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    ——二維影視三維立體化技術

    2016-10-21 02:24:01陳啟超浙江工商大學計算機與信息工程學院
    科學中國人 2016年25期
    關鍵詞:深度圖立體化空洞

    陳啟超 王 勛(浙江工商大學計算機與信息工程學院)

    筑夢光影間
    ——二維影視三維立體化技術

    陳啟超王 勛
    (浙江工商大學計算機與信息工程學院)

    3D電影制作成本高、制作周期長、片源缺少等問題儼然已成為制約3D電影產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。如何高效高質地將2D影視作品轉制成3D影視,成為了解決該問題的突破口。浙江工商大學王勛教授主持的國家科技支撐計劃課題“二維影視作品三維立體化系統(tǒng)與應用”,突破了一系列關鍵技術,通過對二維視頻進行自動與交互相結合的方法恢復深度圖,再對生成的虛擬視角圖像對進行立體視頻空洞補全,最后生成立體視頻圖像對。

    2D/3D轉換;深度恢復;視頻補全

    1. 引言

    2016年初,3D電影《美人魚》以33.9億元的票房成為華語票房冠軍。自2009年3D影片《阿凡達》以來,3D電影技術不斷成熟、觀影效果不斷改善,3D電影正以其獨有的空間表現(xiàn)形式,為電影藝術的展現(xiàn)開拓了一個全新的維度,也促進了當下電影市場的空前繁榮。盡管整個3D影視產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,但片源缺乏、制作成本較高、制作周期漫長仍是當前3D電影發(fā)展亟待解決的問題。

    2. 2D電影轉制3D電影前景廣闊

    《阿凡達》和《泰坦尼克號》3D版均出自著名導演詹姆斯·卡梅隆之手。這兩部電影都為觀眾展現(xiàn)了近乎完美的3D效果。然而,它們在制作方法上卻有著天壤之別?!栋⒎策_》的大部分鏡頭采用三維攝像機直接進行拍攝,而另一部則是在原有的二維影像基礎上進行轉制,對畫面中的深度信息進行恢復,重建出3D影像。第一種方法制作成本較高,第二種方法成本相對低廉。如果能將普通2D電影轉制成3D電影,則可降低3D電影的制作門檻,更能將一大批已有的經(jīng)典影片制作成3D版本重新上映,豐富目前稀缺的3D片源。

    然而,目前從2D影像中恢復深度信息的技術尚不成熟,制作影片需要大量的人工參與。國內(nèi)從事電影三維立體化系統(tǒng)研發(fā)的公司,相比國外尚處于起步階段,但國外的三維立體化技術同樣也存在著自動化程度不高、需要大量人工交互、建模不夠精細等問題,轉換的3D效果無法和實拍的立體視頻媲美。

    3. 2D電影轉制3D電影流程

    由上分析可見,發(fā)展2D轉制3D的技術是解決目前3D電影片源匱乏的有效途徑。2D/3D轉制需要3個關鍵步驟:首先,需要根據(jù)2D視頻恢復出畫面中每一幀的深度信息。然后,根據(jù)原視頻幀(左視圖)以及深度信息,模擬人眼形成立體感知的過程,生成原視頻每幀所對應的右視圖。最后,對生成的左視頻中存在的空洞進行修復。

    3.1自動恢復深度信息

    對于2D轉制3D立體視頻而言,從2D圖像恢復畫面中所蘊含的深度信息是最為基礎的一個步驟,也是重中之重。而一個電影中涉及到的場景拍攝方式千差萬別,例如攝像機移動拍攝靜止的場景、靜止的相機拍攝運動的物體、靜止的相機拍攝靜止的場景等[1],沒有一種深度恢復的方法能夠完全適用于所有的情況。因此,應根據(jù)場景的不同情況來做有差別的深度恢復。

    針對攝像機移動拍攝靜止場景的情況,可以通過多視圖立體幾何算法獲得每幀的深度圖之后,將每幀的像素投影至其它幀,統(tǒng)計視頻中的邊界和分割區(qū)域信息[2],并結合統(tǒng)計的邊界和區(qū)域信息來創(chuàng)建能量函數(shù),通過能量最小化來求解最優(yōu)的視頻分割[3]。

    圖3 -1 基于學習的深度恢復過程

    對于攝像機不移動或者場景中沒有運動物體的情況,可以通過基于機器學習的交互式深度恢復技術,以解決多視圖立體幾何算法不適用場景的深度恢復。整個過程如圖3-1所示。

    3.2交互式深度圖生成

    在經(jīng)過前面步驟的自動恢復之后,可以大致恢復出影片的深度,與以往依靠人工對每一幀手工標注相比,極大地減少了制作工作量。

    然而,電影對于畫面的精細程度有著幾近完美的嚴苛要求。完全自動化恢復出的影片深度信息還不能直接用于電影生產(chǎn),需要由人工來進行一定的交互作業(yè),提升深度信息的質量。

    圖3 -2 交互式深度圖修補

    為此,我們開發(fā)了交互式深度恢復算法,對那些被錯誤割裂的連續(xù)物體,工作人員只需簡單地添加一些連線,以示該處應該是連續(xù)的,如圖3-2所示。交互式深度圖修補算法將會加大這兩個部分的相似度,并且通過相似度傳遞的方式傳播到與該處存在有空間關系的區(qū)域,重新計算整幅圖像的深度信息。這個過程可以反復進行以加強效果,直到最終深度結果滿足電影的需求。

    3.3立體視頻空洞補全

    在恢復了視頻幀深度信息后,需要將原視頻幀作為左視圖,以該視頻和相應的深度圖為基礎,繪制生成右視圖。生成的右視圖由于視角改變,往往存在空洞,需要進行視頻的空洞補全。

    圖3 -3 空洞補全算法過程

    針對不同的空洞產(chǎn)生原因,由不同的空洞補全策略對空洞進行補全修復。至于由于估算的深度存在誤差,導致前景和背景像素的相互滲透,則使用了一種深度圖預處理方法來應對[4]。通過以上的空洞修補方法進行修補之后,如圖3-3所示,就能夠創(chuàng)建出完整的3D電影左右視圖。

    4 課題團隊介紹

    王勛教授團隊在國家支撐計劃課題“二維影視作品三維立體化系統(tǒng)與應用”(2014BAK14B01)的支持下,在解決2D電影立體化方面已經(jīng)取得了一定成績:目前系統(tǒng)已能直接投入影視作品的制作,對電影級的超高分辨率視頻進行處理,并能對攝像機靜止、純旋轉、自由移動、變化焦距等各種情況下拍攝的視頻進行三維立體化,在進行電影級的3D視頻轉換時,對70%以上的鏡頭平均每幀處理時間不多于30分鐘,在對毛發(fā)、煙霧、瀑布等半透明物體的立體化處理上也有了不錯的進展,與企業(yè)合作已經(jīng)完成了2部電影的2D/3D轉制。

    此外,團隊還突破了基于融合理論的深度恢復機理與方法、高效與魯棒的圖像/視頻分割技術、三維視頻時空一致性等關鍵技術,在重要學術期刊和國際學術會議上發(fā)表了近10篇高水平論文,已在視頻三維立體化相關技術領域取得兩項軟件著作權,申請國家發(fā)明專利12項。課題組中有1人獲省部級人才資助,培養(yǎng)了博士研究生3人,碩士研究生8人。

    該課題的成功完成,將極大縮短目前3D影視制作周期、提升3D影視作品品質、降低3D影視的制作成本,提升我國立體影視產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展水平。

    [1] 劉偉, 吳毅紅, 胡占義. 電影2D/3D轉換技術概述[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2012, 24(1):14-28.

    [2] Jiang H, Zhang G, Wang H,et al. Spatio-Temporal Video Segmentation of Static Scenes and Its Applications[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2015,17(1):3-15.

    [3] 姜翰青, 趙長飛, 章國鋒等.基于多視圖深度采樣的自然場景三維重建[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報,2015(10):1805-1815.

    [4] 章國鋒, 鮑虎軍, 姜翰青等.一種針對復雜三維場景的高質量紋理映射方法:中國,CN 201410799686[P].2015-04-29.

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