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    幾種環(huán)路穩(wěn)定性仿真方法介紹

    2016-10-24 05:03:39法雷奧汽車內(nèi)部控制深圳有限公司奚義義
    電子世界 2016年18期
    關(guān)鍵詞:輸出阻抗輸入阻抗開環(huán)

    法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司 奚義義

    幾種環(huán)路穩(wěn)定性仿真方法介紹

    法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司奚義義

    1 引言

    自從閉環(huán)系統(tǒng)概念提出以來,閉環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中,例如:引擎控制系統(tǒng),空調(diào)控制系統(tǒng)。然而閉環(huán)系統(tǒng)的引入可能會(huì)引起震蕩。為了避免出現(xiàn)震蕩,目前VLS (Valeo Lighting System) 通過仿真,計(jì)算以及測試來保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這篇文章主要介紹目前VLS線性閉環(huán)系統(tǒng)幾種利用Pspice的仿真分析方法,然而在進(jìn)行環(huán)路仿真時(shí),斷開點(diǎn)的選擇尤為重要,對(duì)兩種不同環(huán)路仿真分析方法獲取的開環(huán)傳遞函數(shù)與環(huán)路斷開點(diǎn)輸入輸出阻抗的關(guān)系進(jìn)行介紹,分析其優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上引入S.ROSENSTARK 不依賴于環(huán)路阻抗的環(huán)路分析方法。

    2 VLS 線性系統(tǒng)的環(huán)路仿真分析方法介紹

    2.1VLS 線性系統(tǒng)介紹

    目前VLS大部分的線性閉環(huán)系統(tǒng)滿足圖1所示的構(gòu)造,Vref(s):輸入基準(zhǔn)信號(hào),G(s):誤差放大增益;H(s):功率放大級(jí)的增益;Vout(s):電壓輸出信號(hào);Zin(s):誤差放大級(jí)輸入阻抗。

    圖1 VLS基本閉環(huán)系統(tǒng)

    上式是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),下面我們將會(huì)對(duì)常用的環(huán)路仿真分析方法進(jìn)行介紹。

    2.2VLS 兩種環(huán)路仿真分析方法介紹

    目前VLS環(huán)路分析方法主要兩種,為了能夠傳遞函數(shù)與輸入輸出阻抗之間的關(guān)系,兩種方法選擇斷開點(diǎn)阻抗不是理想的②:

    第一種方法[1][2]:在環(huán)路中插入一個(gè)交流源U1,交流源兩端電壓的比值即為環(huán)路開環(huán)傳遞函數(shù);

    VLS常用的兩種環(huán)路分析方法,下面對(duì)其獲得的開環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行分析。

    3 兩種環(huán)路仿真分析方法開環(huán)傳遞函數(shù)的分析

    對(duì)于上面的兩種環(huán)路的分析方法都有局限,測試結(jié)果依賴于Zin(s)與Zout(s),下面分析將會(huì)展示具體的影響。

    3.1第一種環(huán)路分析方法的開環(huán)傳遞函數(shù)

    對(duì)于第一種環(huán)路分析方法,分析如下:

    3.2第二種環(huán)路分析方法的開環(huán)傳遞函數(shù)

    對(duì)于第二種環(huán)路分析方法,分析如下:

    3.3開環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)比

    從以上的而結(jié)果可以看出,上述仿真得到的開環(huán)傳遞函數(shù)與環(huán)路本身開環(huán)傳遞函數(shù)T:

    存在差異,下面將阻抗分幾種情況對(duì)上述開環(huán)進(jìn)行分析:

    在這種情況下,環(huán)路仿真的得到的開環(huán)傳遞函數(shù)與真實(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)一致;

    當(dāng)時(shí),有:

    在這種情況下,環(huán)路仿真的得到的開環(huán)傳遞函數(shù)與真實(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)不一致;

    當(dāng)時(shí),有:

    同樣在這種情況下,環(huán)路仿真的得到的開環(huán)傳遞函數(shù)與真實(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)也不一致。

    4 基于S.ROSENSTARK 不依賴于環(huán)路阻抗的環(huán)路分析方法

    基于上述分析,我們常用的兩種環(huán)路分析準(zhǔn)確度都要求環(huán)路分析斷開點(diǎn)的阻抗?jié)M足特定關(guān)系,然而在實(shí)際電路中有很多情況下不能滿足要求。

    例如以MOS的G極作為環(huán)路分析信號(hào)注入點(diǎn)為例子,在低頻情況下,輸入阻抗較大;然而由于輸入電容的存在,隨著輸入頻率的增加,輸入阻抗減小,此時(shí)環(huán)路的分析結(jié)果就會(huì)受到輸入阻抗過小影響。

    為了避免這種情況的發(fā)生,下面介紹S.ROSENSTARK 提出的不依賴于環(huán)路阻抗的環(huán)路分析方法[3]。

    4.1S.ROSENSTARK 不依賴于環(huán)路阻抗的環(huán)路分析方法

    S.ROSENSTARK 提出的環(huán)路分析方法,對(duì)一個(gè)環(huán)路做兩次分析:TOG(環(huán)路交流開路的開環(huán)傳遞函數(shù)) 以及TSG(環(huán)路交流短路的開環(huán)傳遞函數(shù)),依照以下公式得到真實(shí)的開環(huán)傳遞函數(shù):

    下面是TOG以及TSG介紹。

    4.2TOG以及TSG

    4.2.1TOG環(huán)路交流開路的開環(huán)傳遞函數(shù)

    TOG,環(huán)路開路的開環(huán)傳遞函數(shù), 與之前提到的第二種環(huán)路仿真分析方法相同,在這里不做詳細(xì)介紹。

    4.2.2TSG環(huán)路交流短路的開環(huán)傳遞函數(shù)

    TSG,環(huán)路短路的開環(huán)傳遞函數(shù), 這里的短路指的是把環(huán)路用大的電容短路,并在環(huán)路端口注入一個(gè)交流電流源,即為環(huán)路的短路環(huán)路增益。

    TSG的推導(dǎo)如下:

    表1 

    4.3TOG以及TSG與實(shí)際環(huán)路開環(huán)傳遞函數(shù)

    上面介紹TOG以及TSG,下面對(duì)之間關(guān)系做一個(gè)驗(yàn)證:

    因此:

    從以上分析可知,通過TOG以及TSG可以很好的避免環(huán)路斷開點(diǎn)的阻抗的限制,能夠得到真實(shí)的環(huán)路的開環(huán)傳遞函數(shù)。

    5 總結(jié)

    以上分析了幾種用于線性閉環(huán)電路的環(huán)路增益的分析方法,表1是幾種環(huán)路。

    注釋:

    ①為了能夠得到真實(shí)的傳遞函數(shù),當(dāng)前選擇的環(huán)路斷開點(diǎn)的阻抗是理想的,也即環(huán)路斷開點(diǎn)的輸出阻抗為0,輸入阻抗為無窮大。

    ②也即環(huán)路斷開點(diǎn)輸出阻抗不為0,輸出阻抗不為無窮大。

    [1]Middlebrook,R.D.“Measurement of Loop Gain in Feedback Systems”InternationalJournal of Electronics,Vol.38,No.4,1975,http:// www.ele.tut.fi/teaching/ele-3100/lk0809/tehol1/MiddleBrook75.pdf.

    [2]Christophe Basso,Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies:A Tutorial Guide.Artech House,2012.

    [3]劉樹棠等譯.基于運(yùn)算放大器和模擬集成電路的電路設(shè)計(jì)(第三版)[M].西安交通大學(xué)出版社.

    奚義義(1984—),現(xiàn)供職于法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司。

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