• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制

    2016-10-27 08:11:11王關(guān)平孫偉
    關(guān)鍵詞:漏播補種紅外

    王關(guān)平,孫偉

    (甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

    一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制

    王關(guān)平,孫偉*

    (甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

    針對現(xiàn)有的鏈勺式排種器馬鈴薯播種機作業(yè)過程中普遍存在的漏播現(xiàn)象,以PIC16F877單片機為核心,提出了一種由漏播檢測啟動信號生成電路、紅外漏播檢測電路和窩眼輪式排種系統(tǒng)構(gòu)成的漏播檢測補償新方案。漏播檢測啟動信號生成電路主要由永磁鐵和干簧繼電器電路構(gòu)成,每當(dāng)固定于取種勺底板上的永磁鐵略過干簧繼電器時,都會觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行一次基于紅外信號發(fā)射、接收的漏播檢測工作,系統(tǒng)軟件基于PIC16F877特定引腳上一定時間段內(nèi)發(fā)生電平變化的次數(shù)做出是否漏播的判斷;如果確定漏播事件發(fā)生,PIC16F877將迅速發(fā)出補種指令,窩眼輪式排種器在步進(jìn)電機帶動下迅速旋轉(zhuǎn)90°將待補薯種排入導(dǎo)種槽,從而實現(xiàn)漏播補償。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)漏播檢測的準(zhǔn)確率〉99.8%,補種成功率〉75%,總播種成功率〉96.5%,鏈勺式排種器馬鈴薯播種機的漏播被有效抑制。

    馬鈴薯播種機;鏈勺式排種器;干簧繼電器;紅外漏播檢測;窩眼輪式排種系統(tǒng)

    王關(guān)平, 孫偉. 一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制[J]. 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究, 2016, 37(5): 1008-1014.

    Wang G P, Sun W. Development of a kind of potato loss sowing detection and compensation device[J]. Research of Agricultural Modernization, 2016, 37(5): 1008-1014.

    解決漏播問題的有效措施是增加播種監(jiān)測與漏播補償裝置,檢測到取種勺上缺種,及時補種[6]。這一領(lǐng)域的研究始于精量播種。早在20世紀(jì)40年代起,歐美國家就率先開展了對玉米、大豆等歐美傳統(tǒng)大宗農(nóng)作物精密播種機械的研制[7-9],近年來,其在該領(lǐng)域的研究正在向智能化和特色化方向發(fā)展[10-11]。國內(nèi)農(nóng)機領(lǐng)域的工程技術(shù)人員在此領(lǐng)域也進(jìn)行了卓有成效的探索,其中大多是對小麥等小粒種子播種過程進(jìn)行監(jiān)測和補償[12-13],也有少量針對大籽粒作物位置無偏差補種系統(tǒng)的研究[14],其漏播監(jiān)測方案可資借鑒,但其補種方案很難直接應(yīng)用于馬鈴薯漏播補償。

    國內(nèi)關(guān)于馬鈴薯漏播檢測與補種的相關(guān)研究近幾年才開展起來。國內(nèi)的馬鈴薯播種以切塊薯種植為主,其取種機構(gòu)、排種方式與小麥、玉米、大豆等有很大不同。事實上,由于馬鈴薯種子塊莖較大、播種間距較大,即使是單粒漏播,造成的影響也相當(dāng)明顯,因此,每粒漏播都應(yīng)被可靠識別并能及時補種,這就對漏播檢測與補償系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求。張曉東等[15]提出了由紅外光電傳感器、單片機、步進(jìn)電機三部分組成的機電式馬鈴薯播種器自動補償系統(tǒng),但其漏播檢測方案較原始,可靠性差,且由步進(jìn)電機驅(qū)動盤式補種器補種的方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度慢,實用性不佳。為此,劉全威等[16]提出了一種基于ATmegal6單片機的紅外漏播檢測系統(tǒng)和曲柄連桿打擊補種機構(gòu)組成的馬鈴薯漏播補償方案,該系統(tǒng)集成度高、方案可行性較好,有較高的推廣應(yīng)用價值,但整個方案的電路硬件、軟件設(shè)計還有較大的提升空間。因此,本文以正在大規(guī)模推廣應(yīng)用的適應(yīng)于全膜雙壟溝播技術(shù)的2CM-2型馬鈴薯播種機為母機,基于PIC16F877單片機,提出了一種由干簧繼電器觸發(fā)紅外漏播檢測和窩眼輪式排種系統(tǒng)進(jìn)行漏播補償?shù)男路桨?,并用搭建的系統(tǒng)進(jìn)行臺架試驗驗證了其實用性和可靠性。

    1 基于PIC16F877的馬鈴薯漏播檢測及補償裝置

    1.1系統(tǒng)方案及工作原理簡述

    馬鈴薯播種過程中是否發(fā)生了漏播必須首先被快速、可靠地檢測出來,以供系統(tǒng)決策,但取種勺是運動的,因此,要求能在一個固定點對經(jīng)過的取種勺是否成功取種進(jìn)行檢測,這里主要涉及3個問題:1)合理的漏播檢測方案;2)檢測點位的設(shè)置;3)漏播檢測的啟動時機。

    經(jīng)過深入比選和研究,本文認(rèn)為采用紅外線發(fā)射、接收的檢測方案較為合適,因為紅外信號不易受到干擾,且發(fā)射與接收都較為容易,體積小、價格低廉;檢測點設(shè)置在正常切塊薯薯種箱上部顯然不太合理,這里雖然空間較大,但固著點缺乏,放置的檢測裝置容易受到觸碰而損壞,最重要的是此時薯種位于取種勺的勺碗之內(nèi),露出勺沿以上的部分相對不足,這對檢測速度和結(jié)果的可靠性會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。事實證明,將檢測點設(shè)置在機身后部的導(dǎo)種槽兩側(cè)比較合理,此時,相應(yīng)的薯種已經(jīng)掉落至前一個取種勺背后的平板上,外露部分較大,易于探測,且導(dǎo)種槽后部空間很大,易于布置補種箱和其他補償機構(gòu);采用取種勺底座旁放置小型永磁鐵,在導(dǎo)種槽某一合適位置開槽放置干簧繼電器,每當(dāng)取種勺到達(dá)干簧繼電器所在位置時,永磁鐵一并到達(dá),此時啟動漏播檢測,這就解決了漏播檢測的時機選擇問題。因此,本系統(tǒng)的總體控制方案見圖1,其結(jié)構(gòu)布局見圖2。

    圖1 基于PIC16F877的馬鈴薯漏播檢測及補種系統(tǒng)總體方案Fig. 1 The overall scheme of potato loss sowing detection and the compensation system based on PIC16F877

    由圖1、圖2所示,該馬鈴薯漏播檢測及補償系統(tǒng)主要包括漏播檢測啟動信號生成電路、紅外漏播檢測電路及窩眼輪式排種系統(tǒng)。其中,漏播檢測啟動信號生成電路由永磁鐵、干簧繼電器和漏播檢測啟動電平轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;紅外漏播檢測電路由紅外發(fā)射、紅外接收及其返回單片機的信號構(gòu)成(需借助于單片機軟件完成漏播判斷);窩眼輪式排種系統(tǒng)由步進(jìn)電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機和窩眼輪式排種器構(gòu)成;而不同單元之間均以PIC16F877單片機為核心進(jìn)行系統(tǒng)綜合和信號銜接。其更為詳細(xì)的工作原理還需同時結(jié)合圖3進(jìn)行說明。

    由圖3a可知,每一個取種勺的底板側(cè)面均放置一塊永磁鐵,永磁鐵隨同勺鏈一起運動,當(dāng)永磁鐵經(jīng)過干簧繼電器所在處時,干簧繼電器的常開觸點閉合,則漏播檢測啟動信號生成電路工作,PIC16F877因此而立即啟動紅外發(fā)射和紅外信號接收電路工作,并根據(jù)紅外信號的接收狀況判斷是否發(fā)生了漏播事件。如果漏播事件發(fā)生,單片機立即啟動步進(jìn)電機驅(qū)動器,使步進(jìn)電機帶動窩眼輪式排種器排出一粒馬鈴薯原原種以完成補種工作,同時,補種指示燈會亮0.3 s;播種過程中將自動記錄播種的總數(shù)目和發(fā)生漏播事件的次數(shù),這些信息在LCD顯示中給出;系統(tǒng)控制電源由12 V鉛酸蓄電池輸出經(jīng)降壓、穩(wěn)壓后變?yōu)? V提供,步進(jìn)電機驅(qū)動器的電源則直接取自12 V鉛酸蓄電池。

    圖2 基于2CM-2型馬鈴薯播種機的漏播檢測及補償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 2 The structure diagram of loss sowing detection and the compensation system based on the 2CM-2 potato planter

    圖3 漏播檢測啟動系統(tǒng)方案及其電路圖Fig. 3 Loss sowing detection starting system scheme and its circuit diagram

    1.2系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)電路設(shè)計

    1.2.1漏播檢測啟動信號生成電路 “漏播檢測啟動信號生成電路”是為配合“紅外漏播檢測電路”的工作而設(shè)置的,其核心使命是使“紅外漏播檢測電路”只有在特定地點才能啟動,其安裝空間布局設(shè)計如圖3a。由于取種勺的運動速度較快,作業(yè)現(xiàn)場塵土飛揚,位置傳感器的工作環(huán)境惡劣,因此,本研究采用敏感度較高的磁探測原件——RD-07型干簧繼電器,以其為核心的漏播檢測啟動信號生成電路(圖3b)。在無磁場作用時,玻璃管中的兩個簧片是分開的,PIC16F877的引腳RB4上一直保持為高電平;每當(dāng)取種勺底板側(cè)面的永磁鐵略過干簧繼電器RD-7玻璃管附近時,管內(nèi)的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸,使兩個引腳所接的電路連通,引腳RB4立刻被拉成低電平,此時,PIC16F877中設(shè)定的電平變化中斷被觸發(fā),漏播檢測啟動;當(dāng)永磁鐵離開后,兩個簧片由于本身的彈性而分開,引腳RB4又立即恢復(fù)為高電平,等待啟動下一次工作。1.2.2 紅外漏播檢測系統(tǒng)電路 由于檢測系統(tǒng)會受到附著在光電器件表面和彌漫在導(dǎo)種槽中塵土的影響,為此,必須選擇穿塵性好的發(fā)光元件和靈敏度高的感光元件;此外,由于需避免雜散日光的干擾,基于技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)可行性,本研究采用同平面1發(fā)2收的紅外原件空間布局檢測方案(圖4a)。紅外漏播檢測系統(tǒng)電路具體由以三極管T1和紅外發(fā)射二極管D1為核心的紅外線發(fā)射部分、以紅外接收管D2和D3為核心的紅外信號接收部分以及以三極管T2為核心的紅外接收電源VCC控制電路組成,其作用是在單片機PIC16F877協(xié)助下做出是否發(fā)生漏播事件的判斷,其電路圖見圖4b所示。在PIC16F877的控制下,其RC0端輸出43 kHz、占空比為50%的TTL方波,紅外發(fā)射二極管D1在該信號的控制下向外亦以43 kHz的頻率進(jìn)行紅外線輻射;在單片機的輸出端RB3發(fā)出高電平時,紅外接收電源端VCC得電,紅外接收管D2和D3所在的電路工作啟動;在VCC得電條件下,每當(dāng)紅外接收管D2或D3受到紅外信號輻射時,其對應(yīng)電路分別送至單片機輸入口RB5或RB6的信號將由高電平迅速跳變?yōu)榈碗娖?,此時,系統(tǒng)軟件中對應(yīng)的電平變化中斷被觸發(fā),系統(tǒng)進(jìn)入中斷處理,最后依據(jù)一定時間段內(nèi)發(fā)生電平變化中斷次數(shù)的多少來做出是否發(fā)生漏播事件的判斷。

    本方案的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1)同平面1發(fā)2收的紅外原件空間布局使得可以在軟件中設(shè)定只有2個接收管同時接收到信號,系統(tǒng)才能判定為漏播,因而系統(tǒng)漏播判斷的成功率較高,發(fā)生誤判的概率低;2)本系統(tǒng)無論是紅外線的發(fā)射和接收,都是由一定條件觸發(fā)后才啟動的(攜帶磁鐵的取種勺到達(dá)了干簧繼電器M所在處),而且非常迅速,這有助于杜絕系統(tǒng)在非工作時段受到外界雜散信號的干擾;3)紅外發(fā)射二極管D1工作啟動后,PIC16F877便在100 μs后立即查看RB5、RB6引腳上的電平變化次數(shù),如果2個引腳中的低電平均出現(xiàn)2次或以上,則證明沒有薯種存在,即發(fā)生了漏播,即使是其中之一的低電平數(shù)少于2,則對該引腳再啟動一次100 μs的電平狀態(tài)變化計數(shù)操作,如果結(jié)論還是如此,則證明沒有漏播事件發(fā)生,故每一次的漏播檢測最多不超過200 μs,即使鏈條的運行速度達(dá)到最快的0.9 m/s,薯種的行程也不超過0.18 mm,即漏播檢測的時間開銷和行程開銷都非常小,因此,系統(tǒng)漏播判斷的準(zhǔn)確性和可靠性都較高;4)系統(tǒng)的漏播判斷是在單片機內(nèi)依靠特定的軟件程序完成的,適當(dāng)改寫相關(guān)程序,即可執(zhí)行新的判斷方案,故系統(tǒng)升級靈活方便。

    圖4 紅外漏播檢測系統(tǒng)的空間布置和電路圖Fig. 4 The space layout and circuit diagram of infrared loss sowing detect system

    1.2.3步進(jìn)電機驅(qū)動控制接口電路 補種裝置需要在漏播檢測部分判定確有漏播事件發(fā)生時啟動,將待補薯種及時排入導(dǎo)種槽中以完成補種操作。由于切塊薯流動性較差,故選用分級后的原原種作為待補薯種。本研究采用窩眼輪式排種器導(dǎo)種槽外側(cè)直排待補薯種的方案,因而,補償薯種的排種直接、運動行程短,故使用步進(jìn)電機驅(qū)動依然能夠保證補種的快速性,其驅(qū)動控制電路見圖5。

    窩眼輪式排種器的質(zhì)量是1 kg,其直徑是100 mm;沿其槽輪頂端切線方向的最大靜摩擦力為5 N,所以窩眼槽輪的最大扭矩(T,N·m)為:

    圖5 步進(jìn)電機驅(qū)動控制電路Fig. 5 Step motor drive control circuit

    式中:J為窩眼輪式排種盤的轉(zhuǎn)動慣量,r為其半徑,m為其質(zhì)量,F(xiàn)為該盤頂端切線方向的最大靜摩擦力,ω·為窩眼槽輪從靜止?fàn)顟B(tài)加速到300 RPM的平均角加速度。選用BYG250H型步進(jìn)電機,步距角為1.8°,能夠滿足轉(zhuǎn)角精度的要求;保持轉(zhuǎn)矩為1.4 N·m(〉1.035 N·m)、轉(zhuǎn)動慣量為670 g·cm2(窩眼輪式排種盤的轉(zhuǎn)動慣量 J=m·r2/2=1.0×0.052/2=1.25 g/cm2),能夠滿足立即停止的要求;與BYG250H型步進(jìn)電機配合使用的是DM422型步進(jìn)電機驅(qū)動器,采用共陽極接法,單片機RB0輸出低電平(高電平)時允許(禁止)驅(qū)動器工作,RB1輸出低電平(高電平)時步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),RB2輸出脈沖時步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動,且調(diào)節(jié)該脈沖的頻率可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)主程序和漏播判斷補償中斷子程序構(gòu)成。系統(tǒng)主程序主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化、播種及補種數(shù)據(jù)顯示、補種提示、排種器傳動測試以及其它人機應(yīng)答等工作(圖6);而漏播判斷補償中斷子程序只有在漏播檢測啟動信號生成時才能進(jìn)入執(zhí)行,實時性要求高,要完成紅外線發(fā)射、紅外接收電源端VCC控制、根據(jù)RB5及RB6兩引腳上的電平變化特征判定漏播事件發(fā)生與否以及據(jù)此完成步進(jìn)電機驅(qū)動補種等操作(圖7),是系統(tǒng)核心功能所在。

    3 系統(tǒng)試驗與結(jié)果分析

    圖6 系統(tǒng)主程序結(jié)構(gòu)圖Fig. 6 System main program structure diagram

    圖7 漏播判斷補償中斷子程序結(jié)構(gòu)圖Fig. 7 Loss sowing judgment and compensation interrupt subroutine structure diagram

    基于圖1所述的方案搭建漏播檢測及補種控制電路系統(tǒng),DM422型步進(jìn)電機驅(qū)動器外置,在甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)工程實訓(xùn)中心自制的2CM-2型勺鏈?zhǔn)今R鈴薯排種試驗臺上加裝待補原原薯種箱、窩眼輪式排種器、臨時托架及置于其上的步進(jìn)電機進(jìn)行了臺架試驗(圖8),以測試勺鏈在不同作業(yè)速度下漏播檢測與自動補薯系統(tǒng)的性能。勺鏈與種床帶由電機驅(qū)動且通過變頻器調(diào)節(jié)其速度,主排種系統(tǒng)采用切塊薯,自動補種系統(tǒng)采用直徑20-25 mm的原原薯,為了使試驗數(shù)據(jù)具有代表性和實用性,主要在升運鏈速度為0.3、0.6及0.9 m/s,即慢、中、快三個典型值下進(jìn)行試驗,獲取正常播種數(shù)n、漏播數(shù)q及補播數(shù)m的數(shù)據(jù),以原始播種率(R0)、補播成功率(R1)和總播種成功率(R2)來檢驗本漏播檢測系統(tǒng)的可靠性和播種速度對補償系統(tǒng)補種成功率的影響,其計算方法為:

    圖8 2CM-2型馬鈴薯播種機臺架漏播檢測及補種模擬試驗Fig. 8 Loss sowing detection and the compensation test based on 2CM-2 potato planter test-bed

    不加漏播補種裝置的情況下,較低作業(yè)速度時(升運鏈運動速度≤0.3 m/s),原始播種率約為92.0%,較高作業(yè)速度時,如升運鏈速度為0.9 m/s,則正常播種率降為約86%(表1),這證明隨著作業(yè)速度的加快,漏播率將顯著增加;而安裝漏播補償裝置之后,在正常升運鏈速度區(qū)間,補播成功率在75%-85%之間,總播種成功率在96.5%-98.5%之間,漏播被顯著補償,總播種成功率顯著提升。

    然而,試驗也發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在高速作業(yè)情況下補種成功率偏低,主要原因是隨著鏈條運轉(zhuǎn)速度的加快,在相鄰兩個取種勺距離不變的條件下,留給系統(tǒng)的反應(yīng)時間將會越來越短,而漏播檢測與窩眼輪式排種系統(tǒng)存在最小時間消耗,低于這個時間開銷會造成補種失敗,漏播檢測所需的時間幾乎可以忽略,因而,減小步進(jìn)電機驅(qū)動的窩眼輪式排種器運動時間是提高系統(tǒng)在高速作業(yè)情況下補種成功率的關(guān)鍵所在,例如,可以選擇高速步進(jìn)電機以減小該部分的時間消耗;窩眼槽輪時有堵塞事件發(fā)生,待補原原種的入口是最容易發(fā)生堵塞之處,該處的堵塞判斷和排堵是研究過程中出現(xiàn)的新問題,可以通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、外加振動等措施改進(jìn)。

    表1 不同升運鏈速度下的試驗數(shù)據(jù)Table 1 Test data of different speed of ascending chain

    4 結(jié)論

    本文以與全膜雙壟溝播技術(shù)配套的2CM-2型鏈勺式排種器馬鈴薯播種機漏播現(xiàn)象為切入點,深入研究了漏播判定的實現(xiàn)方案、裝置位置的布設(shè)、漏播檢測的啟動時機選擇及補種執(zhí)行方案等問題,并在此基礎(chǔ)上搭建系統(tǒng)硬件進(jìn)行了臺架試驗。結(jié)果表明,由漏播檢測啟動信號生成電路和紅外漏播檢測電路構(gòu)成的漏播檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確率〉99.8%,由步進(jìn)電機驅(qū)動的窩眼輪式排種器結(jié)構(gòu)簡單、補種行程短、動作迅速,補種成功率〉75%,總播種成功率〉96.5%,具有進(jìn)一步改進(jìn)推廣的潛在價值。

    [1] 宋言明, 王芬娥. 國內(nèi)外馬鈴薯機械的發(fā)展概況[J]. 農(nóng)機化研究, 2008, 30(9): 224-227.

    Song Y M, Wang F E. The general development of potato to machinery at home and abroad[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2008, 30(9): 224-227.

    [2] 杜宏偉, 尚書旗, 楊然兵, 等. 我國馬鈴薯機械化播種排種技術(shù)研究與分析[J]. 農(nóng)機化研究, 2011, 33(2): 214-217, 221.

    Du H W, Shang S Q, Yang R B, et al. Research and analysis on mechanized potato seed sowing techniques[J]. Journal ofAgricultural Mechanization Research, 2011, 33(2): 214-217, 221.

    3] Sun W, Shi L R, Wang D, et al. Design and test of whole plasticfilm mulching on double ridges potato planter[J]. Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2014, 32(2): 1317-1324.

    [4] 李明金, 許春林, 李連豪, 等. 2CM-4型馬鈴薯播種施肥聯(lián)合作業(yè)機的研制[J]. 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報, 2012, 24(1): 14-16.

    Li M J, Xu C L, Li L H, et al. Research and development of 2CM-4 sowing and fertilization combined machine for potato[J]. Journal of Heilongjiang Bayi Agricultural University, 2012, 24(1): 14-16.

    [5] 李學(xué)強, 孫傳祝, 盧延芳, 等. 參數(shù)可調(diào)式馬鈴薯播種機設(shè)計[J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué), 2015, 54(20): 5140-5144.

    Li X Q, Sun C Z, Lu Y F, et al. Design on the adjustable parameters potato planter[J]. Hubei Agricultural Sciences, 2015,54(20): 5140-5144.

    [6] 李士軍, 宮鶴, 顧洪軍, 等. 具有自動補種功能的機械精密播種系統(tǒng)的研究[J]. 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2011, 33(1): 106-109.

    Li S J, Gong H, Gu H J, et al. Research on precision seeding system with automatic reseeding[J]. Journal of Jilin Agricultural University, 2011, 33(1): 106-109.

    [7] 趙百通, 張曉輝, 孔慶勇, 等. 國內(nèi)外精密播種機監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù), 2003, 29(4): 11-13.

    Zhao B T, Zhang X H, Kong Q Y, et al. The situation and development trend of precision seeder monitoring system at home and abroad[J]. Agricultural Equipment and Technology, 2003,29(4): 11-13.

    [8] 張波屏. 前蘇聯(lián)播種機發(fā)展現(xiàn)狀及特點[J]. 糧油加工與食品機械, 1992(2): 37-40.

    Zhang B B. Current situation and characteristics of the former Soviet Union seeding machinery[J]. Machinery for Cereals, oil and Food Processing, 1992(2): 37-40.

    [9] 陸黎, 胡建平, 王韓偉. 精密播種機監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及創(chuàng)新研究[J]. 農(nóng)機化研究, 2005, 27(2): 13-15.

    Lu L, Hu J P, Wang H W. Innovation study and development status of detection-control system of precision seeder[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2005, 27(2): 13-15.

    [10] Du R C, Gong B C, Liu N N, et al. Design and experiment on intelligent fuzzy monitoring system for corn planters[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering,2013, 6(3): 11-18.

    [11] Singh T, Mane D. Development and laboratory performance of an electronically controlled metering mechanism for okra seed[J]. Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America,2011, 42(2): 63-69.

    [12] 龔麗農(nóng), 員玉良, 尚書旗, 等. 小區(qū)播種機電控系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2011, 27(5): 122-126.

    Gong L N, Yuan Y L, Shang S Q, et al. Design and experiment on electronic control system for plot seeder[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2011, 27(5): 122-126.

    [13] 丁幼春, 王雪玲, 廖慶喜. 基于時變窗口的油菜精量排種器漏播實時檢測方法[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2014, 30(24): 11-21.

    Ding Y C, Wang X L, Liao Q X. Method of real-time loss sowing detection for rapeseed precision metering device based on time changed window[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014, 30(24): 11-21.

    [14] 朱瑞祥, 葛世強, 翟長遠(yuǎn), 等. 大籽粒作物漏播自補種裝置設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2014, 30(21): 1-8.

    Zhu R X, Ge S Q, Zhai C Y, et al. Design and experiment of automatic reseeding device for miss-seeding of crops with large grain[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014, 30(21): 1-8.

    [15] 張曉東, 吳建民, 孫偉, 等. 馬鈴薯播種器自動補償系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2013, 48(1): 145-149.

    Zhang X D, Wu J M, Sun W, et al. Design of automatic compensation system for potato planter[J]. Journal of Gansu Agricultural University, 2013, 48 (1): 145-149.

    [16] 劉全威, 吳建民, 王蒂, 等. 2CM-2型馬鈴薯播種機漏播補償系統(tǒng)的設(shè)計與研究[J]. 干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究, 2013, 31(3): 260-266.

    Liu Q W, Wu J M, Wang D, et al. Design and test of a microcomputer-controlled loss sowing compensation system for 2CM-2 potato seeder[J]. Agricultural Research in the Arid Areas,2013, 31(3): 260-266.

    (責(zé)任編輯:童成立)

    Development of a kind of potato loss sowing detection and compensation device

    For the problems of loss sowing in the operation of the potato planter with the chain-scoop metering device,based on microchip unit PIC16F877, a new scheme which is composed of loss sowing detection start signal generation circuit, infrared loss sowing detection circuit and socket-roller seed metering system is put forward. Loss sowing detection start signal generation circuit mainly consisted of the permanent magnets and a reed relay circuit, when every permanent magnet which is fixed to the plate of the seed spoon skips over the reed relay, the loss sowing detection will be trigged basing on the infrared signal emission and receiving, the system can make the judgment whether loss sowing occurs based on the number of level changes in particular pins of PIC16F877 during a certain period; in the case of loss sowing, a reseeding directive from PIC16F877 will be issued immediately, the socket-roller seed metering device will rotate 90° rapidly driven by the step motor, as a result, a potato seed will be released into the slipping groove, and the loss sowing compensation is realized. The experimental results show that the system performance is reliable, the accuracy of loss sowing detection is not less than 99.8%, the success of loss sowing compensation is greater than 75% and the total seeding success is above 96.5%, loss sowing of the potato planter with the chain-scoop metering device is suppressed significantly.

    the potato planter; chain-scoop metering device; reed relay; infrared loss sowing detection; socket-roller seed metering system

    the Fundamental Research Funds for the Colleges and Universities of Gansu Province (2013); Sheng-Tong-Sheng Science and Technology Innovation Fund (GSAU-STS-1337).

    SUN Wei, E-mail: sunw@gsau.edu.cn.

    16 February, 2016;Accepted 31 May, 2016

    S223.2

    A

    1000-0275(2016)05-1008-07

    10.13872/j.1000-0275.2016.0059

    甘肅省高等學(xué)?;究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(2013);盛彤笙科技創(chuàng)新基金(GSAU-STS-1337)。

    王關(guān)平(1975-),男,寧夏彭陽人,副教授,主要從事農(nóng)業(yè)電氣自動化研究,E-mail: wangguanping@gsau.edu.cn;通訊作者:孫偉(1980-),男,甘肅高臺人,副教授,主要從事現(xiàn)代旱作農(nóng)機裝備技術(shù)研究,E-mail: sunw@gsau.edu.cn。

    2016-02-16,接受日期:2016-05-31

    WANG Guan-ping, SUN Wei

    (College of Engineering, Gansu Agricultural University, Lanzhou, Gansu 730070, China)

    隨著我國馬鈴薯種植規(guī)模的不斷擴大,馬鈴薯種植的機械化程度不斷提高,但我國大部分地區(qū)采用切塊薯種植,由于薯塊形狀、大小不一,且薯塊與取種勺的尺寸配合未必適當(dāng),因此種勺取種時容易因為漏取而造成漏播,這將導(dǎo)致不應(yīng)有的減產(chǎn)[1-3]。針對這種情況,可以采用人工補種,該方式不但勞動強度大,而且效率低下,補種的成功率和可靠性都很低,此外,增加的用工成本和生產(chǎn)成本也非??捎^;也可通過改進(jìn)馬鈴薯播種機的結(jié)構(gòu)等措施來減少漏播率,但這些改進(jìn)使得系統(tǒng)復(fù)雜化,雖然漏播率有所降低,但與期望的≤1%的目標(biāo)依然有不小的差距[4-5]。

    猜你喜歡
    漏播補種紅外
    玉米免耕播種漏播補償裝置研究
    烤煙漂浮育苗精準(zhǔn)補種器的設(shè)計
    園藝與種苗(2022年6期)2022-07-13 01:42:40
    網(wǎng)紅外賣
    籽粒作物漏播補償方法研究現(xiàn)狀分析
    閃亮的中國紅外『芯』
    金橋(2021年4期)2021-05-21 08:19:20
    兒童計劃免疫行查漏補種對接種率的作用評價
    北方玉米地補種豆角技術(shù)
    馬鈴薯播種機漏播檢測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
    TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
    基于快速遞推模糊2-劃分熵圖割的紅外圖像分割
    成人漫画全彩无遮挡| 欧美97在线视频| 亚洲人成网站高清观看| 看黄色毛片网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久99蜜桃精品久久| 变态另类丝袜制服| 99热网站在线观看| 日韩高清综合在线| 直男gayav资源| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产免费一级a男人的天堂| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美区成人在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久久国产网址| 欧美潮喷喷水| 少妇的逼水好多| 国产午夜精品论理片| 国产免费男女视频| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 中文天堂在线官网| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 国产高清视频在线观看网站| 国产黄片视频在线免费观看| 午夜精品在线福利| 婷婷色av中文字幕| 欧美人与善性xxx| 波多野结衣高清无吗| 亚洲av成人av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩欧美在线乱码| 深夜a级毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇人妻精品综合一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 精品人妻视频免费看| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级爰片在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 美女黄网站色视频| 午夜免费激情av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产 一区 欧美 日韩| 国产在线一区二区三区精 | 国产免费男女视频| 国产黄片美女视频| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人免费观看mmmm| a级毛片免费高清观看在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 日本欧美国产在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o | 在线观看一区二区三区| 一夜夜www| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩av在线大香蕉| 国产av一区在线观看免费| av福利片在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 男人舔奶头视频| 丰满乱子伦码专区| 老司机福利观看| 免费无遮挡裸体视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国模一区二区三区四区视频| 日本一本二区三区精品| 亚洲av日韩在线播放| 长腿黑丝高跟| 久99久视频精品免费| 看片在线看免费视频| 日韩av不卡免费在线播放| 男女国产视频网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人一区二区在线| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 高清在线视频一区二区三区 | 两个人视频免费观看高清| 亚洲av不卡在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩大片免费观看网站 | 不卡视频在线观看欧美| 精品一区二区免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产一级毛片在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲成色77777| 99热精品在线国产| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99热精品在线国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品一及| 我要看日韩黄色一级片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 老司机影院成人| 免费黄色在线免费观看| 级片在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲最大av| 最近手机中文字幕大全| 国产v大片淫在线免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲电影在线观看av| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av免费在线观看| 国产成人精品婷婷| 最近手机中文字幕大全| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 只有这里有精品99| 亚洲va在线va天堂va国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕免费在线视频6| 色网站视频免费| 亚洲av免费在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 99在线人妻在线中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产午夜精品论理片| 久久亚洲精品不卡| 国产人妻一区二区三区在| 97超碰精品成人国产| 亚洲自拍偷在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 天堂网av新在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 观看美女的网站| 亚洲图色成人| 婷婷色麻豆天堂久久 | 免费人成在线观看视频色| 2022亚洲国产成人精品| 性色avwww在线观看| 成人欧美大片| 亚洲怡红院男人天堂| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品国产高清国产av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 伦理电影大哥的女人| 免费av毛片视频| 午夜爱爱视频在线播放| .国产精品久久| 国产av不卡久久| 99热这里只有是精品在线观看| 白带黄色成豆腐渣| or卡值多少钱| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91久久精品电影网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美日韩国产亚洲二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 青春草国产在线视频| h日本视频在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久草成人影院| 精品国产露脸久久av麻豆 | 中国美白少妇内射xxxbb| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av专区在线播放| 熟女电影av网| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩成人伦理影院| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费观看性生交大片5| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美三级亚洲精品| 亚洲综合色惰| 嫩草影院精品99| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲综合精品二区| 久久久国产成人精品二区| av黄色大香蕉| 国产毛片a区久久久久| 男人舔奶头视频| 久久久久久大精品| 久久久久性生活片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 99久久精品热视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产麻豆成人av免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产精品福利在线免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 在线观看66精品国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 热99在线观看视频| av在线播放精品| 欧美高清性xxxxhd video| 一个人看的www免费观看视频| 日韩欧美三级三区| 成人av在线播放网站| 在线播放无遮挡| 久久久久久九九精品二区国产| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久精品人妻少妇| 精品免费久久久久久久清纯| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久中文| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产成年人精品一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 中文资源天堂在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久久大精品| 免费黄色在线免费观看| 麻豆一二三区av精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇熟女欧美另类| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲真实伦在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲欧美日韩东京热| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人国产麻豆网| 亚洲五月天丁香| 亚洲天堂国产精品一区在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av视频在线观看入口| 欧美另类亚洲清纯唯美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 成人无遮挡网站| 亚洲av成人精品一区久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久久久大精品| 能在线免费观看的黄片| 麻豆一二三区av精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品一区二区性色av| 欧美成人a在线观看| 色5月婷婷丁香| 变态另类丝袜制服| 黄色欧美视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 干丝袜人妻中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 插阴视频在线观看视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 视频中文字幕在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 丝袜喷水一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中文欧美无线码| 在线免费十八禁| 女人久久www免费人成看片 | 熟女电影av网| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产毛片a区久久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 联通29元200g的流量卡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 观看免费一级毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久草成人影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 熟女电影av网| 亚洲高清免费不卡视频| 网址你懂的国产日韩在线| 床上黄色一级片| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品蜜桃在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产av码专区亚洲av| 丝袜美腿在线中文| 少妇熟女aⅴ在线视频| 中国国产av一级| 秋霞伦理黄片| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品电影一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 秋霞伦理黄片| 久久精品综合一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区亚洲一区在线观看| videos熟女内射| 在线观看一区二区三区| 国产精品蜜桃在线观看| 黄片wwwwww| 超碰97精品在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 在线免费观看的www视频| 内地一区二区视频在线| 26uuu在线亚洲综合色| 女人被狂操c到高潮| 婷婷色麻豆天堂久久 | eeuss影院久久| 欧美3d第一页| 91av网一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲av成人精品一区久久| 我的女老师完整版在线观看| 午夜久久久久精精品| 成人国产麻豆网| 老司机福利观看| 久久国产乱子免费精品| 国产精品久久久久久久久免| 欧美bdsm另类| 午夜精品国产一区二区电影 | 伊人久久精品亚洲午夜| 综合色丁香网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 日本五十路高清| 好男人视频免费观看在线| 欧美3d第一页| 床上黄色一级片| 久久久成人免费电影| 综合色av麻豆| 久久精品国产亚洲网站| 三级经典国产精品| 久久久久久国产a免费观看| 日本三级黄在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 男女视频在线观看网站免费| 秋霞伦理黄片| 亚洲美女视频黄频| 久久人人爽人人片av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 综合色av麻豆| 老女人水多毛片| 久久99精品国语久久久| 亚洲四区av| 亚洲国产精品合色在线| 九色成人免费人妻av| 国产乱人偷精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜免费激情av| 一级黄色大片毛片| 亚洲四区av| 亚洲av日韩在线播放| 老司机影院成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 好男人在线观看高清免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久欧美精品欧美久久欧美| 韩国高清视频一区二区三区| eeuss影院久久| 亚洲人成网站在线播| 最新中文字幕久久久久| 国产在视频线在精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 真实男女啪啪啪动态图| 99在线人妻在线中文字幕| av专区在线播放| 久久久久久大精品| 一个人看视频在线观看www免费| 69人妻影院| 伦理电影大哥的女人| 国产精品久久视频播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 在线免费十八禁| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久精品国产亚洲网站| 日本午夜av视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品一区二区免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲最大成人av| 国产免费男女视频| 嫩草影院入口| 日本黄大片高清| 久99久视频精品免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久久久久久久免| 色综合亚洲欧美另类图片| 观看免费一级毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 国产亚洲精品av在线| 久久综合国产亚洲精品| 国产毛片a区久久久久| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品一二三区在线看| 国产精品福利在线免费观看| 成年av动漫网址| 日日撸夜夜添| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美性猛交黑人性爽| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一夜夜www| 亚洲成色77777| 国产精华一区二区三区| 国产乱人视频| 免费看av在线观看网站| 日本wwww免费看| 亚洲人成网站高清观看| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久韩国三级中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩欧美精品v在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品电影一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国内精品一区二区在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 干丝袜人妻中文字幕| 热99在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 插阴视频在线观看视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产精品专区欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 一级毛片久久久久久久久女| 一级黄色大片毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲高清免费不卡视频| 国产伦在线观看视频一区| 欧美激情在线99| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲不卡免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 视频中文字幕在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 村上凉子中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av天美| 亚州av有码| 18+在线观看网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久精品91蜜桃| 久久韩国三级中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 97在线视频观看| 欧美97在线视频| 亚洲av福利一区| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲国产精品专区欧美| 国产久久久一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 晚上一个人看的免费电影| 黄片无遮挡物在线观看| 色视频www国产| 日日啪夜夜撸| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 久久精品夜色国产| 久久久亚洲精品成人影院| 乱系列少妇在线播放| 22中文网久久字幕| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲av日韩在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 身体一侧抽搐| 亚洲国产精品成人久久小说| 1000部很黄的大片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜激情福利司机影院| 精品熟女少妇av免费看| 99热全是精品| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲在线自拍视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品一及| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲综合精品二区| av播播在线观看一区| 久热久热在线精品观看| 黄片wwwwww| 99久久人妻综合| 亚洲色图av天堂| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲色图av天堂| 99国产精品一区二区蜜桃av| 不卡视频在线观看欧美| 久久99热这里只频精品6学生 | 热99在线观看视频| 日韩欧美国产在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产成人精品婷婷| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产视频首页在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日本免费a在线| 精品酒店卫生间| 一区二区三区免费毛片| 久久精品91蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产极品精品免费视频能看的| 国产片特级美女逼逼视频| 中文字幕av成人在线电影| 欧美丝袜亚洲另类| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品一区蜜桃| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美zozozo另类| 久久久久久九九精品二区国产| 成年av动漫网址| 丰满乱子伦码专区| 精品不卡国产一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 五月玫瑰六月丁香| www.av在线官网国产| 成人av在线播放网站| 热99在线观看视频| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜免费激情av| 深夜a级毛片| 青春草视频在线免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜福利高清视频| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产单亲对白刺激| 床上黄色一级片| 亚洲av二区三区四区| 精品无人区乱码1区二区| 美女黄网站色视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜爱爱视频在线播放| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产成人一区二区在线| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品国产自在天天线| 麻豆一二三区av精品| 日韩高清综合在线| av免费观看日本| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜老司机福利剧场| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜福利在线观看吧| 黄片无遮挡物在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美97在线视频| 亚洲高清免费不卡视频| 村上凉子中文字幕在线| 成人一区二区视频在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美精品v在线| 久久这里有精品视频免费| 日韩高清综合在线| 精华霜和精华液先用哪个| 中文字幕av在线有码专区| 国产亚洲精品久久久com| 男女下面进入的视频免费午夜| kizo精华| 1024手机看黄色片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日日撸夜夜添| 国内精品一区二区在线观看| 99热全是精品| 久久精品影院6| av天堂中文字幕网|