• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    線性矩陣不等式的H∞跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法

    2016-11-03 05:22:30
    關(guān)鍵詞:方法系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    方 輝

    (渤海大學(xué) 工學(xué)院, 遼寧 錦州 121013)

    ?

    線性矩陣不等式的H∞跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法

    方輝

    (渤海大學(xué) 工學(xué)院, 遼寧 錦州 121013)

    為提高線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的跟蹤性能,提出基于線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)的H∞跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法。利用LMI技術(shù)和Lyapunov函數(shù)方法,以H∞跟蹤控制參數(shù)為性能指標(biāo),給出基于觀測(cè)器的跟蹤控制器存在條件。結(jié)果表明:閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)曲線可實(shí)現(xiàn)對(duì)參考信號(hào)的跟蹤,證明定理所給出的跟蹤控制器及觀測(cè)器求解方法的有效性。

    H∞跟蹤控制器; 線性矩陣不等式; Lyapunov函數(shù)

    0 引 言

    系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和跟蹤性能是系統(tǒng)控制的兩個(gè)典型問題,然而,相對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,跟蹤控制器的設(shè)計(jì)更加困難。跟蹤控制是指通過設(shè)計(jì)跟蹤控制器使系統(tǒng)的狀態(tài)變量能夠跟蹤某一參考信號(hào)的狀態(tài)變量。文獻(xiàn)[1]將反饋線性化技術(shù)引入到跟蹤控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)過程中。通過這種方法設(shè)計(jì)的控制器并不能確保系統(tǒng)的有效性[2]。文獻(xiàn)[3] 研究了非線性系統(tǒng)進(jìn)的H∞跟蹤控制。文獻(xiàn)[4]處理存在外部干擾的H∞輸出反饋控制線性矩陣不等式條件。針對(duì)任意有界參考信號(hào)輸入,采取基于觀測(cè)器的跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法,這種方法優(yōu)越性在減小跟蹤誤差方面有所體現(xiàn)[5]。此外,在控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中,主要考慮的理論基礎(chǔ)是Lyapunov穩(wěn)定性理論,隨著求解凸優(yōu)化問題內(nèi)點(diǎn)法的提出,LMI方法在控制理論領(lǐng)域中被廣泛采用。諸多控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析問題可通過求解線性矩陣不等式系統(tǒng)的可行性問題解決。隨著Matlab軟件推出求解矩陣不等式問題的LMI工具箱,使得線性矩陣不等式的求解過程大大簡(jiǎn)化,進(jìn)一步促進(jìn)了線性矩陣不等式方法在系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和跟蹤性能相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用。鑒于上述分析,筆者針對(duì)線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),通過線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),利用Lyapunov函數(shù)方法,設(shè)計(jì)基于觀測(cè)器的H∞跟蹤控制器存在條件。

    1 問題描述

    考慮如下的連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程,將針對(duì)該模型設(shè)計(jì)基于觀測(cè)器的跟蹤控制器。

    (1)

    式中:x(t)——系統(tǒng)的狀態(tài)變量;

    u(t)——系統(tǒng)輸出的控制變量;

    ω(t)——系統(tǒng)的擾動(dòng)變量;

    y(t)——系統(tǒng)的輸出變量;

    A、B、C、E——系統(tǒng)的系數(shù)矩陣。

    為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的跟蹤控制,考慮參考模型如下[5]:

    (2)

    式中:xr(t∈)Rn——參考狀態(tài)變量;

    r(t)——有界參考輸入變量;

    Ar——穩(wěn)定矩陣。

    采用H∞跟蹤控制性能指標(biāo)[5]:

    (3)

    Q——正定的加權(quán)矩陣;

    γ——給定的性能衰減指標(biāo)。

    為處理該系統(tǒng)的跟蹤控制問題,選取基于觀測(cè)器的跟蹤控制器模型為:

    (4)

    L——需要設(shè)計(jì)的觀測(cè)器增益;

    K——需要設(shè)計(jì)的跟蹤控制器增益。

    (5)

    綜合式(1)、式(2)、式(4)和式(5)經(jīng)過簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)處理后可得到閉環(huán)系統(tǒng):

    (6)

    式中:ψ(t)=[eT(t)xT(t)xrT(t)]T;

    因此,考慮定義ψ(t),H∞跟蹤控制性能指標(biāo)可寫成:

    (7)

    文中的目的是設(shè)計(jì)控制器 和觀測(cè)器 ,使得閉環(huán)系統(tǒng)式(6)能夠滿足H∞跟蹤控制性能指標(biāo)。

    引理1將被引入到文中的證明過程中。

    (1)S<0;

    (2)S22<0,S11-S21TS22-1S21<0。

    2 控制器設(shè)計(jì)

    基于線性矩陣不等式方法,給出跟蹤控制器及觀測(cè)器的存在條件。

    定理1 考慮閉環(huán)系統(tǒng)式(6),對(duì)于給定的γ>0,如果存在正定矩陣P1,X,P3,以及矩陣Y和Z,使得下述矩陣不等式成立:

    (8)

    證明定義如下Lyapunov函數(shù)

    V(ψ(t))=ψT(t)Pψ(t),P>0,

    (9)

    對(duì)Lyapunov函數(shù)式(9)求導(dǎo)可得:

    (10)

    結(jié)合式(3)、式(6)和式(9),以及關(guān)系式:

    (11)

    (12)

    由于V(ψ(tf))>0,V(ψ(0))=0,故系統(tǒng)的H∞跟蹤控制性能指標(biāo),可通過式(12)保證。

    (13)

    (14)

    (15)

    3 仿真實(shí)例

    為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的跟蹤控制,選取跟蹤參考模型如下:

    圖1 狀態(tài)變量與參考信號(hào)狀態(tài)變量響應(yīng)曲線

    Fig. 1Statevariableandtimerespondingofreferencesignalstatevariable

    圖2 狀態(tài)變量與參考信號(hào)狀態(tài)變量響應(yīng)曲線

    Fig. 2State variable and time responding of reference signal state variable

    圖3 跟蹤控制器的輸出信號(hào)的響應(yīng)曲線

    Fig. 3Time responding of tracking controller output signal

    4 結(jié)束語

    針對(duì)線性系統(tǒng)模型,通過線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),研究了H∞跟蹤控制器設(shè)計(jì)問題。首先,推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)跟蹤控制的閉環(huán)系統(tǒng)模型,然后,利用Lyapunov函數(shù)方法,結(jié)合H∞跟蹤控制性能指標(biāo)設(shè)計(jì)出基于觀測(cè)器的跟蹤控制器存在條件。該存在條件經(jīng)過一系列矩陣不等式變換方法轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式條件,可通過Matlab軟件LMI工具箱求解出跟蹤控制器及觀測(cè)器增益參數(shù)。最后,利用數(shù)值仿真實(shí)例得出結(jié)論,閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)曲線可有效地跟蹤參考信號(hào),進(jìn)一步證明了定理提出跟蹤控制器及觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法的有效性。

    [1]KUNG C C, LI H H. Tracking control of nonlinear systems by fuzzy model-based controller[J]. IEEE International Conference on fuzzy systems 1997, 12(3): 623-628.

    [2]YING H. Analytical analysis and feedback linearization tracking control of the general Takagi-Sugeno fuzzy dynamic systems[J]. IEEE transaction on systems, man, and cybernetics, 1999, 29(3): 290-298.

    [3]LIN C, WANG Q G, LEE T H. output tracking control for nonlinear systems via T-S fuzzy model approach [J]. IEEE transaction on systems, man, and cybernetics, 2006, 36(2): 450-457.

    [4]MANSOURI B, MANAMANNI N, GUELTON K, et al. Output feedback LMI tracking control conditions with criterion for uncertain and disturbed T-S models[J]. Information sciences, 2008, 10 (7): 446-457.

    [5]TSENG C S, CHEN B S, UANG H J. Fuzzy tracking control design for nonlinear dynamic systems via T-S fuzzy model [J]. IEEE transaction on fuzzy systems, 2001, 9(3): 381-392.

    [6]BOYD S, GHAOUI L E, FERON E, etal. Linear matrix inequalities in system and control theory[M]. Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 1994.

    (編輯李德根)

    Design ofH∞tracking controller with linear matrix inequality

    FANGHui

    (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China)

    This paper introduces the design of tracking controller via linear matrix inequality (LMI), a method designed to improve the tracking control performance of continuous-time linear system. The study using LMI technique and Lyapunov function method and building on tracking controlling parameter as performance index produces the sufficient condition for tracking controller based on observer. The results show that the state response of close-loop system allows

    ignals to be tracked, verifying the validity of tracking controller and observer design method.

    H∞tracking controller; linear matrix inequality; Lyapunov function

    2015-12-08

    國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304149);遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015020042);遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計(jì)劃項(xiàng)目(LJQ2015003)

    方輝(1980-),男,實(shí)驗(yàn)師,碩士,研究方向:非線性系統(tǒng)控制理論,E-mail:57527060@qq.com。

    10.3969/j.issn.2095-7262.2016.01.019

    TN911. 7

    2095-7262(2016)01-0085-04

    A

    猜你喜歡
    方法系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    瞞天過海——仿生設(shè)計(jì)萌到家
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    可能是方法不對(duì)
    用對(duì)方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    熟女av电影| 日韩伦理黄色片| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久伊人网av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女高潮的动态| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲美女视频黄频| 久久久久久久久久成人| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费大片18禁| 亚洲av成人精品一二三区| 永久网站在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 水蜜桃什么品种好| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 老熟女久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日本午夜av视频| 久久av网站| 成人综合一区亚洲| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产色婷婷99| 久久精品久久久久久久性| 97热精品久久久久久| 我的女老师完整版在线观看| 日本免费在线观看一区| 日本欧美视频一区| 一级av片app| 最近手机中文字幕大全| 夫妻午夜视频| 黄片wwwwww| 久久久久久九九精品二区国产| 联通29元200g的流量卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美性感艳星| 少妇人妻 视频| 天堂中文最新版在线下载| 欧美变态另类bdsm刘玥| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产精品无大码| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 精品亚洲成国产av| 韩国av在线不卡| 国产综合精华液| 日韩大片免费观看网站| 精品久久久久久电影网| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产在线男女| 直男gayav资源| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一级毛片我不卡| 久久久精品94久久精品| av免费在线看不卡| 免费观看a级毛片全部| 全区人妻精品视频| 蜜桃在线观看..| 婷婷色av中文字幕| 日本黄色片子视频| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品,欧美精品| 我的老师免费观看完整版| 亚洲性久久影院| 欧美 日韩 精品 国产| 一级二级三级毛片免费看| 视频区图区小说| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 美女中出高潮动态图| 99热全是精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一级a做视频免费观看| 色吧在线观看| 日本wwww免费看| 国产免费一级a男人的天堂| 中文资源天堂在线| 国产精品伦人一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲第一av免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人无遮挡网站| 久久久国产一区二区| 亚洲国产精品专区欧美| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男女免费视频国产| 精品酒店卫生间| 亚洲在久久综合| 国产免费又黄又爽又色| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久成人av| 久久99热这里只频精品6学生| 伦理电影免费视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲熟女精品中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看 | 女性生殖器流出的白浆| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 五月天丁香电影| 春色校园在线视频观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产永久视频网站| 欧美区成人在线视频| 日韩国内少妇激情av| av视频免费观看在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产av国产精品国产| 超碰av人人做人人爽久久| 免费av中文字幕在线| 色吧在线观看| 日本wwww免费看| 99热网站在线观看| 少妇丰满av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲三级黄色毛片| 水蜜桃什么品种好| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲精品色激情综合| 国产极品天堂在线| 国产精品.久久久| 精品酒店卫生间| 国产毛片在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 青春草国产在线视频| av不卡在线播放| 一级毛片我不卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品一区二区性色av| 18+在线观看网站| 久久精品国产亚洲av天美| 国产亚洲一区二区精品| 插阴视频在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 视频区图区小说| 欧美日韩视频精品一区| 国产爱豆传媒在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 伦精品一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| a级一级毛片免费在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美精品免费久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产一级毛片在线| 免费在线观看成人毛片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| av卡一久久| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久久久久精品精品| 精品久久国产蜜桃| 又大又黄又爽视频免费| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品自拍成人| 国产精品偷伦视频观看了| 边亲边吃奶的免费视频| 全区人妻精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av二区三区四区| 大香蕉久久网| 人妻一区二区av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产高清三级在线| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品456在线播放app| 中文字幕制服av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 又爽又黄a免费视频| 又爽又黄a免费视频| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲图色成人| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产一区二区三区av在线| 国产精品福利在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99久久精品热视频| 亚洲av.av天堂| 大片电影免费在线观看免费| 一本色道久久久久久精品综合| 十分钟在线观看高清视频www | 人体艺术视频欧美日本| 欧美xxⅹ黑人| av在线观看视频网站免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品久久久久久久久亚洲| 日本色播在线视频| 国产精品一及| 九色成人免费人妻av| 97在线视频观看| 我要看日韩黄色一级片| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品久久久精品久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品女同一区二区软件| 麻豆国产97在线/欧美| 精品少妇久久久久久888优播| 丰满少妇做爰视频| 毛片女人毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 99久国产av精品国产电影| 一本一本综合久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久久久精品性色| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日日啪夜夜撸| 中文天堂在线官网| 中文欧美无线码| 国产伦精品一区二区三区视频9| 五月伊人婷婷丁香| 99久久中文字幕三级久久日本| 激情 狠狠 欧美| 亚洲色图综合在线观看| av卡一久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 下体分泌物呈黄色| 性色av一级| 日韩电影二区| 国产午夜精品一二区理论片| 成人美女网站在线观看视频| 少妇的逼水好多| 丝袜喷水一区| av黄色大香蕉| 乱码一卡2卡4卡精品| 男人添女人高潮全过程视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 韩国高清视频一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久国产网址| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 99久国产av精品国产电影| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 少妇丰满av| 一本色道久久久久久精品综合| 一级毛片久久久久久久久女| 99久久综合免费| 午夜福利影视在线免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 妹子高潮喷水视频| tube8黄色片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本免费在线观看一区| 欧美精品一区二区大全| 最新中文字幕久久久久| 草草在线视频免费看| 久久久久人妻精品一区果冻| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 五月天丁香电影| 国产精品久久久久久精品古装| 一个人免费看片子| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利高清视频| 亚洲av男天堂| 中国国产av一级| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美 日韩 精品 国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲电影在线观看av| 欧美日韩视频精品一区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产最新在线播放| 国产成人aa在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产深夜福利视频在线观看| 久热这里只有精品99| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品福利在线免费观看| 成人国产麻豆网| 国国产精品蜜臀av免费| 嫩草影院入口| 人妻系列 视频| 日韩视频在线欧美| 免费大片黄手机在线观看| 91久久精品电影网| 美女国产视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 久热这里只有精品99| 九九在线视频观看精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产 精品1| 国产日韩欧美在线精品| 尾随美女入室| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产av精品麻豆| 日本午夜av视频| 激情 狠狠 欧美| 国产精品伦人一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜福利在线在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美bdsm另类| 日本黄色日本黄色录像| 欧美成人a在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av二区三区四区| 国产在线免费精品| 国产高潮美女av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 成人国产av品久久久| 亚洲成人一二三区av| 免费在线观看成人毛片| 最近的中文字幕免费完整| videossex国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品久久久久成人av| 99久久综合免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本一二三区视频观看| 国内精品宾馆在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 性色avwww在线观看| 天美传媒精品一区二区| 久久6这里有精品| 国产成人aa在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av综合色区一区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产成人a∨麻豆精品| 免费看av在线观看网站| 国产成人一区二区在线| 亚洲天堂av无毛| 天天躁日日操中文字幕| 简卡轻食公司| h视频一区二区三区| 男女边摸边吃奶| 中文欧美无线码| 午夜福利在线在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩av免费高清视频| 插阴视频在线观看视频| 丝瓜视频免费看黄片| 精品酒店卫生间| 搡女人真爽免费视频火全软件| 综合色丁香网| 亚洲国产色片| 欧美高清成人免费视频www| 中文天堂在线官网| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产v大片淫在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲美女视频黄频| 精品久久久精品久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线天堂最新版资源| av免费在线看不卡| 一区二区三区四区激情视频| 中文字幕制服av| 十八禁网站网址无遮挡 | 边亲边吃奶的免费视频| 中国国产av一级| 亚洲国产精品国产精品| 精品熟女少妇av免费看| 少妇的逼好多水| 免费在线观看成人毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 看非洲黑人一级黄片| 美女内射精品一级片tv| 免费人成在线观看视频色| 亚洲真实伦在线观看| 一区二区三区四区激情视频| videos熟女内射| 久久久久久九九精品二区国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 国产av精品麻豆| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品一区二区在线观看99| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久性生活片| 黄色一级大片看看| xxx大片免费视频| 人妻系列 视频| 熟女电影av网| 国产精品一区二区在线不卡| 丝瓜视频免费看黄片| 国产乱人视频| videossex国产| 精品一品国产午夜福利视频| 国产一区二区三区av在线| 99久久综合免费| av视频免费观看在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 直男gayav资源| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久 成人 亚洲| 成人美女网站在线观看视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产片特级美女逼逼视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 97超碰精品成人国产| 亚洲伊人久久精品综合| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久国产精品大桥未久av | 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲久久久国产精品| 少妇的逼好多水| 亚洲美女搞黄在线观看| 男女边摸边吃奶| 一区二区三区免费毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩中文字幕视频在线看片 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久久av不卡| av视频免费观看在线观看| 少妇人妻 视频| 免费黄色在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 国产综合精华液| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一级黄片播放器| 黄色配什么色好看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产深夜福利视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 色综合色国产| 交换朋友夫妻互换小说| 国产av码专区亚洲av| 青青草视频在线视频观看| 中文字幕久久专区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99热6这里只有精品| 免费观看av网站的网址| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久欧美国产精品| 亚洲国产精品专区欧美| 成年免费大片在线观看| 日韩欧美 国产精品| 午夜老司机福利剧场| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 丝袜喷水一区| 精品国产三级普通话版| 99热全是精品| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人一区二区在线| 男女边吃奶边做爰视频| 精品亚洲成国产av| 在线观看一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 大话2 男鬼变身卡| 最后的刺客免费高清国语| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩强制内射视频| 国产淫语在线视频| 日韩大片免费观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜福利在线在线| 在线免费十八禁| 免费观看av网站的网址| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人午夜福利电影在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品国产三级专区第一集| 丝袜脚勾引网站| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 少妇的逼水好多| 在线观看三级黄色| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 国产一级毛片在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 五月天丁香电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久毛片免费看一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 丝袜脚勾引网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品三级大全| 国产精品一二三区在线看| 成人免费观看视频高清| 日韩中文字幕视频在线看片 | 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品欧美亚洲77777| 91精品国产九色| 精品熟女少妇av免费看| 一级毛片久久久久久久久女| av黄色大香蕉| 国产精品国产三级专区第一集| av卡一久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 在现免费观看毛片| 伦精品一区二区三区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 麻豆乱淫一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 大香蕉97超碰在线| 成人毛片60女人毛片免费| 在现免费观看毛片| av在线蜜桃| 简卡轻食公司| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 高清欧美精品videossex| 高清午夜精品一区二区三区| 插阴视频在线观看视频| 全区人妻精品视频| 日本欧美国产在线视频| 精品熟女少妇av免费看| 一本一本综合久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产 精品1| 亚洲精品亚洲一区二区| 99热这里只有是精品在线观看| 国产永久视频网站| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久午夜欧美精品| 青春草国产在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 香蕉精品网在线| 最黄视频免费看| 99久久人妻综合| 国产成人免费观看mmmm| 99热这里只有是精品50| 国产男女内射视频| 国产精品国产av在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 尾随美女入室| av在线播放精品| 看十八女毛片水多多多| 精品久久久久久久末码| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲四区av| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 偷拍熟女少妇极品色| 日韩国内少妇激情av| 一区二区三区四区激情视频| 三级经典国产精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费人妻精品一区二区三区视频| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品一及| 成人一区二区视频在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩精品有码人妻一区| 新久久久久国产一级毛片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久国产网址| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 高清欧美精品videossex| 永久免费av网站大全| 日韩一区二区三区影片| 日本午夜av视频| 97在线人人人人妻|