SeisComP3地震實時監(jiān)測與自動處理系統(tǒng)*

徐志國　鄒立曄　梁姍姍　劉敬光

1) 國家海洋環(huán)境預(yù)報中心， 北京100081 2) 中國地震臺網(wǎng)中心， 北京100045

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SeisComP3地震實時監(jiān)測與自動處理系統(tǒng)*

徐志國1)鄒立曄2)※梁姍姍2)劉敬光2)

1) 國家海洋環(huán)境預(yù)報中心， 北京100081 2) 中國地震臺網(wǎng)中心， 北京100045

本文簡要介紹了地震實時監(jiān)測與自動處理系統(tǒng)SeisComP3的發(fā)展歷程、 主要功能和基本架構(gòu)， 并對其主要模塊做了詳細(xì)說明， 最后對該軟件的特點(diǎn)加以總結(jié)， 從而為SeisComP3系統(tǒng)操作與使用人員提供幫助和支持。

地震實時監(jiān)測； 自動處理； 數(shù)據(jù)獲取

引言

SeisComP(Seismological Communication Processor)是近些年發(fā)展起來的一款免費(fèi)的、 部分開源的地震實時監(jiān)測與自動處理系統(tǒng)。 SeisComP最初是在GEOFON/GFZ(德國地學(xué)科學(xué)研究中心)和ORFEUS(歐洲地震學(xué)研究實驗室)的支持下， 由德國GEOFON臺網(wǎng)開發(fā)的全自動數(shù)據(jù)獲取和(準(zhǔn))實時數(shù)據(jù)處理工具， 實現(xiàn)了數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、 地震事件檢測、 定位和報警等功能， 并在MEREDIAN項目中得到擴(kuò)展。 2006年至2008年期間， 在德國印度洋海嘯預(yù)警系統(tǒng)GITEWS(German Indian Ocean Tsunami Early Warning System)項目背景下， SeisComP增加了新功能， 用以滿足海嘯預(yù)警需求。 隨著功能的進(jìn)一步完善及主體框架的改變， 2007年， GITEWS/GEOFON開發(fā)小組發(fā)布了第三代SeisComP軟件系統(tǒng)——SeisComP3[1]。

SeisComP3系統(tǒng)主要采用C++和Python語言進(jìn)行開發(fā)， 支持MySQL、PostgreSQL、 SQLite等數(shù)據(jù)庫接口， 具有很好的可移植性。 SeisComP3具有強(qiáng)大的地震數(shù)據(jù)處理與分析能力， 可對臺網(wǎng)日常處理的地震波形、 定位結(jié)果、 震相數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理， 能夠完成地震臺網(wǎng)所承擔(dān)的地震速報、 地震編目和數(shù)據(jù)服務(wù)等日常工作任務(wù)。 目前， SeisComP3已廣泛應(yīng)用于歐洲、 東南亞、 南美等國家和地區(qū)， 應(yīng)用于地方、 區(qū)域、 全球的地震活動監(jiān)測以及大地震海嘯預(yù)警預(yù)報等工作[2-6]。

本文將對SeisComP3系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行概述， 進(jìn)而詳細(xì)介紹其主要模塊， 簡要說明其安裝配置方法， 最終對該軟件的特點(diǎn)加以總結(jié)， 從而為SeisComP3系統(tǒng)操作與使用人員提供幫助和支持。

1　功能和架構(gòu)

1.1主要功能

SeisComP3作為一款優(yōu)秀的地震實時監(jiān)測與自動處理軟件系統(tǒng)， 主要具有以下功能：

(1) 地震數(shù)據(jù)獲??；

(2) 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制；

(3) 數(shù)據(jù)記錄；

(4) 實時地震數(shù)據(jù)交換；

(5) 臺網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視；

(6) 實時地震數(shù)據(jù)處理；

(7) 事件報警；

(8) 波形數(shù)據(jù)歸檔；

(9) 波形數(shù)據(jù)分發(fā)；

(10) 地震事件自動檢測和定位；

(11) 地震事件交互分析；

(12) 地震事件參數(shù)歸檔；

(13) 訪問臺站元數(shù)據(jù)、 波形、 事件等相關(guān)信息。

1.2系統(tǒng)構(gòu)架

SeisComP3是一套基于數(shù)據(jù)庫體系的地震實時監(jiān)測與自動處理軟件系統(tǒng)。 圖1給出了SeisComP3軟件系統(tǒng)的組成構(gòu)架， 系統(tǒng)集成了多個獨(dú)立的模塊， 模塊間采用分布式的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊， 實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的實時接收、 處理等功能。 根據(jù)功能的不同， 各模塊可以分為數(shù)據(jù)獲取、 數(shù)據(jù)處理、 數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)管理四種類型。 表1列出了SeisComP3主要模塊， 并對各模塊功能進(jìn)行簡單的描述。

圖1　SeisComP3軟件系統(tǒng)組成

2　主要系統(tǒng)介紹

2.1數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)

SeisComP3系統(tǒng)主要通過SeedLink[7]、 slarchive[8]和ArcLink[9]模塊實現(xiàn)不同節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)匯集、 交換與共享， 為地震常規(guī)業(yè)務(wù)工作提供數(shù)據(jù)服務(wù)和技術(shù)支持。

SeedLink模塊是SeisComP軟件系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的核心部分， 它基于SOCKET實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議通訊， 具有客戶端-服務(wù)器端通訊模式， 端口號為18000。 目前， 世界上大多數(shù)臺網(wǎng)或系統(tǒng)都支持SeedLink通訊協(xié)議， 例如美國地震學(xué)聯(lián)合研究會(IRIS)地震數(shù)據(jù)中心、 歐洲GEOFON臺網(wǎng)、 Earthworm系統(tǒng)、 Antelope系統(tǒng)等。 SeisComP3系統(tǒng)利用SeedLink模塊接收多種來源的地震監(jiān)測數(shù)據(jù)， 采用SeedLink協(xié)議數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸。 這種包是以512 B大小的mini-SEED格式的數(shù)據(jù)包形式發(fā)送，其中包括8 B大小的SeedLink頭段數(shù)據(jù)。 此外， SeisComP3系統(tǒng)還支持不同類型的數(shù)據(jù)接口， 例如北京港震公司EDAS系列、 美國Geotech公司的SMART-24、 英國Guralp公司的CMC-DM24、 瑞士SYSCOM公司的MR2002等類型的數(shù)據(jù)采集器， 使得SeisComP3直接與多臺地震儀器相連接， 實現(xiàn)單臺地震數(shù)據(jù)的匯集與共享，極大地發(fā)揮了地震臺站數(shù)據(jù)的應(yīng)用效能。

表1　SeisComP3軟件系統(tǒng)主要模塊列表

slarchive模塊為波形數(shù)據(jù)歸檔模塊， 其與SeedLink模塊相連接請求數(shù)據(jù)流， 按照SDS(SeisComP Data Structure， SeisComP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))目錄結(jié)構(gòu)存儲波形數(shù)據(jù)文件， 并存儲在本地磁盤， 存儲的數(shù)據(jù)格式為mini-SEED格式。 SDS的目錄結(jié)構(gòu)為： /Year/NET/STA/CHAN.TYPE/NET.STA.LOC.CHAN.TYPE.YEAR.DAY。 例如： “archive/2016/HE/HNS/BHZ.D/HE.HNS.00.BHZ.D.2016.001”表示河北紅山地震臺2016年1月1日垂直分向波形數(shù)據(jù)存儲的SDS目錄結(jié)構(gòu)。 SDS目錄結(jié)構(gòu)為地震數(shù)據(jù)處理、 分析及管理提供了數(shù)據(jù)存儲標(biāo)準(zhǔn)， 便于地震數(shù)據(jù)的應(yīng)用與管理。

SeisComP中使用了ArcLink軟件包實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的下載與分發(fā)功能。 ArcLink是基于TCP/IP協(xié)議開發(fā)的， 可以用來請求歸檔非實時波形數(shù)據(jù)及相關(guān)的地震元數(shù)據(jù)， 是一種適合分布?xì)w檔數(shù)據(jù)的存儲協(xié)議。 端口號為18001。 ArcLink可以實時查詢請求狀態(tài)， 當(dāng)請求的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后就可以下載。 用戶請求的數(shù)據(jù)會一直保存在服務(wù)器端， 直到客戶端請求刪除。

2.2數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

SeisComP3系統(tǒng)可以對實時或離線波形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理， 主要通過scmaster、 scautopick、 scamptool、 scqc、 scautoloc、 scmagtool和sceventtool模塊來實現(xiàn)。

scmaster為消息傳遞系統(tǒng)， 是基于分布式的分組消息系統(tǒng)(spread)， 應(yīng)用TCP/IP通訊協(xié)議實現(xiàn)各應(yīng)用模塊之間、 模塊與數(shù)據(jù)庫之間的消息傳遞， 傳遞的消息包括震相、 振幅、 震中位置、 震級等地震定位元數(shù)據(jù)信息。

scautopick為震相和振幅拾取模塊。 模塊默認(rèn)采用3階0.7～2 Hz巴特沃斯帶通濾波器， 對實時波形進(jìn)行濾波處理； 應(yīng)用STA/LTA算法[10-11]檢測地震事件， 用戶也可以設(shè)定其它的自動拾取模塊(如Baer和Kradolfer的震相拾取算法[12]， AIC算法[13])。 同時， 為了提高系統(tǒng)執(zhí)行效率， scautopick模塊在拾取震相的同時也拾取振幅值， 為計算震級(mb、mB、MLV)提供對應(yīng)波形幅度值。

scamptool模塊讀取拾取振幅值， 這些不同的振幅值可以用來計算不同類型的震級值。

scqc為地震數(shù)據(jù)流質(zhì)量控制模塊， 輸出的參數(shù)為波形質(zhì)量信息的時間平均質(zhì)量控制參數(shù)。

scautoloc為事件自動定位模塊。 模塊實時讀取震相拾取結(jié)果， 進(jìn)行事件震相關(guān)聯(lián)， 對滿足同一事件的震相進(jìn)行定位。 scautoloc模塊使用LOCSAT定位方法[14]， 采用一維地球速度模型IASP91走時表對地方震、 近震和遠(yuǎn)震進(jìn)行定位。 在初始定位結(jié)果給定后， SeisComP3還可以通過用戶設(shè)置采用一維或三維速度模型走時表， 應(yīng)用NonLinLoc非線性定位方法[15]進(jìn)行地震重定位。 值得注意的是， 系統(tǒng)在自動定位過程中， 默認(rèn)震相為初至P波震相。

magtool震級計算模塊。 模塊默認(rèn)計算4種類型震級： 垂向地方性震級MLV、 短周期體波震級mb、 寬頻帶體波震級mB[16]和體波矩震級MWP[17]。 此外， 還包括不同震級間關(guān)系表示的轉(zhuǎn)換震級MW(mB)、MW(MWP)。 同時， 用戶還可以根據(jù)需求， 選擇計算相關(guān)震級標(biāo)度的震級值。

eventtool事件關(guān)聯(lián)匹配模塊。 對于同一地震來說， 隨著時間的推移， 越來越多的臺站觸發(fā)， SeisComP3系統(tǒng)在處理過程中會生成多個事件， 系統(tǒng)需要判斷這些事件為同一事件還是新生成事件。 eventtool模塊按照一定的地震事件匹配關(guān)聯(lián)原則， 對事件性質(zhì)進(jìn)行判斷。

2.3數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

2.3.1地圖可視化界面

用戶運(yùn)行seiscomp exec scmv命令， 即可運(yùn)行表1中所列scmv模塊， 從而調(diào)用如圖2所示的地圖可視化界面。 該界面主要顯示地震、 臺站觸發(fā)狀態(tài)、 地面運(yùn)動和臺站質(zhì)量等信息。 地圖界面包括地面運(yùn)動和地震臺網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)兩個選項卡(tabs)。 ①地面運(yùn)動選項卡顯示臺站記錄的實際地震動速度(nm/s)， 臺站觸發(fā)狀態(tài)通過閃爍的三角形表示， 鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊臺站符號， 顯示臺站的詳細(xì)信息。 ②臺網(wǎng)狀態(tài)選項卡顯示地震臺網(wǎng)的時間質(zhì)量信息， 三角形的顏色表示臺站數(shù)據(jù)的傳輸延時， 通過鼠標(biāo)右鍵可以顯示詳細(xì)信息。 視圖中的圓圈為當(dāng)前地震的震中位置， 不同的灰度和大小代表不同震源深度和震級大小。

圖2　地圖可視化界面

2.3.2實時波形顯示界面

與scmv模塊的運(yùn)行方式相似， 用戶運(yùn)行seiscomp exec scrttv命令， 可調(diào)用實時波形顯示界面(見圖3)， 包括啟用和禁用兩個選項卡。 ①啟用選項卡顯示用戶選定可用臺站波形信息， 包括地震數(shù)據(jù)空區(qū)(gap)、 自動識別P震相和初動到時等信息。 當(dāng)?shù)卣鹩|發(fā)時， 波形將按震中距由小到大自動排列， 實時顯示地震事件波形。 用戶也可根據(jù)自身需求設(shè)置波形的顯示， 例如， 波形按臺站、 臺網(wǎng)排列， 振幅放大或縮小等。 ②禁用選項卡顯示用戶選定的禁用臺站波形， 這些臺站不參與系統(tǒng)分析與處理。

圖3　實時波形顯示界面

2.3.3交互分析界面

任何一款地震監(jiān)測處理系統(tǒng)都十分重視人機(jī)交互界面的設(shè)計， SeisComP系統(tǒng)也不例外。 用戶可以通過seiscomp exec scolv命令調(diào)用人機(jī)交互界面(如圖4所示)， 主要功能是校驗定位和震級等相關(guān)信息， 如震相拾取、 位置、 深度、 時間、 震級和事件關(guān)聯(lián)等。 scolv分為4個選項卡： ①位置(Location)選項卡顯示關(guān)聯(lián)相位和初動殘差的詳細(xì)信息， 包括震中、 時間、 臺站分布等。 用戶可以通過picker選項瀏覽事件波形， 重新拾取震相信息， 進(jìn)行地震重定位， 校驗地震自動定位結(jié)果。 ②震級(Magnitude)選項卡顯示所有初始有效震級信息。 對每種不同的震級類型， 臺站震級顯示在震級殘差圖標(biāo)中。 用戶可以通過Magnitude選項瀏覽事件波形， 重新拾取震級標(biāo)度對應(yīng)振幅信息， 進(jìn)行震級重計算。 ③事件(Event)選項卡顯示關(guān)聯(lián)初動和震級的所有信息。 scevent和scolv之間關(guān)于初動和震級的消息可以在窗口中瀏覽。 ④事件(Events)列表選項卡顯示選定時間范圍內(nèi)的事件列表信息， 發(fā)震時刻、 優(yōu)選震級值和震級類型、 定位臺站數(shù)、 震中經(jīng)緯度和深度、 定位狀態(tài)、 地理位置名稱等事件相關(guān)信息， 類似于scesv中的事件列表。

圖4　用戶交互分析界面

2.3.4地震事件概覽界面

圖5　地震事件概覽界面

2.4數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

地震數(shù)據(jù)管理與查詢是地震監(jiān)測軟件系統(tǒng)必須具有的基本功能。 SeisComP3利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對臺網(wǎng)日常處理的地震波形、 定位結(jié)果、 震相數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理與查詢； 利用命令行工具實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的查詢下載、 備份恢復(fù)， 同時還能夠監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)， 查看各模塊實時運(yùn)行狀況。 除此之外， SeisComP3系統(tǒng)還擁有其他諸多功能。 SeisComP3系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)分析、 處理與數(shù)據(jù)歸檔相結(jié)合， 實現(xiàn)了目錄、 震相、 波形數(shù)據(jù)的全面管理， 使得該系統(tǒng)能夠滿足地震臺網(wǎng)的地震速報、 地震編目和數(shù)據(jù)服務(wù)等日常工作需求。

3　安裝與配置

3.1系統(tǒng)安裝

SeisComP3是一款免費(fèi)開源軟件， 用戶可以登陸其網(wǎng)站(www.seiscomp.org)直接下載軟件安裝包。 這主要包括數(shù)據(jù)獲取與處理安裝包、 用戶圖形界面安裝包、 幫助文檔安裝包、 地圖文件安裝包。 用戶可以根據(jù)自身需求選擇下載。 目前， SeisComP3僅適用于Linux和Solaris操作系統(tǒng)， MacOSX版本正在測試中， 暫不支持Windows操作系統(tǒng)。

SeisComP3軟件系統(tǒng)安裝方便快捷， 在安裝之前， 用戶需要檢查軟件的依賴庫文件， 并設(shè)置MySQL數(shù)據(jù)庫配置等信息。 軟件具體安裝步驟如下： ①解壓縮包至安裝目錄下， 設(shè)置安裝系統(tǒng)環(huán)境變量； ②運(yùn)行seiscomp setup命令， 進(jìn)行系統(tǒng)初始配置； ③導(dǎo)入臺站參數(shù)； ④應(yīng)用參數(shù)配置界面或shell交互命令進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)配置； ⑤更新臺站配置參數(shù)； ⑥運(yùn)行seiscomp start命令， 啟動系統(tǒng)。

3.2系統(tǒng)參數(shù)配置

SeisComP3系統(tǒng)安裝完成之后， 需要對其進(jìn)行參數(shù)配置。 參數(shù)配置可以通過命令交互方式或圖形用戶界面方式來設(shè)定。

首先將臺站元數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入SeisComP3系統(tǒng)中， 存儲為XML格式文件。 所有臺站元數(shù)據(jù)都存儲在軟件安裝的etc/inventory目錄下， 通過seiscomp update-config命令， 合并臺站元數(shù)據(jù)并同步至數(shù)據(jù)庫中。

對一組MCNC基準(zhǔn)電路，分別使用算法1和算法2計算其MPRM電路的功耗，表1給出了結(jié)果，其中“I/O”表示電路的PI數(shù)和PO數(shù)；Ed和Es則是對每一個基準(zhǔn)電路，其100個MPRM電路的動態(tài)功耗以及靜態(tài)功耗計算結(jié)果的平均值，Es的單位是μA；時間為100個MPRM電路功耗計算時間的平均值，單位為秒.

臺站元數(shù)據(jù)導(dǎo)入后， 需要與系統(tǒng)模塊綁定才能實現(xiàn)臺站元數(shù)據(jù)的調(diào)用。 用戶可以通過運(yùn)行seiscomp exec scconfig命令調(diào)用圖形界面進(jìn)行手動配置， 但是對于成百上千個臺站來說， 手動配置比較繁瑣復(fù)雜， 是不宜采取的方式。 而如果通過Shell命令行方式， 就可以實現(xiàn)臺站參數(shù)設(shè)置的批量化處理。

4　結(jié)束語

SeisComP3是一款功能強(qiáng)大的實時地震數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)， 具有以下一些特點(diǎn)：

(1) 開源、 免費(fèi)——SeisComP3源代碼隨軟件免費(fèi)發(fā)布， 除震源機(jī)制反演模塊之外， 大部分模塊均為免費(fèi)開放， 所支持的數(shù)據(jù)庫也都使用了開源數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

(2) 可移植， 易擴(kuò)展——SeisComP3系統(tǒng)適用于Linux和Solaris操作系統(tǒng)， 用戶可以調(diào)用系統(tǒng)命令， 開發(fā)滿足自身工作需求的模塊， 也可通過SeisComP3的相關(guān)接口和組件進(jìn)行擴(kuò)展性開發(fā)。

(3) 全自動和人機(jī)交互相結(jié)合——系統(tǒng)可以在沒有人工干預(yù)的情況下， 全自動地完成地震事件的檢測、 定位、 報警、 發(fā)布等任務(wù)， 同時也可通過用戶界面實現(xiàn)地震的人機(jī)交互處理， 確保地震發(fā)布結(jié)果的準(zhǔn)確性。

(4) 遵循通用的地震數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)——SeisComP3在設(shè)計開發(fā)過程中， 采用國際通用的標(biāo)準(zhǔn)地震數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和數(shù)據(jù)存儲格式， 并按照SDS目錄結(jié)構(gòu)進(jìn)行歸檔， 便于地震數(shù)據(jù)的應(yīng)用與管理。

(5) 目錄、 震相、 波形數(shù)據(jù)的全面處理——SeisComP3可對地震波形、 定位結(jié)果、 震相數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理， 從而完成地震臺網(wǎng)所承擔(dān)的地震速報、 地震編目和數(shù)據(jù)服務(wù)等各項日常任務(wù)。

目前， SeisComP3系統(tǒng)已初步應(yīng)用于國家測震臺網(wǎng)中心地震速報監(jiān)測工作， 并已全面應(yīng)用于國家海洋局海嘯預(yù)警中心地震海嘯監(jiān)測等業(yè)務(wù)當(dāng)中。 SeisComP3軟件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、 界面直觀友好、 易于操作、 功能完備， 特別是以其強(qiáng)大、 快速、 可靠的地震自動處理系統(tǒng)， 在地震自動速報、 大地震海嘯預(yù)警等業(yè)務(wù)工作中發(fā)揮了重要作用。

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SeisComP3: A real-time monitoring and automatic processing system for earthquakes

Xu Zhiguo1)， Zou Liye2)， Liang Shanshan2)， Liu Jingguang2)

1) National Marine Environmental Forecasting Center， Beijing 100081， China 2) China Earthquake Networks Center， Beijing 100045， China

This paper gives a brief introduction to the development process， the basic modules of SeisComP3， a real-time earthquake monitoring and automatic processing system， and gives a detailed description of its main components and graphical interfaces. And finally the features of the SeisComP3 are summarized so as to provide help and support for the operators and users of SeisComP3 system.

real-time earthquake monitoring; automatic processing; data acquisition

2016-07-11； 采用日期： 2016-07-31。

鄒立曄， e-mail: zouly_xm@qq.com。

P315.6；

A； doi: 10.3969/j.issn.0235-4975.2016.09.004