測原理如圖5 所示。圖中的 ea、eb、ec表示電網(wǎng)側(cè)的三相電壓,ia、ib、ic表示負(fù)載側(cè)的三相電流。首先通過 C3/2變換,將三相電網(wǎng)電壓和負(fù)載側(cè)三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,從三相坐標(biāo)系變換到兩相正交的α-β 坐標(biāo)系中,得到i、i 和e、e,再根據(jù)定義計(jì)算得到瞬時(shí)有功功率p和瞬時(shí)無功功率q,經(jīng)低通濾波器(Low-pass Filter,LPF)濾波后得到平均有功功率和平均無功功率,再經(jīng)線性反變換求出兩相正交坐標(biāo)系下的直流分量與三相坐標(biāo)系下的負(fù)載電流基波分量,與檢測信號(hào)相減即得諧波分量。

    圖5 p-q 法補(bǔ)償量檢測原理圖

    由于電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過程中,電網(wǎng)電壓波形往往會(huì)發(fā)生畸變,這時(shí)再使用p-q 法計(jì)算,得到的補(bǔ)償量就會(huì)存在一定的誤差,降低檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此p-q 檢測法只適用于三相系統(tǒng)對稱且電網(wǎng)電壓不發(fā)生畸變的情況。

    針對這種情況,又有學(xué)者提出了基于廣義瞬時(shí)無功功率理論[6]和dq0 坐標(biāo)系變換的諧波檢測算法,簡稱dq0 檢測法。dq0 檢測算法原理如圖6 所示,關(guān)鍵的部分是對待檢測信號(hào)進(jìn)行Park 正變換和反變換,即通過正交旋轉(zhuǎn)變換使三相坐標(biāo)系下的基波正序分量變換為d、q 軸上的直流分量,通過LPF 提取該直流分量,再經(jīng)過一次Park 反變換得到基波正序分量,與輸入的檢測信號(hào)相減得到所需的補(bǔ)償量。圖中輸入的負(fù)載側(cè)三相電流 ia、ib、ic經(jīng)dq0 變換后,第n次正序分量和負(fù)序分量將分別轉(zhuǎn)變?yōu)閐q0 坐標(biāo)系下的第n-1次正序分量和第n+1 次負(fù)序分量,只有對稱基波正序分量轉(zhuǎn)變?yōu)閐、q 坐標(biāo)軸上的直流分量,零軸上的分量為零[7]。dq0 檢測法中的正交旋轉(zhuǎn)變換矩陣和反變換矩陣如式(5)和式(6)所示。

    圖6 dq0 法補(bǔ)償量檢測原理圖

    3 仿真分析

    利用Matlab 搭建仿真模型,設(shè)置三相可編程電壓源幅值為380V,頻率為50Hz,負(fù)載端接非線性負(fù)載,電阻值為25Ω,電感值為13mH。仿真結(jié)果如圖7~圖9 所示,其中圖7 是基于dq0 檢測法測得的A 相基波電流波形,圖8為補(bǔ)償前A 相基波電流FFT 分析結(jié)果,圖9 為UPQC 投入使用后,A 相基波電流FFT 分析結(jié)果。

    圖7 dq0 檢測法測得A 相基波電流

    圖8 補(bǔ)償前A 相基波電流FFT 分析

    圖9 補(bǔ)償后A 相基波電流FFT 分析

    由圖7 可知,A 相基波電流檢測過程中有一定時(shí)間的延時(shí),這是由于檢測過程中使用了LPF 提取直流分量的緣故。由圖8 可知,UPQC 未投入前,A 相基波電流的THD=3.55%。圖9 可知,補(bǔ)償后A 相基波電流的THD=0.07%,說明UPQC 補(bǔ)償后的基波電流中所含諧波很少,表明UPQC 對電能質(zhì)量問題有著很好的補(bǔ)償效果。

    4 結(jié)束語

    與其他方法相比,基于瞬時(shí)無功功率理論的dq0 檢測算法檢測補(bǔ)償量時(shí),只需通過同步鎖相環(huán)節(jié)(Phase Locking Loop,PLL)對a 相電壓進(jìn)行鎖相,提供變換所需要的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)。檢測過程不涉及電網(wǎng)電壓,只用到了電壓的相位,故檢測結(jié)果不受電壓波形畸變的影響,能適用于任意非正弦、非對稱三相電路諧波和無功功率檢測,具有很好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,適用范圍更廣泛。缺點(diǎn)是檢測環(huán)節(jié)中需要用到與電網(wǎng)工頻同步的模擬式或數(shù)字式的三角函數(shù)發(fā)生器,同時(shí)為了得到基波有功電流分量,還需加入數(shù)字低通濾波環(huán)節(jié),LPF 會(huì)使測量結(jié)果產(chǎn)生一定的延時(shí)。因此,LPF 的性能直接決定了檢測方法的精確性。

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