場(chǎng)地服務(wù)機(jī)器人“三大帥”

文/周路菡

場(chǎng)地服務(wù)機(jī)器人“三大帥”

文/周路菡

餐飲機(jī)器人、安保機(jī)器人和清潔機(jī)器人由于用途明確，能顯著降低服務(wù)企業(yè)的成本，應(yīng)用市場(chǎng)和價(jià)值已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)

場(chǎng)地服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于特殊公共場(chǎng)合的機(jī)器人，如餐廳、倉庫、營業(yè)廳等。在很多工作場(chǎng)景中，由于工作環(huán)境靈活多變、場(chǎng)景復(fù)雜，所以對(duì)機(jī)器智能方面的要求就很苛刻。場(chǎng)地服務(wù)機(jī)器人作為一種半自主或全自主的機(jī)器人，其工作核心是服務(wù)，可以完成制作、維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等多種有益于人類的服務(wù)工作。目前已有多種場(chǎng)地服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)中。本文將介紹其中發(fā)展日益成熟的場(chǎng)地機(jī)器人“三大帥”：分別是餐飲機(jī)器人、安保機(jī)器人和清潔機(jī)器人。這些機(jī)器人由于其用途明確，能顯著降低服務(wù)企業(yè)的成本，應(yīng)用市場(chǎng)和價(jià)值已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)。

餐飲機(jī)器人

定位于酒店餐飲服務(wù)和展館迎賓服務(wù)用的餐飲機(jī)器人進(jìn)入廚房和餐廳是最近的熱點(diǎn)之一，由于其具有類人形狀的外形，功能也很豐富，所以受到越來越多的關(guān)注。

據(jù)了解，目前的餐飲機(jī)器人已經(jīng)具有很多種類，比如送餐機(jī)器人，迎賓機(jī)器人，炒菜機(jī)器人等。以送餐機(jī)器人為例，這種機(jī)器人主要通過導(dǎo)航路線來將食品送到客人餐桌旁邊。在導(dǎo)航方面，有的是根據(jù)地上的磁條進(jìn)行導(dǎo)航，有的是使用紅外激光進(jìn)行導(dǎo)航。其中磁條導(dǎo)航的功能的送餐機(jī)器人只會(huì)根據(jù)地上的“軌道”進(jìn)行導(dǎo)航，價(jià)格在5－8萬元每臺(tái)。而使用激光導(dǎo)航的送餐機(jī)器人價(jià)格上就比較貴，單價(jià)在10萬元以上，但這種機(jī)器人在活動(dòng)范圍上也比較靈活自由，同時(shí)也有更高級(jí)的避讓系統(tǒng)。

另外還有迎賓領(lǐng)座機(jī)器人，這種機(jī)器人可部分替代服務(wù)員的工作，比如在有客人進(jìn)門時(shí)會(huì)主動(dòng)問候，還可查看空位情況，選擇貨預(yù)定包廂，選定位置后，機(jī)器人服務(wù)員會(huì)將客人引導(dǎo)至座位。從而減輕服務(wù)員的負(fù)擔(dān)，并且保證服務(wù)態(tài)度始終如一。同時(shí)迎賓領(lǐng)座后機(jī)器人會(huì)根據(jù)客人話語中的關(guān)鍵詞（如推薦、特價(jià)、介紹等）進(jìn)行相應(yīng)的菜品介紹，胸前顯示屏也會(huì)滾動(dòng)播放餐廳菜品及促銷信息?？腿酥苯诱f出菜名即可點(diǎn)菜。同時(shí)機(jī)器人與廚房實(shí)現(xiàn)“云同步”，大大減少客人等待時(shí)間，提高效率。

自 2015 年初以來，全國已有超過 50 個(gè)城市出現(xiàn)了“機(jī)器人餐廳”，僅 2016年 1至6月份就有30 多個(gè)城市出現(xiàn)“機(jī)器人餐廳”。

炒菜機(jī)器人也成為餐飲行業(yè)的賣點(diǎn)。據(jù)悉，只要設(shè)定好用火、用油、所用調(diào)味品及烹飪時(shí)間等幾個(gè)參數(shù)，炒菜機(jī)器人即可以通過點(diǎn)火、噴油、加入肉類和配菜翻炒，自動(dòng)熄火裝盤等動(dòng)作完成整個(gè)炒菜過程。目前炒菜機(jī)器人已經(jīng)受到很多學(xué)校、餐廳、軍隊(duì)和大企業(yè)的青睞。比如深圳市繁興科技有限公司生產(chǎn)的炒菜機(jī)器人已經(jīng)銷售了幾千臺(tái)這種炒菜機(jī)器人，客戶只需要按科學(xué)配比放置食材、調(diào)料，設(shè)定好炒菜的溫度、時(shí)間，就可以保證生熟程度剛剛好，讓人吃得放心。

如今，餐飲行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)管理者一方面要保證食品安全且能抓住消費(fèi)者的味蕾，另一方面還要降低餐館運(yùn)營成本。隨著我國人口紅利的漸失，餐飲業(yè)也面臨著人工成本增長所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。比如目前一個(gè)廚師的年薪大概為7萬元到15萬元不等，服務(wù)員的年薪在5萬到8萬元之間，而一臺(tái)炒菜機(jī)器人的價(jià)格為10—15萬元左右，一臺(tái)送餐機(jī)器人或者迎賓機(jī)器人的價(jià)格在6萬元左右，基本上一個(gè)工人一年或兩年的工資既可以購買一臺(tái)機(jī)器人。由于機(jī)器人運(yùn)行成本低、管理便捷，沒有休息等待時(shí)間，所以漸漸成為一些餐飲企業(yè)的選擇。

在新的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下，餐飲機(jī)器人和餐廳的有機(jī)結(jié)合為餐廳開拓了一個(gè)新的創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人餐廳也越來越受人喜歡。自 2015 年初以來，全國已有超過 50 個(gè)城市出現(xiàn)了“機(jī)器人餐廳”，僅 2016年 1至6月份就有30多個(gè)城市出現(xiàn)“機(jī)器人餐廳”。比如合肥開設(shè)一家“機(jī)器人餐廳”，這家餐廳主要供應(yīng)自助火鍋，餐廳內(nèi)的送餐服務(wù)全部由“送餐機(jī)器人”負(fù)責(zé)，它們可同時(shí)為餐廳內(nèi)的的顧客提供服務(wù)。

在哈爾濱市中央大街開業(yè)的機(jī)器人餐廳，在職“員工”有哈工大機(jī)器人集團(tuán)研制的煮水餃機(jī)器人、煮面機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等18個(gè)各式機(jī)器人。它們長相色彩各異，個(gè)頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會(huì)講簡單語句。據(jù)哈工大機(jī)器人集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，目前餐廳共有服務(wù)機(jī)器人、表演機(jī)器人和實(shí)用機(jī)器人三大類二十多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，核心產(chǎn)品及技術(shù)支持均由哈工大機(jī)器人集團(tuán)提供。目前哈工大機(jī)器人集團(tuán)旗下服務(wù)機(jī)器人公司開發(fā)的機(jī)器人采用磁條導(dǎo)引，載重能力 15kg，緊急制動(dòng)距離小于 20mm，已經(jīng)有上千臺(tái)設(shè)備用于酒店、餐廳等公共場(chǎng)所。

餐飲機(jī)器人任勞任怨，使命必達(dá)，但是也有缺點(diǎn)。比如機(jī)器人不能端湯水太多的食物，機(jī)器人只能沿著固定線路送餐，加上餐廳人員走動(dòng)大，機(jī)器人可能與顧客碰撞。此外，機(jī)器人的服務(wù)水平也十分有限，比如和顧客的互動(dòng)能力、交流能力等。當(dāng)然，餐飲機(jī)器人還處于市場(chǎng)的進(jìn)入初期，未來隨著技術(shù)的進(jìn)步其功能也會(huì)越來越強(qiáng)。

安保機(jī)器人

當(dāng)前，層出不窮的安全事件使公共場(chǎng)所的安全防范、安保服務(wù)成為一項(xiàng)世界性難題。隨著我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步增長，社會(huì)開放化及多元化的發(fā)展，公共安全形式也日趨嚴(yán)峻。特別是由于經(jīng)濟(jì)和社會(huì)運(yùn)行的復(fù)雜化，在機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企業(yè)事業(yè)單位、居民住宅區(qū)、集貿(mào)市場(chǎng)、金融保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、證券交易場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站和社會(huì)特定組織等場(chǎng)所，需要的安全等級(jí)越來越高。傳統(tǒng)的“物防+人防”的方式已經(jīng)落后于目前安保的要求。比如傳統(tǒng)的“物防”是利用物理屏障隔離人員與安防區(qū)域，基本上只具備警示與延遲犯罪的功能，即使采用固定攝像頭的安防方式也同樣存在死角、警示能力不足的問題。“人防”是利用人類保安進(jìn)行監(jiān)視的方式，隨著近些年來用工成本的走高及保安人員的老齡化，安保服務(wù)質(zhì)量參差不齊，安保質(zhì)量亟待改進(jìn)。

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，安保與互聯(lián)科技的結(jié)合是安保行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)。安保機(jī)器人的出現(xiàn)，體現(xiàn)了人工智能與機(jī)器人技術(shù)在應(yīng)用層面的深度結(jié)合，也符合智慧城市以及人工智能、大數(shù)據(jù)的發(fā)展戰(zhàn)略。安保機(jī)器人在場(chǎng)地機(jī)器人家族中的地位也越來約重要，如今在機(jī)場(chǎng)、車站和一些高檔小區(qū)已經(jīng)有少量機(jī)器人在試用。安保機(jī)器人可以代替人類去承擔(dān)哪些無聊、危險(xiǎn)、沒人愿意做的巡邏工作。

目前安保機(jī)器人已經(jīng)成為軍民融合領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。比如中國航天科工三院機(jī)器人公司成立于2015年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也是三院“十三五”軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。今年該公司推出了一款定位在大型室內(nèi)環(huán)境（候機(jī)大廳、商場(chǎng)、博物館等）使用的一款智能安保機(jī)器人。這款安保機(jī)器人采用超寬帶無線定位技術(shù)，使其定位精度達(dá)到5cm以內(nèi)；能夠自主設(shè)置運(yùn)動(dòng)路徑，并準(zhǔn)確跟隨，自主躲避障礙物；頭部搭載四個(gè)高清夜視攝像頭，實(shí)現(xiàn)全天候360°無死角覆蓋，并具有音頻雙向傳輸功能；所有音視頻信號(hào)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，使機(jī)器人擺脫線纜的物理限制，運(yùn)動(dòng)靈活自由；具有智能語音功能，能夠進(jìn)行人機(jī)友好對(duì)話及語音播報(bào)。機(jī)器人還具備擴(kuò)展接口，可根據(jù)用戶具體需求增加相應(yīng)功能模塊。目前該機(jī)器人已經(jīng)用于提供安全巡檢、事故報(bào)警、導(dǎo)購咨詢、引導(dǎo)講解等服務(wù)。

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國安防行業(yè)產(chǎn)值已超過4800億元，其中安防工程產(chǎn)值達(dá)2730億元，安防產(chǎn)品占1800億元。

中國國防科技大學(xué)研發(fā)、湖南萬為智能機(jī)器人公司生產(chǎn)的安保機(jī)器人AnBot也是該領(lǐng)域近來具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品。AnBot有類似人腦及耳目的智能系統(tǒng)和傳感器裝置，集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)智能大腦、視頻智能分析等先進(jìn)技術(shù)，具有自主巡邏、智能監(jiān)控探測(cè)、遙控制暴、聲光報(bào)警、身份識(shí)別、自主充電等功能，續(xù)航時(shí)間達(dá)到8小時(shí)。另外其巡航速度也很快，其最大時(shí)速18公里每小時(shí)，巡邏時(shí)速1公里每小時(shí)。

據(jù)悉，AnBot具有較高的智能型，它可以根據(jù)事先設(shè)置的路線進(jìn)行自主巡邏和全方位視頻監(jiān)控，可自主避開障礙物。當(dāng)AnBot探測(cè)到巡邏區(qū)域內(nèi)有爆炸物、毒品、管制刀具等危險(xiǎn)物時(shí)，會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警，并將相關(guān)信息發(fā)送至終端監(jiān)控系統(tǒng)。AnBot的研發(fā)負(fù)責(zé)人、中國國防科技大學(xué)機(jī)器人與海洋技術(shù)交叉研究中心主任肖湘江說，AnBot可用于重要區(qū)域、重要目標(biāo)和邊境線巡邏執(zhí)勤，能部分替代安保人員的工作，使安保領(lǐng)域“機(jī)器代人”成為現(xiàn)實(shí)。

另外，萬科建筑研究中心去年發(fā)布了代號(hào)為“VX-1”的首款萬科安保機(jī)器人。這款產(chǎn)品中文名“悟空一號(hào)”，寓意大圣歸來，借助火眼金睛，為社區(qū)和公共場(chǎng)所提供全天候的安全保障。據(jù)悉，萬科將物業(yè)管理作為重要的業(yè)務(wù)，為了減少人員的使用，將安保機(jī)器人投入小區(qū)巡邏是必然的措施，其中2017年“VX-1”強(qiáng)在一些高級(jí)酒店率先投入使用。該款機(jī)器人頭部可以實(shí)現(xiàn)360°控制，通過前端視頻采集系統(tǒng)將周圍環(huán)境記錄下來傳輸?shù)娇刂婆_(tái)?！癡X-1”可以識(shí)別違規(guī)停放，遇到違規(guī)停放車輛，實(shí)現(xiàn)自主上前語音提示車主將車庫停入車庫。除此之外，還具備垃圾檢測(cè)、車牌識(shí)別、行人檢測(cè)、人臉檢測(cè)、熱成像監(jiān)控等強(qiáng)大功能。

2016年3月，高新興集團(tuán)旗下尚云在線也推出了安保巡邏機(jī)器人——守護(hù)神一號(hào)。守護(hù)神一號(hào)主要適用于室內(nèi)平坦場(chǎng)所執(zhí)行巡邏任務(wù)，比如重要倉庫、企業(yè)園區(qū)、商業(yè)綜合體、機(jī)場(chǎng)、高鐵站等場(chǎng)所。在功能方面，守護(hù)神一號(hào)通過與尚云平臺(tái)協(xié)同工作，具有自動(dòng)巡邏、人臉識(shí)別、智能感知、語音對(duì)講、自動(dòng)壁障、自動(dòng)充電、遠(yuǎn)程控制、守望站崗、交流互動(dòng)九大能力。另外，守護(hù)神一號(hào)還能綜合多個(gè)傳感器，比如激光檢測(cè)測(cè)距、定位系統(tǒng)、慣性和車輪測(cè)距傳感器，從而建立起一幅完整的關(guān)于周邊環(huán)境的地圖，進(jìn)而決定該區(qū)域的前進(jìn)路線。最終，守護(hù)神一號(hào)在這個(gè)導(dǎo)航規(guī)則下根據(jù)系統(tǒng)事先制定的路線進(jìn)行巡邏。

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國安防行業(yè)產(chǎn)值已超過4800億元，其中安防工程產(chǎn)值達(dá)2730億元，安防產(chǎn)品占1800億元。隨著安防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升溫，安防機(jī)器人市場(chǎng)正在逐步打開，針對(duì)安防服務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在悄然崛起。

清潔機(jī)器人

打掃衛(wèi)生是件非常無聊且讓人頭疼的事情，如果你想讓自己從繁重的家務(wù)當(dāng)中解脫出來，就可以選擇市面上種類豐富的清潔機(jī)器人來代替我們打掃房間或者地底板?？梢哉f，清潔機(jī)器人是目前場(chǎng)地機(jī)器人家族中最貼近普通百姓生活的產(chǎn)品，也是目前應(yīng)用最廣的場(chǎng)地機(jī)器人產(chǎn)品，在中國最近幾年也以每年倍增的速度在普及。

目前清潔機(jī)器人家族愈發(fā)龐大，包括吸塵器機(jī)器人、地板清潔機(jī)器人、修剪草坪機(jī)器人，水池清理機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人等多個(gè)種類。

比如近來越來越受到重視的擦玻璃機(jī)器人，由于比人工擦拭更重視安全，結(jié)合安全設(shè)計(jì)及原理還能讓擦玻璃機(jī)器人能緊緊吸附并自由行走在垂直玻璃上，所以市場(chǎng)迅速打開。筆者看到一款“科沃斯”擦玻璃機(jī)器人，它具有一個(gè)真空馬達(dá)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦無玻璃厚度值限制使用。該機(jī)器人配有安全扣和安全繩，防止在擦玻璃的時(shí)候出現(xiàn)意外掉落，安全扣的吸力很大，安全繩的伸縮性很好，一般不會(huì)掉下來。令客戶滿意的是，該機(jī)器人可以根據(jù)玻璃的大小來智能規(guī)劃清潔路線，擦完之后還能回到起點(diǎn)，很方便。

掃地機(jī)器人一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。2015年掃地機(jī)器人在國內(nèi)的銷售超過40萬臺(tái)，這得力于廠家的降價(jià)和該產(chǎn)品逐步得到了國內(nèi)消費(fèi)群體的認(rèn)可，目前掃地機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入深度的紅海市場(chǎng)。其中國外的品牌主要有iRobot、Dyson、 Samsung、LG、Bosch、MoleyRobotics、Robomow、Maytronics和Moneual等，國內(nèi)掃地機(jī)器人品牌主要有深圳銀星智能科技有限公司的kv8家用清潔機(jī)器人、科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司的地寶機(jī)器人、北京利而浦電器有限責(zé)任公司的?，斕乇崣C(jī)器人、浙江海星電子科技有限公司的HAC-2清潔機(jī)器人、上海羅寶公司的羅寶智能清潔機(jī)器人等。隨著市場(chǎng)的打開，美的、海爾、TCL、小米等國內(nèi)家電廠商都先后切入這個(gè)新興市場(chǎng)，國外的廠家則以新技術(shù)意圖突破市場(chǎng)的局面。

iRobot將售價(jià)1999元起的braava jet帶入中國。此款機(jī)器人專門針對(duì)中國人的清潔習(xí)慣而設(shè)計(jì)，其具有噴水擦地的功能，迎合了中國人愛拖地的習(xí)慣，同時(shí)也更適應(yīng)中國相比歐美更小的房屋面積。

今年8月，小米米家掃地機(jī)器人正式發(fā)布，盡管這款掃地機(jī)器人僅售1699元，但據(jù)說可以和iRobot等品牌5000元以上的型號(hào)媲美。該機(jī)擁有1800Pa大風(fēng)壓，內(nèi)置5200mAh鋰電池，可續(xù)航2.5小時(shí)。小米米家掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)有喇叭、防撞殼、出風(fēng)孔、充電連接點(diǎn)等，電源耗盡后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

為了贏得中國客戶，不久前iRobot將售價(jià)1999元起的braava jet帶入中國。據(jù)說，此款機(jī)器人專門針對(duì)中國人的清潔習(xí)慣而設(shè)計(jì)，其具有噴水擦地的功能，迎合了中國人愛拖地的習(xí)慣，同時(shí)也更適應(yīng)中國相比歐美更小的房屋面積。iRobot公司曾成功推出Roomba 掃地機(jī)器人，而Braava jet 噴水擦地機(jī)器人與Roomba掃地機(jī)器人相輔相成，為消費(fèi)者提供了另一種家庭清潔方式，幫助消費(fèi)者清潔硬質(zhì)地板上的灰塵與黏膩污垢。

由于中外家庭住房的差異，國外的泳池清洗機(jī)器人和割草機(jī)器人進(jìn)入中國市場(chǎng)速度都比較緩慢。泳池清洗機(jī)器人主要針對(duì)泳池清潔需求，它可以在泳池底部自主爬行，四周繞行，反復(fù)來回清潔池內(nèi)的污垢，過濾池水，收納垃圾，讓泳池水質(zhì)清澈如新。而割草機(jī)器人則可以獨(dú)立完成割草作業(yè)，極大地節(jié)約了人力資源。

當(dāng)然，清潔機(jī)器人的工作領(lǐng)域還不僅僅是家用，在工業(yè)領(lǐng)域清潔機(jī)器人同樣有著廣闊的天地。比如在荒漠中大量采集太陽能的矩陣面板，在沙漠的環(huán)境下太陽能光伏陣列也會(huì)被塵土覆蓋，效能大減，要對(duì)太陽能板做清理是個(gè)耗時(shí)耗力的事情。中節(jié)能太陽能科技（鎮(zhèn)江）有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過不斷技術(shù)革新，自主開發(fā)出第3代智能清潔機(jī)器人。島城花了兩年時(shí)間研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)無水清潔太陽能發(fā)電板機(jī)器人亮相。這個(gè)智能機(jī)器人每小時(shí)能清潔8000平方米，而一個(gè)人每小時(shí)只能清潔100平方米，填補(bǔ)了國內(nèi)外光伏清潔領(lǐng)域的多項(xiàng)空白。

清潔機(jī)器人以其自動(dòng)化工作的特性，能把人從枯燥的勞動(dòng)中解放出來，給現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)生活節(jié)約了大量的人力資源，符合社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)與需要，而且其優(yōu)點(diǎn)眾多，體現(xiàn)出了足夠的應(yīng)用前景。目前許多發(fā)達(dá)國家都將清潔機(jī)器人視為機(jī)器人研究的新領(lǐng)域給予重視。有關(guān)機(jī)構(gòu)也預(yù)測(cè)清潔機(jī)器人是未來幾年需求量最大的場(chǎng)地機(jī)器人種類，特別是日用清潔機(jī)器人不論在市場(chǎng)上或者是在產(chǎn)品創(chuàng)新上，絕對(duì)是所有機(jī)器人產(chǎn)品中最活躍的，未來仍有很大的成長空間。隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)的進(jìn)步以及人們對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的購買力的提升，清潔機(jī)器人也將占據(jù)場(chǎng)地機(jī)器人家族中的主導(dǎo)地位。