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    新型國家自動站現(xiàn)場總線CAN的研究及維護(hù)方法

    2016-10-31 05:38:53黃劍釗
    氣象研究與應(yīng)用 2016年2期
    關(guān)鍵詞:氣象站采集器溫濕度

    黃劍釗

    (廣西氣象技術(shù)裝備中心,廣西南寧 530022)

    新型國家自動站現(xiàn)場總線CAN的研究及維護(hù)方法

    黃劍釗

    (廣西氣象技術(shù)裝備中心,廣西南寧530022)

    介紹新型國家自動站CAN總線的幾種故障情況及維護(hù)方法。

    CAN總線;維護(hù);新型國家自動站;DZZ5

    1 引言

    隨著我國氣象現(xiàn)代化建設(shè)的加快,各種智能傳感器的開發(fā)與使用得到了大范圍的推廣,為了滿足觀測要素多樣化的需求,精簡主采集器硬件開銷以及達(dá)到靈活布設(shè)觀測要素,新型國家自動氣象站采用分布式結(jié)構(gòu),各種分采集器被應(yīng)用于采集系統(tǒng)中,而分采集器與主采集器間的通信成為了不可或缺的環(huán)節(jié)。目前,新型國家自動氣象站普遍使用的分采通信技術(shù)為現(xiàn)場總線CAN,這種通信方式具有通信距離長,抗干擾能力強,可連接通信單元多等突出特點,是一種十分適合應(yīng)用于現(xiàn)代氣象觀測業(yè)務(wù)的總線技術(shù)。

    2 CAN總線簡介

    控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)是由德國研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11519),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

    在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議,專門為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來,其具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視,在環(huán)境惡劣、電磁輻射強和震動大的工業(yè)環(huán)境優(yōu)勢十分明顯,CAN總線技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。

    3 CAN總線通信原理

    CAN通信是以報文形式來進(jìn)行通信。為了更好的理解CAN總線,首先研究其物理層的原理及結(jié)構(gòu)。

    與IIC、SPI等具有時鐘信號的通信方式不同,CAN通信并不是以時鐘信號來進(jìn)行同步的。它只具有CAN_High和CAN_Low兩條信號線,共同構(gòu)成一組差分信號線,所以CAN是以差分信號的形式進(jìn)行通信的(圖1)

    該CAN回路是典型的高速短距離閉環(huán)網(wǎng)絡(luò),它的總線根據(jù)通信速率而擁有不同的長度,如果速度為1Mbit/s時,總線長度為40m,相應(yīng)的降低總線速度,可以增加總線的長度。

    圖1 CAN通信網(wǎng)絡(luò)圖

    從網(wǎng)絡(luò)圖可以了解到,CAN通信網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點由一個CAN控制器、一個CAN收發(fā)器組成。CAN總線上的兩條通信線路是通過差分信號來進(jìn)行傳輸?shù)?,即信號邏?與邏輯1由兩條差分信號線的電壓差來表示。根據(jù)ISO11898規(guī)定,CAN協(xié)議中處于邏輯1(隱性電平)時,CAN_High和CAN_Low線上電壓差為0V。而在邏輯0(顯性電平)時,CAN_High和CAN_low的電壓差為2V。通過這個差分的2進(jìn)制區(qū)分規(guī)則,就可以進(jìn)行通信,而且差分信號可以有效的抵抗外來的電磁干擾。在CAN總線兩頭,都存在一個終端電阻,一般為120Ω(歐姆)的電阻,用來構(gòu)成完整的CAN總線。

    4 DZZ5 型國家自動站的CAN總線布局

    接入主采集器HY3000的分采集器都是采用CAN總線的方式掛接在采集系統(tǒng)中(圖2),由分采的個數(shù)不同,終端電阻的位置有所差異。其中溫濕度分采的終端電阻直接焊接在電路板上,其他分采的終端電阻位置在CAN端子的右側(cè)保留有的跳線帽處。當(dāng)多個帶跳線帽的分采接入總線時,按照連接的邏輯先后順序,在最后的分采上連接跳線帽即可。

    圖2 CAN總線布局圖

    分采接入主采集器CAN口的物理接入邏輯為:所有分采的CAN_H口的線纜接入到主采集器的CAN_H口,同理,所有分采的CAN_L口的線纜統(tǒng)一接入到主采集器的CAN_L口,當(dāng)邏輯正確,則CAN總線正常工作,所有采集器均可以與主采集器進(jìn)行通訊,并保持正常工作而互相不干擾。

    5 CAN總線常見問題及解決辦法

    5.1接入分采后所有分采都無法通信

    該問題出現(xiàn)的原因是在分采中某一分采的物理鏈路與主采集器沖突(同時也與其他分采沖突)導(dǎo)致的CAN總線的鏈路錯誤,該錯誤為連接線路導(dǎo)致的錯誤,解決方法為檢查CAN總線的線路邏輯。由于設(shè)備的接線為工廠批量制作,接線的邏輯錯誤時有發(fā)生,可以肯定的是電路板上的引腳必定不會出錯,所以,在判斷邏輯的時候,以電路板上的引腳為基本的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

    5.2分采數(shù)據(jù)不連續(xù)

    此時,分采可以正常連通到主采集器,說明分采之間并沒有邏輯上的沖突,即調(diào)試鏈路的邏輯關(guān)系是正確的。此時,我們的關(guān)鍵在于檢查其中的連接件的通斷以及牢固程度,例如防雷板,航空插頭及其底座。如斷電后,使用萬用表通斷檔位測試防雷板的23、24端,如果兩個端子任何一個與電源地(GND)處于導(dǎo)通狀態(tài),則為防雷板損壞。如檢測防雷板為正常,則可拆解航空插頭,直接將導(dǎo)線連接到防雷板23、24接口,如果通信恢復(fù),則為航空接頭與底座發(fā)生故障,更換后即可解決總線故障。

    5.3鏈路正常而分采無數(shù)據(jù)

    檢查分采是否已損壞,檢測方法需使用到RS232接口。溫濕度分采檢測,使用筆記本自帶的串口或是USB轉(zhuǎn)RS232串口線可以進(jìn)行通信,因為調(diào)試為端子狀態(tài),所以還需要一根截斷的RS232母頭線纜,將RS232串口的第5號、第2號、第3號信號線分別從左到右接入溫濕度分采的調(diào)試端口,如圖所示:

    端口上標(biāo)號為端子的定義,而接入的串口線應(yīng)與定義的R(收)、T(發(fā))信號線交叉方可正常通信。

    按照規(guī)定的接入方式接入后,打開筆記本的串口調(diào)試助手軟件,通信參數(shù)為波特率9600,數(shù)據(jù)位8,停止位1,校驗位N,并勾選發(fā)送新行的選項。發(fā)送命令“GETSECDATA!”,則可以獲取采集器的實時數(shù)據(jù),格式如下:

    因為溫濕度分采每次重啟時鐘都會回0,所以前兩位不在考慮范圍內(nèi),第三位開始為(溫度X100),(濕度),(供電電壓),(分采主板芯片溫度)。如回復(fù)的信息中有缺失,則該分采工作不正常。

    地溫分采單獨調(diào)試時,只需要將調(diào)試線接入面板上的RS232調(diào)試端口,與溫濕度分采相同的通信參數(shù),命令輸入“GETMINDATA!”,即可得到溫濕度分采的反饋,格式與溫濕度分采的格式大致相同,不再詳述。

    5.4鏈路連接和分采工作正常而數(shù)據(jù)無法回傳

    該現(xiàn)象較為特殊,一般伴隨的表現(xiàn)也很特殊,引起的原因一般為鏈路可靠性不足,導(dǎo)致CAN總線繁忙而導(dǎo)致分采掉線無法自行恢復(fù)。

    發(fā)生該現(xiàn)象時,當(dāng)檢查鏈路和分采運行情況后還是無法解決問題,此時在業(yè)務(wù)軟件的串口或現(xiàn)場用RS232直接調(diào)試主采集器,發(fā)送命令:

    “STATSENSOR T0”——檢測溫濕度分采是否連接上主采集器;回復(fù)0則正常,否則不正常。

    “STATEATH”——檢查地溫分采是否連接上主采集器;回復(fù)第一位為0,則為正常,回復(fù)第一位為9則為檢測不到地溫分采。

    當(dāng)然,不排除是主采集器的CAN口故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法回傳,此時可以發(fā)送:

    “STATMAIN”——檢測主采集器的狀態(tài),返回值為:

    第14位,上面為576之前的一位為主采集器CAN口狀態(tài)的標(biāo)識符,“0”表示正常工作;“2”表示有故障,不能工作;“9”表示沒有檢查,不能判斷當(dāng)前工作狀態(tài)。

    如以上的狀態(tài)都為正常,則需確認(rèn)分采集器是否被主采集器屏蔽,命令為“DAUSET”——查看分采集器的配置,如沒配置則需配置。

    檢測為主采集器有問題則更換主采集器,之后重啟系統(tǒng),即可恢復(fù)系統(tǒng)。

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    Maintenance of the fieldbus CAN of new automatic meteorological station

    Huang Jianzhao
    (Guangxi Meteorological Equipment Center,Nanning,Guangxi,530022)

    Some faults and Maintenance of CAN-Bus were introduced.

    CAN-BUS;maintenance;new automatic meteorological station;DZZ5

    P49

    A

    1673-8411(2016)02-0085-03

    2015-10-15

    黃劍釗(1990-),男,廣西東蘭,助理工程師,工學(xué)學(xué)士,從事自動氣象站保障工作。

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