• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    虛擬仿真技術(shù)在機(jī)電一體化實驗教學(xué)中的應(yīng)用

    2016-11-12 07:51:02倪亞玲吳婷婷
    實驗科學(xué)與技術(shù) 2016年5期
    關(guān)鍵詞:異步電機(jī)仿真技術(shù)三相

    劉 洋,倪亞玲,吳婷婷

    (電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,成都 611731)

    虛擬仿真技術(shù)在機(jī)電一體化實驗教學(xué)中的應(yīng)用

    劉 洋,倪亞玲,吳婷婷

    (電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,成都 611731)

    針對虛擬仿真技術(shù)在電子科技大學(xué)機(jī)電一體化實驗教學(xué)中的典型應(yīng)用,闡述了機(jī)電一體化虛擬仿真平臺的基本功能及建設(shè)方法,探討了虛擬仿真平臺未來的應(yīng)用方向。虛擬仿真技術(shù)克服了傳統(tǒng)機(jī)電一體化實驗教學(xué)中的種種弊端,不但節(jié)省了教學(xué)資源,還改善了教學(xué)質(zhì)量。直觀的三維模型、自由的開發(fā)環(huán)境,可生動再現(xiàn)實際工作場景,充分激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造力,培養(yǎng)了其工程實踐能力。虛擬仿真技術(shù)在機(jī)電一體化實驗教學(xué)中的作用將日漸突出,并將成為高校教學(xué)改革的一個新方向。

    虛擬仿真;機(jī)電一體化;實驗教學(xué);三維建模

    機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的融合,高等院校在培養(yǎng)機(jī)電一體化專業(yè)人才時,除給學(xué)生傳授電子、電氣、機(jī)械、計算機(jī)應(yīng)用等方面的基本知識外,實驗教學(xué)也不可缺失[1-2]。作為實踐環(huán)節(jié),實驗教學(xué)可幫助學(xué)生實現(xiàn)從理論學(xué)習(xí)到實踐應(yīng)用的過渡,提高學(xué)生對所學(xué)知識的綜合運用能力,同時可提高學(xué)生實踐動手能力和創(chuàng)新設(shè)計能力[3-4]。

    傳統(tǒng)機(jī)電一體化實驗教學(xué),離不開實驗儀器、設(shè)備的支撐,因而會受器材稀缺等因素的限制,虛擬仿真實驗可以有效避免這一不足。虛擬仿真針對機(jī)電一體化內(nèi)容進(jìn)行3D數(shù)字內(nèi)容的模擬開發(fā),不依賴具體實驗設(shè)備,并能有效避免教學(xué)中可能存在的人身傷害和環(huán)境危害。借助3D模型可立體展示機(jī)電設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、工作流程等,高度逼真的訓(xùn)練環(huán)境,使學(xué)生能夠獲得生動直觀的感性認(rèn)識,增進(jìn)對抽象原理的理解,激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。因此,虛擬仿真平臺在高校實驗教學(xué)中將很有意義[5]。

    目前,電子科技大學(xué)機(jī)電一體化實驗教學(xué)采用的是實物、半實物仿真,教學(xué)資源有限,為此,我們設(shè)計了虛擬仿真平臺,有效節(jié)約了教學(xué)資源,顯著改善了教學(xué)效果。

    1 機(jī)電一體化虛擬仿真平臺的功能

    機(jī)電一體化虛擬仿真平臺主要功能包括三維建模、控制仿真和人機(jī)交互等。

    1.1 三維建模

    三維建模是虛擬仿真中的關(guān)鍵技術(shù),好的模型能表現(xiàn)出真實的三維效果,并帶來強(qiáng)烈的視覺感官沖擊[6]。目前,學(xué)校機(jī)電一體化實驗室安裝了主流3D CAD軟件Solidworks,能夠完成各種電氣、機(jī)械元件的實體三維建模、動畫演示、渲染等功能[7]。仿真分析軟件包括Labview、Ansys以及Irai公司的VUP(virtual universe pro)。基于以上軟件平臺,可設(shè)計出機(jī)電一體化各個實驗所需的三維模型。

    1.2 控制仿真

    在仿真分析中,機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理可通過3D模型直觀反映,系統(tǒng)的功能效率則由控制算法實現(xiàn)。在完成實驗3D建模之后,還需開展控制方法仿真分析。

    控制仿真可通過VUP軟件完成。VUP是一款三維建模與仿真軟件,涵蓋了氣動液壓、電工電子、數(shù)字電路、機(jī)械自動化等多個領(lǐng)域,能夠?qū)崿F(xiàn)功能多元化的仿真設(shè)計。同時,VUP兼容其他CAD軟件模型,如Solidworks、Inventor、Catia和Solid Edge等,并對所建模型進(jìn)行編程控制。

    控制器可以選擇VUP的內(nèi)置編程模塊,直接在VUP中編寫虛擬PLC程序或腳本語言對模型進(jìn)行控制;同時也可選擇外部pLC,各種品牌pLC都能與VUP進(jìn)行通信;此外,還可以用單片機(jī)進(jìn)行控制。

    基于以上思路,學(xué)生可以新建或者導(dǎo)入已有CAD三維模型進(jìn)行二次開發(fā),自由定義被仿真模型的各種物理屬性、動作,模擬各種期望任務(wù),配置I/O端口,并根據(jù)任務(wù)編寫控制程序,從而快速創(chuàng)建虛擬樣機(jī),完成虛擬以及實物控制仿真。

    1.3 人機(jī)交互

    在基于VUP的虛擬仿真平臺中,學(xué)生登錄平臺后可選擇實驗題目,使用一個或多個虛擬控制器實現(xiàn)對已有實驗?zāi)P偷目刂啤嶒烆}目中設(shè)計了具有實際功能的2D控制面板、各種控制按鈕等作為人機(jī)交互工具。學(xué)生還可通過鼠標(biāo)模擬人手對虛擬設(shè)備進(jìn)行操作,如抓取、搬運貨物等。仿真平臺還設(shè)計了自動評分功能,學(xué)生在完成并提交實驗題目后,系統(tǒng)可根據(jù)實驗要求完成測試評分。

    除了基本實驗,學(xué)生也可在虛擬仿真平臺上自主設(shè)計對象模型,選擇實物pLC、單片機(jī)等作為控制器,并設(shè)計上位機(jī)界面。目前學(xué)校的機(jī)電一體化實驗室有西門子S7-1200、S7-300、S7-400等系列PLC,學(xué)生可以用博途(TIA-Portal)和STEP7等軟件編寫pLC控制程序,并設(shè)計觸摸屏上位機(jī)界面,改善人機(jī)交互效果。同時,實驗室還安裝了WinCC軟件,方便學(xué)生設(shè)計監(jiān)控畫面。此外,由于仿真平臺支持單片機(jī)作為控制器,因而學(xué)生可利用VB、Visual C++等設(shè)計上位機(jī)程序,通過串口實現(xiàn)指令傳遞[8-9]。

    2 虛擬仿真平臺中的典型實驗

    2.1 十字路口交通燈控制實驗

    十字路口交通燈模擬控制是機(jī)電一體化實驗中的一個經(jīng)典例程,與實際應(yīng)用結(jié)合緊密,功能完整、明確,能較好鍛煉學(xué)生自主設(shè)計能力。傳統(tǒng)實驗教學(xué)采用LED陣列模擬交通燈,缺乏路口情景,沒有交互接口,難以設(shè)置情景模式,如設(shè)置行人呼叫、倒計時顯示、修改通行時間等。該實驗的功能單一,實驗內(nèi)容簡單枯燥,難以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。

    虛擬仿真平臺為學(xué)生提供了接近真實情景環(huán)境的三維模型,如圖1所示。模型中可自由配置、修改I/O端口,方便設(shè)置情景模式,以實現(xiàn)不同功能。

    圖1 十字路口交通燈模型

    三維模型建立后,學(xué)生可根據(jù)實驗要求編寫PLC控制程序,實現(xiàn)交通燈控制時序,并利用虛擬控制器進(jìn)行功能測試,調(diào)試過程與實物pLC類似,可打開程序狀態(tài)監(jiān)控、變量列表等窗口觀察程序運行情況,如圖2所示。

    圖2 虛擬控制器程序狀態(tài)監(jiān)控畫面

    基于虛擬仿真平臺的交通燈實驗,可以讓學(xué)生深入了解pLC的控制原理,掌握編程、調(diào)試技巧,并能全方位立體觀察實驗結(jié)果和檢驗程序的合理性。

    2.2 貨物自動分揀實驗

    貨物自動分揀系統(tǒng)是工業(yè)自動化的典型應(yīng)用,主要實現(xiàn)對不同顏色、形狀和材質(zhì)貨物的自動整理歸類。貨物分揀系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)包括電源模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、上料機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)、傳感器、搬運機(jī)械手及分類倉儲機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)工作時,若光電傳感器檢測到貨物,則推料氣缸動作,將貨物推送至傳送帶上,傳送帶由三相異步電機(jī)帶動,其啟動、停止、調(diào)速受變頻器控制。貨物在傳送帶的帶動下,依次經(jīng)過電感、電容和色標(biāo)傳感器,由傳感器向控制器上傳貨物屬性。當(dāng)貨物到達(dá)終點時,機(jī)械手夾起貨物并放到運料小車上,運料小車將貨物送至預(yù)設(shè)的貨槽口,并由氣缸推送至貨槽內(nèi),從而完成一次貨物分揀[10]。

    傳統(tǒng)貨物分揀系統(tǒng)設(shè)備昂貴,機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,接線較多,傳感器、機(jī)械手和氣缸等部件容易損壞,極易影響實驗進(jìn)度和效果。在虛擬仿真平臺中建立電機(jī)、氣缸、傳送帶、傳感器等主要部件的三維模型,以此組建系統(tǒng)仿真模型,可真實模擬實際工作場景,模型可重復(fù)利用,極大豐富了教學(xué)資源,并可有效避免設(shè)備故障問題,便于學(xué)生集中精力設(shè)計控制程序并調(diào)試,從而提高學(xué)習(xí)效率。

    在VUP中搭建貨物自動分揀系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計相應(yīng)控制程序并展開實驗,如圖3所示。仿真結(jié)果表明,傳感器、電機(jī)、氣缸等模型工作正常,整個仿真系統(tǒng)工作穩(wěn)定,能有效實現(xiàn)不同屬性貨物的自動分揀,較好模擬了傳統(tǒng)實驗裝置的功能。此外,模型更改方便,針對不同實驗內(nèi)容便于修改。

    圖3 貨物自動分揀系統(tǒng)運行畫面

    2.3 三相交流異步電機(jī)控制實驗

    三相交流異步電機(jī)在機(jī)電一體化設(shè)備中應(yīng)用較多,開展三相交流異步電機(jī)的控制實驗,有助于學(xué)生了解電機(jī)結(jié)構(gòu)、電力拖動原理以及三相交流電的基本知識。電機(jī)控制實驗較多,包括電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、定子串電阻降壓起動、Y/△降壓起動、能耗制動和反接制動等實驗。傳統(tǒng)實驗平臺以LED亮滅模擬交流電路通斷以及電機(jī)正反轉(zhuǎn),不夠直觀,教學(xué)效果不理想。若用真實三相異步電機(jī)作為負(fù)載,則需進(jìn)行實物接線,電機(jī)運行過程也存在安全隱患。

    鑒于此,利用VUP支持電路仿真的特點,在虛擬仿真平臺建立三相異步電機(jī)、繼電器、按鈕開關(guān)等3D模型,并設(shè)計相應(yīng)控制電路,從而開發(fā)出如三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)及反接制動的三相異步電機(jī)系列控制實驗,如圖4所示。

    圖4 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)及反接制動仿真界面

    實驗中,學(xué)生可通過鼠標(biāo)直接或者編程控制相應(yīng)按鈕開關(guān),實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。學(xué)生可通過畫面直觀感受電機(jī)轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)速變化情況,并通過電路仿真界面實時觀測三相交流電路的通斷情況,從而加深對控制電路工作原理的認(rèn)識。實驗即保證了真實操作,也不用擔(dān)心任何危險事故發(fā)生。

    3 虛擬仿真平臺的應(yīng)用拓展

    電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院組建的基于VUP的虛擬仿真平臺,是一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺,可開展機(jī)電一體化的各項實驗課程,如電工電子、數(shù)字電路、氣動液壓、產(chǎn)品設(shè)計與自動化控制、程序優(yōu)化和故障排除等。由于平臺自帶虛擬控制器,并支持外接實物控制器,如PLC、單片機(jī)等,因此可廣泛應(yīng)用于程序正確性檢測、競賽、PLC教學(xué)、開放性實驗、創(chuàng)新大賽、畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計等方面。

    除了教學(xué),虛擬仿真平臺還可用于商業(yè)領(lǐng)域,如課題開展、商業(yè)項目研發(fā)、設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計、虛實結(jié)合、作業(yè)仿真、系統(tǒng)優(yōu)化、方案改進(jìn)、虛擬調(diào)試、工業(yè)4.0智能工廠,以及實際系統(tǒng)的可行性驗證等。

    4 結(jié)束語

    基于VUP的虛擬仿真平臺,應(yīng)用于機(jī)電一體化實驗教學(xué)中,仿真實驗可以生動、形象地還原機(jī)電設(shè)備工作場景,便于學(xué)生直觀了解機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理。三維模型的逼真動作,可以真實反映系統(tǒng)的工作性能,從而較好地檢驗控制程序的正確性。同時仿真實驗還可彌補(bǔ)傳統(tǒng)實驗方法的不足,對于一些不能或不便于用實際設(shè)備演示的實驗項目,借助仿真實驗分析,不僅可減少實物實驗設(shè)備和耗材費用,也使學(xué)生能夠更深入地理解和掌握理論知識,提高學(xué)習(xí)效果[11]。

    虛擬仿真平臺不但提供基本實驗例程,更是一個自主開發(fā)平臺。學(xué)生可利用Solidworks、VUP等工具,自主開展靈活多樣的機(jī)電模型和程序設(shè)計,在加深對基礎(chǔ)知識理解的同時,激發(fā)自身創(chuàng)造力,培養(yǎng)工程實踐能力,其意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出實驗本身。鑒于此,虛擬仿真技術(shù)在高校實驗教學(xué)中的作用將日漸突出,并將成為教學(xué)改革的一個新方向。

    [1]徐章鎖.基于虛擬原型的機(jī)電一體化建模與仿真技術(shù)研究[D].陜西:西安電子科技大學(xué),2013.

    [2]王宣銀,陶國良,陳鷹.機(jī)電一體化的創(chuàng)新及發(fā)展方向[J].機(jī)電一體化,2000(6):5-8.

    [3]方貴盛.機(jī)電一體化專業(yè)實驗室建設(shè)與管理[J].實驗室研究與探索,2011,30(12):212-216.

    [4]程思寧,耿強(qiáng),姜文波,等.虛擬仿真技術(shù)在電類實驗教學(xué)中的應(yīng)用與實踐[J].實驗室研究與探索,2013,30(7):94-97.

    [5]劉瓊,何潔凝,關(guān)冠恒,等.虛擬仿真實驗室對教學(xué)的作用研究[J].中國教育學(xué)刊,2015,3(18): 318-319.

    [6]葉建海,張營營.虛擬仿真技術(shù)在實訓(xùn)中的應(yīng)用[J].黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2011,23(4):58-59.

    [7]呂明珠.虛擬仿真技術(shù)在液壓與氣動實驗教學(xué)中的應(yīng)用[J].實驗技術(shù)與管理,2015,32(4):144-146.

    [8]張敬南,張镠鐘.實驗教學(xué)中虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用的研究[J].實驗技術(shù)與管理,2013,30(12):101-104.

    [9]王瑾,袁戰(zhàn)軍.虛擬仿真技術(shù)在單片機(jī)課程教學(xué)中的應(yīng)用[J].電子設(shè)計工程,2016,24(1):45-48.

    [10]李曉寧.電工電氣技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書[M].北京:國防工業(yè)出版社,2015.

    [11]蔡衛(wèi)國.虛擬仿真技術(shù)在機(jī)械工程實驗教學(xué)中的應(yīng)用[J].實驗室研究與探索,2011,28(8):76-79.

    Application of Virtual Simulation Technology in Mechatronics Experiment Teaching

    LIU Yang,NI Yaling,WU Tingting
    (School of Mechatronics Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China)

    This paper focused on the typical application of virtual simulation technology in mechatronics experiment teaching of UESTC.It demonstrated the basic features and construction methods of the mechatronics virtual simulation platform,and discussed the application direction in future of the virtual simulation platform.Virtual simulation technology has overcome varieties of drawbacks in traditional mechatronics experiment teaching,not only saving resources teaching,but also improving the quality of teaching.The intuitive 3D model and freely develop environment,can show the real work scene vividly,fully stimulating students’creativity and developing their engineering practice ability.The role of virtual simulation technology in mechatronics experiment teaching will become increasingly prominent,and will become a new direction of teaching reform in higher education.

    virtual simulation;mechatronics;experimental teaching;three-dimensional modeling

    TP391.6

    A

    10.3969/j.issn.1672-4550.2016.05.003

    2016-09-08

    劉 洋(1989-),男,碩士,助理工程師,主要從事電力電子與電力傳動方面的研究。

    猜你喜歡
    異步電機(jī)仿真技術(shù)三相
    戶外防腐蝕型防爆三相異步電機(jī)設(shè)計
    大型變頻調(diào)速異步電機(jī)的設(shè)計
    三相異步電動機(jī)保護(hù)電路在停車器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    虛擬仿真技術(shù)支持情景構(gòu)建
    AMESim仿真技術(shù)在汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用
    兩級式LCL型三相光伏并網(wǎng)逆變器的研究
    三相PWM整流器解耦與非解耦控制的對比
    應(yīng)用三維仿真技術(shù)模擬彈子鎖異常開啟
    基于DSP和FFT的三相無功功率測量
    第三方異步電機(jī)在MTX micro控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲综合色惰| 狠狠狠狠99中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| 免费观看精品视频网站| 国产成人精品一,二区 | 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av免费高清在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 成年女人看的毛片在线观看| 永久网站在线| 欧美bdsm另类| 有码 亚洲区| 午夜a级毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 免费看av在线观看网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩视频在线欧美| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇的逼水好多| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美zozozo另类| 日本色播在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 最好的美女福利视频网| 内射极品少妇av片p| 国产人妻一区二区三区在| 日本av手机在线免费观看| 中文欧美无线码| 身体一侧抽搐| 国产探花极品一区二区| 97热精品久久久久久| ponron亚洲| 国产久久久一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| or卡值多少钱| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 天堂网av新在线| 内射极品少妇av片p| 亚洲,欧美,日韩| 免费一级毛片在线播放高清视频| 老司机影院成人| 岛国在线免费视频观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美最新免费一区二区三区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 两个人的视频大全免费| 大香蕉久久网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品,欧美在线| 日韩一本色道免费dvd| av福利片在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美在线乱码| 少妇熟女欧美另类| 亚洲无线在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费人成在线观看视频色| 国产精品伦人一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 国产 一区精品| 中文资源天堂在线| 国产精品永久免费网站| 秋霞在线观看毛片| av免费在线看不卡| 亚洲av中文av极速乱| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲在线观看片| 午夜爱爱视频在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 最好的美女福利视频网| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 女人被狂操c到高潮| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲欧美成人精品一区二区| 午夜精品国产一区二区电影 | 中文资源天堂在线| 三级毛片av免费| 99久久精品国产国产毛片| 日韩强制内射视频| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲经典国产精华液单| 18+在线观看网站| 黄色欧美视频在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产人妻一区二区三区在| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 禁无遮挡网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成人综合一区亚洲| 免费在线观看成人毛片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 99视频精品全部免费 在线| 日本一二三区视频观看| 久久人人精品亚洲av| 久久久久国产网址| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久九九热精品免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品精品国产色婷婷| 伦理电影大哥的女人| 国产久久久一区二区三区| 青春草国产在线视频 | 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久国产网址| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 婷婷亚洲欧美| 日韩成人伦理影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩欧美在线乱码| 内地一区二区视频在线| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 白带黄色成豆腐渣| 日韩国内少妇激情av| ponron亚洲| 国产成人福利小说| 亚洲欧美清纯卡通| 在现免费观看毛片| 亚洲av熟女| 岛国在线免费视频观看| av在线播放精品| 国产av不卡久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩一区二区视频免费看| 午夜精品一区二区三区免费看| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线播放国产精品三级| 直男gayav资源| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩av在线大香蕉| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本免费a在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av熟女| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩av在线大香蕉| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 有码 亚洲区| 两个人视频免费观看高清| 午夜福利在线观看吧| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久亚洲精品不卡| 91av网一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美zozozo另类| 免费观看人在逋| 亚洲精品粉嫩美女一区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人精品久久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇人妻一区二区三区视频| avwww免费| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲色图av天堂| 国产精品99久久久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 精品欧美国产一区二区三| 成人性生交大片免费视频hd| 国产美女午夜福利| 成年免费大片在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 成人午夜高清在线视频| 欧美在线一区亚洲| 成人无遮挡网站| 午夜老司机福利剧场| 免费观看人在逋| 天堂√8在线中文| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 日韩av不卡免费在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产色片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品一区www在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一级毛片在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本欧美国产在线视频| 午夜激情欧美在线| 国产在视频线在精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| videossex国产| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日韩国内少妇激情av| av在线亚洲专区| 亚洲人成网站在线播| 最近的中文字幕免费完整| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 12—13女人毛片做爰片一| 久久99热这里只有精品18| 色综合站精品国产| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 我的女老师完整版在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 成人av在线播放网站| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 午夜老司机福利剧场| 欧美最黄视频在线播放免费| 女人被狂操c到高潮| 久久人妻av系列| 日韩欧美国产在线观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇高潮的动态图| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩一区二区视频免费看| 男女视频在线观看网站免费| 国模一区二区三区四区视频| 午夜精品在线福利| 免费搜索国产男女视频| 男插女下体视频免费在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜爱爱视频在线播放| 两个人视频免费观看高清| 一区二区三区四区激情视频 | 国产成人91sexporn| 成人美女网站在线观看视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 丰满的人妻完整版| 欧美日韩综合久久久久久| 99热这里只有是精品50| 中文字幕制服av| 91狼人影院| 此物有八面人人有两片| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品日韩av片在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线播放国产精品三级| 久久久国产成人免费| 一本久久中文字幕| 九九热线精品视视频播放| av国产免费在线观看| 免费av不卡在线播放| 久久久久国产网址| 亚洲人成网站高清观看| 免费看av在线观看网站| 在线免费观看的www视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产亚洲精品久久久com| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品人妻久久久影院| 欧美日韩在线观看h| .国产精品久久| 日韩欧美 国产精品| 丰满乱子伦码专区| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产成人精品一,二区 | 黄片无遮挡物在线观看| 一个人免费在线观看电影| 久久99热6这里只有精品| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品,欧美在线| 国产片特级美女逼逼视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久热精品热| 久久久精品欧美日韩精品| 婷婷色av中文字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久99热这里只有精品18| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av卡一久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 在线观看免费视频日本深夜| av天堂在线播放| 嫩草影院精品99| 久久久国产成人精品二区| 中文字幕久久专区| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲内射少妇av| 99热这里只有是精品在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲美女视频黄频| 成人性生交大片免费视频hd| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文欧美无线码| 男女视频在线观看网站免费| 淫秽高清视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 大型黄色视频在线免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品久久久久久久久av| 人妻系列 视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | eeuss影院久久| 成人特级av手机在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| www.av在线官网国产| 精品一区二区免费观看| 嫩草影院精品99| 亚洲av电影不卡..在线观看| 22中文网久久字幕| 一本一本综合久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久久久久黄片| 免费看av在线观看网站| 小说图片视频综合网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲人成网站在线播| 女同久久另类99精品国产91| 国产视频首页在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲真实伦在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| av黄色大香蕉| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成年女人永久免费观看视频| 午夜免费激情av| 日韩一区二区视频免费看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩欧美国产在线观看| 国产黄片美女视频| 丰满乱子伦码专区| 能在线免费观看的黄片| 看免费成人av毛片| 悠悠久久av| 日本五十路高清| 色播亚洲综合网| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产三级中文精品| 在线观看午夜福利视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人精品婷婷| 久久精品久久久久久久性| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久久大精品| 午夜爱爱视频在线播放| av在线亚洲专区| www.色视频.com| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲精品自拍成人| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲性久久影院| 黑人高潮一二区| 一进一出抽搐动态| 日本熟妇午夜| 久久精品国产自在天天线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 男女视频在线观看网站免费| 中文资源天堂在线| 国产成人精品婷婷| 欧美另类亚洲清纯唯美| 最好的美女福利视频网| 亚洲七黄色美女视频| 嘟嘟电影网在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 国产人妻一区二区三区在| 老女人水多毛片| 久久精品人妻少妇| a级毛片a级免费在线| 99久久成人亚洲精品观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 男女视频在线观看网站免费| 欧美人与善性xxx| 深夜精品福利| 亚洲图色成人| 成人特级黄色片久久久久久久| av视频在线观看入口| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产一区二区三区av在线 | 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| av在线蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美潮喷喷水| 91麻豆精品激情在线观看国产| 干丝袜人妻中文字幕| 国产极品精品免费视频能看的| 国内精品宾馆在线| 亚洲色图av天堂| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久99蜜桃精品久久| 午夜爱爱视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲最大成人手机在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲国产色片| 免费av不卡在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 色视频www国产| 亚洲成人久久性| 中国美女看黄片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩av在线大香蕉| 国产久久久一区二区三区| 国产av在哪里看| 国产午夜精品论理片| 精华霜和精华液先用哪个| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美三级三区| 国产乱人偷精品视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 老司机福利观看| 日韩一本色道免费dvd| 免费人成视频x8x8入口观看| 一级黄色大片毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 99久久成人亚洲精品观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 五月伊人婷婷丁香| 极品教师在线视频| 久久久久久久久久成人| 国产精品精品国产色婷婷| 美女大奶头视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 丝袜美腿在线中文| 久久久久久久久久久免费av| 国产黄片视频在线免费观看| 99热这里只有精品一区| 看非洲黑人一级黄片| 国产片特级美女逼逼视频| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久国产成人免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一本久久中文字幕| 亚洲成人久久性| 我要搜黄色片| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久性生活片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日韩国内少妇激情av| av视频在线观看入口| 黄色配什么色好看| 嫩草影院新地址| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 一区福利在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 乱人视频在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 色噜噜av男人的天堂激情| 午夜激情福利司机影院| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久草成人影院| 中文欧美无线码| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | a级毛片a级免费在线| 欧美高清成人免费视频www| 99久久精品热视频| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产欧美在线一区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久久久大精品| 韩国av在线不卡| 国产亚洲精品av在线| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 韩国av在线不卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 麻豆国产av国片精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99久久精品热视频| 免费在线观看成人毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲av中文av极速乱| 嫩草影院入口| 亚洲av中文字字幕乱码综合| eeuss影院久久| 男女视频在线观看网站免费| 真实男女啪啪啪动态图| 91av网一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久精品影院6| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本黄大片高清| 欧美日韩乱码在线| 99热这里只有是精品50| 日韩欧美精品v在线| 成人性生交大片免费视频hd| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品国产清高在天天线| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品不卡国产一区二区三区| 嫩草影院新地址| 国产午夜精品一二区理论片| 一个人免费在线观看电影| 久久久久国产网址| 日韩欧美精品免费久久| 国产成人精品久久久久久| 有码 亚洲区| 在线国产一区二区在线| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品久久久久久久性| 色噜噜av男人的天堂激情| 精品人妻一区二区三区麻豆| 97超视频在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产极品精品免费视频能看的| 国产成人a∨麻豆精品| 国产高清不卡午夜福利| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚州av有码| 免费观看精品视频网站| 尾随美女入室| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99久久精品一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产视频首页在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久午夜欧美精品| 日本黄色片子视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 成人漫画全彩无遮挡| 成人永久免费在线观看视频| 国产视频首页在线观看| 欧美区成人在线视频| 丰满乱子伦码专区| 大香蕉久久网| 最近的中文字幕免费完整| 久久99蜜桃精品久久| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 在线免费十八禁| 日本黄色视频三级网站网址| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲综合色惰| 可以在线观看毛片的网站| 嫩草影院入口| 国产免费一级a男人的天堂| 51国产日韩欧美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 成人漫画全彩无遮挡| 白带黄色成豆腐渣| 一级毛片我不卡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 校园春色视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲人成网站高清观看| 一区二区三区四区激情视频 | 久久综合国产亚洲精品| 精品熟女少妇av免费看| 午夜激情福利司机影院| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲性久久影院| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 热99在线观看视频| 成人欧美大片| 国产高清有码在线观看视频| .国产精品久久| 亚洲成人久久爱视频| 久久精品国产自在天天线| 国产av麻豆久久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 插逼视频在线观看| 51国产日韩欧美|