全面解讀：國產首款“智能重卡”

本刊記者　肖獻法　文/圖

全面解讀：國產首款“智能重卡”

本刊記者肖獻法文/圖

董揚、付于武等嘉賓共同見證智能卡車發(fā)布

2016年9月19日，中國重汽集團隆重舉行了“紀念中國重汽成立60周年大會”和“紀念中國重汽成立60周年發(fā)展論壇暨智能化戰(zhàn)略及車輛展示發(fā)布會”；2 000余名代表匯聚濟南，共同回顧了中國重汽60年來的光輝歷程，見證了中國重汽I代首款智能卡車以及中國重汽智能化戰(zhàn)略的發(fā)布。中國重汽集團董事長馬純濟、總經理蔡東，分別就中國重汽發(fā)展歷程和中國重汽I代首款智能卡車和智能化戰(zhàn)略作了講話和介紹。蔡東表示，此次推出的中國重汽I代首款智能卡車，也是中國首款智能卡車。

是日，許多代表在道路體驗區(qū)紛紛登上中國重汽I代首款智能卡車，體驗了自適應巡航、車道偏離預警、自動緊急制動、坡起輔助等輔助駕駛功能。

2005年推出服務備件“一線通”，2014年推出“智能通”（車隊管理系統），2015年12月推出“智慧重汽”電子商務平臺，2016年9月推出I代首款智能卡車……中國重汽的“智”造之路越走越深、越走越快。

SINOTRUK Develop First Generation of Smart Truck

Sept. 19, 2016, SINOTRUK held a grand event to celebrate the 60th anniversary of the establishment of SINOTRUCK in conjunction with the development forum and presentation of smart truck strategy. During the event， SINOTRUK launched its frst generation of smart truck which is also the frst of its kind in China market.

1.何謂智能汽車？

蔡東介紹，智能汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，具備復雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化控制功能，使車輛與外部節(jié)點間實現信息共享與控制協同，實現“零傷亡、零翻車”，達到安全、高效、節(jié)能的下一代汽車。

2.智能汽車分為幾個級別？

蔡東介紹，智能汽車（智能駕駛汽車）按照汽車控制權及安全責任分配，可分為不同級別。美國汽車工程師學會（SAE）將智能駕駛技術分為0～5級（即6個級別）：

0級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護系統輔助和警示；

1級為輔助駕駛，通過駕駛環(huán)境分析，可以對轉向盤和加減速度其中一項輔助控制；

2級為部分自動化駕駛，對轉向盤和加減速度等多項操作提供輔助控制；

3級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，需要人提供一定操作；

4級為高度自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，人不一定需要提供操作；

5級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。

3.中國重汽智能卡車的發(fā)展目標和總體規(guī)劃？

蔡東說，中國重汽智能卡車的發(fā)展目標是：打造一款擁有完全自主知識產權，在安全性、經濟性和舒適性上與國際先進水平同步，走在國內行業(yè)最前列的智能卡車。具體目標為：

在安全性上，實現主動安全“零傷亡、零翻車”；

在經濟性上，實現節(jié)能降耗15%以上；

在舒適性上，實現智能化和自動化控制，徹底解放繁重的人為操作。

蔡東還說，中國重汽智能卡車發(fā)展總體規(guī)劃是：在中國重汽品牌戰(zhàn)略統領下，立足自主，開放合作，突破車輛智能化、網聯化核心技術，通過創(chuàng)新驅動，構建智能卡車全新平臺，全力開發(fā)滿足用戶個性化需求的系列智能卡車產品，開展智能化營銷和售后服務；積極參與應用推廣，創(chuàng)新運營模式，有效推進智能卡車產品的規(guī)?；a業(yè)化、商品化發(fā)展。建立以用戶為中心的生態(tài)系統，利用大數據驅動企業(yè)管理的智能化升級，實現大規(guī)模的用戶個性定制。通過智能化和網聯化技術的應用大幅提高卡車駕駛的行駛安全性和經濟性，進而大幅降低卡車交通事故的發(fā)生和能量消耗，實現卡車運行過程中的人、車、貨的綜合智能管理，大幅提升卡車的物

流運輸效率。

中國重汽集團總經理蔡東正在作詳細介紹

4.中國重汽的智能駕駛技術到了什么境界？

蔡東說，中國重汽車輛駕駛智能化技術由眾多的汽車駕駛輔助系統組成，包括前撞預警系統（CWS）、自動緊急制動系統（AEB）、自適應巡航控制系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）、車身穩(wěn)定性控制系統（ESC）、坡道輔助系統（HSA）、智能遠光燈系統（IHS）、智能雨刷系統（IWS）、盲點監(jiān)控（BSD）、電液轉向系統（Servotwin）等。

目前中國重汽已成功開發(fā)出電子化線控發(fā)動機啟停系統、電子化線控油門系統、電子化智能選換擋控制系統、電子化線控行車制動系統、電子化線控駐車制動系統（通過行車制動方式實現）、電子化線控轉向系統。

他說，中國重汽基于汕德卡車型已經完成1級（輔助駕駛）的AEB&ACC功能樣車的試制和功能試驗，已經具備量產條件；完成了2級（部分自動化駕駛）的智能化線控底盤樣車的試制和功能試驗，正在開展上裝感知系統和控制策略、整車集成技術環(huán)節(jié)研究。

他介紹，作為國內技術領先的商用車制造企業(yè)，中國重汽一直以來高度重視智能重卡發(fā)展，全面參與了行業(yè)標準制定，通過與德國曼恩公司的技術合作及與眾多國際先進的零部件制造商的合作，積累了大量整車智能化技術研發(fā)流程體系的建設經驗，制定了完整的智能卡車產品開發(fā)流程，形成支撐流程運作的設計規(guī)范20余項、試驗驗證標準90余項。

目前中國重汽在智能卡車領域累計科研立項30余項，研發(fā)投入數億元，系統地解決了智能卡車整車平臺、駕駛輔助系統、車聯網、無人駕駛系統、車輛智能化個性化定制系統、綜合信息管理系統平臺等關鍵系統開發(fā)中的一大批技術難題。

據悉，中國重汽智能駕駛技術研發(fā)是2010年調研、2011年啟動。

I代首款智能卡車體驗車輛，分別基于汕德卡牽引車和HOWO汽車列車

5.中國重汽I代首款智能卡車的效果怎樣？

蔡東說，中國重汽I代首款智能卡車——汕德卡，在安全性能方面取得了重大突破，經過嚴格的道路試驗，性能指標滿足法規(guī)要求，已取得實質性成果。

2015年以來，應用車輛駕駛智能化技術的危險品運輸車，在安全性上收到了明顯效果，得到了用戶的廣泛認可。經過數以千輛計的危險品運輸車的試驗驗證，在控車輛無碰撞、無翻車記錄。根據有關數據分析，中國重汽認為，中國重汽I代首款智能卡車在杜絕主動追尾、杜絕翻車事故發(fā)生等方面有突破性效果；同時具有優(yōu)異的經濟性，節(jié)油效果突出，與普通卡車相比油耗平均降低5%，確保了用戶收益最大化。此外，中國重汽與有關院所合作，在無人駕駛方面已取得實質性成果，2輛無人駕駛特種車輛樣車已經交付用戶試驗。

據中國重汽集團技術中心于天明介紹，配備不同功能駕駛輔助系統的中國重汽I代智能卡車已經交付用戶1 000余輛，主要用于?；\輸。

2輛體驗車均采用AMT變速器

6.用戶如何智能化定制“智能卡車”？

蔡東說，中國重汽推出的智能個性定制化選車系統，將為用戶提供更加智能化的選車體驗：用戶只需將具體用車需求告訴系統，系統會綜合分析用戶用車需求，推薦最匹配的車型。

如果用戶對系統推薦配置不滿意，可以在系統給定可選范圍內，選擇個性定制化配置，實現用戶個性化需求。

用戶智能化選車過程中，無論是推薦配置還是個性定制化配置，其各項關鍵性能指標會同步以圖形、圖表呈現，讓用戶直觀了解車輛的性能指標分布狀態(tài)。系統可根據用戶選定配置生成車輛的三維可視化展示，可查看車輛的全方位外觀、內飾及不同顏色顯示的效果。

他介紹，目前中國重汽I代首款智能卡車——汕德卡已具備了個性化定制條件，2016年第4季度即可與用戶全面對接，2017年可全面實行個性化定制。

中國重汽也將把成熟技術逐步向其他車型推廣，開展試驗驗證。中國重汽相信，智能化個性定制系統的推出，必將極大提高用戶購車的便捷性和滿意度，開創(chuàng)購車體驗的新模式，在車輛安全性、經濟性方面具有明顯優(yōu)勢。

體驗自動緊急制動和自適應巡航功能時，前方有目標車輛（以HOWO輕卡為參照）

7.中國重汽車輛運行智能化技術（智能通）進展怎樣了？

2016年9月19日，蔡東在“紀念中國重汽成立60周年發(fā)展論壇暨智能化戰(zhàn)略及車輛展示發(fā)布會”上同時介紹了中國重汽車輛運行智能化技術。他說，中國重汽車輛運行智能化技術的產品銷售名稱為中國重汽“智能通”（車隊管理系統），主要由汽車車載終端和監(jiān)控平臺系統組成：（1）車載智能網絡終端：集成了影音娛樂、車輛定位、無線網絡通信、行駛記錄儀等功能。（2）監(jiān)控平臺：分為個人電腦端運營平臺和手機端APP運營平臺，支持車輛運行大數據記錄和分析、車輛實時定位、歷史軌跡回放、信息推送、智能管控、駕駛行為分析等功能。

中國重汽車輛運行智能化技術具有4個功能。

（1）車輛運行地理位置監(jiān)控：包括車貨定位、歷史軌跡回放、電子圍欄和區(qū)域控制。

（2）車輛運行狀態(tài)管理監(jiān)控：包括燃油管理、科學行車、規(guī)范操作、出勤考評和運行報表、在線率統計、車輛運行區(qū)域分布統計等。

（3）車輛運行銷貸管理：包括車輛金融貸款分期還款支持、違約車輛遠程控制等。

（4）車輛遠程監(jiān)控處理：包括車輛正常運行數據監(jiān)控，如電控發(fā)動機系統、整車電控系統、自動變速器控制系統、車身控制系統；車輛遠程故障代碼診斷等。

蔡東說，目前中國重汽“智能通”產品已完成了終端硬件A版/B版的開發(fā)和量產化、智能通平臺個人電腦PC版軟件開發(fā)、智能通移動APP版軟件開發(fā)（支持安卓、蘋果系統）。

他還說，中國重汽“智能通”在產業(yè)化推廣上也取得良好效果：一是充分滿足了地方政府對城市渣土車運行的監(jiān)管，中國重汽生產的智能城市渣土車已在濟南、太原、北京、上海、杭州等城市投入運營，得到了用戶和政府監(jiān)管部門的好評；二是在系統性用戶中推廣使用遠程診斷、備件投放、車輛運輸管理等，大幅提高了車隊管理水平和運營效率，實實在在降低了運營成本，為用戶提供增值服務。

測試坡起輔助功能

8.全力推動高度智能化自動駕駛卡車的產業(yè)化

蔡東表示，中國重汽將全力推進智能卡車發(fā)展，通過智能網聯技術，綜合利用智能環(huán)境感知技術、車輛傳感技術、互聯網+高精度地圖技術、整車智能集成技術等，實現高度智能化自動駕駛卡車的產業(yè)化。

通過智能化運行系統，形成以互聯網+智能卡車為特征的產品，建成覆蓋智能營銷、智能制造、智能服務體系的綜合管理平臺系統，提供更加豐富的智能個性化定制產品。T