粉末冶金真空燒結(jié)爐溫度智能控制系統(tǒng)研究

黃猛

【關(guān)鍵詞】粉末冶金 真空燒結(jié)爐 溫度智能控制系統(tǒng)

真空燒結(jié)爐是在抽真空后，在充惰性氣體保護狀態(tài)下，利用發(fā)熱體加熱的原理，使物料箱保持均勻溫度，通過熱輻射傳導進行燒結(jié)，并通過溫度智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)溫度的自動控制。燒結(jié)作為粉末冶金過程中的一道重要工序，其溫度的控制決定著最終產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)多是采用手動控制、溫度儀表結(jié)合繼電器型的位式控制或者是PID連續(xù)控制，隨著科技的不斷進步，智能化技術(shù)開始應(yīng)用于燒結(jié)溫度的控制，雖然溫度智能控制系統(tǒng)有多種類型，但它們都有著一定的局限性，并不能實現(xiàn)對粉末冶金燒結(jié)復雜過程中溫度的有效控制，對于溫度智能控制系統(tǒng)的研究還有待深入。

1 真空燒結(jié)爐溫度控制研究現(xiàn)狀

PID控制是實現(xiàn)真空燒結(jié)溫度自動控制的最早方法，在諸多領(lǐng)域均有應(yīng)用，但在時變、大滯后、非線性系統(tǒng)中其性能較差，且穩(wěn)定性較差，單純的PID控制方法已經(jīng)無法滿足燒結(jié)溫度控制的精確要求。

伴隨著科學技術(shù)的進步，諸如預測控制、魯棒控制、模糊控制、智能控制、專家控制等先進的控制方法應(yīng)運而生，這些方法已被成功應(yīng)用于實際的溫度控制中，起到了較好的效果，而智能化技術(shù)的出現(xiàn)更推進了溫度智能控制的發(fā)展，智能化技術(shù)包括人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、進化算法、預測技術(shù)等，可對一些非線性、快時變等復雜系統(tǒng)進行全局控制，較其他溫度控制技術(shù)來說，有著明顯的優(yōu)勢。

2 燒結(jié)溫度控制過程及傳統(tǒng)控制方法

粉末冶金燒結(jié)控溫過程一般包括自由升溫段、恒溫升溫段、保溫段、恒溫降溫段以及自由降溫段，溫控要求示意圖見于圖1，從圖中可看出除自由升降溫階段，其他階段要求溫度控制的精確性。

傳統(tǒng)溫控方法主要有以下幾點：

2.1 儀表控制

傳統(tǒng)的儀表控制是通過溫控器、繼電器、接觸器的二位式調(diào)節(jié)實現(xiàn)對溫度的控制，將溫控器的TC調(diào)至“自動”，即可進行自動控制。但這種溫控方法存在控制精度低、穩(wěn)定性差、電能利用率低等缺點。

2.2 PID控制

PID控制是目前應(yīng)用最廣泛的一項燒結(jié)溫控技術(shù)，PID控制系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成，PID控制器是一種線性控制器，控制規(guī)律為u（t）=Kp[e（t）+1/T1∫t0e（t）dt+TD×de（t）/dt]，其中Kp為比例系數(shù)、T1為積分時間常數(shù)、TD為微分時間常數(shù)。在實際生產(chǎn)中，PID控制器多存在參數(shù)整定不良、性能較差、適應(yīng)性差等缺陷。

2.3 純滯后補償控制器

純滯后補償控制器即Smith預估器是針對被控對象的純滯后性提出的，雖然可對參數(shù)進行有效控制，但這種控制方法的實現(xiàn)必須建立于被控對象的數(shù)學模型上，不適用于一些數(shù)學模型難以構(gòu)建的系統(tǒng)中。

2.4 工控機和PLC過程控制系統(tǒng)

這種控制方法是由PLC進行現(xiàn)場控制，并由微機進行控制運算，在圖形化的過程控制界面上實現(xiàn)溫度自動控制的操作，這種方法受環(huán)境條件影響，且成本較高。

3 溫度智能控制系統(tǒng)分析

3.1 模糊控制系統(tǒng)

模糊控制技術(shù)是通過模糊條件語句，利用模糊邏輯推理對系統(tǒng)的實時輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，對被控對象實施相應(yīng)的控制決策，從而來達到精確的控制效果。

模糊控制器一般由模糊生產(chǎn)器、模糊規(guī)則庫、模糊推理機、模糊化消除器四部分組成，將實際溫度與溫度給定值之間的溫差e及其變化率ec作為模糊控制器的輸入語言變量，并將系統(tǒng)控制通過加熱裝置的電流的可控硅導通角的變化量Ki、Kp、Kd作為輸出變量，包括模糊化、模糊推理、解模糊三個過程，其結(jié)構(gòu)框圖見于圖2。

模糊控制器的工作流程為采樣求得系統(tǒng)的輸出值和輸入變量，再將輸入變量的精確值變?yōu)槟：?，并根?jù)輸入變量及模糊控制規(guī)則，通過迷糊推理合成規(guī)則來計算出控制量。

3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度智能控制系統(tǒng)

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器（圖3）擺脫了對于被控對象數(shù)學模型知識的依賴，其控制功能的完成取決于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習算法。借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)PID的Ki、Kp、Kd3個參數(shù)的在線調(diào)整。

3.3 基于OPC技術(shù)的溫度智能控制系統(tǒng)

OPC是一項用于過程控制的對象鏈接嵌入的技術(shù)，這種技術(shù)提供了一種規(guī)范，通過這種規(guī)范，系統(tǒng)能夠以客端/服務(wù)器標準方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序，實現(xiàn)對被控對象的實時控制?；贠PC技術(shù)的溫度智能控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由PLC主控制系統(tǒng)、熱電偶傳感器、主回路可控硅裝置及電加熱器EH組成。

系統(tǒng)軟件方面主要包括主程序、PID控制算法程序、溫度采樣程序等，主程序在初始化程序中完成抽真空，充惰性氣體后進行真空燒結(jié)，在燒結(jié)過程中再有PID控制溫度，燒結(jié)完成后，進行氣壓冷卻，當爐溫低于800攝氏度時結(jié)束程序，完成燒結(jié)。

4 結(jié)語

粉末冶金真空燒結(jié)具有非線性、大滯后等特點，其復雜性加大了燒結(jié)過程中的溫度控制難度，在實際的真空燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)中，由于其自身的局限性，無法實現(xiàn)溫度的精確控制，這也直接影響到了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得溫度智能控制系統(tǒng)得以建立，溫度智能控制系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、溫度控制精度高、適應(yīng)性強等優(yōu)點，在粉末冶金真空燒結(jié)爐中具有很大的應(yīng)用價值及發(fā)展空間。

參考文獻

[1]汲亞娟.粉末冶金電加熱燒結(jié)爐的溫度控制系統(tǒng)[D].石家莊：河北科技大學，2014.

[2]周建華.基于模糊CAMC與PID復合控制的DMK-240真空燒結(jié)爐控制系統(tǒng)研發(fā)[D].長沙：中南大學，2012.

[3]葛偉偉.基于PLC的燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計[D].杭州：浙江工業(yè)大學，2015.

[4]周金峰.基于OPC技術(shù)的燒結(jié)爐模糊溫度控制系統(tǒng)[D].株洲：湖南工業(yè)大學，2011.

作者單位【關(guān)鍵詞】粉末冶金 真空燒結(jié)爐 溫度智能控制系統(tǒng)

真空燒結(jié)爐是在抽真空后，在充惰性氣體保護狀態(tài)下，利用發(fā)熱體加熱的原理，使物料箱保持均勻溫度，通過熱輻射傳導進行燒結(jié)，并通過溫度智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)溫度的自動控制。燒結(jié)作為粉末冶金過程中的一道重要工序，其溫度的控制決定著最終產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)多是采用手動控制、溫度儀表結(jié)合繼電器型的位式控制或者是PID連續(xù)控制，隨著科技的不斷進步，智能化技術(shù)開始應(yīng)用于燒結(jié)溫度的控制，雖然溫度智能控制系統(tǒng)有多種類型，但它們都有著一定的局限性，并不能實現(xiàn)對粉末冶金燒結(jié)復雜過程中溫度的有效控制，對于溫度智能控制系統(tǒng)的研究還有待深入。

1 真空燒結(jié)爐溫度控制研究現(xiàn)狀

PID控制是實現(xiàn)真空燒結(jié)溫度自動控制的最早方法，在諸多領(lǐng)域均有應(yīng)用，但在時變、大滯后、非線性系統(tǒng)中其性能較差，且穩(wěn)定性較差，單純的PID控制方法已經(jīng)無法滿足燒結(jié)溫度控制的精確要求。

伴隨著科學技術(shù)的進步，諸如預測控制、魯棒控制、模糊控制、智能控制、專家控制等先進的控制方法應(yīng)運而生，這些方法已被成功應(yīng)用于實際的溫度控制中，起到了較好的效果，而智能化技術(shù)的出現(xiàn)更推進了溫度智能控制的發(fā)展，智能化技術(shù)包括人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、進化算法、預測技術(shù)等，可對一些非線性、快時變等復雜系統(tǒng)進行全局控制，較其他溫度控制技術(shù)來說，有著明顯的優(yōu)勢。

2 燒結(jié)溫度控制過程及傳統(tǒng)控制方法

粉末冶金燒結(jié)控溫過程一般包括自由升溫段、恒溫升溫段、保溫段、恒溫降溫段以及自由降溫段，溫控要求示意圖見于圖1，從圖中可看出除自由升降溫階段，其他階段要求溫度控制的精確性。

傳統(tǒng)溫控方法主要有以下幾點：

2.1 儀表控制

傳統(tǒng)的儀表控制是通過溫控器、繼電器、接觸器的二位式調(diào)節(jié)實現(xiàn)對溫度的控制，將溫控器的TC調(diào)至“自動”，即可進行自動控制。但這種溫控方法存在控制精度低、穩(wěn)定性差、電能利用率低等缺點。

2.2 PID控制

PID控制是目前應(yīng)用最廣泛的一項燒結(jié)溫控技術(shù)，PID控制系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成，PID控制器是一種線性控制器，控制規(guī)律為u（t）=Kp[e（t）+1/T1∫t0e（t）dt+TD×de（t）/dt]，其中Kp為比例系數(shù)、T1為積分時間常數(shù)、TD為微分時間常數(shù)。在實際生產(chǎn)中，PID控制器多存在參數(shù)整定不良、性能較差、適應(yīng)性差等缺陷。

2.3 純滯后補償控制器

純滯后補償控制器即Smith預估器是針對被控對象的純滯后性提出的，雖然可對參數(shù)進行有效控制，但這種控制方法的實現(xiàn)必須建立于被控對象的數(shù)學模型上，不適用于一些數(shù)學模型難以構(gòu)建的系統(tǒng)中。

2.4 工控機和PLC過程控制系統(tǒng)

這種控制方法是由PLC進行現(xiàn)場控制，并由微機進行控制運算，在圖形化的過程控制界面上實現(xiàn)溫度自動控制的操作，這種方法受環(huán)境條件影響，且成本較高。

3 溫度智能控制系統(tǒng)分析

3.1 模糊控制系統(tǒng)

模糊控制技術(shù)是通過模糊條件語句，利用模糊邏輯推理對系統(tǒng)的實時輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，對被控對象實施相應(yīng)的控制決策，從而來達到精確的控制效果。

模糊控制器一般由模糊生產(chǎn)器、模糊規(guī)則庫、模糊推理機、模糊化消除器四部分組成，將實際溫度與溫度給定值之間的溫差e及其變化率ec作為模糊控制器的輸入語言變量，并將系統(tǒng)控制通過加熱裝置的電流的可控硅導通角的變化量Ki、Kp、Kd作為輸出變量，包括模糊化、模糊推理、解模糊三個過程，其結(jié)構(gòu)框圖見于圖2。

模糊控制器的工作流程為采樣求得系統(tǒng)的輸出值和輸入變量，再將輸入變量的精確值變?yōu)槟：?，并根?jù)輸入變量及模糊控制規(guī)則，通過迷糊推理合成規(guī)則來計算出控制量。

3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度智能控制系統(tǒng)

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器（圖3）擺脫了對于被控對象數(shù)學模型知識的依賴，其控制功能的完成取決于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習算法。借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)PID的Ki、Kp、Kd3個參數(shù)的在線調(diào)整。

3.3 基于OPC技術(shù)的溫度智能控制系統(tǒng)

OPC是一項用于過程控制的對象鏈接嵌入的技術(shù)，這種技術(shù)提供了一種規(guī)范，通過這種規(guī)范，系統(tǒng)能夠以客端/服務(wù)器標準方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序，實現(xiàn)對被控對象的實時控制?；贠PC技術(shù)的溫度智能控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由PLC主控制系統(tǒng)、熱電偶傳感器、主回路可控硅裝置及電加熱器EH組成。

系統(tǒng)軟件方面主要包括主程序、PID控制算法程序、溫度采樣程序等，主程序在初始化程序中完成抽真空，充惰性氣體后進行真空燒結(jié)，在燒結(jié)過程中再有PID控制溫度，燒結(jié)完成后，進行氣壓冷卻，當爐溫低于800攝氏度時結(jié)束程序，完成燒結(jié)。

4 結(jié)語

粉末冶金真空燒結(jié)具有非線性、大滯后等特點，其復雜性加大了燒結(jié)過程中的溫度控制難度，在實際的真空燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)中，由于其自身的局限性，無法實現(xiàn)溫度的精確控制，這也直接影響到了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得溫度智能控制系統(tǒng)得以建立，溫度智能控制系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、溫度控制精度高、適應(yīng)性強等優(yōu)點，在粉末冶金真空燒結(jié)爐中具有很大的應(yīng)用價值及發(fā)展空間。

參考文獻

[1]汲亞娟.粉末冶金電加熱燒結(jié)爐的溫度控制系統(tǒng)[D].石家莊：河北科技大學，2014.

[2]周建華.基于模糊CAMC與PID復合控制的DMK-240真空燒結(jié)爐控制系統(tǒng)研發(fā)[D].長沙：中南大學，2012.

[3]葛偉偉.基于PLC的燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計[D].杭州：浙江工業(yè)大學，2015.

[4]周金峰.基于OPC技術(shù)的燒結(jié)爐模糊溫度控制系統(tǒng)[D].株洲：湖南工業(yè)大學，2011.