體驗千奇百怪的頂級機器人

本報記者　劉揚

由國家工信部、中科協(xié)、北京市政府主辦的第二屆世界機器人大會（WRC2016）10月21日-25日在北京舉行。國內(nèi)外機器人巨頭紛紛組團參加，其中不僅包括IEEE機器人與自動化學會、國際機構(gòu)學與機械科學促進聯(lián)合會、國際機器人研究基金會這三大機器人研究領(lǐng)域的頂級國際機構(gòu)，也有美國、俄羅斯、德國、意大利、以色列、日本、韓國等“國家隊”成員?！董h(huán)球時報》日前來到WRC2016的展館現(xiàn)場，感受機器人的獨特魅力。

協(xié)作機器人驚艷全場

在《環(huán)球時報》記者的印象中，工業(yè)級別的機器人就是一個在流水線旁邊不斷重復(fù)簡單工序的機器手臂，不過在湖南瑞森可機器人科技有限公司（以下簡稱瑞森可公司）的展臺，記者看到該公司攜手美國RethinkRobotics公司推出的Rethink系列智能協(xié)作機器人，已完全符合人們心中對于類人機器人的定義。以他們推出的Baxter研究版機器人為例，它的“頭”由大屏Pad構(gòu)成，上面可顯示機器人呆萌的表情，不同于一般工業(yè)機器人只有一只機械臂，Baxter有兩只擁有多個自由度的長臂。它能精確模仿現(xiàn)場工作人員即興所作的各種動作，既可以跳舞，也可以打出一套像模像樣的太極拳。

據(jù)瑞森可公司技術(shù)總監(jiān)胡斌博士介紹，Baxter智能協(xié)作機器人一經(jīng)推出，就被《時代周刊》授予全球最佳發(fā)明獎，這個雙臂機器人從研制之初的設(shè)計理念就和傳統(tǒng)機器人不同，由于有了非常智能的大腦，所以它未來的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，不僅可以用于工業(yè)領(lǐng)域，而且可以用在娛樂、家庭等多個方面。據(jù)他介紹，該公司現(xiàn)在要用可擴展的人工智能平臺，不斷提升機器人的性能，而且這個平臺就像安卓系統(tǒng)一樣是開放的，這就相當于將蘋果和安卓兩大系統(tǒng)的優(yōu)勢結(jié)合在一起來造機器人。

胡斌表示，這個機器人的上半身已經(jīng)非常像人，有雙臂、有表情、有Pad做的頭，如今又給它安裝移動裝置，就相當于機器人的“腿”，雖然目前看起來只是一個很大的可移動平臺，但未來將研發(fā)出真正的雙腿并像人一樣行走。胡斌說，“未來我們將進一步增加它的負載能力，讓它可以抓取更多的東西，也可以攙扶老人。預(yù)計發(fā)展出家庭陪護型機器人的型號，可能也就需要2-3年的時間。我們未來的發(fā)展計劃是通用型、全領(lǐng)域，可能會有很全面的機器人型譜?！?/p>

能跑能搏斗的六足機器人

美國波士頓動力公司研制的“機器大狗”一經(jīng)出現(xiàn)，這種負載能力很強的機器人類型就受到包括美軍在內(nèi)的全球關(guān)注，甚至出現(xiàn)不少模仿“機器大狗”外形的機器人?！董h(huán)球時報》記者在大會現(xiàn)場看到一個上海智能制造研究院研制的六足仿生步行機器人，它在動態(tài)展示時能夠以非常穩(wěn)健的姿態(tài)行走，而且工作時的噪音比較小，而這一點正是“機器大狗”遭詬病的最大弱項。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，六足仿生機器人的負載能力很好，越障能力優(yōu)于履帶式機器人，主要應(yīng)用于需要背負很重的東西到復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的場景。相比“機器大狗”，這個六足仿生機器人有哪些優(yōu)劣勢呢？工作人員表示，大狗采用帶有液壓系統(tǒng)的燃油發(fā)動機，工作時噪音非常大，還有散熱以及液壓漏油等問題，無法在核電站和化工廠等室內(nèi)要求比較潔凈的環(huán)境下使用，此外“機器大狗”是為軍方在山地運輸環(huán)境下使用的，所以對速度有很高要求，而六足機器人的設(shè)計初衷是在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的救援和作業(yè)，對于負載、靈巧性和越障能力有更高要求，所以兩者應(yīng)用的場景完全不同。如果想要讓六足機器人跑得更快，只要將中間兩足抬起來，就變成四足機器人，中間兩條腿還可以看作是兩個機械臂，能在特定場合進行開門、關(guān)窗等動作。如果家里來了小偷，這個機器人甚至可以用四足行走，中間兩足作為武器來與小偷搏斗。

現(xiàn)場觀摩羽毛球“人機大戰(zhàn)”

不久前，一段有關(guān)德國庫卡公司設(shè)計的機器人和德國乒乓球名將波爾進行乒乓球?qū)?zhàn)的視頻在互聯(lián)網(wǎng)上熱傳?！董h(huán)球時報》記者在WRC2016現(xiàn)場看到一個由中國大學生們自主研制的羽毛球機器人，這個機器人看起來就是在一個可靈活移動的底座上安裝了一個滑軌，而在滑軌上安裝了一個拿著球拍的機械臂。據(jù)工作人員介紹，這個機器人是由成都電子科大的機器人世界冠軍團隊研制的，主機安有兩個視頻捕捉攝像頭，可以提前算出擊球的“彈道”，預(yù)估羽毛球的落點，然后控制機器人提前運動到位，并利用一定的力度擊球。這是綜合運用了移動和視頻捕捉等目前最先進的技術(shù)。

目前這個機器人每秒可移動6米，能接住人類球員的扣殺，但由于機器人本身個頭所限，所以目前暫時無法進行自主扣殺。一名工作人員現(xiàn)場為《環(huán)球時報》記者演示了“人機羽毛球大戰(zhàn)”，機器人的移動非常迅速，而且有不小的提前量，這說明它對于球的落點有相當高的預(yù)判，而且揮拍的力度也會隨著距離的不同而發(fā)生變化。

據(jù)現(xiàn)場專家介紹，這個機器人采用的技術(shù)自然不只是用來簡單地打羽毛球。它未來還可用在很多領(lǐng)域，比如在服務(wù)機器人領(lǐng)域，它可以知道整個屋子是什么樣的，自己在屋子的什么位置，再加上定制的語音包，就可以應(yīng)用在商場和銀行等環(huán)境。由于目前銀行用工量最大的是大堂經(jīng)理和理財經(jīng)理，特別是理財經(jīng)理，每天需要記憶大量的理財信息，但這對于機器人來說非常簡單。通過與大數(shù)據(jù)連接，機器人擁有無限存儲能力。當客戶一進銀行刷卡取號，機器人就可以根據(jù)刷卡信息知道這是金卡客戶還是普通卡客戶，能根據(jù)客戶的資產(chǎn)狀況為他提供定制化的理財信息。

20年后全球機器人超100億？

本屆世界機器人大會的現(xiàn)場就如同一個機器人的海洋，甚至連衛(wèi)生間門上的標志也用“男”機器人和“女”機器人來區(qū)分。隨著人工智能與相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，未來的機器人會不會有性別呢？胡斌認為，從技術(shù)角度看，實現(xiàn)機器人的性別是相對比較容易的，日本科學家就在研制人形情感機器人，但重點和難點還是機器人的“大腦”。如果想讓你的機器人女朋友真正和你交流，懂你的情感，還需要進行更多的研究。

瑞森可公司董事長楊新明援引軟銀總裁孫正義的話說，機器人在2018年會出現(xiàn)一個爆發(fā)點，到2040年全球的機器人數(shù)目會達到100億臺，超過人類的總數(shù)。孫正義認為，未來機器人和人類可能會出現(xiàn)一種融合、并存的情況。胡斌認為，也許未來的世界機器人大會上，可能會有很多機器人來觀展，而“他們”看起來和人類沒有區(qū)別，或者外表就是人類的形象。

楊新明認為，機器人的本質(zhì)不在于外形什么樣，而在于它可以實現(xiàn)什么樣的功能。胡斌表示，理論上來看，機器人可以做到有性別，但人類社會是否會允許這種情況出現(xiàn)還不好說?！?/p>