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    GE公司Rx3i冗余控制系統(tǒng)在大機(jī)組中的應(yīng)用

    2016-11-12 05:44:15大慶煉化公司機(jī)電儀廠徐林慶
    自動化博覽 2016年3期
    關(guān)鍵詞:主從機(jī)架上位

    大慶煉化公司機(jī)電儀廠 徐林慶

    GE公司Rx3i冗余控制系統(tǒng)在大機(jī)組中的應(yīng)用

    大慶煉化公司機(jī)電儀廠 徐林慶

    針對離心壓縮機(jī)組儀表控制系統(tǒng)改造,選用冗余的Rx3i作為控制核心,保持原有的控制方案不變,將程序解讀轉(zhuǎn)化,對PLC、HMI進(jìn)行重新編程,保持原有的操作界面及風(fēng)格,使上位機(jī)與PLC系統(tǒng)緊密結(jié)合,實現(xiàn)過程的監(jiān)控。該項目的成功實施,為RX3i冗余系統(tǒng)的使用和編程奠定堅實基礎(chǔ),并為國內(nèi)大機(jī)組控制系統(tǒng)改造提供一整套的硬件配置及軟件組態(tài)方案,值得借鑒和參考。

    冗余;容錯;程序解讀;編程

    1 控制系統(tǒng)改造的背景與環(huán)境

    原丙烷壓縮機(jī)、循環(huán)氫壓縮機(jī)儀表控制系統(tǒng)采用GE公司的冗余90-70控制系統(tǒng)如圖1所示,共采用兩套PLC槽架,硬件組成上完全相同,但在硬件配置上有所不同,其中主、從機(jī)架的IP有所不同,主機(jī)架的IP為10.0.0.1,從機(jī)架的IP為10.0.0.2。另外主從機(jī)架的GBC模塊配置有所不同,主機(jī)架GBC模塊的地址為31,從機(jī)架GBC模塊的地址為30。PLC通過GBC對分布式I/O進(jìn)行控制及管理,并通過令牌式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,訪問分布式I/O系統(tǒng),完成對現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù)顯示及控制。

    以上方案存在的隱患:

    (1)控制系統(tǒng)冗余方案為軟冗余,正常時只有地址為31的GBC機(jī)架有控制權(quán),當(dāng)有故障發(fā)生時,自動切換到地址為30的GBC,當(dāng)GBC31恢復(fù)后又自動切換到GBC31機(jī)架控制,無法實現(xiàn)人為的主從機(jī)架之間的切換。

    (2)冗余方式為單網(wǎng),所有的分布I/O模塊并接在網(wǎng)絡(luò)上,只有一條控制網(wǎng)絡(luò),一旦出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障,I/O模塊將無法控制,將直接導(dǎo)致機(jī)組停機(jī)。

    (3)控制系統(tǒng)老化,備件成本較高,上位機(jī)依然采用Win2000操作系統(tǒng)。由于現(xiàn)有的上位機(jī)硬件無法提供Win2000的硬件驅(qū)動,一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障,無法及時恢復(fù)。

    (4)主從機(jī)架對I/O的控制只采用一個GBC模塊,未實現(xiàn)I/O控制模塊的冗余。鑒于以上原因,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造,將90-70控制系統(tǒng)更換為GE PAC Rx3i控制系統(tǒng)。

    2 改造系統(tǒng)的構(gòu)成

    2.1 控制機(jī)柜電源冗余

    在本次改造中為防止電源系統(tǒng)波動造成機(jī)組停機(jī)事故,在實際中采用了兩路供電,一路由UPS供給,另一路由市電供給,分別作用在兩個24VDC電源箱上,電源的輸出端通過二極管模塊輸出,保證了24VDC電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    2.2 PLC機(jī)架電源冗余

    為防止電源波動,PLC機(jī)架電源模塊被設(shè)計成直流24VDC電源,防止交流電壓一旦出現(xiàn)波動給系統(tǒng)帶來影響,同時無論在主從機(jī)架還是遠(yuǎn)程機(jī)架上都插入兩個電源模塊,以防止電源模塊故障給系統(tǒng)帶來影響。

    2.3 控制器冗余

    GE控制器有兩種,一種是非冗余的CPU,另一種是用于冗余機(jī)架的CRU,均能夠?qū)崿F(xiàn)冗余設(shè)計,但通過CPU實現(xiàn)的冗余通常為軟冗余,通過CRU可真正實現(xiàn)控制機(jī)架之間控制的硬冗余,同時實現(xiàn)了冗余機(jī)架之間的手動切換。機(jī)架之間的切換有兩種,一種是自動切換,由系統(tǒng)直接控制,當(dāng)與上位機(jī)的以太網(wǎng)環(huán)路出現(xiàn)故障或用于控制分布式I/O的以太網(wǎng)模塊故障(控制分布式I/O的以太網(wǎng)模塊有兩個,需要同時出現(xiàn)故障)時,系統(tǒng)將自動切換主從機(jī)架;另一種是手動切換,可按照人的需求進(jìn)行切換,長時間按住任意機(jī)架RXM模塊的切換鍵就可實現(xiàn)手動切換。

    2.4 在用機(jī)架的判斷

    正常情況下主從機(jī)架之間只有一個機(jī)架處于在用位置,具有實際的控制權(quán),必須通過RXM上的狀態(tài)指示燈用于判斷哪個在用,哪個備用。如表1、表2所示。

    表1 在用機(jī)架狀態(tài)

    表2 備用機(jī)架狀態(tài)

    2.5 對分布I/O控制冗余

    對分布I/O的控制是通過主從機(jī)架上的ETH模塊實現(xiàn)的,在每個機(jī)架上都有兩個ETH模塊用于對分布I/O的控制,當(dāng)正在控制的一個ETH模塊故障時,自動切換到另一個ETH模塊,如果兩個ETH模塊都出現(xiàn)故障,主從機(jī)架之間將自動實現(xiàn)切換,這樣對分布I/O就實現(xiàn)了雙網(wǎng)絡(luò)、雙控制器的冗余。

    2.6 機(jī)架之間數(shù)據(jù)同步

    為保證冗余機(jī)架之間的互為備用,必須保證做到冗余機(jī)架之間數(shù)據(jù)的同步,當(dāng)出現(xiàn)切換時才能保證無擾動。數(shù)據(jù)的同步是通過RXM模塊實現(xiàn)的,在RXM模塊上設(shè)有光纖連接接口,將主從機(jī)架的RXM模塊相連接就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步,同時在組態(tài)方面需配置同步的數(shù)據(jù)類型及同步的字節(jié)長度。在主機(jī)架上有兩個RXM模塊分別與從機(jī)架上的RXM模塊進(jìn)行配對,實現(xiàn)同步數(shù)據(jù)的冗余,只要有一條同步網(wǎng)絡(luò)正常工作,就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步。

    2.7 高速以太網(wǎng)

    控制系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)采用10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò),并通過交換機(jī)與LCP與OIC相連,其中LCP距離較近,通過RJ45電纜直接與上位機(jī)相連接,但OIC較遠(yuǎn),通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接,當(dāng)OIC上的上位機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,將不會影響LCP上位機(jī)系統(tǒng)。

    2.8 上位機(jī)系統(tǒng)

    用于過程的顯示與控制,共有兩個上位機(jī)系統(tǒng),分別是LCP(本地控制盤)與OIC(遠(yuǎn)程控制盤),均可實現(xiàn)機(jī)組的控制。

    2.9 采用遠(yuǎn)距離的光纖通訊

    由于遠(yuǎn)程操作站與控制站之間距離較遠(yuǎn),電纜敷設(shè)過程中要通過壓縮機(jī)、機(jī)泵等,存在大量的電磁干擾源,為此在通訊媒介上采用了光纖,由于光纖對電磁干擾屏蔽,避免了干擾源對信號傳輸?shù)挠绊憽?/p>

    3 調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)

    3.1 啟動條件的建立

    機(jī)組啟動前需建立啟動條件,啟動條件滿足后,才能對機(jī)組啟動,啟動過程中或啟動完成后,如果由于工藝條件的改變,啟機(jī)條件已不滿足,但并不影響機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)。加氫循環(huán)氫壓縮機(jī)的啟動條件包括:

    ? 重啟計時器超時(第二次的啟動時間與上次停機(jī)的時間超過3分鐘);

    ? 潤滑油供給壓力正常;

    ? 潤滑油總管壓力正常;

    ? 高位油箱液位正常;

    ? 潤滑油溫度正常;

    ? 防喘振閥全部打開;

    ? 無聯(lián)鎖停機(jī)信號;

    ? ESD允許啟動;

    ? T&T閥處與關(guān)閉位置;

    ? 壓縮機(jī)密封緩沖器壓力正常。

    3.2 轉(zhuǎn)速的控制方案

    調(diào)速的控制是一個閉環(huán)的控制系統(tǒng),只能通過對目標(biāo)轉(zhuǎn)速的改變實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制,回路只能處于自動狀態(tài)(控制框圖如圖2所示)。當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速改變后,設(shè)定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏差,轉(zhuǎn)速控制器按照偏差的大小,自動打開或關(guān)閉主氣門調(diào)節(jié)閥,以實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)手段有本地控制和吸氣壓力串級控制兩種(轉(zhuǎn)速控制面板如圖3所示)。

    圖2 轉(zhuǎn)速控制框圖

    圖3 轉(zhuǎn)速控制面板見

    3.3 啟動過程

    機(jī)組啟動過程包括自動、手動和半自動三種,本機(jī)組只采用手動方式啟機(jī)。

    當(dāng)啟動條件建立后就可啟動機(jī)組,人為方式按下啟動按鈕,現(xiàn)場控制油電磁閥帶電,人為復(fù)位電磁閥后自動關(guān)閉控制油回油建立控制油,設(shè)定轉(zhuǎn)速自動上升到8939RPM,主汽門全部打開,工藝人員緩慢打開T&T閥進(jìn)行沖轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速過程歷經(jīng)低速暖機(jī)、穿越臨界轉(zhuǎn)速、高速暖機(jī)后,進(jìn)入壓縮機(jī)的最低可控轉(zhuǎn)速8939RPM,轉(zhuǎn)速控制器開始控制,將轉(zhuǎn)速維持在8939RPM,工藝緩慢將T&T閥全部打開后,完成啟機(jī)過程。

    4 防喘振功能的實現(xiàn)

    4.1 防喘振控制器的激活

    在此次改造中對防喘振的激活方案進(jìn)行了變更(原方案是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到8939RPM后方可激活防喘振控制器),當(dāng)機(jī)組停機(jī)時自動打開防喘振控制閥后,停機(jī)后均可在手動情況下對防喘振閥進(jìn)行調(diào)節(jié),這有利與啟機(jī)前防喘振閥的檢查及調(diào)校,但要求在啟機(jī)前防喘振閥必須處于全開位置。

    4.2 防喘振控制曲線

    壓縮機(jī)的防喘振曲線由壓縮機(jī)的出入口壓力,壓縮機(jī)入口流量組成(如圖4、圖5所示),改圖的縱坐標(biāo)為壓縮機(jī)的壓比(出入口壓力比),橫坐標(biāo)為壓縮機(jī)入口流量(包括壓力和溫度的補(bǔ)償)。在圖中有喘振線、后備線和控制線,其中后備線設(shè)計安全余量比喘振線上的流量高8%,控制線設(shè)計安全余量比后備線上的流量高8%,十字星的位置為設(shè)定點,實心圓點處的位置為實際的工作點。正常操作下設(shè)定點位于控制線上,操作點位于設(shè)定點的右端或與設(shè)定點重合,操作點為實際壓縮機(jī)的工作狀態(tài)點,反映壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

    圖4 防喘振曲線

    圖5 防喘振流程圖

    4.3 壓縮機(jī)的防喘振控制

    在壓縮機(jī)正常運(yùn)行過程中,操作點以設(shè)定點作為SP(設(shè)定值),操作點一直跟蹤設(shè)定點調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的回流量。當(dāng)工藝系統(tǒng)不穩(wěn)定時,則有可能使操作點瞬間降到后備線上,這時防喘振閥將瞬間打開,試圖將流量增加到后備線以上,如果出現(xiàn)第二次,則防喘振閥開度將在第一次開度的基礎(chǔ)上進(jìn)行疊加,直到操作點遠(yuǎn)離后備線為止。

    如果流量出現(xiàn)低于后備線設(shè)定值時,其喘振控制設(shè)定點將逐步偏移到高一點的流量位置,給喘振發(fā)生時留下更大的安全裕度。如果流量下降,跨過后備線幾次(例如3次),并且都在某一時間內(nèi)(5分鐘),其喘振控制設(shè)定值將要按照一定的增量(2%)向右步進(jìn)遷移,在喘振畫面上表現(xiàn)為設(shè)定點“十字”向右遷移。如果再次重復(fù)出現(xiàn)以上過程,則喘振設(shè)定點將在第一次的基礎(chǔ)上在向右遷移2%,直到最大遷移量10%為止。待工藝正常后,可按“復(fù)位偏差”按鈕,使設(shè)定點向左進(jìn)行遷移,每次按“復(fù)位偏差”按鈕時,設(shè)定點向左移動2%,直到設(shè)定點回到控制線上為止。

    5 改造過程中存在的問題及解決

    5.1 遠(yuǎn)程操作站的故障處理

    丙烷壓縮機(jī)控制系統(tǒng)在升級改造后,不定期地出現(xiàn)通訊故障,主要表現(xiàn)為,上位機(jī)上的數(shù)據(jù)顯示問號,過一段時間后通訊故障自動消失,上位機(jī)數(shù)據(jù)恢復(fù)正常,上位機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)圖如圖6所示。

    圖6 故障時的上位機(jī)與PLC通訊配置圖

    在每次出現(xiàn)故障時PLC都出現(xiàn)硬件故障報警,因此對PLC的故障進(jìn)行診斷,故障代碼為9、454。其中代碼454為“Network interface event 網(wǎng)絡(luò)接口事件”, 代碼9為“SRTP server event SRTP服務(wù)事件(HMI和PLC的通訊為SRTP)”,通過故障代碼判斷為網(wǎng)絡(luò)物理連接不穩(wěn)定。為此將HUH更換為交換機(jī),并更換了本地操作站的網(wǎng)線,但故障依然存在。在排除故障時為了避免遠(yuǎn)程操作站對網(wǎng)絡(luò)的影響,將粗纜拆除斷開遠(yuǎn)程操作站,發(fā)現(xiàn)通訊故障消失,觀察一周后故障再未出現(xiàn)過,因此判斷故障是由于遠(yuǎn)程操作站網(wǎng)絡(luò)工作不穩(wěn)定造成的。

    利用檢修期間對控制站與遠(yuǎn)程操作站之間的通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造,將粗纜更換為光纖,同時在控制站及遠(yuǎn)程操作站增加光電轉(zhuǎn)換器(如圖7所示),改造后故障被排除,通訊穩(wěn)定。

    圖7 改造后的上位機(jī)與PLC通訊配置圖

    5.2 I/O子站ETH模塊無法復(fù)位

    對系統(tǒng)調(diào)試過程中,在對ETH模塊進(jìn)行復(fù)位時,發(fā)現(xiàn)分布式I/O狀態(tài)出現(xiàn)擾動,表現(xiàn)為上位機(jī)無顯示,分布式I/O站所帶卡件(AI、AO、DI、DO卡件)出現(xiàn)重啟現(xiàn)象,I/O站自動初始化。

    如果在機(jī)組運(yùn)行期間對ETH模塊進(jìn)行復(fù)位將直接導(dǎo)致機(jī)組停機(jī)。為此對PLC的分布式I/O站重新進(jìn)行組態(tài),將NIU與ETH的安裝位置進(jìn)行顛倒,排除了以上故障的發(fā)生。如圖8所示。

    圖8 對PLC的分布式I/O站重新組態(tài)

    5.3 主PLC機(jī)架ETH故障時主從機(jī)架無法自動切換

    在使用中發(fā)現(xiàn),當(dāng)與上位機(jī)通訊的ETH故障時,PLC未做到主從機(jī)架自動切換,由于上位機(jī)只與主PLC的ETH進(jìn)行通訊,ETH故障從而導(dǎo)致上位機(jī)數(shù)據(jù)無法更新,上位機(jī)過程數(shù)據(jù)顯示問號。為避免這種故障,對PLC的程序進(jìn)行重新組態(tài)(修改邏輯如圖9所示),增加了ETH故障判斷功能,當(dāng)ETH故障時通過程序自動對主從PLC進(jìn)行切換,保證了上位機(jī)通訊的正常運(yùn)行。

    圖9 ETH故障判斷邏輯圖

    在邏輯中HMI_LAN[15]為LAN Interface OK(以太網(wǎng)連接正常),HMI_LAN[12] LAN OK(以太網(wǎng)狀態(tài)正常),正常情況下HMI_LAN[15]與HMI_LAN[12]均為“1”,只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)故障或卡件故障時才變?yōu)椤?”。為防止出現(xiàn)擾動,對故障狀態(tài)位進(jìn)行延時,當(dāng)故障時間持續(xù)5秒時才進(jìn)行主從機(jī)架之間的切換。

    6 結(jié)語

    綜上所述,通過對儀表系統(tǒng)的升級改造,成功解決了原有控制系統(tǒng)的安全隱患,改造后機(jī)組控制系統(tǒng)的安全性、可靠性、實用性均有所提高。在隨后的試車及開車過程中,儀表的顯示、報警、聯(lián)鎖均運(yùn)行正常,說明此次改造是成功的。通過此次改造對GE Rx3i冗余系統(tǒng)有了較深刻的認(rèn)識,為以后的機(jī)組改造探索出一條新的道路。

    [1] 何衍慶, 俞金壽. 集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用2版[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2002 (10) : 120 - 125.

    [2] 陸德民. 石油化工自動控制設(shè)計手冊3版[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2000 (1) : 162 - 297.

    [3] 王常力, 羅安. 集散型控制系統(tǒng)選型與應(yīng)用[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1996 (11) : 126 - 127.

    [4] ARGG裝置工藝技術(shù)規(guī)程修訂版[Z]. 大慶: 大慶煉化公司, 1999 (6) : 79 - 87.

    [5] ARGG裝置自控設(shè)備表修訂版[Z]. 大慶: 大慶煉化公司, 1999 (4) : 87 - 99.

    [6] WOODWORD[Z]. 北京: ITCC Production Introduction, 2001 (11) : 34 - 39.

    徐林慶(1966-),男,遼寧本溪人,工程師,本科,現(xiàn)就職于大慶煉化公司機(jī)電儀廠,主要研究方向為現(xiàn)場儀表與過程控制系統(tǒng)的維護(hù)與維修。

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