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    KJ293(A)型礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦井下運輸中的應用

    2016-10-21 21:37:27閆濤
    科技創(chuàng)新與應用 2016年8期
    關鍵詞:電機車分站大巷

    閆濤

    摘 要:隨著我國煤礦工業(yè)機械化水平的不斷發(fā)展,煤礦安全工作隨著這些年煤炭量的增加而逐漸被人們重視,尤其煤礦安全工作的重點之一就包括煤礦井下運輸安全。若井下主要運輸巷道沒有安裝信號裝置,則會出現(xiàn)占道等事故。所以為了確保井下運輸系統(tǒng)的安全,在井下安裝KJ293(A)型礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)是很有必要的。文章全面介紹了KJ293(A)型礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)的結構、工作原理、系統(tǒng)功能、特點,并對其在應用過程中存在的問題做出說明。

    關鍵詞:煤礦;KJ293(A)礦井機車監(jiān)控系統(tǒng);結構;工作原理;系統(tǒng)功能;特點

    1 概述

    KJ293(A)型礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)是對煤礦井下大巷運輸人員、煤炭和物料的列車進行監(jiān)控和調(diào)度的控制系統(tǒng)。對保證煤礦井下安全運輸,提高礦井運輸產(chǎn)量起到了重要作用。機車運輸動態(tài)在顯示屏上以線條的形式顯示出來,供運輸調(diào)度人員實時掌握。運輸調(diào)度人員也可根據(jù)生產(chǎn)要求下達指令,控制設備完成道岔位置和調(diào)整運行線路等調(diào)度任務,從而達到保障運輸安全,提高運輸效率的目的。并且該系統(tǒng)經(jīng)歷了多次技術升級與改造,性價比比較高,已經(jīng)被國內(nèi)多個礦山企業(yè)使用。鴨口公司井下大巷均采用架空線電機車運輸,主要運輸巷道分為東、西部運輸大巷。現(xiàn)階段運行線路從副井底入車場-聯(lián)絡石門-運輸石門-三角點,再分為三角點-東、西大巷。其中,聯(lián)絡石門大部為單軌運行,其它線路為雙軌運行。機車監(jiān)控系統(tǒng)設備也是在關鍵位置按區(qū)按點布置,通過這些舉措,有效的保證了電機車的安全運行。

    2 KJ293(A)型礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)的結構及工作原理

    KJ293(A)礦井機車監(jiān)控系統(tǒng)又被稱為“信集閉系統(tǒng)”,該系統(tǒng)以二級計算機網(wǎng)絡為核心,設置一主一備兩臺工業(yè)控制計算機,依靠其可將操作人員的意圖分解為具體的控制指令,控制執(zhí)行設備完成相應的調(diào)度動作,圖形顯示設備模擬顯示系統(tǒng)軌道的分布圖、設備狀態(tài)等信息;在井下主控室對井下車場、大巷的礦車運輸實現(xiàn)安全監(jiān)控和自動調(diào)度;能實現(xiàn)顯示井下大巷各列車位置、車號及信號燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況,控制列車安全運行;能隨時反應每段設備和傳感器的工作狀態(tài);具備故障自動診斷、報警、自動記錄運行過程數(shù)據(jù)并能重演回放等功能。整個系統(tǒng)可靠性高,操作方便,適用于需要運輸集中控制的各類礦井等。

    3 系統(tǒng)組成及各設備功能

    隨著礦井機械化水平的不斷提高,集中運輸系統(tǒng)的設備也在不斷更新。但總體而言,該系統(tǒng)主要的設備仍然包括控制分站、穩(wěn)壓電源、信息傳輸接口、接線盒、信號機、轉轍機控制箱、計軸器、通訊分站、車載收發(fā)信號機等設備。

    3.1 KJ293(A)-F礦用本安型控制分站

    控制分站應安裝在井下的主要運輸大巷中,并且設備相對集中的地方,通過通訊電纜實現(xiàn)與中心站的聯(lián)系,直接測控所有設備,對中心站傳送過來的各種數(shù)據(jù)和信息進行顯示和分配。

    3.2 KDW127-15B礦用隔爆兼本安型穩(wěn)壓電源

    電源箱應設置在設備相對集中的地方,提供井下各分站和設備的電源(不包括轉轍機驅動電源)。

    3.3 KG8007軌道計軸傳感器

    計軸器安裝在軌道內(nèi)側,檢測機車經(jīng)過的軸數(shù),并通過控制分站上報到中心站。

    3.4 KXH6動態(tài)信號機

    以紅、黃、綠三種顏色動態(tài)顯示,能用流動發(fā)光的方式直接指示列車的下一進路運行方向,動態(tài)顯示具備聲音報警功能,可以接受中心站發(fā)出的行車命令,指揮井下機車運行。

    3.5 KJ293(A)-X隔爆兼本安型機車收發(fā)信號機

    安裝在機車頭司機操控室內(nèi),通過天線柱發(fā)送發(fā)車請求等相關信息至中心站控制系統(tǒng)。

    3.6 主控制機

    作為人機交換界面,一般設立在井下運輸調(diào)度室。可以顯示井下機車的運行狀態(tài),并實現(xiàn)對所有設備的檢測和控制,尤其通過顯示井下各巷道車輛的運行狀態(tài),來實現(xiàn)可靠的人工式自動調(diào)度。例如通過對信號裝置的控制,來調(diào)度指揮車輛有序安全的運行,而且對發(fā)出的指令進行存儲。

    3.7 管理機

    作為數(shù)據(jù)服務器,連接到主控計算機,接受主控計算機傳輸來的數(shù)據(jù),在管理機上顯示出來。

    3.8 其它

    輸出設備,例如轉轍機、通訊器等裝置可以將這幾部分的電源電纜和通訊信號電纜連接起來。電源電纜主要是為電動轉轍機和電源箱提供電源,通訊信號電纜將主控制機、控制分站和其它設備連接起來。

    4 系統(tǒng)的主要功能

    (1)基本閉鎖功能。根據(jù)區(qū)間劃分和信號裝置的分布,可知該系統(tǒng)具有區(qū)間閉鎖等功能。

    (2)顯示功能。一般可以將各類數(shù)據(jù)命令清晰直觀的顯示在顯示器上,可以以模擬圖和字母表格等形式顯示出電機車運行的狀態(tài)和位置等。

    (3)調(diào)度功能。

    (4)機車定位功能。利用計軸器定位井下電機車的位置、速度、前進方向、機車車皮數(shù)量等。

    (5)機車信息識別功能??梢栽陲@示器上顯示出車輛是人車、煤車或料車。

    (6)統(tǒng)計功能??梢栽陲@示器上以表格的形式顯示出通過該區(qū)域機車的數(shù)量。

    (7)故障診斷功能。該系統(tǒng)可以自動診斷故障發(fā)生的位置及類型。

    5 系統(tǒng)應用中存在的問題及處理

    正確的使用和控制來源于正確的分析判斷,在系統(tǒng)狀態(tài)改變的過程中,會出現(xiàn)各種突發(fā)情況。例如在改變道岔狀態(tài)過程中,可能出現(xiàn)夾雜浮煤、矸渣、雜物情況或電機車擠岔、壓岔子過車、道心有積水,列車在運行過程中闖紅燈報警等。這些會造成控制中心無法準確實時接收現(xiàn)場反饋的各類信息,如果不能及時正確處理,會發(fā)生走錯線路方向、掉道等事故,造成運輸調(diào)度員做出錯誤的操作。因此,每天在固定的檢查維護時間內(nèi),都會安排專職維護人員進行認真的檢查維護,尤其對于一些重要的機構進行重點故障排查,清理雜物、緊固螺絲,進行無車狀態(tài)下的手動試運轉,確保機構動作靈活可靠。而且在一些重點區(qū)段,設置轉轍機硐室,并進行墻面水泥硬化和進行貼瓷美化,設備集中放置在自制鐵柜子里,進行封閉,電動轉轍機安裝在水泥座子上,連接桿處專門設置長方形坑道,計軸器坑用水泥抹平硬化,表面鋪防滑鐵板,纜線包扎固定穿入PVC管里。通過這些舉措,在有效保護設備設施的同時,使各種突發(fā)情況都能得到快捷有效的處理。

    6 特點

    (1)采用分布式結構,適用不同規(guī)模、類型的礦井,全部井下設備達到隔爆兼本質安全型要求。

    (2)程序具有通用性,用戶能方便地自行對系統(tǒng)進行擴充、改造,能適應運輸路線的不斷變化。

    (3)全面融入故障-安全思想,系統(tǒng)無觸點,可靠性高;某一分站出現(xiàn)故障,不影響系統(tǒng)正常運行。

    (4)系統(tǒng)引入智能控制,探索出一系列柔性調(diào)度算法,對于經(jīng)過的車輛可以進行歸納統(tǒng)計,提高了運輸效率。

    (5)整體優(yōu)化設計,降低設備造價,減少設備數(shù)量,提高系統(tǒng)功能及可靠性。

    (6)設備故障時,計算機定位、定性報警顯示,現(xiàn)場更換插件簡單,能適應不同水平的維護人員。

    (7)系統(tǒng)采用分布式結構,各分站并聯(lián)掛接在一條通信電纜上,設備安裝簡單、方便。

    (8)自主研制的軌道位置傳感器,能精確界限軌道區(qū)段,判別機車運行的車速、車類、車皮數(shù)等信息,有效解決了機車位置不確定與檢測可靠性不高的問題。

    (9)機車雙線或多線運行時,能準確判別機車運行軌道,有效防止鄰道干擾。

    7 KJ293(A)型礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)的具體應用

    KJ293(A)型礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng),隨時都可以通過井下運輸調(diào)度對井下從副井底人車場、矸車通過線、翻罐籠、運輸聯(lián)絡石門、三角點、東、西部大巷、中央下山、東一下山一段中巷等主要運輸大巷的每個運輸環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)控和調(diào)度指揮,具有機車定位、實時顯示、故障診斷等基本功能,能夠通過接收信號指令實現(xiàn)對道岔、信號裝置的遠程控制,從而對機車的運行路線等狀態(tài)進行調(diào)整,實現(xiàn)對電機車的自動遠程調(diào)度。

    8 結束語

    電機車是煤礦井下運輸?shù)闹匾ぞ撸WC電機車可靠的運行具有重要意義。而機車監(jiān)控系統(tǒng)的使用,既能保證電機車安全順利運行,又能大大提高生產(chǎn)效率。自從我公司KJ293(A)型礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)投入使用后,運輸調(diào)度員可以在控制站對于機車需要通過的道岔,可以事先進行自動控制,可以不用停車后人工扳道岔,減少了電機車中途啟動停車次數(shù),減少了運輸事故發(fā)生的頻率,降低了礦山工作人員的勞動工作強度,使系統(tǒng)的機械自動化水平得到了進一步的提高,在很大程度上保證了煤礦井下運輸工作的安全,提高了工作效率。

    參考文獻

    [1]潘明磊.煤礦安全高效運輸裝備新技術——KJ293“信集閉”系統(tǒng)[J].科技風,2012.

    [2]吳同性,王泰民.KJ293型礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)在軌道運輸中的應用[J].礦山機械,2010.

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