• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    同心式永磁齒輪損耗分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    2016-11-17 03:17:45葛研軍王彪牛志袁直蔣成勇
    關(guān)鍵詞:充磁磁場強(qiáng)度永磁體

    葛研軍,王彪,牛志,袁直,蔣成勇

    (大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*

    ?

    同心式永磁齒輪損耗分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    葛研軍,王彪,牛志,袁直,蔣成勇

    (大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*

    基于 CMG磁場強(qiáng)度諧波分析法,詳細(xì)分析了 CMG各組成部分的損耗產(chǎn)生機(jī)理及其影響因素,應(yīng)用有限元法計(jì)算出 CMG各組成部分的損耗值占比及相應(yīng)的磁場分布變化規(guī)律,指出內(nèi)永磁體外側(cè)、調(diào)磁環(huán)內(nèi)外兩側(cè)、外永磁體及其軛鐵為產(chǎn)生損耗的主要位置;給出了 CMG各組成部分減小損耗的優(yōu)化措施,即通過增加內(nèi)外永磁體、調(diào)磁環(huán)及外軛鐵上的隔磁槽并減小各組成部分的橫截面積,可有效降低損耗.

    同心式永磁齒輪;磁場分布;損耗分析;結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    0 引言

    同心式永磁齒輪(Coaxial magnetic gear,CMG)是一種新型磁力傳動裝置,其內(nèi)、外轉(zhuǎn)子由軛鐵及N、S極交替的永磁體構(gòu)成且為同心式結(jié)構(gòu),因此可有效提高永磁體的利用率,其氣隙磁通密度及轉(zhuǎn)矩密度也比傳統(tǒng)磁性齒輪高出很多[1-2].CMG的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子之間有調(diào)磁環(huán),可對內(nèi)、外轉(zhuǎn)子形成氣隙磁場進(jìn)行調(diào)制,因此運(yùn)行時(shí)具有一定的傳動比.

    CMG運(yùn)行時(shí)將產(chǎn)生可傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)磁場,CMG中的軛鐵、調(diào)磁環(huán)及永磁體切割該磁場時(shí)將產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而造成磁場能量損耗,分析和減小該損耗可減小CMG的外形尺寸,并提高其整體運(yùn)行效率,因此具有重要意義.

    CMG中的永磁體一般采用稀土釹鐵硼永磁材料,其充磁方式主要有平行充磁、徑向充磁及Halbach的充磁.文獻(xiàn)[3-4]研究表明:采用Halbach充磁后,雖然其損耗較平行充磁小20%,但Halbach充磁工藝復(fù)雜,一般難以實(shí)現(xiàn),所以CMG的充磁方式一般均采用徑向或平行充磁.

    CMG中的軛鐵及調(diào)磁環(huán)必須采用導(dǎo)磁性材料才能保證其形成閉合磁路.文獻(xiàn)[5-6]采用軟鐵材料,雖然制造工藝簡單但鐵損很大;文獻(xiàn)[7]采用復(fù)合材料為軛鐵,雖然鐵損很小,但造價(jià)極高.文獻(xiàn)[8-9]采用硅鋼片層壓而成,其樣機(jī)試驗(yàn)運(yùn)行穩(wěn)定且效率高達(dá)97%,因此CMG一般多采用軛鐵為層壓硅鋼片結(jié)構(gòu),永磁體為平行充磁的稀土釹鐵硼永磁體制造.

    目前研究CMG損耗的文獻(xiàn)較少,一般僅借助于有限元軟件進(jìn)行磁場分析進(jìn)而求出損耗值.文獻(xiàn)[10]利用有限元三維模型磁場分析,得出了CMG端面漏磁及渦損值;文獻(xiàn)[11]分析了CMG的磁場變化規(guī)律并得出了鐵損及轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系;文獻(xiàn)[7]及[12-13]對CMG進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn),得出其渦損及鐵損與轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系,并給出了效率曲線.上述文獻(xiàn)僅計(jì)算出CMG的損耗值,但并未揭示其損耗形成機(jī)理,也未給出合理的優(yōu)化方法.

    本文首先采用諧波分析法揭示了CMG損耗產(chǎn)生機(jī)理,然后分別計(jì)算出CMG各組成部分的損耗值對總損耗的占比,分析了CMG在運(yùn)行過程中各組成部分的磁場變化規(guī)律,指出CMG各組成部分產(chǎn)生損耗的原因及其相應(yīng)部位,并給出其結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法:可有效降低CMG損耗值,減小其整體機(jī)械結(jié)構(gòu),提高其運(yùn)行效率及其穩(wěn)定性.

    1 CMG損耗產(chǎn)生機(jī)理

    圖1為CMG機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖.其中,磁極對數(shù)較多的為低速永磁圈(一般為外轉(zhuǎn)子,其上的永磁體為外永磁體),磁極對數(shù)較少的為高速永磁圈(一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子,其上的永磁體為內(nèi)永磁體),調(diào)磁環(huán)則由鐵磁性及非鐵磁性物質(zhì)交錯(cuò)組成;外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子及調(diào)磁環(huán)繞共同軸心O旋轉(zhuǎn).CMG有兩層氣隙,其中外轉(zhuǎn)子與調(diào)磁環(huán)之間的氣隙為外氣隙;而內(nèi)轉(zhuǎn)子與調(diào)磁環(huán)之間的氣隙則為內(nèi)氣隙.

    若設(shè)外轉(zhuǎn)子為定子,其永磁體磁極對數(shù)為ps=29;調(diào)磁環(huán)為輸入轉(zhuǎn)子,其調(diào)磁極塊數(shù)為nl=33;內(nèi)轉(zhuǎn)子為輸出轉(zhuǎn)子,其永磁體磁極對數(shù)為ph=4.則由CMG的運(yùn)行原理及結(jié)構(gòu)組成可得表1所示的結(jié)構(gòu)參數(shù).

    表1中,CMG的傳動比G=nl/ph,其輸入轉(zhuǎn)速ωl=212 r/min,輸出轉(zhuǎn)速ωh=ωl·G=1750 r/min.

    圖1 CMG結(jié)構(gòu)簡圖

    CMG結(jié)構(gòu)參數(shù)取值CMG結(jié)構(gòu)參數(shù)取值軸向長度l/mm118內(nèi)永磁體外徑R6/mm100外軛鐵外半徑R1/mm142內(nèi)永磁體內(nèi)徑R7/mm86外永磁體外徑R2/mm123外軛鐵內(nèi)徑R8/mm64外永磁體內(nèi)徑R3/mm114外永磁體極對數(shù)ps29調(diào)磁環(huán)外徑R4/mm113調(diào)磁環(huán)極塊數(shù)nl33調(diào)磁環(huán)內(nèi)徑R5/mm101內(nèi)永磁體極對數(shù)ph4

    注:軛鐵及調(diào)磁環(huán)材料均為D23-50(兩面絕緣的硅鋼片);永磁體材料為NdFe35,充磁方式為平行充磁.

    由文獻(xiàn)[7]知,CMG內(nèi)外轉(zhuǎn)子上的永磁體其所產(chǎn)生的磁場,經(jīng)調(diào)磁環(huán)調(diào)制后,氣隙中的諧波次數(shù)將發(fā)生變化,只有相同次數(shù)的諧波發(fā)生耦合后才能傳遞轉(zhuǎn)矩.另外,CMG中損耗的產(chǎn)生也是由于各次諧波旋轉(zhuǎn)后,內(nèi)外轉(zhuǎn)子中的永磁體、軛鐵及調(diào)磁環(huán)切割磁場所產(chǎn)生銅損及鐵損造成的.

    由上述可知,分析CMG中氣隙磁場的諧波組成對分析其損耗產(chǎn)生機(jī)理具有重要意義.

    2.4 PFIQ-7、PFDI-20評分在治療前后和組間的差異 研究組PFIQ-7、PFDI-20評分顯著低于治療前以及對照組治療后(P<0.05)。見表5。

    表2為表1所示的CMG內(nèi)氣隙的各次諧波,表2中,m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7、m8、m9、m10、m11、m12、m13、m14、m15均為內(nèi)氣隙諧波次數(shù)系數(shù);其中,m1、m2、m5、m7、m14、m15為調(diào)制磁場中諧波次數(shù)相同且可產(chǎn)生耦合并傳遞轉(zhuǎn)矩的諧波系數(shù);m3、m4、m6、 m8~m13則為調(diào)制磁場中存在但沒有產(chǎn)生耦合的諧波,這些諧波其旋轉(zhuǎn)速度與CMG各轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同步,因此運(yùn)行時(shí)其所產(chǎn)生的交變磁場也會切割內(nèi)、外轉(zhuǎn)子及調(diào)磁環(huán),并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而在永磁體中產(chǎn)生渦損,在軛鐵及調(diào)磁環(huán)中產(chǎn)生鐵損.

    表2 CMG 內(nèi)氣隙諧波組成

    因此,為便于研究CMG各組成部分的損耗情況,應(yīng)分析磁場強(qiáng)度在其相應(yīng)部分的分布規(guī)律,為方便研究,可取圖1所示的CMG各組成部分的底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn)分別進(jìn)行分析.

    圖1中,a、b、c分別為內(nèi)軛鐵底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn);d、e、f分別為內(nèi)永磁體底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn);g、h、i 分別為調(diào)磁環(huán)底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn);j、k、l分別為外永磁體底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn);m、n、q分別為軛鐵底部、中間及頂部三個(gè)點(diǎn).

    2 CMG損耗分析

    2.1 永磁體渦損值計(jì)算

    由文獻(xiàn)[14]知,永磁體的渦流損耗Wec可由式(1)所示的各次諧波所產(chǎn)生的感生渦流密度的損耗迭加計(jì)算.

    (1)

    式中,Jn為n次諧波感生電流密度,σ為永磁體電導(dǎo)率,ν為永磁體體積.

    式(1)中,Jn與交變磁場強(qiáng)度變化幅值、頻率及永磁體電阻R有關(guān),而R=ρl/A(ρ為永磁材料密度,l為永磁體軸向長度,A為永磁體橫截面積);當(dāng)磁場變化幅值及頻率越大時(shí),R越小,Jn值越大.

    因此由上述分析知:降低各次不參與傳遞轉(zhuǎn)矩的諧波幅值,選擇合理的永磁體牌號及優(yōu)化永磁體形狀均可有效減小Wec值.

    2.2 硅鋼片鐵損數(shù)值計(jì)算

    軛鐵及調(diào)磁環(huán)在各次諧波中產(chǎn)生的鐵損Wiron可由式(2)所示的斯坦梅茨方程(Steinmetz′s equation)計(jì)算[10].

    (2)

    式中,V為硅鋼片體積,why為硅鋼片磁滯損耗,wec為硅鋼片渦損,F為磁場強(qiáng)度變化頻率,Bnr為磁場強(qiáng)度徑向分量,Bnt為磁場強(qiáng)度切向分量,α為常數(shù),Ah為硅鋼片磁滯損耗系數(shù),Ae為硅鋼片渦損系數(shù).

    由式(2)知:Wiron值與Ah、Ae、f、Bnr及Bnt的幅值以及各轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有關(guān),因此合理選取硅鋼片牌號,降低各次不耦合諧波幅值均可減小Wiron值.

    2.3 CMG損耗分布

    將表1所示的模型參數(shù)在Ansoft中進(jìn)行有限元?jiǎng)討B(tài)仿真,可得ωh=1 750 r/min,輸出轉(zhuǎn)矩Th=100 N·m時(shí)CMG中Wiron=54.2W,Wec=383W,其各部詳細(xì)比例如圖2所示.

    圖2 CMG損耗分布

    由圖2可知:①Wec占CMG總損耗值約3/4,且外永磁體的渦損值最大,因此分析并優(yōu)化CMG的渦損對提高其使用性能至關(guān)重要;②Wiron約占總損耗值的1/4,其中調(diào)磁環(huán)、外軛鐵是鐵損的主要來源,而內(nèi)軛鐵的鐵損則相對較小;③外轉(zhuǎn)子損耗占總損耗值約1/2,因此外轉(zhuǎn)子是進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的關(guān)鍵構(gòu)件.

    3 CMG磁場變化對 Wec、Wiron影響

    由于CMG磁路組成、內(nèi)部磁場變化規(guī)律及諧波組成較為復(fù)雜,因此傳統(tǒng)的集中參數(shù)磁路法不適于CMG損耗分析.而有限元法較適用于求解非線性問題且計(jì)算精度高,因此,可基于表1所示的結(jié)構(gòu)參數(shù)建立二維有限元模型,然后計(jì)算CMG穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)各組成部分在不同位置的磁場強(qiáng)度變化規(guī)律.

    由文獻(xiàn)[16]知:CMG磁場分布呈周期變化,因此同一圓周上各點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周時(shí),磁場變化相同,僅存在一個(gè)時(shí)間差.沿圖1中x軸或y軸正方向分別取五個(gè)構(gòu)件臨近邊界及中線與x、y軸的交點(diǎn)為監(jiān)測對象,如圖1中a~n點(diǎn)及q點(diǎn).因此,由表1所示的模型參數(shù)在Ansoft中進(jìn)行瞬態(tài)仿真,可得其穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),圖1中a~q點(diǎn)的磁場強(qiáng)度變化曲線,如圖3 所示.

    (a) a~c點(diǎn)磁場強(qiáng)度變化曲線

    (b) d~f點(diǎn)磁場強(qiáng)度變化曲線

    (c) g~i點(diǎn)磁場強(qiáng)度變化曲線

    (d) j~l點(diǎn)磁場強(qiáng)度變化曲線

    (e) m~q點(diǎn)磁場強(qiáng)度變化曲線

    由圖3(a)可知,內(nèi)軛鐵中的磁場強(qiáng)度由a~c點(diǎn)逐漸增大,而且距離a點(diǎn)越遠(yuǎn)增大越快,因此其鐵損主要在靠近c(diǎn)點(diǎn)處;由于a~c點(diǎn)的磁場變化周期相同但交變幅值較小,即其磁場變化較小,因此由式(2)知,其所產(chǎn)生的鐵損值也較小.

    由圖3(b)可知,內(nèi)永磁體中的磁場強(qiáng)度由f點(diǎn)向d點(diǎn)逐漸增大,但是其均值過渡的較為平穩(wěn);f點(diǎn)附近的磁場強(qiáng)度波動最大,而靠近d點(diǎn)處其磁場強(qiáng)度變化最小,因此內(nèi)永磁體產(chǎn)生渦損的主要位置是其外表面;由于內(nèi)永磁體外表面的磁場強(qiáng)度幅值較大,且A也較大,因此Jn也隨之較大,由式(1)值,其將產(chǎn)生較大的渦損值.

    由圖3(c)可知,調(diào)磁環(huán)中的磁場強(qiáng)度均值由i點(diǎn)、g點(diǎn)向h點(diǎn)逐漸減小;磁場強(qiáng)度變化幅值同樣由i點(diǎn)、g點(diǎn)向h點(diǎn)逐漸減小且g點(diǎn)最大;由于調(diào)磁環(huán)的F最大,因此根據(jù)式(2)可知,調(diào)磁環(huán)i點(diǎn)及g點(diǎn)附近的鐵損值較大.

    由圖3(d)可知,外轉(zhuǎn)子永磁體中的磁場強(qiáng)度均值在各處基本保持不變,其頻率也基本一致;其波動幅值從j點(diǎn)向l點(diǎn)逐漸減小,但k點(diǎn)及l(fā)點(diǎn)的磁場強(qiáng)度基本一致,因此在j點(diǎn)附近Jn較大;雖然外永磁體磁極的A較小,但磁極對數(shù)較多,因此ν也較大,產(chǎn)生的渦損值也較大.

    由圖3(e)可知,外軛鐵中磁場強(qiáng)度均值由m點(diǎn)向q點(diǎn)逐漸減小,且越靠近q點(diǎn)其均值減小越快;其F值由m點(diǎn)向q點(diǎn)逐漸增大,且正弦畸變程度也逐漸增大,這是由于距離q點(diǎn)越近,軛鐵中的磁場諧波次數(shù)越多.

    通過上述分析可得組成CMG各部分的磁場分布變化規(guī)律及產(chǎn)生損耗的主要位置:內(nèi)永磁體外表面、調(diào)磁環(huán)兩側(cè)、外永磁體及外軛鐵均為損耗產(chǎn)生的主要來源.

    4 模型優(yōu)化

    由圖3、式(1)及式(2)可知,CMG的損耗值取決于其各組成部分的體積、內(nèi)外永磁體的截面積以及磁場強(qiáng)度的變化頻率及其幅值.通過合理優(yōu)化CMG各組成部分的結(jié)構(gòu)既可改變上述參數(shù)值進(jìn)而減小損耗.

    由文獻(xiàn)[15]可知,在永磁電機(jī)軛鐵上增加隔磁槽可以減少甚至消除某些不參與磁場耦合的諧波,因此在CMG中的外軛鐵外側(cè)增加隔磁槽也可有效降低不參與耦合的諧波幅值,同時(shí)減小外軛鐵體積.

    外軛鐵優(yōu)化后其結(jié)構(gòu)形狀及鐵損值如表3所示.同理在調(diào)磁環(huán)兩側(cè)增加隔磁槽也可降低不耦合諧波幅值,其優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)形狀及鐵損值如表3所示.

    由圖3(b)及式(1)可知,降低永磁體的A值可減小其渦損值,因此將內(nèi)永磁體極塊分成三塊,且每塊永磁體間隔1 mm,即可有效減小Jn值從而降低其渦損值,優(yōu)化后的內(nèi)永磁體結(jié)構(gòu)形狀及渦損值如表3所示.同理在外永磁體各極塊間增加1 mm隔磁槽也可減小其Jn值,并進(jìn)而減小其渦損值,優(yōu)化后的外永磁體結(jié)構(gòu)形狀及渦損值如表3所示.

    表3 CMG優(yōu)化結(jié)構(gòu)及其損耗值

    結(jié)合表1所示的各參數(shù)并將表3所示的四種優(yōu)化結(jié)構(gòu)引入到Ansoft電磁仿真有限元模型中計(jì)算,可得圖4所示的CMG總損耗值.

    圖4 優(yōu)化后CMG損耗值

    圖4中,渦損由優(yōu)化前的383W減小至優(yōu)化后的308.4 W,即較優(yōu)化前渦損值減小了19.5%;而鐵損值由優(yōu)化前的154.2W減小至優(yōu)化后的106.5W,即較優(yōu)化前鐵損值減小了31%.

    5 結(jié)論

    (1)CMG運(yùn)行時(shí)兩個(gè)氣隙中既存在耦合的諧波磁場以傳遞轉(zhuǎn)矩,也存在沒有耦合的諧波磁場;所有的諧波磁場在切割CMG中的軛鐵、調(diào)磁環(huán)及永磁體時(shí)均產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而造成能量損耗;

    (2) CMG中損耗產(chǎn)生的主要位置為:內(nèi)永磁體外表面、調(diào)磁環(huán)兩側(cè)、外永磁體各表面及其內(nèi)部、外軛鐵各表面及其內(nèi)部;

    (3)內(nèi)軛鐵沿徑向的磁場變化周期相同但交變幅值小,其產(chǎn)生鐵損值也??;內(nèi)永磁體外表面磁場強(qiáng)度幅值最大,其產(chǎn)生的渦損值也最大;調(diào)磁環(huán)中的磁場強(qiáng)度由內(nèi)、外兩側(cè)向中間逐漸減小且變化頻率最大,因此其兩側(cè)附近的鐵損值較大;

    (4)外永磁體磁場強(qiáng)度基本保持不變,其磁極截面積及頻率變化也較小,但由于磁極對數(shù)較多,因此總體積較大,產(chǎn)生的渦損值也較大;外軛鐵中磁場強(qiáng)度由內(nèi)徑向外徑逐漸減小,但頻率變化卻逐漸增大,其鐵損值應(yīng)由式(2)計(jì)算結(jié)果決定;

    (5)CMG的損耗值與其各組成部分的體積、永磁體截面積、磁場變化頻率及其幅值有關(guān),分析和減小這些位置所產(chǎn)生的損耗可減小CMG的外形尺寸,并提高其整體運(yùn)行效率.

    [1]PETER O R, TORBEN O A, FRANK T J, et al. Development of a High-Performance Magnetic Gear[J]. IEEE Transactions on Industry Applications,2005, 41(3): 764-770.

    [2]GOUDA E, MEZANI S, BAGHLI L, et al. Comparative Study between Mechanical and Magnetic Planetary Gears[J]. IEEE Transactions on Magnetics,2011, 47(2):439-450.

    [3]葛研軍, 趙鵬, 劉艷龍, 等.磁場調(diào)制式永磁齒輪Halbach充磁與平行充磁分析比較[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2014(7):103-107.

    [4]LINNI JIAN, CHAU K T. A Coaxial Magnetic Gear With Halbach Permanent-Magnet Arrays[J]. IEEE Transactions On Energy Conversion,2010,25(2):319-327.

    [5]FUJITA T, ANDO Y, NAGAYA K,et al. Surface Magnet Gears with a New Magnet Arrangement and Optimal Shape of Stationary Pole Pieces[J]. Journal of Electromagnetic Analysis and Applications,2013, 5(6): 243-249.

    [6]劉新華, 新型磁場調(diào)制式磁性齒輪的設(shè)計(jì)研究[D].上海:上海大學(xué), 2008.

    [7]JACK A G, MECROW B C, DICKINSON P G, et al. Permanent-Magnet Machines with Powdered Iron Cores and Progressed Windings[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2000, 36(4):1077-1084.

    [8]ATALLAH K, CALVERLEY S D, HOWE D. Design, analysis and realization of a high performance magnetic gear[J]. IEE Proceedings Electric Power Applications, 2004, 151(2):135-143.

    [9]BRONN L, WANG R J, KA M J. Development of a shutter type magnetic gear[C]. Proceedings of the 19th Southern African Universities Power Engineering Conference (SAUPEC), 2010:78-82.

    [10]FRANDSEN T V, RASMUSSEN P O. Loss Investigation of Motor Integrated Permanent Magnet Gear[C].2014 17th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS),2014:2673-2679.

    [11]ZANI R, BORISAVLJEVIC A, JANSEN J W, et al. Iron Loss Investigation of Miniaturized Magnetic Gears having Solid Cores[C]. 2014 17th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2014:3078-3082.

    [12]FUKUOKA M, NAKAMURA K, ICHINOKURA O. Experimental tests of Surface Permanent Magnet Magnetic Gear[C]. Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2012 15th International Conference ,2012:1-6.

    [13]GERBE S, WANG R. Evaluation of a Prototype Magnetic Gear[C]. Industrial Technology (ICIT), 2013 IEEE International Conference ,2013:319-324.

    [14]KATSUMI YAMAZAKI, ATSUSHI ABE. Loss Investigation of Interior Permanent-Magnet Motors Considering Carrier Harmonics and Magnet Eddy Currents[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2009,45(2):659-665.

    [15]DAJAKU G, GERLING D. A novel 12-teeth/10-poles PM machine with flux barriers in stator yoke [C]. Int. Conf. Electrical Machines (ICEM),2012:36-40.

    [16]PENZKOFER A, ATALLAH K. Magnetic Gears for High Torque Applications[J].IEEE Transactions on Magnetics,2014, 50(1):810-814.

    Loss Analysis and Structure Optimization of Coaxial Magnetic Gear

    GE Yanjun, WANG Biao, NIU Zhi, YUAN Zhi, JIANG Chengyong

    (School of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China)

    Based on harmonic analysis method of magnetic field intensity, the generating mechanism of the loss and its influencing factors are labored. FEM method is adopted to calculate the percentage of the loss of each ingredient and the distribution law of the corresponding magnetic field. The main position producing the loss is the outer side of the inner permanent magnet, the both sides of the ferromagnetic pole-pieces, the outer permanent magnet and its yoke. Then the optimization methods to reduce effectively the loss of CMG is given, which is to increase the flux barriers of the inner and outer permanent magnet, ferromagnetic pole-pieces and outer yoke, and to decrease the cross section area of each ingredient.

    coaxial magnetic gear; magnetic field distribution; loss analysis; structure optimization

    1673-9590(2016)04-0061-06

    2016-01-08

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375063)

    葛研軍(1964-),男,教授,博士,主要從事機(jī)電傳動與控制的研究E-mail:yjge@djtu.edu.cn.

    A

    猜你喜歡
    充磁磁場強(qiáng)度永磁體
    變頻電機(jī)充檢磁工藝探究及仿真分析
    家電科技(2021年4期)2021-08-20 01:49:12
    我國首臺套大型永磁電機(jī)整體充磁裝備研制成功
    河南科技(2021年19期)2021-03-10 19:38:27
    考慮永磁體不可逆退磁的磁齒輪復(fù)合電機(jī)設(shè)計(jì)
    霍爾式輪速傳感器永磁體磁場均勻性測量方法研究
    關(guān)于醫(yī)用磁共振成像系統(tǒng)(MRI)磁場強(qiáng)度建標(biāo)
    基于不等厚永磁體的非均勻Halbach型PMSM氣隙磁場解析及性能研究
    磁鋼充磁方式對高速永磁電機(jī)性能的影響研究
    一種永磁種子磁化機(jī)的設(shè)計(jì)
    超高商業(yè)大廈內(nèi)部磁場強(qiáng)度的研究與分析
    科技資訊(2017年3期)2017-03-25 08:54:13
    高功率密度永磁同步電機(jī)永磁體渦流損耗分布規(guī)律及其影響
    国产精品伦人一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99九九线精品视频在线观看视频| 三级毛片av免费| 一级爰片在线观看| 国内精品美女久久久久久| 国产精品一及| 国产精品嫩草影院av在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av免费在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 99久久人妻综合| 日韩成人伦理影院| 精品人妻视频免费看| or卡值多少钱| 亚洲国产色片| 久久久精品免费免费高清| 天堂中文最新版在线下载 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 国产高清三级在线| 两个人的视频大全免费| av一本久久久久| 久99久视频精品免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av福利一区| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久国产a免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲成色77777| 精品久久久久久久久亚洲| av一本久久久久| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜视频国产福利| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产片特级美女逼逼视频| 精品久久久噜噜| 精品熟女少妇av免费看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国模一区二区三区四区视频| 免费少妇av软件| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美另类一区| 国产69精品久久久久777片| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国精品久久久久久国模美| 欧美日韩亚洲高清精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久视频播放| 亚洲在线观看片| 精品一区二区三区人妻视频| 激情五月婷婷亚洲| 国产一级毛片在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 黄片wwwwww| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线a可以看的网站| 热99在线观看视频| 美女内射精品一级片tv| 免费黄频网站在线观看国产| 两个人的视频大全免费| 青青草视频在线视频观看| 国产精品伦人一区二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲av在线观看美女高潮| 老司机影院毛片| 日韩欧美三级三区| 97精品久久久久久久久久精品| 在线播放无遮挡| 蜜臀久久99精品久久宅男| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美 日韩 精品 国产| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲怡红院男人天堂| 97热精品久久久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 禁无遮挡网站| 久久久欧美国产精品| 久久99蜜桃精品久久| 两个人视频免费观看高清| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产 一区精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 99热这里只有精品一区| 人体艺术视频欧美日本| 国产亚洲91精品色在线| 日本黄色片子视频| av福利片在线观看| 777米奇影视久久| 午夜激情福利司机影院| 看十八女毛片水多多多| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久久大av| 亚洲av免费高清在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 男人舔奶头视频| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲欧洲日产国产| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲av日韩在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 91精品国产九色| 国产黄片美女视频| 97在线视频观看| 韩国高清视频一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 直男gayav资源| 永久网站在线| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| av天堂中文字幕网| 亚洲av成人av| 人妻系列 视频| 色综合色国产| 男女国产视频网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男人舔奶头视频| 久久97久久精品| 在线观看人妻少妇| 国产三级在线视频| 毛片女人毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久久久久久久黄片| 一级av片app| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲av成人av| 国产单亲对白刺激| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 麻豆成人av视频| 精品久久久久久电影网| 一级黄片播放器| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲av男天堂| 三级毛片av免费| 国产毛片a区久久久久| 日韩欧美三级三区| 国产精品久久久久久久久免| 国产免费一级a男人的天堂| 精品久久国产蜜桃| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 大话2 男鬼变身卡| 丝袜美腿在线中文| 午夜免费男女啪啪视频观看| av免费在线看不卡| 免费看av在线观看网站| 亚洲av日韩在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲一区高清亚洲精品| 91久久精品电影网| 美女内射精品一级片tv| 日韩成人伦理影院| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产视频内射| av在线蜜桃| 国产精品女同一区二区软件| 国产淫语在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品一区二区三区视频在线| av福利片在线观看| 一个人免费在线观看电影| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品视频女| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 黑人高潮一二区| 国产精品一二三区在线看| 黄色日韩在线| 国产综合精华液| 丝袜喷水一区| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久这里有精品视频免费| 又大又黄又爽视频免费| 欧美丝袜亚洲另类| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品伦人一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产高清有码在线观看视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成年人午夜在线观看视频 | 日韩一本色道免费dvd| 国产精品国产三级专区第一集| 麻豆成人av视频| 22中文网久久字幕| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久6这里有精品| 欧美成人精品欧美一级黄| av在线亚洲专区| 午夜福利在线在线| 成人特级av手机在线观看| 免费观看的影片在线观看| 国产综合懂色| 国内精品一区二区在线观看| 午夜日本视频在线| 欧美另类一区| 99热6这里只有精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品亚洲一区二区| 色综合站精品国产| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲最大成人中文| 我要看日韩黄色一级片| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美精品专区久久| 日本av手机在线免费观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲性久久影院| 国产男人的电影天堂91| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产av码专区亚洲av| 超碰av人人做人人爽久久| 天堂网av新在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 日韩精品有码人妻一区| 一区二区三区四区激情视频| 一级av片app| 国产成人精品福利久久| 国产高潮美女av| 国产男人的电影天堂91| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久性生活片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 深夜a级毛片| 欧美成人a在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久热精品热| 搡老妇女老女人老熟妇| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产黄片美女视频| 国产精品人妻久久久影院| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 成人无遮挡网站| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲国产欧美人成| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 日本免费a在线| 久久精品国产亚洲av天美| 成人亚洲精品一区在线观看 | 男女那种视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 少妇的逼好多水| 晚上一个人看的免费电影| 精品酒店卫生间| 日韩av免费高清视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 五月玫瑰六月丁香| 午夜激情福利司机影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲av二区三区四区| 国产视频首页在线观看| 久久久久性生活片| 欧美日韩综合久久久久久| or卡值多少钱| 在线观看人妻少妇| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久久久久久久成人| 日韩三级伦理在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 免费在线观看成人毛片| 欧美97在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 最后的刺客免费高清国语| av在线亚洲专区| 日韩三级伦理在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人精品福利久久| 国产亚洲最大av| 国产综合懂色| 免费观看a级毛片全部| 国产成人aa在线观看| 欧美区成人在线视频| 国产亚洲最大av| 久久99热6这里只有精品| 身体一侧抽搐| 在线观看美女被高潮喷水网站| 直男gayav资源| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 久久久久免费精品人妻一区二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产不卡一卡二| 成人无遮挡网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产在视频线精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 久久人人爽人人片av| 免费无遮挡裸体视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av黄色大香蕉| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品国产亚洲网站| 免费观看在线日韩| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成人一二三区av| 一区二区三区高清视频在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 如何舔出高潮| 一区二区三区高清视频在线| 嫩草影院入口| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 免费观看av网站的网址| 久久久国产一区二区| 韩国av在线不卡| 大香蕉久久网| 天堂√8在线中文| 秋霞在线观看毛片| 色网站视频免费| 国产精品三级大全| 青春草国产在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 国产久久久一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 综合色丁香网| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲国产色片| 国产精品.久久久| 少妇的逼好多水| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本黄大片高清| 亚洲四区av| 欧美三级亚洲精品| 能在线免费观看的黄片| freevideosex欧美| 亚洲精品456在线播放app| 国产一区二区三区av在线| 欧美丝袜亚洲另类| 日本色播在线视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲美女视频黄频| 老女人水多毛片| 一级毛片 在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日韩成人伦理影院| 久久6这里有精品| 女人久久www免费人成看片| 91久久精品国产一区二区成人| 国产毛片a区久久久久| 日韩av在线大香蕉| 全区人妻精品视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一级爰片在线观看| 97在线视频观看| 亚洲精品一二三| 综合色丁香网| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲国产最新在线播放| 国产免费一级a男人的天堂| 人妻少妇偷人精品九色| 国产av在哪里看| 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 内地一区二区视频在线| 色吧在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 听说在线观看完整版免费高清| 国产午夜精品论理片| 一夜夜www| 国产黄片美女视频| 午夜精品在线福利| 亚洲av中文av极速乱| 欧美丝袜亚洲另类| 最新中文字幕久久久久| 伊人久久国产一区二区| 一级片'在线观看视频| 99久久精品一区二区三区| 综合色av麻豆| 日本熟妇午夜| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人aa在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久久久久久久黄片| 久久久久久久久中文| 99九九线精品视频在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 性色avwww在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲欧美精品专区久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成人免费观看mmmm| 美女被艹到高潮喷水动态| 我要看日韩黄色一级片| 伦理电影大哥的女人| 春色校园在线视频观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久久久免| 最近最新中文字幕免费大全7| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国内精品一区二区在线观看| 一级毛片我不卡| 精品一区二区三区人妻视频| 久久99热6这里只有精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩欧美国产在线观看| 床上黄色一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 大片免费播放器 马上看| 在线天堂最新版资源| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日韩电影二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 看十八女毛片水多多多| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 又爽又黄a免费视频| 少妇的逼好多水| 麻豆成人av视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 边亲边吃奶的免费视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产探花在线观看一区二区| 一个人免费在线观看电影| av天堂中文字幕网| 水蜜桃什么品种好| eeuss影院久久| 国产日韩欧美在线精品| 男女国产视频网站| 国产精品.久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品久久久久久精品电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 校园人妻丝袜中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩av在线大香蕉| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 天堂俺去俺来也www色官网 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品午夜福利在线看| 国产伦理片在线播放av一区| 能在线免费看毛片的网站| 中文天堂在线官网| 国产一级毛片在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久九九精品二区国产| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大片免费播放器 马上看| av网站免费在线观看视频 | 神马国产精品三级电影在线观看| 国产91av在线免费观看| 精品久久久久久久久av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇人妻一区二区三区视频| 老女人水多毛片| 我要看日韩黄色一级片| 九九在线视频观看精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产免费又黄又爽又色| 午夜亚洲福利在线播放| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品一及| 色5月婷婷丁香| 一区二区三区乱码不卡18| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品日韩av在线免费观看| 少妇高潮的动态图| 国产成人aa在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩电影二区| 久久6这里有精品| 一区二区三区高清视频在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 少妇的逼好多水| 看免费成人av毛片| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费人成在线观看视频色| 成人午夜高清在线视频| 国产精品一区二区性色av| 99久国产av精品| 天堂√8在线中文| 国产毛片a区久久久久| 简卡轻食公司| 日本wwww免费看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产淫语在线视频| 夫妻午夜视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 综合色av麻豆| 亚洲欧美成人精品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产伦理片在线播放av一区| 超碰av人人做人人爽久久| 国产毛片a区久久久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 内地一区二区视频在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产爱豆传媒在线观看| 韩国av在线不卡| av免费观看日本| 亚洲av在线观看美女高潮| 在线免费观看的www视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩强制内射视频| 国产成人一区二区在线| 久久韩国三级中文字幕| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 五月天丁香电影| 日韩av在线免费看完整版不卡| 女人被狂操c到高潮| 国内揄拍国产精品人妻在线| 直男gayav资源| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 我要看日韩黄色一级片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产美女午夜福利| 日日撸夜夜添| 国产一区二区三区综合在线观看 | 春色校园在线视频观看| 婷婷色综合大香蕉| 国产伦精品一区二区三区四那| 一区二区三区免费毛片| 亚洲自拍偷在线| 日韩电影二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩欧美精品v在线| 可以在线观看毛片的网站| 午夜福利在线观看吧| 日韩欧美精品v在线| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜激情久久久久久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 一级a做视频免费观看| 国产在线男女| av在线播放精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av免费高清在线观看| 永久免费av网站大全| 精品人妻熟女av久视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕制服av| 免费电影在线观看免费观看| 国产在线男女| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆 | 人人妻人人看人人澡| 国产av国产精品国产| 国产午夜福利久久久久久| 国产乱来视频区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产日韩欧美在线精品|