• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    某飛行仿真系統(tǒng)虛擬教員軟件研究

    2016-11-16 01:36:19劉永易西光旭于瀾曹小敏
    火力與指揮控制 2016年6期
    關鍵詞:提示信息專家?guī)?/a>課目

    劉永易,西光旭,于瀾,曹小敏

    (1.解放軍95840部隊,北京100195;2.解放軍95995部隊,北京100195)

    某飛行仿真系統(tǒng)虛擬教員軟件研究

    劉永易1,西光旭1,于瀾2,曹小敏1

    (1.解放軍95840部隊,北京100195;2.解放軍95995部隊,北京100195)

    針對訓練基地飛行模擬改裝訓練的特點和需求,提出了一種智能評分和虛擬教員實時提示方法。根據(jù)訓練大綱建立模擬飛行課目專家?guī)?,建立分階段優(yōu)化評估模型,對不同階段的關鍵評價指標進行綜合評分,同時依據(jù)專家?guī)旌湍M飛行參數(shù)實時對飛行學員的操作提出虛擬建議,以文字和聲音的方式發(fā)送給飛行員,最后給出評分結果。虛擬教員能對模擬訓練進行實時干預、指導,方便學員進行自主訓練,受到訓練基地飛行員尤其是新訓改裝飛行員的廣泛歡迎。

    模擬訓練,虛擬教員,評估模型,實時糾偏

    0 引言

    在訓練基地飛行員新機改裝訓練階段,特別強調對飛行員進行一些基礎課目練習的訓練,隨著模擬訓練量的不斷加大,缺乏教員和教員主觀評判模擬訓練成績的矛盾逐漸凸顯,尤其在瞬態(tài)運行過程中,對操作響應的變化很難作出及時評判。由于這些課目練習的訓練具有相對固定和規(guī)范的動作要領,因此,引入計算機虛擬教員進行輔助教學成為可能。本文介紹的虛擬教員軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了對飛行訓練成績的自動評估,更能以虛擬教員的身份對模擬訓練進行實時干預、指導,方便學員進行自主訓練,提高了訓練效益,受到訓練基地飛行員尤其是新訓改裝飛行員的廣泛歡迎。

    1 虛擬教員軟件功能需求分析

    虛擬教員軟件分系統(tǒng)具有部分飛行教員的功能,對飛行員的各種操作進行及時的干預指導并給出最終得分,具體要具備以下功能:根據(jù)訓練大綱建立模擬飛行課目專家?guī)?;建立?yōu)化評估模型,對飛行員的操作根據(jù)專家?guī)旌惋w參數(shù)據(jù)提出虛擬建議;建立顯示和發(fā)聲模型,實時將虛擬建議發(fā)送給飛行員;最后給出評分結果。

    2 軟件模型

    2.1軟件系統(tǒng)架構

    虛擬教員軟件主要包括模擬訓練課目設定、模擬訓練課目專家?guī)?、模擬訓練分階段評估模型、顯示模塊、聲音模塊5部分。首先由飛行教員和技術人員設定好飛行課目,依據(jù)飛行課目程序自動調取模擬訓練課目專家?guī)欤桓鶕?jù)每個飛行課目的不同特點,分階段評估模型,依據(jù)飛行參數(shù)劃分一次模擬飛行訓練的不同階段,依據(jù)每個階段的關鍵評價指標和專家?guī)欤摂M教員在線、實時完成對模擬飛行數(shù)據(jù)的自動分析,實時通過顯示模塊和聲音模塊給出操作提示和建議,最后給出評分結果。軟件系統(tǒng)結構如圖1所示:

    2.2模擬訓練課目專家?guī)?/p>

    模擬訓練課目專家?guī)焓怯娠w行專家根據(jù)飛行訓練大綱、飛行改裝教材,結合豐富的飛行實踐經驗對不同飛行課目作出的總結,對新訓改裝飛行員更有其重要意義。表1為XX機型起落航線飛行專家?guī)臁?/p>

    2.3分階段評估模型

    分階段評估模型有兩個關鍵部分:一是各個飛行階段如何合理劃分才能更準確地評估一次飛行情況,各個階段的關鍵評價指標有哪些,如何確立評估算法;二是除了根據(jù)專家?guī)煸谙鄳獣r機給出特定提示信息外,如何根據(jù)飛行實際參數(shù)給出實時的糾偏建議,比如注意減速、向左壓坡度等。以下以某訓練基地起落航線飛行為例進行說明。

    圖2 某訓練基地XX機型起落航線飛行線路圖

    2.3.1飛行階段劃分

    飛機在完成一次起落航線飛行任務過程中,根據(jù)飛機飛行航跡、發(fā)動機推力狀態(tài)以及飛機構型和狀態(tài)參數(shù)變化特性,特別是飛機電臺方位角和電臺距離,把整個飛行過程分為起飛爬升、一二轉彎、反向平飛、三轉彎、四轉彎、下滑著陸等6個階段。

    表1 XX機型起落航線飛行專家?guī)?/p>

    如圖2所示,起飛爬升階段為A點到B點;一二轉彎階段為B點到C點;反向平飛階段為C點到D點;三轉彎階段為D點到E點;四轉彎階段為E點到F點;下滑著陸階段為F點到A點。

    當飛機嚴重偏離基本起落航線時,提示信息“已經嚴重偏離航線,請重新開始!”。

    2.3.2評價指標

    不同的飛行課目,不同的飛行階段,所需采集的飛行參數(shù)各不相同,根據(jù)飛行訓練資料以及一些資深飛行員多年飛行的經驗,最終確定各個不同飛行階段的評價指標,根據(jù)飛行訓練大綱、飛行改裝教材給出的評分標準建立不同科目、階段的評估模型,實現(xiàn)綜合評分。根據(jù)模擬訓練課目專家?guī)旖o出虛擬教員的提示信息。下頁表2為XX機型起落航線飛行時不同飛行階段的關鍵評價指標。

    表2 起落航線飛行時不同飛行階段的關鍵評價指標

    2.3.3評估模型

    設某一飛行課目可分為I個飛行階段,在第i個階段共有M個評價指標,共記錄了N個參數(shù)采集點。σimn為在第i個飛行階段、第m個評價指標在第n個采集點記錄的數(shù)據(jù)與標準航線中相應數(shù)據(jù)的誤差值。可以允許或者可忽略的誤差記為σimnmin,最大誤差記為σimnmax。飛行成績按照百分制計算,則第i個飛行階段、第m個評價指標在第n個采集點的成績?yōu)?

    綜合各采集點得分值,采取平均值法得出第m個評價指標在飛行i階段的成績?yōu)?

    綜合各評價指標在i階段的得分,采取平均值法得出i階段的成績:

    綜合各階段成績,采取平均值法得出本次飛行成績:

    2.3.4實時糾偏模型

    實時糾偏模塊實時分析有關飛行參數(shù),檢查評判飛行偏離標準航線的嚴重程度,給出虛擬教員的操作建議。對飛行作出準確的評價建議,其算法非常復雜,在實際應用過程中遵循“寧缺毋濫”的保守原則,寧可少提建議,但提出的建議要正確。采用的算法如下:

    ①允許5 s誤差修正算法

    允許5 s誤差修正算法的含義是指每一評分階段范圍內,對評價指標在每個采集點進行評分,只有該評價指標在連續(xù)5 s內均得分均低于60 min,才針對該評價指標的物理意義發(fā)出實時糾偏提示。比如反向平飛時高度連續(xù)5 s低于或高于標準高度過多,綜合評分低于60 min,則發(fā)出“注意高度”提示。算法如下:

    式中T為采樣周期,n為某起始時刻采樣點,x為5 s內的程序采樣點,程序采用10 ms。

    ②PD控制算法

    飛機是具有較大轉動慣量的,飛行仿真模型同樣會反映出這一特性。如果在進行虛擬教員提示時只考慮評價指標參數(shù)誤差的影響,則發(fā)出的提示信息在開始會引導飛行員正確操作,但隨著飛機狀態(tài)的改變,這一信息可能引導飛行員向相反的方向錯誤操作,引起超調震蕩。因此,除了要考慮相應評價指標誤差的大小,還要考慮評價指標誤差的變化率。算法如下:

    式中x為某一采樣點。

    ③四轉彎時的糾偏算法

    從圖2可以看出,在進入四轉彎之前飛機航線具有比較明顯且有規(guī)律的特點,但如何判斷四轉彎飛行的好壞需要仔細分析。四轉彎飛行的目的是盡快對正跑道,消除飛機航向與跑道角偏差的同時消除飛機到跑道延長線的距離偏差,因此,可以認為在距離跑道頭4 km之外時已經對正跑道并實現(xiàn)航向偏差σp與距離偏差σd的等比例減小即為相對標準航線。算法如下:

    式中airpPsi為機場跑道角,planePsi為飛機航向;

    機場跑道延長線在地坐標系下的方程為:

    式中(xo,yo)為機場中心在地坐標系下的坐標;

    則飛機到跑道延長線的偏航距離σd為:

    式中(x,y)為飛機在地坐標系下的坐標。

    根據(jù)σp、σd可以判斷飛機位于標準航線的左側、右側或基本吻合:

    式中σpmax為進入四轉彎之前飛機與跑道之間的航向偏差,σdmax為進入進入四轉彎之前飛機到跑道延長線的最大偏航距離,k為程序中選取的偏航誤差與偏航距離的比例閾值。

    2.4顯示模塊

    虛擬教員軟件實時發(fā)出的各種評價和提示信息要以對話框的形式顯示在仿真系統(tǒng)主顯示屏上,該屏主要顯示XX型飛機主儀表板內容,為采用GL Studio軟件制作的虛擬儀表。顯示提示信息的對話框既不宜過大,提示時間也不宜過長,以減少對飛行員正常觀察飛行狀態(tài)信息的影響。評價和提示信息在相應時機短暫顯示在儀表板右上方,為長10cm、寬5 cm的長方形,持續(xù)時間3 s。飛行結束后自動顯示本次飛行的綜合成績。圖3、圖4分別為兩個主屏虛擬儀表顯示截圖。

    圖3 提示信息的顯示截圖

    圖4 綜合得分截圖

    2.5聲音模塊

    虛擬教員軟件實時發(fā)出的各種評價和提示信息除了顯示在屏幕右上角外,同時要以聲音的形式對受訓飛行員進行提醒,按照約定的數(shù)據(jù)結構,軟件在相應時機將相應的標志位信息寫入共享內存,發(fā)聲軟件讀取控制信息并按照指令輸出相應聲音到聲卡和音響設備。聲音軟件主要采用Direct-Sound3D開發(fā),DirectSound3D是DirectX中的聲音組件,它以和硬件無關的編程模式編程,并能自動利用聲音硬件的加速優(yōu)勢提供良好的實時動態(tài)聲音性能。軟件總體流程如下:

    圖5 聲音模塊軟件流程圖

    3 結論

    飛行模擬訓練作為一種重要的訓練手段已經廣泛地應用到飛行訓練的各個過程之中,但具有較高可信度的成績評定系統(tǒng)模擬器并不多見,具有實時虛擬教員提示的模擬器則更少。在實際應用過程中由于飛行課目和飛行機動動作的復雜性,系統(tǒng)綜合評分有時并不十分切合實際,進行精確的成績評定還需要對評估模型針對不同課目、不同機動動作不斷完善,尤其是當動作偏差較大時程序無法自動修正,只能發(fā)出重新開始指令;虛擬教員的實時提示功能受到受訓飛行員的廣泛好評,在應用中實時糾偏提示由于采用偏保守的算法策略,有時感覺不夠及時,更精確及時的算法也需要考慮更多影響因素,才能更好地起到虛擬教員的作用。

    [1]汪成為,高文,王行仁.靈鏡(虛擬現(xiàn)實)技術的理論、實現(xiàn)及應用[M].北京:清華大學出版社,1996.

    [2]張建業(yè),李學仁,倪世宏.飛行成績評定及管理系統(tǒng)[J].空軍工程大學學報(自然科學版),2001,2(1):70-73.

    [3]費業(yè)泰.誤差理論與數(shù)據(jù)處理[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995.

    [4]羅福元,王行仁,彭曉源.聲音渲染技術及其在虛擬環(huán)境中的應用[J].系統(tǒng)仿真學報,1999,11(5):364-367.

    [5]邵軍力,張景.人工智能基礎[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995.

    [6]傅清祥,王曉動.算法與數(shù)據(jù)結構[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.

    [7]高文琦,張復春,王立波,等.飛行訓練成績評估模型的建立與實現(xiàn)[J].電子設計工程,2011,24(19):50-52.

    [8]范敏毅,楊新明,馬強,等.飛行模擬器訓練的計算機智能評估[J].系統(tǒng)仿真學報,2013,25(8):1811-1815.

    [9]徐明友,丁松濱.飛行動力學[M].北京:科學出版社,2003.

    [10]呂杰,俞堅.飛行訓練與評定系統(tǒng)簡介[J].飛行動力學,1996,14(3):56-60.

    Research on Virtual Faculty Software of Flying Simulation System

    LIU Yong-yi1,XI Guang xu1,YU Lan2,CAO Xiao-min1
    (1.Unit 95840 of PLA,Beijing 100195,China;2.Unit 95995 of PLA,Beijing 100195,China)

    According to the characteristics of the training base of flight simulation adapted and demand,a kind of intelligent grading and virtual teacher prompt method in real time is putforward. According to the training outline a flight simulation subject expert database,the establishment of evaluation model by stages,for different stages of the key evaluation index synthetically score,at the same time,according to the expert database and real-time flight simulation parameters to the operation of the flying cadets virtual advice,and sent to the pilot,in the form of text and voice score results is given.Virtual faculty can real-time intervention for simulation training,guidance,convenient for independent training,trainees training bases especially XinXun adapted the pilot’s widely welcomed.

    simulationtrain,virtualfaculty,evaluationmodel,realtimeerrorcorrection

    TP391

    A

    1002-0640(2016)06-0157-04

    2015-05-09

    2015-06-06

    劉永易(1977-),男,天津人,碩士,高級工程師。研究方向:飛行仿真。

    猜你喜歡
    提示信息專家?guī)?/a>課目
    基于Excel的軍事體育考核成績統(tǒng)計表的設計與實現(xiàn)
    元征X-431 PRO 3S+實測:2018年吉普自由光保養(yǎng)歸零
    元征X-431實測篇2015款路虎攬勝剎車片更換過程
    河南畜牧獸醫(yī)(2017年8期)2017-11-24 03:20:43
    號碼提示信息的呈現(xiàn)方法對手機操作的影響
    轉喻有無信息提示的眼動實驗對比研究*
    外語學刊(2014年4期)2014-10-23 10:48:10
    電力終端智能檢測專家?guī)旃芾硐到y(tǒng)
    云南省綜合評標專家?guī)煜到y(tǒng)搭建
    中國洗滌用品工業(yè)(2011年3期)2011-02-17 03:05:41
    国产成人免费无遮挡视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 两人在一起打扑克的视频| 久久ye,这里只有精品| 一本久久精品| 好男人电影高清在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕色久视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 午夜福利免费观看在线| 操出白浆在线播放| 色视频在线一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线精品无人区一区二区三| 18在线观看网站| 2018国产大陆天天弄谢| 一级a爱视频在线免费观看| 免费少妇av软件| 99精国产麻豆久久婷婷| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产在视频线精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品乱码久久久久久99久播| 青草久久国产| 丰满迷人的少妇在线观看| a 毛片基地| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产主播在线观看一区二区| 欧美激情高清一区二区三区| 操美女的视频在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久国产精品麻豆| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 最近中文字幕2019免费版| 久久香蕉激情| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看人妻少妇| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜影院在线不卡| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品九九99| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品第一国产精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产片内射在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲伊人色综图| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| av视频免费观看在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品一二三| 五月开心婷婷网| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产麻豆69| 日本vs欧美在线观看视频| 国产97色在线日韩免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 9色porny在线观看| 午夜免费鲁丝| 一本综合久久免费| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲三区欧美一区| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产又爽黄色视频| 人妻一区二区av| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费在线观看黄色视频的| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 操出白浆在线播放| 夫妻午夜视频| 大片免费播放器 马上看| 少妇 在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久国内视频| av片东京热男人的天堂| 人妻久久中文字幕网| 高清欧美精品videossex| 一区二区三区激情视频| 国产精品一二三区在线看| videos熟女内射| 99re6热这里在线精品视频| 免费观看av网站的网址| 国产熟女午夜一区二区三区| av网站在线播放免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 一区二区三区激情视频| 午夜福利影视在线免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲av男天堂| xxxhd国产人妻xxx| 色婷婷久久久亚洲欧美| 999久久久国产精品视频| 国产欧美亚洲国产| 电影成人av| 热99re8久久精品国产| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜激情av网站| 成人国产一区最新在线观看| 99久久人妻综合| 久久久精品免费免费高清| 91精品三级在线观看| 免费高清在线观看日韩| 91国产中文字幕| 成人国产av品久久久| 香蕉国产在线看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 精品久久久久久电影网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| netflix在线观看网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久亚洲精品不卡| 成在线人永久免费视频| 满18在线观看网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91老司机精品| 高清欧美精品videossex| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久这里只有精品19| 两个人看的免费小视频| 亚洲专区国产一区二区| 搡老岳熟女国产| 欧美激情高清一区二区三区| 久久久国产成人免费| 欧美大码av| a级毛片黄视频| 午夜免费成人在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| tocl精华| 午夜免费鲁丝| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜免费观看性视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 真人做人爱边吃奶动态| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费在线观看完整版高清| 亚洲精华国产精华精| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲成人免费av在线播放| 人妻一区二区av| 91国产中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 妹子高潮喷水视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人精品无人区| 久久性视频一级片| 亚洲avbb在线观看| 色老头精品视频在线观看| 久久ye,这里只有精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av在线播放精品| 国产在视频线精品| 丝袜在线中文字幕| 欧美在线黄色| 午夜福利免费观看在线| 交换朋友夫妻互换小说| e午夜精品久久久久久久| 免费av中文字幕在线| 在线观看免费高清a一片| 97在线人人人人妻| 成人手机av| 精品久久久精品久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9 | 少妇人妻久久综合中文| 性色av一级| 天天添夜夜摸| 亚洲情色 制服丝袜| videos熟女内射| 免费高清在线观看视频在线观看| 色播在线永久视频| 高清视频免费观看一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 中文字幕制服av| 人成视频在线观看免费观看| 看免费av毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 后天国语完整版免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 高清视频免费观看一区二区| 午夜久久久在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产伦人伦偷精品视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 天天影视国产精品| bbb黄色大片| 亚洲一区中文字幕在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久精品人人爽人人爽视色| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 青草久久国产| 少妇 在线观看| 免费高清在线观看日韩| 亚洲色图综合在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲人成77777在线视频| av一本久久久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文欧美无线码| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久精品人妻al黑| www.熟女人妻精品国产| 日韩视频在线欧美| 日韩大片免费观看网站| 嫩草影视91久久| 亚洲精华国产精华精| 国产免费一区二区三区四区乱码| 深夜精品福利| 一级毛片电影观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| a在线观看视频网站| 咕卡用的链子| 色94色欧美一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老熟女久久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 窝窝影院91人妻| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲中文字幕日韩| 国产伦人伦偷精品视频| 精品久久久精品久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲国产看品久久| 最新在线观看一区二区三区| 91字幕亚洲| 一区二区三区精品91| 五月天丁香电影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美在线一区亚洲| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 岛国毛片在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲欧洲日产国产| 国产xxxxx性猛交| 男男h啪啪无遮挡| 天天影视国产精品| 久久久久视频综合| 极品少妇高潮喷水抽搐| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 丰满少妇做爰视频| 国产伦理片在线播放av一区| 777米奇影视久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线观看舔阴道视频| 在线天堂中文资源库| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品一品国产午夜福利视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产又爽黄色视频| 欧美一级毛片孕妇| av天堂在线播放| 亚洲人成电影免费在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中亚洲国语对白在线视频| 一本综合久久免费| 亚洲九九香蕉| 午夜福利影视在线免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 一本久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| √禁漫天堂资源中文www| 日本91视频免费播放| 免费在线观看黄色视频的| 婷婷色av中文字幕| 超色免费av| 日韩 亚洲 欧美在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线天堂中文资源库| 青青草视频在线视频观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 日韩视频在线欧美| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久久久国产电影| 99久久国产精品久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩有码中文字幕| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美日韩视频精品一区| 999精品在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 又紧又爽又黄一区二区| 中国美女看黄片| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人亚洲精品一区在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 女人久久www免费人成看片| 黄色a级毛片大全视频| a级片在线免费高清观看视频| 欧美另类一区| 在线永久观看黄色视频| 久久ye,这里只有精品| av视频免费观看在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| h视频一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 人妻一区二区av| 91大片在线观看| 另类亚洲欧美激情| av天堂久久9| kizo精华| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 精品一区二区三区av网在线观看 | 香蕉丝袜av| 色播在线永久视频| 欧美激情高清一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 母亲3免费完整高清在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 黄频高清免费视频| 女性被躁到高潮视频| 黄频高清免费视频| 手机成人av网站| 久久久久久久久久久久大奶| 99热全是精品| 大香蕉久久成人网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产黄频视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩一级在线毛片| 美女视频免费永久观看网站| 99香蕉大伊视频| 中文字幕制服av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产在线一区二区三区精| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| www.精华液| av视频免费观看在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 狂野欧美激情性xxxx| 在线观看一区二区三区激情| 午夜激情久久久久久久| 欧美黑人精品巨大| 国产一区二区 视频在线| 国产91精品成人一区二区三区 | 黄色 视频免费看| 99香蕉大伊视频| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产av新网站| videos熟女内射| 亚洲成国产人片在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产男人的电影天堂91| 国产免费av片在线观看野外av| 久久ye,这里只有精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产高清视频在线播放一区 | 美女中出高潮动态图| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 国产1区2区3区精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲免费av在线视频| 一个人免费看片子| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美激情 高清一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产在线视频一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 777米奇影视久久| 国产av一区二区精品久久| 国产一区二区 视频在线| 欧美日本中文国产一区发布| 91九色精品人成在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 中文字幕高清在线视频| 天天添夜夜摸| 欧美日韩精品网址| 日韩大码丰满熟妇| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区在线观看av| 国产在线观看jvid| www.熟女人妻精品国产| www.999成人在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 午夜福利在线免费观看网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 大码成人一级视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产野战对白在线观看| 久9热在线精品视频| 国产日韩欧美视频二区| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久网色| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av美国av| 国产精品免费大片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99热网站在线观看| 老熟女久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 宅男免费午夜| 99国产精品99久久久久| 国产福利在线免费观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成年人黄色毛片网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产男女内射视频| 男女床上黄色一级片免费看| 一区二区三区乱码不卡18| 满18在线观看网站| 不卡一级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产xxxxx性猛交| 国产高清国产精品国产三级| 国产免费现黄频在线看| 久久久久网色| 成人黄色视频免费在线看| av在线app专区| 大片电影免费在线观看免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黑人操中国人逼视频| 久久久久久久久久久久大奶| 国产高清视频在线播放一区 | 精品人妻在线不人妻| 看免费av毛片| 香蕉丝袜av| 又紧又爽又黄一区二区| 99久久国产精品久久久| 久久亚洲精品不卡| 中文字幕av电影在线播放| 日本a在线网址| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 一区福利在线观看| 国精品久久久久久国模美| 成年美女黄网站色视频大全免费| 性色av一级| av片东京热男人的天堂| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜日韩欧美国产| 美女大奶头黄色视频| 国产精品久久久久久精品古装| 99热网站在线观看| 亚洲精品一二三| 99久久99久久久精品蜜桃| cao死你这个sao货| 老司机靠b影院| 狂野欧美激情性xxxx| 人妻一区二区av| 美国免费a级毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 韩国精品一区二区三区| 一级毛片电影观看| 国产成人精品在线电影| a 毛片基地| 久久香蕉激情| 日韩精品免费视频一区二区三区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 青春草视频在线免费观看| 午夜久久久在线观看| 在线观看人妻少妇| 国产国语露脸激情在线看| 欧美 日韩 精品 国产| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 妹子高潮喷水视频| 中文字幕色久视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 91老司机精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产欧美日韩精品亚洲av| www日本在线高清视频| 免费观看a级毛片全部| 美女午夜性视频免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品国产亚洲av高清一级| 另类精品久久| 少妇的丰满在线观看| 十八禁网站免费在线| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美成人午夜精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产91精品成人一区二区三区 | 免费少妇av软件| 精品国内亚洲2022精品成人 | av视频免费观看在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 色视频在线一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 水蜜桃什么品种好| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美激情 高清一区二区三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男人操女人黄网站| 青春草视频在线免费观看| 美女福利国产在线| 十八禁人妻一区二区| 少妇精品久久久久久久| 国产av国产精品国产| 天天操日日干夜夜撸| 99久久人妻综合| 亚洲国产精品一区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品成人在线| 日韩视频在线欧美| 91精品伊人久久大香线蕉| 男女边摸边吃奶| 丁香六月天网| 国产99久久九九免费精品| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 色视频在线一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 97在线人人人人妻| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲 国产 在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 正在播放国产对白刺激| 国产有黄有色有爽视频| 午夜视频精品福利| 多毛熟女@视频| 91av网站免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 正在播放国产对白刺激| 日本a在线网址| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久综合国产亚洲精品| av网站免费在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产福利在线免费观看视频| 99久久人妻综合| 我的亚洲天堂| 久久免费观看电影| 91成人精品电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 中国国产av一级| 国产成人精品久久二区二区91| 国产在线一区二区三区精| 久久久久久久久免费视频了| 99国产精品一区二区蜜桃av |