一款智能景觀式地埋側(cè)上料垃圾收運(yùn)系統(tǒng)

姚永超 張后亮 孫劍（海沃機(jī)械（中國）有限公司，江蘇 225000）

一款智能景觀式地埋側(cè)上料垃圾收運(yùn)系統(tǒng)

姚永超 張后亮 孫劍
（海沃機(jī)械（中國）有限公司，江蘇 225000）

針對垃圾收集和轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的臟亂差現(xiàn)象，特開發(fā)一種智能景觀式地埋側(cè)上料收運(yùn)系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)地埋式垃圾收集箱，解決了垃圾收儲中的視覺和嗅覺污染；而通過設(shè)計(jì)側(cè)上料垃圾收集車，將垃圾收集、壓縮、轉(zhuǎn)運(yùn)、處理集于一體，有效解決了垃圾收集和轉(zhuǎn)運(yùn)中的拋灑滴漏問題。

側(cè)上料垃圾收集車；景觀地埋箱；智能識別

隨著國家對垃圾分類、收集、壓縮、轉(zhuǎn)運(yùn)、處理各環(huán)節(jié)的重視，一種由側(cè)上料垃圾收集車及景觀地埋收集箱組成的垃圾收運(yùn)一體化服務(wù)體系應(yīng)運(yùn)而生，這種服務(wù)體系節(jié)省了建站資源，美化了收集站點(diǎn)；是一種可以沿城市郊區(qū)、廣場、公園周邊、新農(nóng)村布置的智能景觀式地埋側(cè)上料垃圾收運(yùn)系統(tǒng)。

側(cè)上料垃圾收集車一路收集、壓縮，將垃圾直運(yùn)至焚燒廠或填埋場處理。這種智能景觀式地埋側(cè)上料垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，解決了城市建垃圾站房選址難、郊區(qū)鄉(xiāng)村環(huán)境污染等問題，改善了居民生活環(huán)境，符合國家節(jié)能環(huán)保理念，為垃圾收運(yùn)提供了一種新的選擇。

1　結(jié)構(gòu)組成

1.1 側(cè)上料垃圾收集車

側(cè)上料垃圾收集車，主要由側(cè)上料收集上裝與車輛底盤改裝而成。收集上裝包括：箱體、后門、后門鎖、機(jī)械系統(tǒng)、壓縮腔、卸料舉升系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和安全檔桿等主要功能部件，如圖1。

上裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，由底盤提供動力，以實(shí)現(xiàn)提料機(jī)械臂對地埋垃圾收集箱提升、倒料、放回動作。提料機(jī)械臂復(fù)位，箱體內(nèi)垃圾壓縮機(jī)構(gòu)壓縮處理垃圾，如圖2。整個動作過程通過監(jiān)控系統(tǒng)全程監(jiān)控。車輛行駛至每處地埋垃圾收集箱站點(diǎn)進(jìn)行收集垃圾和壓縮處理。箱體收集滿后，直運(yùn)至焚燒廠或填埋場，完成垃圾的收集、轉(zhuǎn)運(yùn)和處理。

1.2 景觀地埋垃圾收集箱

景觀地埋垃圾收集箱系統(tǒng)包含：地埋箱、頂蓋、投料器、接線樁、箱體開啟機(jī)構(gòu)等，如圖3。其占地面積小，僅有小巧美觀的投料器在地面以上，可避免視覺嗅覺污染；但此系統(tǒng)內(nèi)部地埋箱收儲量大，容積約3 500 L，是普通240L垃圾桶的14～15倍。

圖1　側(cè)上料垃圾收集車組成結(jié)構(gòu)示意圖

圖2　側(cè)上料垃圾收集車作業(yè)狀態(tài)

圖3　 景觀地埋垃圾收集箱組成結(jié)構(gòu)示意圖

圖4　景觀地埋垃圾收集箱布置及操作模擬圖

景觀地埋垃圾收集箱有2種投料方式：居民垃圾袋手投料、小板車和三輪車倒料。側(cè)上料垃圾收集車與之配套使用，一車可配多套景觀地埋收集箱。車輛行至，開啟大蓋板，使用提料機(jī)械臂收集地埋箱垃圾。

景觀地埋垃圾收集箱可布置于道路兩側(cè)，周邊可種植綠植，美化環(huán)境，如圖4。每個地埋收集箱可單獨(dú)使用，實(shí)現(xiàn)垃圾分類，既符合我國政府倡導(dǎo)的垃圾分類目標(biāo)，又極大的降低了收運(yùn)成本。

1.3 滿箱智能識別

地埋箱布置數(shù)量多，無法輕易識別地埋箱是否滿箱。垃圾箱滿箱智能識別系統(tǒng)可對整個區(qū)域進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控并有效的安排調(diào)度管理的一整套系統(tǒng)，這樣能大大提高垃圾處理的效率，減少工作量和無用功，達(dá)到高效、節(jié)能、環(huán)保的最終目的，本系統(tǒng)是基于一套無線通訊技術(shù)的垃圾箱智能識別調(diào)度系統(tǒng)，如圖5。

2　收運(yùn)流程

（1）車輛垃圾收集過程包括：

①開啟地埋箱蓋；

圖5　滿箱智能識別調(diào)度系統(tǒng)

圖6　垃圾收、運(yùn)流程圖

②警示桿完全伸出；

③機(jī)械臂提起地埋箱向箱體卸垃圾；

④車輛箱體內(nèi)壓縮機(jī)構(gòu)壓縮處理垃圾；

⑤機(jī)械臂卸空的地埋箱放回，機(jī)械臂復(fù)位；

⑥警示桿復(fù)位；

⑦關(guān)閉地埋箱蓋；

⑧車輛行駛。

（2）垃圾卸料過程包括：

①開啟箱體頂蓋；

②機(jī)械臂伸出；

③開啟箱體后門；

④前頂舉升箱體卸料；

⑤箱體復(fù)位；

⑥機(jī)械臂復(fù)位；

⑦箱體頂蓋關(guān)閉；

⑧車輛行駛。

3　結(jié)論

智能景觀地埋側(cè)上料垃圾收運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)推廣，有效解決了城市建垃圾站選址難的矛盾。其無需轉(zhuǎn)運(yùn)，直接送往終端處理的方式，解決了垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的拋灑滴漏問題。一人可操作完成整個垃圾處理過程，轉(zhuǎn)變了人們對垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)、壓縮、處理過程中臟、亂、差的觀念，節(jié)約了勞動成本。景觀地埋收集箱系統(tǒng)的配套推廣，美化垃圾收集處的環(huán)境。

［1］ 方學(xué)軍；地埋式升降垃圾箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］；科技創(chuàng)業(yè)月刊；2008.12

［2］ 王文忠；一種吊裝式垃圾壓縮轉(zhuǎn)運(yùn)車輛［J］；城市建設(shè)理論研究；2013.08