區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)建設

劉智敏,竇世標,熊衛(wèi)東,李斐,郭金運,張海平

(1.山東科技大學 測繪學院,青島 266590;2.海島(礁)測繪技術國家測繪地理信息局重點實驗室,青島 266590;3.青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)規(guī)劃測繪事務所,青島 266555;4.山東省國土測繪院,濟南 250102)

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區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)建設

劉智敏1,2,竇世標1,熊衛(wèi)東3,李斐1,郭金運1,張海平4

(1.山東科技大學 測繪學院,青島 266590;2.海島(礁)測繪技術國家測繪地理信息局重點實驗室,青島 266590;3.青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)規(guī)劃測繪事務所,青島 266555;4.山東省國土測繪院,濟南 250102)

目前區(qū)域CORS已進入全面應用階段,由于其數(shù)據(jù)量大,以人工管理方式尚難以實現(xiàn)參考站的實時監(jiān)測運行狀態(tài)、有效科學的數(shù)據(jù)自動化管理和可靠的高精度數(shù)據(jù)處理結果解算。因此本文提出了基于GAMIT/GLOBK與Bernese軟件的區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng),設計了系統(tǒng)總體結構和功能設計。基于山東CORS近三年的數(shù)據(jù),區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)的建設實現(xiàn)了IGS數(shù)據(jù)的自動下載、CORS站觀測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息庫管理和維護、數(shù)據(jù)預處理與質量檢查、數(shù)據(jù)自動化解算、成果可視化輸出等功能,算例測試表明，所建設的系統(tǒng)滿足CORS網(wǎng)自動化數(shù)據(jù)處理的需求。

區(qū)域CORS網(wǎng);數(shù)據(jù)處理自動化;Bernese5.0;GAMIT10.5

0　引　言

連續(xù)運行參考系統(tǒng)(CORS)是集成全球導航定位技術(GNSS)、測繪技術、現(xiàn)代通訊技術、計算機技術等多種技術的實用性分布式的網(wǎng)絡系統(tǒng),不僅可以為用戶提供動態(tài)、連續(xù)、高精度的三維定位服務[1],應用于導航、工程測繪、交通管理、精細農(nóng)業(yè)等領域,還可以建立統(tǒng)一、連續(xù)的空間坐標基準框架[2]。陳俊勇院士曾多次指出,在未來5～10年內(nèi),CORS技術將成為影響測繪新技術革命的重要手段之一。

區(qū)域CORS系統(tǒng)是在一定區(qū)域內(nèi)建立多個連續(xù)運行參考站,對該地區(qū)構成網(wǎng)狀覆蓋,并以這些參考站中的一個或多個為基準,通過計算和播發(fā)誤差改正信息,對該地區(qū)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正[3]。在對區(qū)域CORS系統(tǒng)中大量的基準站觀測數(shù)據(jù)的單天解算處理、CORS站及數(shù)據(jù)的日常管理和維護、區(qū)域對流層和電離層改正模型的建立及CORS站長期觀測數(shù)據(jù)質量的提高中,高精度GPS數(shù)據(jù)處理軟件顯得尤為重要。而區(qū)域CORS系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)量大,現(xiàn)存的人工管理的方式尚不能滿足區(qū)域CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及管理維護,因此建立基于高精度GPS數(shù)據(jù)處理軟件的CORS站點數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng),對于保證CORS衛(wèi)星定位運營中心及時分析、檢查數(shù)據(jù)、獲取數(shù)據(jù)結果是十分必要的[4]。

目前,瑞士伯爾尼大學天文研究所研制的Bernese軟件和美國麻省理工學院和斯克里普斯海洋研究所聯(lián)合開發(fā)的GAMIT/GLOBK軟件是國際上公認的高精度處理軟件[5]。GAMIT/GLOBK軟件是基于 UNIX和 LINUX 系統(tǒng)開發(fā)的核心模塊,用戶不能在Windows平臺下進行軟件操作;Bernese5.0軟件不僅在UNIX平臺下容易操作,而且在客戶端采用Perl語言,可適用于Windows平臺下。GAMIT/GLOBK軟件和購買后的Bernese軟件的源代碼是開放的,因此,可以通過調(diào)用這兩種軟件中部分模塊化的子程序進行源代碼移植及二次開發(fā),建設區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng),實現(xiàn)區(qū)域CORS數(shù)據(jù)處理及管理維護的自動化。

國內(nèi)外很多科研機構及院校對GPS高精度數(shù)據(jù)處理軟件進行移植使用或者基于軟件進行二次開發(fā)。美國著名的斯坦福直線加速器中心(SLAC),利用Shell及ZShell語言,實現(xiàn)了UNIX系統(tǒng)下的基于Bernese4.2軟件的數(shù)據(jù)自動化下載、處理等;俄羅斯彼得堡的天文應用研究院的Voinov,A.V用Python語言編寫了一個GPS數(shù)據(jù)自動處理的工具包[3]。在國內(nèi),西南交通大學的陳憲東研發(fā)了基于GAMIT10.2和Bernese4.2的Windows操作系統(tǒng)下的交大GPS(JDGPS),實現(xiàn)了中文顯示界面、選擇性執(zhí)行任務、較高處理效率及通用GPS數(shù)據(jù)處理[4];武漢大學GPS工程研究中心基于Internet技術、數(shù)據(jù)庫技術以及Bemese5.0軟件,開發(fā)出一套基于Internet的GPS數(shù)據(jù)自動處理系統(tǒng)Auto-Bernese以提供定位服務[5]。

本文提出采用C/S構架建設區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng),設計了系統(tǒng)總體結構和功能,并以SDCORS數(shù)據(jù)為例驗證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。

1　系統(tǒng)總體結構

區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)平臺總體架構的設計,需要考慮已有的業(yè)務系統(tǒng)、網(wǎng)絡平臺和服務器等軟硬件及基礎設施情況[6-8],同時該系統(tǒng)應具有良好的擴展性。整個平臺架構自上而下可分為基礎設施層、數(shù)據(jù)層、服務層和業(yè)務應用層四個層次,如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)總體架構圖

基礎設施層是整個系統(tǒng)實現(xiàn)和運行的基礎,主要包括網(wǎng)絡平臺(內(nèi)網(wǎng)、外網(wǎng)、防火墻等)、硬件平臺(服務器、存儲設備、交換機等)、系統(tǒng)軟件(操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、GPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等)等內(nèi)容。

數(shù)據(jù)層包括原始觀測數(shù)據(jù)庫、過程數(shù)據(jù)庫和成果數(shù)據(jù)庫三個部分。其中,原始觀測數(shù)據(jù)庫記錄了每個CORS站每天的觀測數(shù)據(jù)文件、下載的精密星歷數(shù)據(jù)及需要下載的其他各類數(shù)據(jù)等;過程數(shù)據(jù)庫記錄了在進行數(shù)據(jù)解算過程中形成的中間數(shù)據(jù),可通過解算過程的數(shù)據(jù)查看分析數(shù)據(jù)解算執(zhí)行情況;成果數(shù)據(jù)庫記錄了數(shù)據(jù)解算處理的最終成果,包括基線解算成果、網(wǎng)平差計算成果、區(qū)域對流層模型、區(qū)域電離層模型、時間序列分析成果等。

服務層是業(yè)務應用層的基礎,提供數(shù)據(jù)庫訪問接口、數(shù)據(jù)預處理接口、數(shù)據(jù)質量檢查接口、數(shù)據(jù)解算接口、成果可視化接口、成果報告輸出接口等區(qū)域CORS解算系統(tǒng)的應用服務。

業(yè)務應用層是基于區(qū)域CORS解算系統(tǒng)的需求,在軟硬件和各底層所提供的接口支持的基礎上開發(fā)形成的一套完整的應用系統(tǒng),實現(xiàn)了CORS站觀測數(shù)據(jù)的自動化解算處理及數(shù)據(jù)解算成果的可視化輸出。

2　系統(tǒng)功能設計

根據(jù)系統(tǒng)運行環(huán)境、區(qū)域CORS解算的業(yè)務需求以及用戶分布等情況,區(qū)域CORS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可劃分為數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)解算處理、星歷數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)可視化輸出、數(shù)據(jù)自動解算服務6個子系統(tǒng)。系統(tǒng)總體功能結構如圖2所示。

2.1數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)用于對觀測數(shù)據(jù)庫、計算過程數(shù)據(jù)庫、成果數(shù)據(jù)庫的管理和維護,主要包括觀測數(shù)據(jù)管理、CORS站點信息管理、計算過程數(shù)據(jù)管理、成果數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)解算配置參數(shù)管理、數(shù)據(jù)導出、用戶管理、權限管理等基本功能。

2.2數(shù)據(jù)預處理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)預處理子系統(tǒng)是對CORS站每天的觀測數(shù)據(jù)進行質量檢查和數(shù)據(jù)預處理,為后續(xù)的數(shù)據(jù)解算服務提供規(guī)格化的數(shù)據(jù)以確保其正常運行。

數(shù)據(jù)質量檢查主要是檢查每天的CORS站點數(shù)據(jù)的缺失情況,包括某個CORS站全天無觀測數(shù)據(jù)或部分時段無觀測數(shù)據(jù)。該功能是通過teqc.exe軟件來實現(xiàn)的,利用teqc.exe確定某個CORS站某天觀測數(shù)據(jù)是否存在質量問題,如果某個CORS站某天原始觀測數(shù)據(jù)存在質量問題,在數(shù)據(jù)管理平臺界面的地圖控件中該站點將閃爍,用戶可點擊查看相應的錯誤信息。

圖2　系統(tǒng)總體功能結構圖

數(shù)據(jù)預處理主要是完成觀測數(shù)據(jù)文件頭的修正及數(shù)據(jù)文件的重采樣處理。各CORS站所提交的原始數(shù)據(jù)的文件頭中的GPS接收機天線信息和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中記錄的對應的CORS站使用的天線信息存在不一致的情況,此外各CORS站接收機接收衛(wèi)星信號的時間間隔不統(tǒng)一,這些問題都會影響后續(xù)的GPS數(shù)據(jù)解算結果,因此在解算前,需要對觀測數(shù)據(jù)文件頭進行自動修正,確保觀測數(shù)據(jù)文件頭和數(shù)據(jù)庫中記錄的相應的CORS站的信息一致,同時按照指定的時間間隔對各CORS站觀測數(shù)據(jù)進行重采樣,生成統(tǒng)一采樣間隔的觀測數(shù)據(jù)文件,用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。

2.3數(shù)據(jù)解算處理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)解算處理子系統(tǒng)是對CORS站每天的觀測數(shù)據(jù)進行基線解算、網(wǎng)平差、對流層建模、電離層建模等整個過程的處理。

為了對GAMIT/GLOKB和Bernese的高精度解算結果進行對比,本系統(tǒng)擬采用這兩種軟件分別對區(qū)域CORS網(wǎng)的日常觀測數(shù)據(jù)進行基線解算、網(wǎng)平差以及后續(xù)的對流層和電離層建模等相關處理。在分析了GAMIT、Bernese的功能模塊和GPS觀測數(shù)據(jù)處理具體工作流程的基礎上,編制了相應的數(shù)據(jù)解算腳本[9]。數(shù)據(jù)解算處理子系統(tǒng)通過調(diào)用這兩種軟件的處理腳本,分別解算每天的CORS站觀測數(shù)據(jù),并實現(xiàn)解算結果自動入庫。用戶通過數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的相應功能可以對解算結果進行對比分析,對某天解算結果誤差較大的CORS站點輸出警報信息,用戶可以通過警報信息及時了解各CORS站觀測數(shù)據(jù)的質量情況。

2.4星歷數(shù)據(jù)下載子系統(tǒng)

利用GAMIT和Bernese進行數(shù)據(jù)解算處理時,需要精密星歷數(shù)據(jù)及部分IGS站的觀測數(shù)據(jù),而這部分數(shù)據(jù)每天均有更新[10],因此,在進行數(shù)據(jù)解算前要下載對應日期的相關數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)自動下載服務是用于提供對上述數(shù)據(jù)的下載服務的程序,該程序運行于下載服務器上,每天定時從指定的數(shù)據(jù)服務器上下載所需要的數(shù)據(jù)。為保證數(shù)據(jù)的正確下載,確保計算數(shù)據(jù)不缺失,每天下載均生成相應的日志,對下載失敗的數(shù)據(jù),在后續(xù)一定時間會重新下載,如果遇到從外部服務器連續(xù)多天無法下載的情況,系統(tǒng)將輸出警報信息,要求管理員及時檢查無法下載的原因。

2.5數(shù)據(jù)可視化輸出子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)可視化主要實現(xiàn)每天觀測數(shù)據(jù)處理結果的可視化輸出,查看每天各CORS站點數(shù)據(jù)處理的質量情況,主要包括數(shù)據(jù)質量、電離層和對流層模型、速度場等可視化功能。

2.6數(shù)據(jù)自動解算服務流程與功能實現(xiàn)

由于區(qū)域CORS網(wǎng)中各CORS站點是全天候不間斷地接受GPS衛(wèi)星信號,因此每天都會生成一組觀測數(shù)據(jù)。實現(xiàn)CORS網(wǎng)數(shù)據(jù)的自動解算服務,能有效提高對CORS網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的處理效率[11-14],自動化處理流程如圖3所示。

圖3　數(shù)據(jù)自動解算流程圖

管理員將各CORS站每天所提交的觀測數(shù)據(jù)整理好后,按要求拷貝到數(shù)據(jù)自動解算服務器所指定的目錄下,解算服務每天定時掃描相應目錄的變化情況,如果掃描到新的文件,則進行數(shù)據(jù)預檢,檢查數(shù)據(jù)是否完整、數(shù)據(jù)格式是否正確等,預檢符合要求的觀測數(shù)據(jù)自動入庫;數(shù)據(jù)入庫后,進行數(shù)據(jù)預處理,生成后續(xù)解算處理所用的觀測數(shù)據(jù);然后進行數(shù)據(jù)的質量檢查,生成質量檢查報告;最后進行數(shù)據(jù)的基線解算、網(wǎng)平差處理、生成電離層模型、對流層模型,并把相關結果輸出到成果庫中。至此完成了數(shù)據(jù)的自動解算處理,通過監(jiān)控平臺可以生成數(shù)據(jù)解算報告及各種成果可視化圖件。

考慮到解算過程中所需要的精密星歷數(shù)據(jù)以及所用的IGS站觀測數(shù)據(jù)文件的更新時間問題,自動解算流程中的基線解算節(jié)點及后續(xù)的流程則是要延遲一定天數(shù)后才會自動啟動,啟動條件是對應日期的精密星歷和參與計算的IGS站的觀測數(shù)據(jù)文件已經(jīng)下載入庫[14]。

3　系統(tǒng)實現(xiàn)與算例測試

3.1系統(tǒng)實現(xiàn)

根據(jù)系統(tǒng)設計,結合山東省連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務系統(tǒng)(SDCORS),研發(fā)了SDCORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)的結構是基于Intranet/Internet 技術,采用通用數(shù)據(jù)庫技術MySQL,以客戶端/服務器(C/S)的構架方式進行設計開發(fā),實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動解算等服務。當用戶提交任務后,調(diào)用后臺GAMIT和Bernese等GNSS處理軟件進行相應的數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)區(qū)域CORS數(shù)據(jù)的自動化處理。該系統(tǒng)的自動下載和自動解算工具,需在服務器端連續(xù)運行[15]。自動下載工具的界面如圖4所示,可以實現(xiàn)每天定時下載用戶指定天數(shù)的數(shù)據(jù),并將下載后的數(shù)據(jù)自動保存到文件夾中,供用戶調(diào)用;然后通過自動解算工具將數(shù)據(jù)入庫、數(shù)據(jù)預處理、基線解算、網(wǎng)平差等幾個數(shù)據(jù)處理步驟整合,自動完成解算任務。具有開放性、易操作性、界面友好性、可靠性和安全性等特點。

該系統(tǒng)輸入用戶名和密碼即可登錄進入主界面,如圖5所示,實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)預處理、基線解算和網(wǎng)平差、可視化結果查看等功能。

3.2自動化處理算例測試

為了驗證SDCORS數(shù)據(jù)自動化處理及分析系統(tǒng)的可行性及有效性,以山東省CORS 2015年1月1日-3日全天的采樣間隔為30 s 的CORS數(shù)據(jù)進行測試分析。利用自動下載工具下載IGS文件和解算準備文件,再利用自動解算工具即可實現(xiàn)SDCORS數(shù)據(jù)自動化解算,在系統(tǒng)中即可查詢解算結果,表1示出了SDCORS部分站點GAMIT/GLOBK和Bernese網(wǎng)平差單天解的結果比對信息。

圖4　自動下載窗體

圖5　SDCORS數(shù)據(jù)自動化處理及分析系統(tǒng)登錄主界面

圖6　2015年1月1日SDCORS部分站點網(wǎng)平差結果對比圖

測站ΔX/mΔY/mΔZ/mANQI-0.00790.01320.0082BOSH-0.01040.01470.0105CAOX-0.01080.01440.0103CHLE-0.01040.01510.0111CHQI-0.00930.01110.0082CJRS-0.00860.01090.0085DEZH-0.01240.01690.0126DOMI-0.01330.01840.0129FEIX-0.00970.01220.0088GAOM-0.00990.01710.0088GQML-0.00940.0130.0083GQZD-0.00720.0070.0051GURA-0.00980.01270.0099GUXI-0.01010.01260.0087HDAO-0.0090.01380.0104HEKO-0.0080.01070.0079HEZE-0.01250.01760.0127HSYA-0.0120.0180.0132HUTA-0.00950.01440.0084JDMO-0.00360.00510.0018JINI-0.00990.01190.0075JIUL-0.00920.01190.0094JNAN-0.01030.01430.0113MAX-0.00360.01840.0132MIN-0.01330.00510.0018MEAN-0.00970.01330.0093STD0.0020.00320.0025

該系統(tǒng)分別調(diào)用GAMIT/GLOBK和Bernese對2015年1月1日-1月3日SDCORS部分站點數(shù)據(jù)進行解算,查看如圖6所示的1月1日的網(wǎng)平差,明顯看出,兩者得到的三維方向上的最終坐標結果差值在0.02 m內(nèi);三維方向上的結果都存在一定的系統(tǒng)誤差,這是由兩種軟件在數(shù)據(jù)處理過程中選用的模型及參數(shù)的設置造成的。該系統(tǒng)的解算結果滿足了省級CORS在ITRF 地心參考框架中小于0.05 m的精度要求[16],從而證明了SDCORS數(shù)據(jù)自動化處理及分析系統(tǒng)解算結果的可行性和可靠性。

3.3可視化算例測試

SDCORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)不僅可以解算SDCORS全部站點的坐標,而且可以實現(xiàn)應用分析的自動化處理。利用小波分析理論,實現(xiàn)周期性分析,可用于因環(huán)境、地質等外部因素導致的CORS站點的變化分析;通過對站點的坐標時間序列進行譜分析,實現(xiàn)坐標序列的可視化,從而可以對坐標框架進行維護,建立區(qū)域動態(tài)參考框架模型;利用解算得到的電離層和對流層改正文件,可以實現(xiàn)區(qū)域電離層模型和區(qū)域對流層模型的可視化,進一步對山東省空間電離層、對流層的變化做分析,探究其時域特性與空域特性。圖7、8分別為該系統(tǒng)生成的電離層和對流層可視化成圖。

圖7　電離層可視化

圖8　對流層可視化

4　結束語

本文采用C/S構架建立基于GAMIT/GLOBK與Bernese軟件的原型系統(tǒng)——區(qū)域CORS數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng),其建設提高了區(qū)域CORS大數(shù)據(jù)的有效管理和建設服務能力,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動下載、CORS站觀測數(shù)據(jù)的日常管理和維護、數(shù)據(jù)預處理與質量檢查、數(shù)據(jù)自動化解算、成果可視化輸出等功能。通過山東CORS近三年的數(shù)據(jù)對該系統(tǒng)進行測試,驗證了該系統(tǒng)的可行性和可靠性。該系統(tǒng)目前滿足CORS中心對CORS站網(wǎng)的管理和維護,下一步研究實現(xiàn)對CORS用戶的高精度、實時、在線定位服務,從而實現(xiàn)CORS系統(tǒng)的大規(guī)模、長距離、高覆蓋率、網(wǎng)絡化、多用途的“一站式”應用服務體系。

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Foundation and Realization on Regional CORS Data Auto-processing Management Information System

LIU Zhimin1,2,DOU Shibiao1,XIONG Weidong3, LI Fei1, GUO Jinyun1,ZHANG Haiping4

(1.GeomaticsCollege,ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao, 266590,China; 2.KeyLaboratoryofGeomaticsandDigitalTechnology,Qingdao,Qingdao266590,China; 3.Surveymappingandplanningoffice,EconomicandTechnologicalDevelopmentZone,Qingdao266555,China;4.ShandongProvincialInstituteofLandSurveyingandMapping, 2301JingshiRoad,Jinan250102,China)

At present, CORS has entered a comprehensive application stage. Because of the large amount of data, the method of manual management can not realize the real-time monitoring of the

tation, effective scientific data automation management, and reliable high precision data processing results. So the data auto-processing system were proposed based on GAMIT/GLOBK and Bernese software, and the overall structure and function of the system were designed. Based on the data of Shandong CORS for nearly three years, the construction of regional CORS data automation processing and analysis system has realized, the main functions includesthe automatic download of IGS data, data warehouse management and maintenance, data preprocessing and quality inspection, data automation, and results visualization. The test shows that designed system can meet the high-precise requirements of auto-processing CORS network.

Regional CORS; data auto-processing; Bernese5.0; GAMIT10.5

10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.015

2016-05-10

國家自然科學基金(批準號:41374009)；青島市博士后研究人員應用研究項目資助(編號：2015186)基金,海島礁測繪技術國家測繪地理局重點實驗室開放基金(編號:2015B01)

228.4

A

1008-9268(2016)04-0070-07

劉智敏(1975-),女,河北唐山人,副教授,博士,主要從事GNSS定位理論技術及其應用研究。

竇世標(1990-),男,山東定陶人,碩士生,主要從事GNSS數(shù)據(jù)處理與GPS氣象學研究。

熊衛(wèi)東(1973-),男,四川遂寧人,碩士,總工程師,主要從事地理信息系統(tǒng)研發(fā)與應用研究。

李斐(1992-),女,山東煙臺人,碩士生,主要從事GNSS數(shù)據(jù)處理及應用研究。

郭金運(1969-),男,山東巨野人,博士,教授,博士生導師,主要從事空間大地測量、海洋大地測量和物理大地測量等研究。

張海平(1977-),男,山東五蓮人,碩士,工程師,主要從事CORS數(shù)據(jù)處理及應用研究。

聯(lián)系人： 劉智敏 E-mail: liuzhimin010@163.com