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    基于STM32便攜式心電圖儀的設(shè)計

    2016-11-09 18:57:33陳爽姜帥臣張晨
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年9期
    關(guān)鍵詞:便攜式

    陳爽+姜帥臣+張晨

    摘 要:心臟病已經(jīng)成為危害人類健康常見的疾病之一。心電圖是診斷心臟病的重要依據(jù),而傳統(tǒng)心電圖儀體積較大,價格較高,需專業(yè)操作,不易于實時監(jiān)測,便攜式心電圖儀逐漸成為醫(yī)學(xué)界市場的主流。文中設(shè)計了一款以STM32微處理器為系統(tǒng)核心的居家便攜式心電圖儀。系統(tǒng)采用LCD觸摸屏輸入及顯示,支持向量機算法對采集到的心電信號自動診斷,并帶有SD卡存儲模塊及打印機模塊,可將心電圖數(shù)據(jù)存儲并打印。對系統(tǒng)進行仿真測試,可實現(xiàn)文中要求的各項功能。

    關(guān)鍵詞:心電信號;便攜式;自動診斷;觸摸屏顯示

    中圖分類號:TF325.69 文獻標識碼:A 文章編號:2095-1302(2016)09-00-03

    0 引 言

    心血管病作為危害人類健康的“殺手”,是全球醫(yī)學(xué)界的難題[1,2]。因此,如何預(yù)防心血管疾病,并將其危害降到最小,是醫(yī)學(xué)界和普通百姓普遍關(guān)注的問題,而心電圖是檢查心臟病的重要參考依據(jù)[3]。本文設(shè)計了一款家用便攜式心電圖儀,具有可靠性高、穩(wěn)定性強、功耗低、操作簡便等優(yōu)點。

    1 便攜式心電圖儀介紹

    1.1 心電導(dǎo)聯(lián)

    人體體表與電極和心電圖儀的連接稱為導(dǎo)聯(lián)。根據(jù)美國心臟聯(lián)合會(American Heart Association,AHA)規(guī)定的心電圖儀的國際標準十二導(dǎo)聯(lián)體系,需于人體體表同時放置10個電極,分別為左臂(LA)、右臂(RA)、左腿(LL)、右腿(RL)以及胸部六個胸壁導(dǎo)聯(lián)(從左至右分別為V1~V6)。

    1.2 功能介紹

    便攜式心電圖儀將心電信號的放大分為兩級[4],采用模擬濾波器與數(shù)字濾波器相結(jié)合的方法對心電信號進行去噪處理,去除了使用單一濾波器的局限性;將處理后的心電信號與自動診斷模塊內(nèi)的標準心電波形進行比對,得出結(jié)論,打印輸出結(jié)果并自動存儲到SD卡內(nèi),以做數(shù)據(jù)備份。便攜式心電圖儀的功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 便攜式心電圖儀的硬件選型設(shè)計

    2.1 微處理器選型

    本設(shè)計選用微處理器STM32F103[5]。該微處理器內(nèi)部集成64 KB的RAM和512 KB的Flash,72 MHz的工作時鐘處理速度快。支持JTAG和SWD下載調(diào)試,包含80個雙向I/O端口、4個通用定時器、一個24位系統(tǒng)時間定時器以及兩個12位ADC以及IIC、USART、USB、SPI等多個通信端口。生產(chǎn)廠家把芯片內(nèi)核和外部設(shè)備封裝成標準庫函數(shù),以提供便捷的開發(fā)固件庫[6],省掉底層硬件描述大大縮短了軟件系統(tǒng)的開發(fā)時間。

    圖1 便攜式心電圖儀功能結(jié)構(gòu)圖

    2.2 系統(tǒng)模擬電路設(shè)計

    2.2.1 前置放大電路設(shè)計

    前置放大電路采用放大倍數(shù)為10的AD623放大器[7],完成對心電信號的第一級放大。心電信號的峰值為0.01mV~5mV,典型值為1 mV,十分微弱,但是輸入電壓最低為1 V,需要對心電信號放大1 000倍左右,還要將共模抑制比控制在80 dB以上,如果前置放大電路放大倍數(shù)過大,使得增益變高,則共模抑制比下降,因此對采集到的心電信號的放大采用分級放大的方法。AD623放大器電路圖如圖2所示。

    圖2 AD623放大器電路圖

    2.2.2 右腿驅(qū)動電路設(shè)計

    右腿驅(qū)動電路設(shè)計相當于接地設(shè)計[8],主要為了防止人體發(fā)生意外。選用OP07運算放大器。該放大器是一種低噪聲、非斬波穩(wěn)零的雙極性運算放大器集成電路,具有輸入偏置電流低和開環(huán)增益高的特點,適用于高增益的測量設(shè)備。

    2.2.3 后級放大電路設(shè)計

    后級放大電路使用AD623放大器,采用兩級放大方式,第一級放大6倍,第二級放大通過電路中的滑動變阻器調(diào)節(jié)以實現(xiàn)最佳增益輸出。

    2.2.4 帶通濾波電路設(shè)計

    帶通濾波器主要去除心電信號中高于100 Hz的噪聲,高通濾波器和低通濾波器相結(jié)合組成帶通濾波電路。高通濾波器采用一階巴特沃斯濾波器(RC有源)去除心電信號中的直流和低頻分量、基線漂移和由呼吸電極移位所造成的電極移位接觸噪聲。低通濾波器采用MAX275模擬有源濾波器,去除心電信號中的部分50 Hz工頻干擾以及肌電干擾[9]噪聲。

    2.2.5 提升電平電路設(shè)計

    本設(shè)計采用差分輸入放大電路,將輸入信號反向后與正輸入端電壓相加,正輸入端電壓可通過滑動變阻器進行調(diào)節(jié),最終提升心電信號電平。A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓范圍為0~3.3V,在前置放大電路和后級放大電路設(shè)計中已經(jīng)對心電信號實現(xiàn)1000倍左右的放大,放大后的心電信號電壓大概為-0.5V~1.5 V,而A/D轉(zhuǎn)換模塊要求全部為正電壓,所以需要添加一個直流分量,使心電信號為正電壓。

    2.3 系統(tǒng)數(shù)字電路設(shè)計

    2.3.1 數(shù)字濾波器設(shè)計

    本文采用固定頻率的數(shù)字濾波器[10],在頻帶50 Hz附近形成阻帶,阻帶寬度根據(jù)要求精度而定。相對于模擬濾波器,數(shù)字濾波器對心電信號中基線漂移的低頻成分低于0.5 Hz、50 Hz的工頻干擾[11]以及其他諧波干擾有更好的消除效果。數(shù)字濾波器選用FIR濾波器,該濾波器具有嚴格的線性相位和穩(wěn)定性,符合心電信號對數(shù)字濾波器的要求。

    2.3.2 SD卡存儲模塊設(shè)計

    便攜式心電圖儀采用SD卡[12]對處理后的心電信號進行存儲。SD卡存儲模式為SPI模式,接口簡單通用。

    2.3.3 電源模塊設(shè)計

    電源模塊選用LM7803穩(wěn)壓器和Maxim公司生產(chǎn)的ICL7660s。LM7803相當于小功率電壓源,可以實現(xiàn)5 V電壓到3.3 V電壓的轉(zhuǎn)換;內(nèi)部有限流和過熱保護電路,不需要外接電阻和電容;輸出電壓比較穩(wěn)定。ICL7660s是小功率極性反轉(zhuǎn)電源轉(zhuǎn)換器,主要為系統(tǒng)提供負電壓。

    2.3.4 LCD顯示模塊設(shè)計

    LCD顯示模塊采用臺灣AMT公司生產(chǎn)的AMT9502四線電阻式觸摸屏[13],顯示效果佳、耗電量低,尺寸為5.7英寸,分辨率為1 024×768,顯示顏色為全彩,同時顯示12道心電波形,滿足心電波形和用戶基本情況的顯示要求。

    2.3.5 打印機模塊設(shè)計

    打印機模塊采用高分辨熱敏打印機對心電波形進行輸出,將其與微處理器中的USART接口相連,以實現(xiàn)打印功能。

    3 便攜式心電圖儀軟件模塊設(shè)計

    本系統(tǒng)在軟件設(shè)計部分使用Keil MDK-ARM軟件。該軟件為基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9處理器設(shè)備提供了一個完整的開發(fā)環(huán)境,具有靈活的窗口管理、允許自動設(shè)置啟動等特點,且集成了強大的模擬仿真設(shè)備,能夠滿足大多數(shù)苛刻的嵌入式開發(fā)應(yīng)用需求。

    3.1 A/D模塊軟件設(shè)計

    將A/D配置成序列通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式,實現(xiàn)對心電信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換。由芯片內(nèi)部的定時器決定對心電信號的采樣頻率,A/D轉(zhuǎn)換后,通過設(shè)置標志位表示A/D轉(zhuǎn)換完成。

    3.2 自動診斷模塊軟件設(shè)計

    自動診斷模塊以美國麻省理工學(xué)院提供的研究心律失常的MIT-BIH數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),采用與診斷算法相結(jié)合的方法實現(xiàn)。

    MIT-BIH數(shù)據(jù)庫具有節(jié)省文件長度和存儲空間的優(yōu)點。本設(shè)計將建立在統(tǒng)計學(xué)理論基礎(chǔ)上的支持向量機(SVM)算法運用到心臟病的輔助診斷中。首先對原始心電信號進行預(yù)處理和特征提取,選取徑向基核函數(shù)的分類器進行分類,通過網(wǎng)絡(luò)法尋優(yōu)得到最優(yōu)的核函數(shù)和懲罰因子,使分類器達到最高的分類準確率。這種方法適用于小樣本心臟病檢查。

    4 仿真測試

    通過對硬件部分的設(shè)計以及對該硬件電路進行仿真測試,該電路輸出的心電信號符合心電圖儀對于心電信號的要求。對兩級放大器進行測試,測試結(jié)果如表1所列。

    5 結(jié) 語

    本文以STM32作為微處理器,采用模塊化設(shè)計、匯編語言與C語言交叉編程相結(jié)合的方法,完成了對便攜式心電圖儀的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計及測試,該便攜式心電圖儀符合醫(yī)藥行業(yè)中關(guān)于心電監(jiān)護儀的基本要求。與市面上同類產(chǎn)品相比,文中設(shè)計的心電圖儀具有價格低廉、精確度高以及體積較小易于攜帶的優(yōu)勢。

    參考文獻

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