• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

    2016-11-14 11:19:05張雁霞渠紅光王晶李海濤阮林波
    現(xiàn)代應(yīng)用物理 2016年3期
    關(guān)鍵詞:控制指令激光器無人

    張雁霞,渠紅光,王晶,李海濤,阮林波

    (西北核技術(shù)研究所,西安710024;強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn),西安710024)

    ?

    基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

    張雁霞,渠紅光,王晶,李海濤,阮林波

    (西北核技術(shù)研究所,西安710024;強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn),西安710024)

    為檢查強(qiáng)輻射環(huán)境下無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作狀態(tài),根據(jù)半導(dǎo)體激光二極管直接調(diào)制原理,設(shè)計(jì)了控制指令通過光纖傳輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可同時(shí)產(chǎn)生幅度分散性小于0.5%、時(shí)間分散性小于50 ps的四路標(biāo)準(zhǔn)信號和四路觸發(fā)信號,標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號時(shí)間間隔晃動小于1 ns,可同時(shí)對四通道無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查。

    實(shí)時(shí)監(jiān)控;光纖傳輸;無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采;激光二極管;間接耦合模式;分散性;

    在強(qiáng)輻射、強(qiáng)電磁脈沖測試條件下,為使被測信號,尤其是高頻信號不受限于傳輸介質(zhì),降低后續(xù)測試數(shù)據(jù)分析處理的復(fù)雜度,同時(shí)避免環(huán)境對測試設(shè)備及人員的影響,通常以無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采作為有效測試途徑之一,即將待測信號通過遠(yuǎn)程數(shù)采數(shù)字化后,由光纖將數(shù)據(jù)傳至控制端[1]。為隨時(shí)了解無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的狀態(tài),必須對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。由于控制端與遠(yuǎn)程端距離較遠(yuǎn),其間有許多不確定因素,為避免這些不確定因素使無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采產(chǎn)生誤動作,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的控制指令以衰減較小且具有較強(qiáng)抗電磁輻射能力的光纖[1]進(jìn)行傳輸。實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)必須同時(shí)提供具有一定時(shí)間間隔的觸發(fā)信號和標(biāo)準(zhǔn)信號,其中,觸發(fā)信號作為無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的零時(shí)刻,標(biāo)準(zhǔn)信號作為待測信號,根據(jù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)判斷無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸鏈路的狀態(tài),計(jì)算放大衰減系數(shù),并以此作為處理測試數(shù)據(jù)的參考。另外,由于待測信號數(shù)量較多,無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采有多個(gè)通道,所以,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)還必須同時(shí)產(chǎn)生幅度分散性和時(shí)間分散性均較小的多路觸發(fā)信號及多路標(biāo)準(zhǔn)信號。

    本文設(shè)計(jì)的基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),通過抗干擾性較強(qiáng)的光纖傳輸控制信號,可同時(shí)產(chǎn)生幅度、時(shí)間特性較為一致的四路標(biāo)準(zhǔn)信號和四路觸發(fā)信號,每路標(biāo)準(zhǔn)信號與每路觸發(fā)信號具有一定時(shí)間間隔,可對四通道無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查。

    1系統(tǒng)構(gòu)成

    基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)由控制指令發(fā)送模塊、控制指令執(zhí)行模塊和傳輸光纖組成。其中,控制指令發(fā)送模塊處于控制端,控制指令執(zhí)行模塊與無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采端同處于遠(yuǎn)程端。系統(tǒng)原理如圖1所示??刂浦噶畎l(fā)送模塊由單次脈沖產(chǎn)生電路、去抖動電路、脈沖整形電路及電光轉(zhuǎn)換電路組成;控制指令執(zhí)行模塊由光電轉(zhuǎn)換電路、四路觸發(fā)信號產(chǎn)生電路及四路標(biāo)準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路組成。控制指令發(fā)送模塊通過單次脈沖產(chǎn)生電路產(chǎn)生一個(gè)單次脈沖,即控制指令,并經(jīng)去抖動電路、脈沖整形電路及電光轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成幅度、寬度一定的光信號。該信號由光纖傳輸至遠(yuǎn)程端的控制指令執(zhí)行模塊,由該模塊中的光電轉(zhuǎn)換電路解調(diào)出控制指令,再經(jīng)緩沖后分為兩路,一路經(jīng)變換后產(chǎn)生四路觸發(fā)信號,另一路經(jīng)一定時(shí)間延遲后產(chǎn)生四路標(biāo)準(zhǔn)信號。觸發(fā)信號啟動無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采,開始對標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行采樣,并由無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳至控制端的數(shù)據(jù)存儲區(qū),由用戶根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的狀態(tài)。

    2硬件設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)硬件電路時(shí),主要解決的問題有:控制指令與激光器的耦合、容性負(fù)載的驅(qū)動、多路信號的一致性、標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號間的時(shí)間關(guān)系及控制指令產(chǎn)生時(shí)的按鍵抖動消除。

    2.1控制指令與激光器的耦合

    輸入信號與激光器的耦合通常采用直接耦合及阻容(RC)耦合[2-4]2種模式。直接耦合是指輸入信號通過一定的整形電路后直接驅(qū)動激光器,這種模式電路簡單,容易實(shí)現(xiàn)。但由于激光器工作時(shí)需要直流電壓提供閾值電流,因此,該模式會將直流電壓引入輸入信號的前級電路,嚴(yán)重時(shí)將會影響系統(tǒng)的正常工作。RC耦合模式是指輸入信號通過耦合電容后再驅(qū)動激光器。RC耦合模式可以克服直接耦合模式的直流串?dāng)_問題,但由于耦合電容的存在,輸入信號的低頻受到抑制。若電容選擇不合適,輸入信號將被微分成一個(gè)窄正脈沖和一個(gè)負(fù)脈沖,從而使系統(tǒng)出現(xiàn)誤動作。

    圖1無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)原理框圖Fig.1Diagram of the real-time monitoring system for remote unattended data acquisition

    為避免出現(xiàn)上述問題,本文采用了一種間接耦合模式,其原理框圖如圖2所示。首先,將輸入信號Vin與激光器直流偏置電壓Vref分別經(jīng)運(yùn)放A1、A2射隨緩沖;然后,由運(yùn)放A3及外圍電路組成的比例求和電路進(jìn)行疊加運(yùn)算;最后,以運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動激光二極管。此時(shí),輸入信號Vin為控制指令。

    圖2間接耦合原理框圖Fig.2Schematic of indirectly coupled mode

    輸入信號Vin與直流偏置電壓Vref經(jīng)射隨緩沖后的輸出為

    (1)

    經(jīng)比例求和后的輸出為

    (2)

    由式(1)和式(2)可以看出,通過調(diào)節(jié)電阻R1、R2,可以調(diào)節(jié)激光器的調(diào)制深度,使之工作于較低功耗。

    采用間接耦合的激光器驅(qū)動模式,實(shí)現(xiàn)了控制指令與激光器直流偏置電壓的隔離,從而可避免兩路信號互相干擾,提高系統(tǒng)的抗干擾性。

    2.2容性負(fù)載的驅(qū)動

    為減小系統(tǒng)噪聲,設(shè)計(jì)中以運(yùn)放直接驅(qū)動激光器。但由于激光器為容性負(fù)載,所以,系統(tǒng)容易產(chǎn)生振蕩[5],這種現(xiàn)象在輸入信號前沿為納秒級時(shí)尤為明顯。

    為抑制振蕩,除了采用可連接容性負(fù)載、帶寬較高的運(yùn)放驅(qū)動激光器外,還需在運(yùn)放的輸出端與容性負(fù)載激光器間串連電阻Rs,如圖2所示。Rs的阻值取決于運(yùn)放的增益及負(fù)載容值大小,在增益一定的情況下,容值越大,Rs的阻值越大。Rs的另外一個(gè)取值原則是要保證RsCl至少為輸入信號脈寬的7倍,其中,Cl為負(fù)載激光二極管等效電容與寄生電容的并聯(lián)值。

    由于激光二極管工作時(shí)需要約1.0 V的直流電壓,為保證其正常工作,驅(qū)動激光器的運(yùn)放輸出直流電壓應(yīng)滿足:

    (3)

    其中,R0為激光器等效輸入電阻。由式(3)可以看出,若串連電阻Rs過大,由于分壓作用,激光器上直流分壓與輸入信號分壓幅度隨之降低,將會增加光電轉(zhuǎn)換電路解調(diào)控制指令的難度。

    此外,還采用超前補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ种普袷?,即在圖2中運(yùn)放A3的反饋電阻RF兩端并接補(bǔ)償電容CF。CF的引入對高、低頻反饋系數(shù)的影響差別較大。對低頻信號,CF對系統(tǒng)的頻響無明顯影響,但對高頻信號,反饋系數(shù)將發(fā)生變化:

    (4)

    其中,R′=(R3+RF)/(R3RF)。

    設(shè)F=R3/(R3+RF),f1=1/(2πRFCF),

    f2=1/(2πR′CF),式(4)變?yōu)?/p>

    (5)

    可以看出,通過選擇合適的f1、f2及CF,可使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。本系統(tǒng)中,由于控制指令的前沿大于5 ns,脈沖寬度為500 ns,經(jīng)理論計(jì)算并實(shí)際調(diào)試后,CF取值為1.2 pF。

    2.3多路信號產(chǎn)生

    利用工作電壓較高(±10 V)、輸出電流較大(≥50 mA)的射頻緩沖器產(chǎn)生快上升沿脈沖信號,再經(jīng)功率分配后產(chǎn)生四路標(biāo)準(zhǔn)信號。

    與一般的運(yùn)放相比,射頻緩沖器是在放大倍數(shù)為1時(shí)系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定,而且提供的電流也較大;另外,射頻緩沖器的容性負(fù)載驅(qū)動能力也較強(qiáng)。

    同軸功率分配器帶寬高、均分性好,但體積大,不便安裝,且成本高。為此,利用對稱性原理,設(shè)計(jì)了電阻式四等分功率分配電路。該電路能使各分路信號幅度和延遲時(shí)間保持較好的一致性,且具有較高的工作頻帶。具體做法是:采用圓對稱輻射狀分路設(shè)計(jì),輸入信號從圓心加入,4個(gè)分路電阻從圓周均勻輻射,保證各路信號線走線等距離,使各路信號的延遲時(shí)間相同;采用大面積接地,可保證較小的各路信號接地電阻,從而克服各信號之間的干擾,保證輸出信號后沿光滑。分路電阻采用精度為0.1%的高精度電阻,使各路標(biāo)準(zhǔn)信號幅度差小于0.5%,時(shí)間差為 50 ps。

    對觸發(fā)信號,由于負(fù)載為高阻,不存在負(fù)載過重的問題,因此,多路信號的產(chǎn)生采用一對多的緩沖模式,將緩沖器的各路輸出通過快響應(yīng)二極管并聯(lián)后直接輸出,滿足了各路觸發(fā)信號之間幅度及時(shí)間的一致性要求。

    四路觸發(fā)信號及四路標(biāo)準(zhǔn)信號的波形如圖3和圖4所示。

    圖3四路觸發(fā)信號波形Fig.3Waveforms of four-channel trigger signals

    圖4四路標(biāo)準(zhǔn)信號波形Fig.4Waveforms of four-channel calibration signals

    圖3中垂直靈敏度為1 V·div-1,水平靈敏度為200 ns·div-1,各路觸發(fā)信號的幅度為4 V、上升時(shí)間小于1.5 ns、脈寬為1 μs;圖4中垂直靈敏度為200 mV·div-1,水平靈敏度為200 ns·div-1,各路標(biāo)準(zhǔn)信號的幅度為500 mV、上升時(shí)間≤2.5 ns、脈寬為1 μs。

    2.4標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號的時(shí)間關(guān)系

    由于無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采對標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號的響應(yīng)時(shí)間不同,且需對無輸入信號時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行定時(shí)采集,故要求標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號的時(shí)間差為200 ns,時(shí)間間隔晃動≤5 ns。

    脈沖信號的數(shù)字延遲方法通常有計(jì)數(shù)器法、存儲器法及可編程延遲線法。通常,計(jì)數(shù)器法和存儲器法采用通用可編程器件實(shí)現(xiàn),便于集成,分辨精度可達(dá)皮秒量級,但延遲時(shí)間的晃動受限于工作頻率;可編程延遲線法的電路簡單,分辨精度達(dá)皮秒量級,且時(shí)間間隔晃動也可達(dá)皮秒量級[6],因此,本文系統(tǒng)采用可編程延遲線法。

    可編程延遲線AD95××系列芯片的延遲精度可達(dá)10 ps。延遲時(shí)間可用tD=tPD+tSD表示,其中,tD為總延遲時(shí)間,tPD為芯片固有延遲,tSD為編程延遲時(shí)間,其表達(dá)式為

    (6)

    編程延遲時(shí)間范圍為2.5 ns~10 μs,由外部電阻RSET和電容CEXT決定??赏ㄟ^系列芯片的8位數(shù)據(jù)D0至D7,即n值,對編程延遲時(shí)間進(jìn)行控制。編程延遲時(shí)間的精度為編程延遲時(shí)間范圍區(qū)間的1/256。

    標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號之間的延遲電路如圖5所示,實(shí)際得到的標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號之間的時(shí)間間隔如圖6所示。圖6中,水平靈敏度為50 ns·div-1,ch1為標(biāo)準(zhǔn)信號,其垂直靈敏度為125 mV·div-1,ch3為觸發(fā)信號,其垂直靈敏度為1 V·div-1,ch1與ch3的時(shí)間間隔為200 ns,時(shí)間間隔晃動小于1 ns。

    圖5延遲電路Fig.5Schematic of time delay circuit

    圖6標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號的時(shí)間間隔Fig.6Time interval between calibration signal and trigger signal

    2.5控制指令產(chǎn)生時(shí)的按鍵抖動消除

    控制指令由帶復(fù)位的單次按鈕開關(guān)及外圍電路組成,按動一次單次按鈕開關(guān),表示發(fā)送一次狀態(tài)檢查的控制指令。但單次按鈕開關(guān)在按下時(shí),常會產(chǎn)生多個(gè)脈沖[7-8],即所謂的“按鍵抖動”。消除按鍵抖動有硬件方法和軟件方法,本文采用由單穩(wěn)態(tài)電路組成的硬件方法。

    單穩(wěn)態(tài)電路的主要特點(diǎn)是輸出信號寬度不受輸入信號影響,只取決于外圍電路的器件參數(shù),即在一定時(shí)間內(nèi),電路只對第一個(gè)脈沖響應(yīng),該時(shí)間即為輸出信號脈沖寬度。為有效消除按鍵抖動,避免指令被多次執(zhí)行,輸出信號脈沖寬度應(yīng)遠(yuǎn)大于按鍵產(chǎn)生脈沖串的時(shí)間,前者至少為后者的10倍。通常,按鍵產(chǎn)生脈沖串的時(shí)間≤5 ms,為此,將輸出信號脈沖寬度設(shè)置為800 ms。

    利用單穩(wěn)態(tài)電路的特點(diǎn),很好地解決了輸入為脈沖串、輸出為單次脈沖的問題,避免了控制指令因按鍵抖動被多次執(zhí)行的現(xiàn)象。

    3結(jié)論

    本文研制的基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),控制信號通過抗干擾性較強(qiáng)的光纖進(jìn)行傳輸,可同時(shí)產(chǎn)生幅度分散性小于0.5%、時(shí)間分散性小于50 ps的四路標(biāo)準(zhǔn)信號和四路觸發(fā)信號,每路標(biāo)準(zhǔn)信號與每路觸發(fā)信號時(shí)間間隔200 ns,時(shí)間間隔晃動小于1 ns。

    該系統(tǒng)成功應(yīng)用于大型脈沖輻射場測量中,對四通道無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作及數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)控,獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)可用于校正環(huán)境因素給測試數(shù)據(jù)帶來的偏差,為測試數(shù)據(jù)的處理提供參考。

    [1]史萌萌, 江海河. 光纖在測量與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 測控技術(shù), 2007, 26(9): 4-6. (SHI Meng-meng, JIANG Hai-he. Optic fiber appling to measuring and controlling systems[J]. Measurement & Control Technology, 2007, 26(9): 4-6.)

    [2]袁林成, 蔣書波, 宋相龍, 等. 半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電路的研究與設(shè)計(jì)[J]. 電子器件, 2015, 38(6): 1 287-1 290. (YUAN Lin-cheng, JIANG Shu-bo, SONG Xiang-long, et al. Research and design of driving circuit for semiconductor laser[J]. Chinese Journal of Electron Devices, 2015, 38(6): 1 287-1 290.)

    [3]馮國斌, 劉福華, 楊鵬翎, 等. 實(shí)用化寬帶模擬光纖傳輸系統(tǒng)[J]. 紅外與激光工程, 2003, 32(6): 587-589.(FENG Guo-bin, LIU Fu-hua, YANG Peng-ling, et al. Practical broad band analog fiber optic transmission system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2003, 32(6): 587-589.)

    [4]梁芳, 強(qiáng)錫富, 孫曉明. 一種簡便實(shí)用的半導(dǎo)體激光器調(diào)制電路[J]. 光學(xué)精密工程, 1999, 7(1): 96-99.(LIANG Fang, QIANG Xi-fu, SUN Xiao-ming. A simple and practical circuit for laser diode modulation[J]. Optics and Precision Engineering, 1999, 7(1): 96-99.)

    [5]彭建盛. 高速運(yùn)算放大器的容性負(fù)載驅(qū)動[J]. 蘭州大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2005, 44(增刊): 189-192.(PENG Jian-sheng. Driving capacitive loads of high speed operational amplifier[J]. Journal of Lanzhou University: Natural Science, 2005, 44(suppl.): 189-192.)

    [6]李宏強(qiáng). 高精度脈沖產(chǎn)生系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 西安: 西安電子科技大學(xué), 2014.(LI Hong-qiang. Design and realization of high-accuracy pulse generation system[D]. Xi’an: Xidian University, 2014.)

    [7]劉艷. 消除按鍵抖動的各種方法[J]. 電腦知識與技術(shù), 2008, 3(8): 1 831-1 833.(LIU Yan. The ways of elimination of key jitter[J]. Computer Knowledge and Technology, 2008, 3(8): 1 831-1 833.)

    [8]賈墨伊, 譚玉柱. 實(shí)用可控的按鍵抖動消除電路[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2003, 150(7): 70-71.(JIA Mo-yi, TAN Yu-zhu. A practical controllable noise-proof circuit for button[J]. Modern Electronic Technique, 2003, 150(7): 70-71.)

    A Real-Time Monitoring System Based on Optical Fiber Transmission for Remote Unattended Data Acquisition Devices

    ZHANG Yan-xia,QU Hong-guang,WANG Jing,LI Hai-tao,RUAN Lin-bo

    (Northwest Institute of Nuclear Technology,Xi’an710024,China;State Key Laboratory of Intense Pulsed Radiation Simulation and Effect,Xi’an710024,China)

    Based on directly modulated semiconductor laser diode, a real-time monitoring system is designed to check the state of remote unattended data acquisition devices in strong radiation environment. The system can also generate four-channel calibration signals and four-channel trigger signals. The amplitude dispersibility and the time dispersibility among the calibration signals or the trigger signals are less than 0.5% and 50 ps, respectively. The time interval jitter between the calibration signal and the trigger signal is less than 1 ns. The system can simultaneously check the state and the data link of four-channel remote unattended data acquisition devices.

    real-time monitoring;optical fiber transmission;remote unattended data acquisition devices;laser diode;indirectly coupled mode;dispersibility;multi-channel signals

    2016-05-04;

    2016-06-28 基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)青年基金資助項(xiàng)目(11305129)

    張雁霞(1971- ),女,甘肅景泰人,高級工程師,碩士,主要從事脈沖輻射場測試及自動控制研究。

    E-mail:zhangyanxia@nint.ac.cn

    TN78

    A

    2095-6223(2016)031203(5)

    多路信號

    猜你喜歡
    控制指令激光器無人
    肥皂泡制成微小激光器?
    軍事文摘(2024年4期)2024-03-19 09:40:02
    城軌車輛控制指令試驗(yàn)裝置研制
    激光器發(fā)明60周年
    科學(xué)(2020年6期)2020-02-06 09:00:06
    宏指令控制的多軸系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)
    無人戰(zhàn)士無人車
    反擊無人機(jī)
    詩到無人愛處工
    岷峨詩稿(2017年4期)2017-04-20 06:26:43
    無人超市會流行起來嗎?
    一體化半導(dǎo)體激光器的ANSYS熱仿真及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    高速公路隧道通風(fēng)、照明聯(lián)動控制方案探討
    科技視界(2016年13期)2016-06-13 23:11:43
    黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 搡老乐熟女国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩一区二区三区影片| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一区中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 在线 av 中文字幕| 下体分泌物呈黄色| 日韩一区二区三区影片| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩视频一区二区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲,欧美精品.| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| cao死你这个sao货| 精品久久蜜臀av无| 欧美性长视频在线观看| 美女午夜性视频免费| 叶爱在线成人免费视频播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产欧美网| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久性视频一级片| 日本av手机在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | cao死你这个sao货| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 一二三四社区在线视频社区8| a在线观看视频网站| 一级毛片电影观看| 激情视频va一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 大香蕉久久成人网| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇粗大呻吟视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人精品一区二区免费| 涩涩av久久男人的天堂| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产欧美网| 午夜免费成人在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕色久视频| 黄色成人免费大全| 91精品三级在线观看| 制服诱惑二区| 日日爽夜夜爽网站| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲黑人精品在线| 正在播放国产对白刺激| 亚洲三区欧美一区| 国产精品九九99| 黄色片一级片一级黄色片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 大香蕉久久网| 中文字幕色久视频| 国产日韩欧美视频二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 69精品国产乱码久久久| 国产成人欧美在线观看 | 久久久久视频综合| 搡老乐熟女国产| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久99一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| e午夜精品久久久久久久| 黄色丝袜av网址大全| 91字幕亚洲| 曰老女人黄片| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日日夜夜操网爽| 国产精品亚洲一级av第二区| 99久久人妻综合| 精品人妻在线不人妻| 国产有黄有色有爽视频| 成人黄色视频免费在线看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成在线人永久免费视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美精品av麻豆av| 午夜福利影视在线免费观看| 757午夜福利合集在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 动漫黄色视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 深夜精品福利| 亚洲国产欧美一区二区综合| aaaaa片日本免费| 亚洲色图综合在线观看| 精品国产亚洲在线| 国产真人三级小视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 极品人妻少妇av视频| 日本av手机在线免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 99国产精品一区二区蜜桃av | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产97色在线日韩免费| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲成a人片在线一区二区| 不卡av一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 麻豆国产av国片精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 嫩草影视91久久| 亚洲全国av大片| 悠悠久久av| 中文字幕制服av| 午夜福利乱码中文字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲人成77777在线视频| 十八禁网站免费在线| 国产精品av久久久久免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 夫妻午夜视频| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜视频精品福利| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产亚洲精品久久久久5区| 视频区图区小说| 国产av国产精品国产| 日本黄色视频三级网站网址 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级片'在线观看视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产欧美日韩精品亚洲av| 三级毛片av免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 蜜桃在线观看..| 视频区图区小说| 757午夜福利合集在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 最黄视频免费看| 欧美乱码精品一区二区三区| kizo精华| 性少妇av在线| 99国产精品一区二区三区| 在线观看人妻少妇| 日韩中文字幕欧美一区二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产视频一区二区在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 岛国在线观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91国产中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 手机成人av网站| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产av新网站| 一级毛片女人18水好多| 日韩一区二区三区影片| 两个人免费观看高清视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜91福利影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99国产精品一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品在线美女| 一夜夜www| 成人影院久久| 国产又爽黄色视频| 99精品久久久久人妻精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲国产欧美在线一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲国产欧美一区二区综合| 无限看片的www在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕色久视频| 国产在视频线精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲精品自拍成人| av一本久久久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 视频区图区小说| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 成人手机av| 女性生殖器流出的白浆| 欧美黑人精品巨大| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲中文字幕日韩| 无限看片的www在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 两个人看的免费小视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 手机成人av网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久久人人人人人| www.999成人在线观看| 欧美精品一区二区大全| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美 日韩 精品 国产| 天天添夜夜摸| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 日韩免费av在线播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一本综合久久免费| 亚洲熟女毛片儿| 午夜91福利影院| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产精品九九99| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲第一av免费看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久亚洲真实| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人影院久久av| 精品一区二区三区av网在线观看 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久中文看片网| 午夜福利乱码中文字幕| 宅男免费午夜| 精品视频人人做人人爽| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人免费观看mmmm| netflix在线观看网站| 免费看a级黄色片| 99国产综合亚洲精品| av片东京热男人的天堂| 超碰成人久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 青草久久国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美日韩黄片免| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲国产欧美网| 久久狼人影院| 女警被强在线播放| 黄色 视频免费看| 男女边摸边吃奶| 国产精品久久久久成人av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 伦理电影免费视频| 国产又爽黄色视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人国语在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费不卡黄色视频| 亚洲少妇的诱惑av| aaaaa片日本免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 后天国语完整版免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 怎么达到女性高潮| 久久久久精品人妻al黑| 精品少妇久久久久久888优播| 在线永久观看黄色视频| www.熟女人妻精品国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 最新在线观看一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 首页视频小说图片口味搜索| 丁香六月天网| 在线av久久热| 色在线成人网| 性少妇av在线| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 激情视频va一区二区三区| 久久免费观看电影| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品 国内视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 午夜福利免费观看在线| 真人做人爱边吃奶动态| 成人亚洲精品一区在线观看| 大片免费播放器 马上看| 成年人免费黄色播放视频| 搡老乐熟女国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费av中文字幕在线| 国产在线观看jvid| 亚洲成国产人片在线观看| 91字幕亚洲| 99香蕉大伊视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美日韩av久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 9热在线视频观看99| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 俄罗斯特黄特色一大片| 高清欧美精品videossex| 叶爱在线成人免费视频播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利免费观看在线| 午夜激情av网站| 在线永久观看黄色视频| 午夜激情久久久久久久| 精品视频人人做人人爽| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看免费视频网站a站| 国产亚洲欧美精品永久| 两个人免费观看高清视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产精品二区激情视频| 精品第一国产精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一区二区免费欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 久久青草综合色| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人欧美| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 考比视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 91成人精品电影| 桃红色精品国产亚洲av| 成人永久免费在线观看视频 | 欧美乱妇无乱码| 老司机深夜福利视频在线观看| 深夜精品福利| 欧美成人免费av一区二区三区 | 免费在线观看日本一区| 一个人免费看片子| 波多野结衣一区麻豆| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久精品成人免费网站| 黄色毛片三级朝国网站| 久久中文看片网| 成人三级做爰电影| 成人国产一区最新在线观看| 日本a在线网址| av片东京热男人的天堂| 亚洲中文字幕日韩| 91av网站免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本五十路高清| 十八禁人妻一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品久久久人人做人人爽| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产91精品成人一区二区三区 | 成人免费观看视频高清| 成人永久免费在线观看视频 | 老司机在亚洲福利影院| 母亲3免费完整高清在线观看| 手机成人av网站| 欧美在线一区亚洲| 九色亚洲精品在线播放| 电影成人av| 色老头精品视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 最近最新免费中文字幕在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 成年人黄色毛片网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费在线观看影片大全网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇的丰满在线观看| 日本欧美视频一区| 午夜久久久在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产成人啪精品午夜网站| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久国产一区二区| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕最新亚洲高清| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 91成年电影在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 一本综合久久免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 麻豆成人av在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 少妇粗大呻吟视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美av亚洲av综合av国产av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线永久观看黄色视频| 色视频在线一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 精品少妇内射三级| 丝袜美腿诱惑在线| 热99国产精品久久久久久7| 69av精品久久久久久 | 视频在线观看一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久久国产电影| 人人妻人人澡人人看| 丝袜喷水一区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲av美国av| 一级毛片女人18水好多| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品免费视频内射| 精品国产乱码久久久久久小说| 99国产极品粉嫩在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 考比视频在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲三区欧美一区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久狼人影院| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美国产精品va在线观看不卡| 18在线观看网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成人国语在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产免费视频播放在线视频| 在线看a的网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品久久久久久电影网| 两个人免费观看高清视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一级毛片精品| 国产成人精品无人区| 亚洲熟女毛片儿| 三级毛片av免费| 男女无遮挡免费网站观看| 黄片播放在线免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一二三四在线观看免费中文在| 久久香蕉激情| 国产又爽黄色视频| 国产成人av激情在线播放| 极品教师在线免费播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 最黄视频免费看| 日本欧美视频一区| 我的亚洲天堂| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲三区欧美一区| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 下体分泌物呈黄色| 在线观看免费午夜福利视频| 国产又爽黄色视频| 午夜免费鲁丝| 51午夜福利影视在线观看| 日本黄色视频三级网站网址 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品人妻在线不人妻| 看免费av毛片| 亚洲av日韩在线播放| 一区二区三区激情视频| 欧美乱妇无乱码| 国产精品99久久99久久久不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品成人免费网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产成人欧美在线观看 | a级毛片在线看网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 男人操女人黄网站| 久久久久久久国产电影| bbb黄色大片| av线在线观看网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产成人av激情在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲免费av在线视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 九色亚洲精品在线播放| 无人区码免费观看不卡 | 天堂8中文在线网| 中文字幕人妻丝袜制服| 妹子高潮喷水视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 91九色精品人成在线观看| 99riav亚洲国产免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品一区二区在线观看99| 久久国产精品影院| 性少妇av在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美性长视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| h视频一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| cao死你这个sao货| 自线自在国产av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 大型黄色视频在线免费观看| 少妇的丰满在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色老头精品视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品久久久人人做人人爽| netflix在线观看网站| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人系列免费观看| 国产av国产精品国产| 电影成人av| 亚洲精品在线观看二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久久久国产电影| 国产片内射在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 婷婷成人精品国产| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲熟女毛片儿| 老司机午夜福利在线观看视频 | 正在播放国产对白刺激| 国产有黄有色有爽视频| 黄色 视频免费看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一本色道久久久久久精品综合| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一区二区av电影网| 亚洲av美国av| a级毛片黄视频| 国产一区二区在线观看av| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久精品久久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜福利欧美成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲人成电影观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产免费视频播放在线视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产日韩欧美在线精品| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品偷伦视频观看了| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av成人一区二区三| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av欧美777| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利一区二区在线看| 我要看黄色一级片免费的| 午夜精品久久久久久毛片777| 另类亚洲欧美激情| 99国产精品一区二区三区| 国产成人av教育| 亚洲av美国av| 午夜激情av网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片|