• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航空物流運(yùn)輸物資組板堆碼模型生成

    2016-11-01 01:11:49王愛嘉石紅霞
    物流技術(shù) 2016年9期
    關(guān)鍵詞:集裝堆碼適應(yīng)度

    李 欣,張 俊,王愛嘉,石紅霞

    (軍事交通學(xué)院,天津 300161)

    航空物流運(yùn)輸物資組板堆碼模型生成

    李 欣,張 俊,王愛嘉,石紅霞

    (軍事交通學(xué)院,天津 300161)

    以航空轉(zhuǎn)運(yùn)物資集裝為背景,針對航空集裝板物資堆碼(組板)問題,運(yùn)用空間分解與組合思想對堆碼策略進(jìn)行設(shè)計(jì),利用自適應(yīng)遺傳算法完成堆碼策略的數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)和堆碼模型的生成,并通過實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證,為航運(yùn)物資集裝輔助決策系統(tǒng)和自動(dòng)組板系統(tǒng)的研發(fā)提供技術(shù)支撐。

    航空物流;物資組板;堆碼策略;堆碼模型

    1 引言

    航空物流是以航空運(yùn)輸為主要運(yùn)輸形式,借助現(xiàn)代信息技術(shù),連接供給主體和需求主體,使原材料、產(chǎn)成品及相關(guān)信息從起點(diǎn)至終點(diǎn)有效流動(dòng)的全過程。它將運(yùn)輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等方面進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,形成完整的服務(wù)供應(yīng)鏈,為用戶提供多功能、一體化的綜合性服務(wù)[1]。其快速、高效、機(jī)動(dòng)的特點(diǎn),使其在戰(zhàn)略投送、應(yīng)急物資轉(zhuǎn)運(yùn)、急件運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

    航空貨物運(yùn)輸主要采用全貨機(jī)、客機(jī)或客貨機(jī)三種運(yùn)輸工具,使用全貨機(jī)和客貨機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)物資時(shí),一般都要使用航空集裝器集裝物資,如何將物資合理地集裝碼放到航空集裝器上,是影響航空物流作業(yè)效率和生產(chǎn)效益的關(guān)鍵要素,也是航空貨運(yùn)處理的重要作業(yè)環(huán)節(jié)。目前,航運(yùn)物資集裝主要還是依靠人工經(jīng)驗(yàn)作業(yè),物資碼放隨意性較大、工作過程忙亂、勞動(dòng)強(qiáng)度高,尤其在軍事物流、應(yīng)急物流中轉(zhuǎn)運(yùn)大批量物資時(shí),這一問題更加突出。本文以航空集裝板物資集裝為例,研究物資堆碼(組板)問題,擬建立物資自動(dòng)堆碼模型,為航運(yùn)物資集裝輔助決策系統(tǒng)和自動(dòng)組板系統(tǒng)的研發(fā)奠定基礎(chǔ)。

    2 航運(yùn)物資組板堆碼問題描述

    航運(yùn)物資組板堆碼問題可簡化描述為:在一定約束條件下,研究待運(yùn)物資如何在航空集裝板上進(jìn)行科學(xué)、合理、規(guī)范的堆碼,使航空集裝板空間、載重利用率最大,堆碼物資重心偏移量最小,最終確定所需各類航空集裝板數(shù)量及各航空集裝板上物資的堆碼模型。

    2.1 堆碼問題目標(biāo)函數(shù)建立

    記符號li、wi、hi、gi、vi分別表示待運(yùn)物資的長、寬、高、重量和體積;Lj、Wj、hj、Gj、Vj分別表示航空集裝板 j(j=1,2,…,m)的長、寬、高、最大載重和最大裝載容積;xi、yi分別表示待運(yùn)物資i的重心位置沿航空集裝板長度方向和寬度方向距離航空集裝板中心軸的偏差量。

    航空集裝板空間利用率函數(shù)為:

    航空集裝板載重利用率函數(shù)為:

    航空集裝板重心考察函數(shù)為:

    因此,綜合航空集裝板空間利用率函數(shù)(1)、載重利用率函數(shù)(2)以及重心考察函數(shù)(3),根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化的加權(quán)系數(shù)法,定義本問題目標(biāo)函數(shù)為:

    式中,λ、β、γ分別為航空集裝板空間利用率、載重利用率以及重心偏移量的權(quán)重系數(shù),均為0-1變量,且λ+β+γ=1。當(dāng)認(rèn)為上述三者同等重要時(shí),可令λ=β=γ=1/3。目標(biāo)函數(shù)值越大,則堆碼方案越優(yōu)。

    2.2 堆碼問題約束條件分析

    本問題的約束條件可分為兩大類:第一大類為航空集裝板的屬性約束,是指與航空集裝板裝載空間和最大載重相關(guān)的約束條件,可分為航空集裝板空間約束和載重約束;第二大類為物資堆碼約束,是指為滿足航空運(yùn)輸要求,物資堆碼過程必須滿足的約束條件,可分為物資碼放位置約束、物資碼放方向約束、物資堆碼順序約束以及物資重心約束。

    航空集裝板屬性約束:

    (1)航空集裝板空間約束:各塊航空集裝板上物資總?cè)莘e不得大于航空集裝板的最大裝載容積。

    (2)航空集裝板載重約束:各塊航空集裝板上物資的總重量不得超過航空集裝板的最大載重。

    物資堆碼約束:

    (1)物資碼放位置約束:物資邊界不得超過航空集裝板裝載空間限制,并且上層物資懸空部分不得超過其體積的1/3。

    (2)物資碼放方向約束:部分物資不可側(cè)放或倒置,必須對這些物資進(jìn)行碼放方向約束。

    (3)物資堆碼順序約束:物資堆碼的順序應(yīng)該遵循從大到小、從重到輕的順序,做到大不壓小,重不壓輕。

    (4)物資堆碼重心約束:物資堆碼后,應(yīng)該使整體的重心位于航空集裝板中心或其附近允許的范圍內(nèi)。

    3 基于空間分解和組合思想的堆碼策略設(shè)計(jì)

    為方便起見,將航空集裝板裝載空間近似看作為長方體,以航空集裝板一角為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系,以寬度方向作為x軸,以長度方向作為y軸,以高度方向作為z軸,如圖1所示。

    圖1 航空集裝板三維裝載空間示意圖

    3.1 物資堆碼順序總原則

    在航空集裝板裝載空間內(nèi)進(jìn)行物資堆碼遵循以下原則:(1)依次沿左側(cè)至右側(cè)方向(即y軸方向)放置每一行;(2)然后沿從后往前方向(即x軸方向)放置每一列;(3)最后沿從下到上方向(即z軸方向)放置每一層。

    3.2 航空集裝板三維裝載空間分解和組合

    待運(yùn)物資在航空集裝板裝載空間內(nèi)平行于三維直角坐標(biāo)系各軸放置,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)物資或物資組利用“占角原則”放入航空集裝板裝載空間后,該航空集裝板裝載空間被分解為右空間R、前空間L、上空間M這3個(gè)空間(除自身所占用空間外),如圖2所示。被劃分后的空間在子空間隊(duì)列中排隊(duì)等待,每次去除子空間隊(duì)列中的一個(gè)元素作為當(dāng)前的填充空間,按照后空間、前空間、上空間的順序進(jìn)行堆碼作業(yè),子空間隊(duì)列如圖3所示。

    同理,每個(gè)子空間進(jìn)行物資堆碼的過程中,在擺放物資后同樣被分解為3個(gè)子空間。這時(shí),我們把原先3個(gè)子空間從空間隊(duì)列中替換掉。對于不能擺放物資的子空間,則將其改命名為間隙。逐層考慮,當(dāng)間隙滿足以下條件,則間隙與同層剩余空間進(jìn)行組合:

    圖2 航空集裝板三維裝載空間分割示意圖

    圖3 子空間隊(duì)列

    (1)間隙與同層剩余空間左右相鄰,且在同一水平面上,間隙X軸方向厚度(長度)小于等于同層剩余空間X軸方向厚度,則該間隙與同層剩余空間組合。

    (2)間隙與同層剩余空間前后相鄰,且在同一水平面,間隙Y軸方向厚度小于等于同層剩余空間Y軸方向厚度,則該間隙與同層剩余空間組合。

    (3)同一層中多個(gè)間隙相鄰,則令這些間隙組合構(gòu)成長條形空間。

    3.3 基于“層”空間分解和組合的“同類”物資堆碼策略設(shè)計(jì)

    這里的“同類”物資指單一品種、規(guī)格、包裝形式的物資。對“同類”物資在航空集裝板上進(jìn)行堆碼作業(yè),空間搜索時(shí)以“層”為一個(gè)基本搜索單位,按照對“層”空間分解和組合展開,如圖4所示。航空集裝板裝載空間按照待運(yùn)物資類型規(guī)格劃分為若干層,對每一層物資,改變物資擺放方向,通過2.1所給出的堆碼優(yōu)化問題目標(biāo)函數(shù)考量此堆放方案的優(yōu)劣,逐層考慮,直至航空集裝板剩余裝載空間中無法放入新的物資。

    3.4 基于“塊”空間分解和組合的“弱異類”物資堆碼策略設(shè)計(jì)

    “弱異類”物資指不同品種、規(guī)格、包裝形式的物資,且類別不超過5種。由于“弱異類”物資中同樣存在較多相同品類的物資,因此它的堆碼策略可以借鑒“同類”物資堆碼策略,但因其特性實(shí)際操作過程中也有一定差異。

    “弱異類”物資堆碼前,首次將待運(yùn)物資分類排序,將同一品類物資分為一組,同時(shí)按照體積、重量以及耐壓程度將各組排序,排序越小,越先堆碼。首先,對排序第一的物資組按“同類”物資堆碼策略進(jìn)行堆碼,完成堆碼作業(yè)后再對剩余空間搜索時(shí)以“塊”為一個(gè)基本搜索單元,按照對“塊”空間分解和組合展開,如圖5所示。由于下一組物資內(nèi)部同樣也是“同類”物資,因此這樣的空間分解和組合方法保證了策略的有效性。重復(fù)上述步驟,直至航空集裝板剩余裝載空間中無法放入新的物資。

    3.5 基于“三叉樹”空間分解和組合的“強(qiáng)異類”

    物資堆碼策略設(shè)計(jì)

    “強(qiáng)異類”物資指不同品種、規(guī)格、包裝形式的物資,且類別超過5種。這類物資的堆碼相比較前兩類要復(fù)雜的多。本文借鑒“三叉樹”空間分解和組合思想,對“強(qiáng)異類”物資堆碼策略進(jìn)行設(shè)計(jì),如圖6所示。

    將當(dāng)前物資所占空間作為三叉樹的根節(jié)點(diǎn),根據(jù)上文3.2航空集裝板三維裝載空間對航空集裝板三維裝載空間分解方法,得到R、L、M三個(gè)子空間作為三叉樹的子節(jié)點(diǎn),依次搜索R、L、M三個(gè)子空間擺放物資,新物資所占空間作為三叉樹的新根節(jié)點(diǎn),再次根據(jù)三維裝載空間分解方法得到新根節(jié)點(diǎn)下的三個(gè)子節(jié)點(diǎn),重復(fù)上述步驟,直至航空集裝板剩余裝載空間中無法放入新的物資。

    圖4 “同類”物資堆碼策略

    4 堆碼策略的數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)及堆碼模型的生成

    遺傳算法是一種基于達(dá)爾文生物進(jìn)化論的自然選擇和遺傳學(xué)機(jī)理的生物進(jìn)化過程的計(jì)算模擬,是一種通過模擬生物界自然進(jìn)化過程尋找最優(yōu)解的方法。遺傳

    算法與傳統(tǒng)非智能算法相比較,具有運(yùn)算簡易、搜索過程靈活、搜索能力高以及隱含并行性等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于人工生命、自動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、生產(chǎn)調(diào)度、機(jī)器學(xué)習(xí)、組合優(yōu)化等領(lǐng)域。

    但是,在經(jīng)典遺傳算法中,交叉和變異操作采用固定的概率,不能很好地反映生物種群的進(jìn)化過程,同時(shí)隨著問題規(guī)模的不斷增大,容易產(chǎn)生時(shí)間維數(shù)的災(zāi)難問題,不能比較簡便有效地對大規(guī)模的航空轉(zhuǎn)運(yùn)物資組板堆碼問題進(jìn)行優(yōu)化求解。本文中采用一種自適應(yīng)遺傳算法,使交叉概率和變異概率隨群體的適應(yīng)度自動(dòng)改變[2],使群體中優(yōu)良個(gè)體得到有效保護(hù),從而提高了進(jìn)化速度,是解決航運(yùn)物資組板堆碼問題行之有效的方法。

    圖5 “弱異類”物資堆碼策略

    圖6 “強(qiáng)異類”物資堆碼策略

    4.1 自適應(yīng)算式設(shè)計(jì)

    自適應(yīng)遺傳算法中交叉概率Pc、變異概率Pm隨著群體的適應(yīng)度而自動(dòng)改變。當(dāng)種群個(gè)體的適應(yīng)度趨于局部最優(yōu)或者趨于一致時(shí),應(yīng)該使Pc和Pm增加,以跳出局部最優(yōu);而當(dāng)群體適應(yīng)度較為分散時(shí),應(yīng)該使Pc和Pm減小,以保護(hù)優(yōu)良個(gè)體的生存。同時(shí),對適應(yīng)度高于群體平均適應(yīng)度的個(gè)體,應(yīng)該選擇較小的Pc和Pm,使優(yōu)良個(gè)體得到保護(hù),對適應(yīng)度低于群體平均適應(yīng)度的個(gè)體,選擇較大的Pc和Pm,以提高新個(gè)體產(chǎn)生速度。這種調(diào)節(jié)方法能有效保護(hù)優(yōu)良個(gè)體,提高算法的搜索效率。

    同時(shí),又為了避免某些適應(yīng)度較大的優(yōu)良個(gè)體之間的交叉概率過小而導(dǎo)致進(jìn)化過程中根本不產(chǎn)生變化或變化過小,致使整個(gè)算法出現(xiàn)“早熟”現(xiàn)象,本文設(shè)計(jì)的交叉和變異概率的自適應(yīng)算式如下:

    其中:favg表示每代群體的平均適應(yīng)度值,fmax表示群體中最大的適應(yīng)度值,f'表示要交叉的2個(gè)個(gè)體中較大的適應(yīng)度值,f表示要變異的個(gè)體的適應(yīng)度值,pc1=0.95,pc2=0.6,pm1=0.15,pm2=0.01。

    4.2 個(gè)體的編碼及解碼

    個(gè)體的編碼與解碼是將問題的可行解在解空間與遺傳算法所能處理的搜索空間相互轉(zhuǎn)換的過程[3],它們的實(shí)現(xiàn)是遺傳算法應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵。

    4.2.1 個(gè)體編碼方法。編碼是將問題的可行解從解空間轉(zhuǎn)換到遺傳算法所能處理的搜索空間的操作。正式編碼前,首先對待運(yùn)物資、航空集裝板、堆碼順序編號以及放置方向進(jìn)行如下的編碼預(yù)處理:

    (1)待運(yùn)物資編號i=1,2,…,n;

    (2)航空集裝板編號j=1,2,…,m;

    (3)堆碼順序編號按照自然數(shù)序列規(guī)定待運(yùn)物資的堆碼順序,同一編號表示對應(yīng)的物資之間無堆碼順序要求;

    (4)物資碼放方向編號,定義物資碼放方向編號為1,如果物資碼放方向?yàn)閘i//Li、wi//Wi、hi//Hi;定義編號為2,如果物資的碼放方向?yàn)閣i//Li、li//Wi、hi//Hi;定義編號為3,如果物資的碼放方向?yàn)閔i//Li、li//Wi、wi//Hi;定義編號為4,如果物資的碼放方向?yàn)閘i//Li、hi//Wi、wi//Hi;定義編號為5,如果物資的碼放方向?yàn)閣i//Li、hi//Wi、li//Hi;定義編號為6,如果物資的碼放方向?yàn)閔i//Li、wi//Wi、li//Hi。

    編碼時(shí)應(yīng)該考慮物資碼放方向約束、物資堆碼順序約束和航空集裝板的編號,每種堆碼方案對應(yīng)著一個(gè)編碼長度為3n(n為待運(yùn)物資的件數(shù))的符號串個(gè)體

    4.2.2 個(gè)體解碼方法。解碼是將問題的可行解從遺傳算法所能處理的搜索空間轉(zhuǎn)換還原至解空間的操作,按照編碼的逆過程進(jìn)行。

    (1)基因si、sn+i、s2n+i之間具有一一對應(yīng)關(guān)系,即基因si表示的具有某堆碼順序的物資i按照基因sn+i表示的碼放方向堆碼至基因s2n+i表示的集裝箱中。

    (2)si取值不同時(shí),小編號值對應(yīng)物資先堆碼,大編號值對應(yīng)物資后堆碼,而同一取值對應(yīng)的物資之間無堆碼順序要求。

    (3)基因sn+i表示的物資碼放方向按照編碼預(yù)處理進(jìn)行解碼。

    (4)物資在航空集裝板上裝載嚴(yán)格按照3.1物資堆碼順序總原則進(jìn)行。

    4.3 評價(jià)函數(shù)及停止準(zhǔn)則

    遺傳算法在搜索空間進(jìn)行搜索過程中基本不需要外部的信息,只需要以評價(jià)函數(shù)(適應(yīng)度函數(shù))為依據(jù),通過個(gè)體適應(yīng)值大小評價(jià)群體中個(gè)體所對應(yīng)堆碼方案的優(yōu)劣。因此,適應(yīng)度函數(shù)的選取就非常重要,將會直接影響到遺傳算法的收斂速度以及能否準(zhǔn)確找到問題的最優(yōu)解。同時(shí),我們通過適應(yīng)度函數(shù)值的大小來評價(jià)解的優(yōu)劣,適應(yīng)度值越大,則得到的解越優(yōu)。根據(jù)2.1所述,航空轉(zhuǎn)運(yùn)物資組板堆碼優(yōu)化不僅要求航空集裝板空間利用率最大,同時(shí)還要考慮載重利用率最大以及重心位置等多個(gè)因素。本文為保證研究的完整性,將上述三者同時(shí)納入考量范圍,因此適應(yīng)度函數(shù)為:

    同時(shí),對于違反航空集裝板空間約束、航空集裝板載重約束以及物資堆碼重心約束的個(gè)體,在求解其適應(yīng)值的過程中要給予相應(yīng)的“懲罰”以確保符合條件的優(yōu)良個(gè)體具有較大的生存機(jī)會。第gen代中個(gè)體的適應(yīng)值計(jì)算如下:

    上式中,pengen(q)為物資堆碼“懲罰”函數(shù);式(9)為物資堆碼總體積懲罰函數(shù);式(10)為物資堆碼總重量懲罰函數(shù);式(11)-式(15)為物資堆碼重心懲罰函數(shù);(xi,yi,zi)為航空集裝板上物資i的重心坐標(biāo)為待運(yùn)物資在航空集裝板上堆碼后的重心坐標(biāo)且限定范圍分別為區(qū)間邊界值;cgen為懲罰因子;μij為0-1變量,若物資i碼放在航空集裝板 j上,μij=1,否則μij=0。

    本文以算法迭代到預(yù)定的最大次數(shù)M后終止,取種群中適應(yīng)值最大的個(gè)體作為最優(yōu)解。

    4.4 自適應(yīng)遺傳操作過程

    在本算法中,對種群中每一個(gè)體實(shí)行的遺傳操作過程包括復(fù)制操作過程、交叉操作過程和變異操作過程。

    (1)復(fù)制操作。在復(fù)制過程中可采用輪盤賭法或者最優(yōu)個(gè)體保存法復(fù)制N個(gè)個(gè)體。

    最優(yōu)個(gè)體保存法基本思想是:父代種群內(nèi)最優(yōu)個(gè)體直接替代子代中最差個(gè)體,利用這一方法,能夠保證遺傳算法以1的概率收斂[5]。

    (2)交叉操作。交叉操作是指在父代種群中以概率Pc對2個(gè)相互配對的個(gè)體(染色體)以約定方式相互交換部分基因,從而形成2個(gè)新的個(gè)體。為了確保物資碼

    放方向基因在遺傳操作過程中的有效性,在交叉過程中采取基因s1-sn保持不變,基因sn+1-s3n參與交叉的策略,交叉操作如下所示:

    (3)變異操作。為了在遺傳操作過程中保證種群的多樣性,避免算法“早熟”收斂甚至無法尋到全局最優(yōu)解,對種群中個(gè)體采取變異操作。變異操作是將個(gè)體染色體編碼串中的某些基因以概率Pm用其他的等位基因來替換,從而形成新的個(gè)體。對個(gè)體變異操作如下:在內(nèi)按照均勻分布隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)整數(shù)作為基因的變異位,并將該位的基因替換成對應(yīng)物資碼放方向編號間隨機(jī)產(chǎn)生的一個(gè)編號值;在內(nèi)同樣也按照均勻分布隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)整數(shù)作為基因的變異位,并將該位的基因替換為對應(yīng)航空集裝板編號間隨機(jī)產(chǎn)生的一個(gè)編號值。

    5 實(shí)例分析

    某航空貨運(yùn)站有1 200件物資需要進(jìn)行航空運(yùn)輸前的組板作業(yè),物資在航空集裝板上允許重心范圍為物資碼放方向任意。備選航空集裝板型號如圖7所示,部分待運(yùn)物資相關(guān)特征數(shù)據(jù)如圖8所示。

    圖7 備選航空集裝板型號

    圖8 部分待運(yùn)物資相關(guān)數(shù)據(jù)

    應(yīng)用本文提出的自適應(yīng)遺傳算法,群體規(guī)模N=100。最大進(jìn)化代數(shù)為300。每代種群中個(gè)體平均適應(yīng)度值與進(jìn)化代數(shù)之間的變化關(guān)系如圖9所示。

    圖9 平均適應(yīng)度值與進(jìn)化代數(shù)之間的變化關(guān)系

    可見,自適應(yīng)遺傳算法總共迭代了300次,但是在迭代到第189次時(shí)便已經(jīng)收斂到全局最優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)計(jì)算,共需要航空集裝板11塊,其中P6P板5塊,P1P板3塊,PLA板3塊。其中,P6P板型第1塊板物資堆碼模型如圖10所示。

    圖10 P6P板型第1塊板物資堆碼模型

    6 總結(jié)

    本文以航空轉(zhuǎn)運(yùn)物資集裝為背景,針對航空集裝板物資堆碼(組板)問題,運(yùn)用空間分解與組合思想對堆碼策略進(jìn)行設(shè)計(jì),利用自適應(yīng)遺傳算法完成堆碼策略的數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)和堆碼模型的生成,并通過實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。本文的研究結(jié)果可以為航運(yùn)物資集裝輔助決策系統(tǒng)和自動(dòng)組板系統(tǒng)的研發(fā)提供技術(shù)支撐。

    [1]魏然.航空物流服務(wù)鏈的特征及現(xiàn)狀[J].物流技術(shù),2008,(1).

    [2]許光濘,肖志勇,俞金壽.應(yīng)用自適應(yīng)遺傳算法解決集裝箱裝載問題[J].控制與決策,2007,(11):80-85.

    [3]Pisinger D.Heuristics for the container loading problem[J].European J of Operational Research,2002,141(2):382-392.

    [4]Mukhacheva E A,Mukhacheva A S.The rectangular packing problem:Local optimum search methods based on block structure[J].Automation and Remote Control,2004,65(2):248-257.

    [5]Lipnitskii A A.Use of genetic algorithms for solution of the rectangle packing problem[J].Cybernetics and Systems Analysis, 2002,38(6):943-946.

    Generation of Pallet Building and Piling Model in Aviation Logistics Transportation

    Li Xin,Zhang Jun,Wang Aijia,Shi Hongxia
    (Military Transportation Academy, Tianjin 300161, China)

    In this paper, against the background of material containerization in airway transportation and in view of the pallet buildingand piling problem in the aviation logistics process, we designed the piling strategy following the principle of space decomposition andcombination, used the adaptive genetic algorithm to realize mathematically the piling strategy and generate the piling model, and at the end,validated the process in connection with an empirical case.

    aviation logistics; material pallet building; piling strategy; piling model

    F562;F259.2

    A

    1005-152X(2016)09-0085-06

    10.3969/j.issn.1005-152X.2016.09.019

    2016-08-09

    李欣(1964-),男,天津薊州人,教授,研究方向:軍事物流;張?。?991-),男,浙江慈溪人,碩士研究生,研究方向:軍事物流信息系統(tǒng)與技術(shù)集成;王愛嘉(1994-),男,河北保定人,碩士研究生,研究方向:軍事物流信息系統(tǒng)與技術(shù)集成;石紅霞(1978-),女,河北保定人,講師,研究方向:軍事物流。

    猜你喜歡
    集裝堆碼適應(yīng)度
    不同堆碼型式物流包裝件的穩(wěn)定性分析
    改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    電器包裝件堆碼試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)淺析及應(yīng)用
    日用電器(2022年7期)2022-09-07 07:04:54
    哈爾濱鐵道科技(2020年1期)2020-07-27 01:45:50
    關(guān)于航空運(yùn)輸集裝器具流轉(zhuǎn)問題的思考
    IIIC型預(yù)埋套管式軌枕吊裝及堆碼存儲技術(shù)分析
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:02
    集裝式機(jī)械密封裝配培訓(xùn)靜態(tài)試驗(yàn)裝置研制
    電器包裝件堆碼可靠性試驗(yàn)研究
    家電科技(2015年6期)2015-12-06 06:18:43
    少數(shù)民族大學(xué)生文化適應(yīng)度調(diào)查
    亚洲内射少妇av| 天堂俺去俺来也www色官网| 伦理电影免费视频| 国产1区2区3区精品| 桃花免费在线播放| 亚洲成人手机| 激情视频va一区二区三区| 18禁观看日本| 黄色配什么色好看| 永久网站在线| 亚洲美女视频黄频| 人人澡人人妻人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清在线视频一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 丝袜人妻中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 色视频在线一区二区三区| 9热在线视频观看99| av线在线观看网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产激情久久老熟女| 丝袜美足系列| 国产爽快片一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩av免费高清视频| 9191精品国产免费久久| 欧美成人午夜免费资源| 九草在线视频观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久女婷五月综合色啪小说| 中文欧美无线码| 午夜久久久在线观看| 9191精品国产免费久久| 高清在线视频一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 久久99精品国语久久久| 久久影院123| 亚洲精品国产av成人精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品一国产av| av一本久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 久久久久精品人妻al黑| 成人手机av| 97在线视频观看| 亚洲四区av| 涩涩av久久男人的天堂| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久久伊人网av| 天美传媒精品一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 免费在线观看完整版高清| av网站免费在线观看视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 人人澡人人妻人| 一级黄片播放器| 亚洲国产看品久久| 一级片免费观看大全| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品久久久久久av不卡| 韩国精品一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 大片免费播放器 马上看| 满18在线观看网站| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产成人一精品久久久| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲三区欧美一区| 国产成人精品在线电影| 香蕉精品网在线| 国产一区二区三区av在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 咕卡用的链子| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品酒店卫生间| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品av麻豆狂野| 美女视频免费永久观看网站| 久久亚洲国产成人精品v| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 黄色 视频免费看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人免费观看视频高清| 性少妇av在线| 不卡av一区二区三区| 成年av动漫网址| 黄色一级大片看看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产1区2区3区精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av.在线天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 性色av一级| 久久久久精品人妻al黑| av片东京热男人的天堂| 丝袜脚勾引网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 最黄视频免费看| 久久午夜福利片| 涩涩av久久男人的天堂| 电影成人av| av一本久久久久| 国产乱来视频区| 99re6热这里在线精品视频| 婷婷色综合大香蕉| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产色婷婷99| 中文欧美无线码| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产又爽黄色视频| 成人手机av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 视频在线观看一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 免费黄网站久久成人精品| 不卡视频在线观看欧美| 在线天堂中文资源库| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在现免费观看毛片| 午夜激情av网站| 丝袜在线中文字幕| 成人二区视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲综合色网址| 国产精品一区二区在线不卡| 一本久久精品| 熟女av电影| 少妇被粗大猛烈的视频| 不卡av一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 男人爽女人下面视频在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最新中文字幕久久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 女人久久www免费人成看片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线 av 中文字幕| 国产成人一区二区在线| 成人国产av品久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品国产av在线观看| 亚洲天堂av无毛| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜免费观看性视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 高清不卡的av网站| 精品视频人人做人人爽| 观看av在线不卡| 丰满少妇做爰视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 日韩视频在线欧美| 男的添女的下面高潮视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 最近手机中文字幕大全| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 一区在线观看完整版| 美女福利国产在线| 免费少妇av软件| 只有这里有精品99| 精品国产国语对白av| 日本91视频免费播放| 国产成人精品福利久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美 日韩 精品 国产| 永久免费av网站大全| 女性生殖器流出的白浆| 日韩av不卡免费在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 免费av中文字幕在线| xxxhd国产人妻xxx| 国产老妇伦熟女老妇高清| 伊人久久大香线蕉亚洲五| av视频免费观看在线观看| 久久婷婷青草| 中文字幕亚洲精品专区| 国产在线一区二区三区精| 日韩视频在线欧美| 考比视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕亚洲精品专区| 国产男女超爽视频在线观看| 一级毛片电影观看| 亚洲av综合色区一区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久人人爽人人片av| 色94色欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 日本91视频免费播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲欧洲国产日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品第二区| 亚洲内射少妇av| 精品一区在线观看国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩伦理黄色片| av线在线观看网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品女同一区二区软件| 91成人精品电影| 在线看a的网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 香蕉国产在线看| 亚洲av.av天堂| 久久午夜综合久久蜜桃| 一区二区av电影网| 国产精品女同一区二区软件| 男女国产视频网站| 精品国产国语对白av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 999久久久国产精品视频| 久热这里只有精品99| 久久精品国产自在天天线| 在线 av 中文字幕| av有码第一页| 色婷婷av一区二区三区视频| av不卡在线播放| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 视频在线观看一区二区三区| 久久97久久精品| 人妻 亚洲 视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 免费黄色在线免费观看| 精品酒店卫生间| 伦理电影免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 日本-黄色视频高清免费观看| 超色免费av| 日韩av免费高清视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美+日韩+精品| 免费在线观看黄色视频的| 黄色怎么调成土黄色| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看www视频免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲欧洲日产国产| 国产在线一区二区三区精| 超色免费av| av卡一久久| 日韩一区二区视频免费看| 99热网站在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲成国产人片在线观看| 999久久久国产精品视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产综合精华液| 日日啪夜夜爽| 国产 一区精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 人体艺术视频欧美日本| 国产亚洲最大av| 久久久国产欧美日韩av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久热这里只有精品99| 成人国产av品久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 婷婷色综合大香蕉| 观看美女的网站| 九色亚洲精品在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 我的亚洲天堂| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 高清在线视频一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 美国免费a级毛片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 婷婷色av中文字幕| 秋霞伦理黄片| 女性生殖器流出的白浆| 两性夫妻黄色片| 午夜免费鲁丝| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一二三四中文在线观看免费高清| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美人与善性xxx| 免费在线观看黄色视频的| 春色校园在线视频观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 青草久久国产| 美女中出高潮动态图| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久欧美国产精品| 伦理电影大哥的女人| 国产精品人妻久久久影院| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 尾随美女入室| 天天操日日干夜夜撸| 99热国产这里只有精品6| av国产久精品久网站免费入址| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 综合色丁香网| 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 最新中文字幕久久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产 精品1| 亚洲第一青青草原| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 久久99精品国语久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产毛片在线视频| 国产一区二区 视频在线| 蜜桃在线观看..| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 激情视频va一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 国产在视频线精品| 中国国产av一级| 久久久精品免费免费高清| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品视频女| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久影院123| videos熟女内射| 七月丁香在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费观看a级毛片全部| 在线 av 中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成人国语在线视频| 老女人水多毛片| 成人国产av品久久久| 日本欧美国产在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产精品一区二区三区在线| www.精华液| 考比视频在线观看| 精品酒店卫生间| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看免费视频网站a站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜福利乱码中文字幕| 高清av免费在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 丁香六月天网| 最新中文字幕久久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 一区在线观看完整版| 国产爽快片一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 晚上一个人看的免费电影| 9热在线视频观看99| 亚洲av福利一区| 最黄视频免费看| 精品福利永久在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| xxxhd国产人妻xxx| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久人人97超碰香蕉20202| 日本欧美视频一区| 在线观看人妻少妇| 亚洲经典国产精华液单| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜老司机福利剧场| av在线老鸭窝| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产麻豆69| 久久精品久久精品一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 一级黄片播放器| 成年动漫av网址| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产亚洲最大av| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美精品高潮呻吟av久久| 蜜桃在线观看..| 欧美日韩综合久久久久久| 久久人妻熟女aⅴ| 国产在线视频一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 免费观看av网站的网址| 一区在线观看完整版| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜日本视频在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成77777在线视频| 69精品国产乱码久久久| av电影中文网址| 久久久久久久国产电影| tube8黄色片| 亚洲在久久综合| 精品酒店卫生间| 欧美bdsm另类| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产最新在线播放| 99久久人妻综合| 国产免费现黄频在线看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 永久网站在线| 少妇的丰满在线观看| 99热国产这里只有精品6| 满18在线观看网站| 亚洲国产看品久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲内射少妇av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 美女视频免费永久观看网站| 香蕉丝袜av| 最黄视频免费看| 97人妻天天添夜夜摸| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久欧美国产精品| freevideosex欧美| 久久人妻熟女aⅴ| 有码 亚洲区| 亚洲综合精品二区| 国产爽快片一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产亚洲最大av| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产精品999| 国产 一区精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 99久久人妻综合| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 水蜜桃什么品种好| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中国三级夫妇交换| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久网色| 美女午夜性视频免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 七月丁香在线播放| av天堂久久9| 国产片特级美女逼逼视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产黄色免费在线视频| 咕卡用的链子| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 少妇的逼水好多| 丰满饥渴人妻一区二区三| 少妇 在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线天堂中文资源库| 搡女人真爽免费视频火全软件| av国产久精品久网站免费入址| 涩涩av久久男人的天堂| 国产成人精品福利久久| 男女免费视频国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 十八禁高潮呻吟视频| 日本av免费视频播放| www.精华液| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品 国内视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品国产亚洲av天美| 一级片免费观看大全| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品久久久久久av不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 久久97久久精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黄片小视频在线播放| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产高清不卡午夜福利| 国产男女内射视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕色久视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 成年人免费黄色播放视频| 大码成人一级视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 丝袜人妻中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 国产日韩欧美亚洲二区| freevideosex欧美| 人人妻人人澡人人看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线天堂最新版资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99久久精品国产国产毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区三区av在线| 天美传媒精品一区二区| 一本大道久久a久久精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 一级毛片电影观看| 精品亚洲成a人片在线观看| freevideosex欧美| 我要看黄色一级片免费的| 赤兔流量卡办理| 中文欧美无线码| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一区福利在线观看| 18在线观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男女午夜视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品亚洲成国产av| 国产精品欧美亚洲77777| 免费看av在线观看网站| 欧美+日韩+精品| 香蕉丝袜av| 新久久久久国产一级毛片| 岛国毛片在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧洲国产日韩| av卡一久久|