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    基于PLC工業(yè)洗衣機(jī)的控制

    2016-10-19 00:50:09段振
    數(shù)碼世界 2016年9期
    關(guān)鍵詞:排水閥洗衣洗衣機(jī)

    段振

    渤海大學(xué)

    ?

    基于PLC工業(yè)洗衣機(jī)的控制

    段振

    渤海大學(xué)

    由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展人們的生活水平得到提升,日常生活中越來越多的應(yīng)用洗衣機(jī),在人們?nèi)粘I钪?,到處都可以看到洗衣機(jī),在自動(dòng)化領(lǐng)域控制的主要有微機(jī)控制,PLC控制以及繼電器控制,早期的繼電器洗衣機(jī)主要是硬件控制的,不利于洗衣機(jī)穩(wěn)定的工作,PLC自動(dòng)洗衣機(jī)有程序控制功能,有利于系統(tǒng)的性能提升,也能夠進(jìn)行系統(tǒng)的維修,本文的實(shí)際結(jié)構(gòu)主要是PLC工業(yè)洗衣機(jī),我們通過分析PLC洗衣機(jī)的系統(tǒng)原理,結(jié)合PLC的IO分配表以及程序流程圖,最終很好地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和設(shè)計(jì)。

    全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)

    在以單片機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,存在著各種缺點(diǎn)。由于單片機(jī)控制系統(tǒng)存在著比較復(fù)雜的指令,而且在洗滌的時(shí)候有非常復(fù)雜的程序,所以在對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候需要通過電路保護(hù)裝置進(jìn)行保護(hù),這樣會(huì)產(chǎn)生硬件的復(fù)雜問題,如果自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)使用的PLC控制方法,那么就能夠更好地克服各種問題,由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,世界各國不斷的對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行研發(fā)和操作,在英國推出了一種新型的洗衣機(jī),通過衣物和洗滌液在桶內(nèi)進(jìn)行不斷的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可以進(jìn)行更好的洗滌。

    1 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)概述

    科學(xué)技術(shù)迅速的發(fā)展為人們的生活中帶來了一種新產(chǎn)品-洗衣機(jī),這種洗衣機(jī)是在日常生活中比較常見的產(chǎn)品,通過繼電器可以對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制,由于自身的缺陷,不能完成自動(dòng)化的水平,而且沒有跟上時(shí)代發(fā)展的步伐,由于單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,洗衣機(jī)控制主要是通過單片機(jī)進(jìn)行控制的,但是控制的過程中可能會(huì)存在各種問題,不能夠很好的驅(qū)動(dòng)和控制,沒有滿足系統(tǒng)的各種要求,PLC控制的速度比較快,而且可靠性高,信號(hào)的處理時(shí)間也不長,一般性價(jià)比比較高,而且安裝比較簡(jiǎn)單,可以進(jìn)行更加方便的維修,對(duì)洗衣機(jī)的各種需求有著重要的影響意義。

    1.1工業(yè)洗衣機(jī)的概述

    由于我國工業(yè)化發(fā)展的速度不快,機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的速度也很緩慢,我國在1978年開始生產(chǎn)的洗衣機(jī)產(chǎn)品,第一臺(tái)洗衣機(jī)誕生于西方發(fā)達(dá)國家,誕生的時(shí)間是在18世紀(jì),根據(jù)機(jī)械控制的工作原理,機(jī)械設(shè)備能夠更好的對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行操作,而且最終可以實(shí)現(xiàn)人手洗衣。1955年日本生產(chǎn)的一種波輪式洗衣機(jī),對(duì)于行業(yè)的發(fā)展來說具有重要的影響意義,可以增強(qiáng)洗衣機(jī)的研發(fā)能力,而且洗衣機(jī)的產(chǎn)量也在不斷增加,在世界發(fā)展過程中具有重要的意義。

    1.2可編程控制器簡(jiǎn)介

    1.2.1PLC 的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

    可編程控制器具備非常強(qiáng)大的功能,而且具有非常高的可靠性,應(yīng)用范圍更廣,而且有利于更好的使用,在當(dāng)代的自動(dòng)化控制領(lǐng)域中得到了廣泛的推廣,當(dāng)前使用的洗衣機(jī)主要是打開水龍頭放入衣物之后,就能夠進(jìn)行洗滌操作,所以我們認(rèn)為這種自動(dòng)洗衣方式就是通過可編程控制器來控制的,所以,可編程控制器根據(jù)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及通信技術(shù)的發(fā)展設(shè)計(jì)出的一種新的控制裝置,PLC的基本結(jié)構(gòu)有CPU模塊,IO模塊以及擴(kuò)展單元,外部設(shè)備以及電源。

    plc的抗干擾能力很強(qiáng),而且可以很好地進(jìn)行配套,也能夠進(jìn)行維護(hù),功耗也不高,plc內(nèi)部會(huì)設(shè)置各種抗干擾裝置,而且不會(huì)因?yàn)樾盘?hào)的影響,從而出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真的各種問題。

    1.2.2PLC 在洗衣機(jī)中的應(yīng)用發(fā)展

    許多的工業(yè)洗衣機(jī)控制器是通過單片機(jī)以及各種電路結(jié)構(gòu)組成的,是不能進(jìn)行很好的維修的,PLC使用的控制器價(jià)格比較低而且可以進(jìn)行集中檢測(cè),有利于更好的進(jìn)行功能擴(kuò)展,最終可以提升洗衣機(jī)的使用壽命,對(duì)于自動(dòng)洗衣機(jī)的使用來說有著重要的意義。

    2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過程

    工業(yè)洗衣機(jī)的洗衣筒內(nèi)筒和外筒在同一中心設(shè)置,需要固定各種外桶,這樣才能盛水而且內(nèi)筒可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),最終可以進(jìn)行脫水,在內(nèi)桶的四周會(huì)有許多小孔,對(duì)于內(nèi)外桶的水流有著非常重要的作用,通過進(jìn)水閥和排水閥可以更好的進(jìn)行排水和進(jìn)水,通過電控系統(tǒng)也可以最終打開排水閥,最終可以將水注入到外桶,洗衣機(jī)的洗滌主要是通過撥盤的正反轉(zhuǎn)來進(jìn)行的,這個(gè)時(shí)候不會(huì)啟動(dòng)脫水桶,在脫水的時(shí)候需要閉合離合器,然后電動(dòng)機(jī)會(huì)促使內(nèi)桶不斷進(jìn)行甩干操作,洗衣機(jī)的洗滌主要是通過撥盤的正反轉(zhuǎn)來進(jìn)行的,這個(gè)時(shí)候不會(huì)啟動(dòng)脫水桶,在脫水的時(shí)候需要閉合離合器,然后電動(dòng)機(jī)會(huì)促使內(nèi)桶不斷進(jìn)行甩干操作可以檢測(cè)水龍頭的水位高低,讓洗衣機(jī)可以更好的進(jìn)行操作,如果按鈕停止就會(huì)出現(xiàn)洗衣機(jī)停止進(jìn)水的情況,還是按鈕有利于洗衣機(jī)進(jìn)行手動(dòng)排水。圖 1 為PLC 控制洗衣機(jī)的控制圖:

    圖1 PLC 控制洗衣機(jī)的控制圖

    3 洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1系統(tǒng)控制要求

    工業(yè)洗衣機(jī)操作的過程主要包括進(jìn)水,洗滌以及排水,可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這6個(gè)步驟,如果結(jié)束了洗衣過程就會(huì)提示過程已經(jīng)完成了,一般有正常運(yùn)行和強(qiáng)制運(yùn)行兩種運(yùn)行方法,正常運(yùn)行的方法如下:?jiǎn)?dòng)按鈕就可以進(jìn)水,如果到達(dá)時(shí)會(huì)信號(hào)就會(huì)停止進(jìn)水,進(jìn)水停止后就可以開始洗衣操作,經(jīng)過這樣持續(xù)下去,襲擊最終會(huì)開始排水,如果排水后就會(huì)出現(xiàn)脫水,沒有進(jìn)學(xué)習(xí)循環(huán),就會(huì)進(jìn)入到全部的進(jìn)水動(dòng)作,對(duì)于下一次的循環(huán)來說有著重要的意義,在洗衣完成后洗衣機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行,一般的運(yùn)行方法如下,停止洗衣機(jī)會(huì)進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)狀態(tài),最終進(jìn)水閥門和排水閥門會(huì)閉合,通過手動(dòng)按鈕可以對(duì)排水開關(guān)和脫水開關(guān)進(jìn)行控制,對(duì)于排水和脫水來說有著重要的意義。

    3.2控制系統(tǒng)構(gòu)成圖

    圖2 PLC 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成圖

    PLC控制系統(tǒng)的對(duì)象主要有波輪電動(dòng)機(jī),可以進(jìn)行接通和斷電,通過plc可以更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的控制和模擬,對(duì)于電器的控制有著重要的意義,通過對(duì)參數(shù)的改變可以對(duì)襲擊的速度進(jìn)行改變,也可以進(jìn)行水位監(jiān)測(cè)設(shè)備的控制。圖2為PLC 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。

    4 洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    4.1I/O 分配表

    在對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制的時(shí)候,輸入的接口一般有開關(guān)按鈕以及繼電器,如果可以得到和衣物相同的水位,這種信號(hào)一般是模擬信號(hào),不能夠更好的進(jìn)行plc處理,必須要通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器才能更好的進(jìn)行處理,在換算成數(shù)字量后,可以輸入plc,然后pLc可以很好的控制設(shè)備,控制設(shè)備主要包括接觸器和指示裝置,plc可以做好控水閥以及排水閥的控制,通過隔離轉(zhuǎn)換器可以得到plc的輸入和輸出。

    4.2程序流程圖

    我們可以根據(jù)不同的控制要求,可以實(shí)現(xiàn)plc的系統(tǒng)控制,如圖3 所示。

    圖3 PLC的系統(tǒng)控制流程圖

    4.3程序調(diào)試

    首先要連接PLC,然后可以打開軟件,獲得比較合適的通信端口,通過遠(yuǎn)程軟件可能會(huì)使PLC停止工作,最后RUN燈會(huì)熄滅,需要寫入PLC程序,然后才能更好的啟動(dòng)軟件,如果PLC的指示燈亮的話,有利于程序更好地運(yùn)行,如果按下了啟動(dòng)按鈕SB2,通過高水位按紐就可以使得指示燈發(fā)亮,這個(gè)時(shí)候的電磁閥門會(huì)打開,如果水位開關(guān)連接通以后,進(jìn)水閥門就會(huì)斷開,電動(dòng)機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn),從而會(huì)接觸KM1,然后定時(shí)器會(huì)開始進(jìn)行定時(shí)操作,30秒后電動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)停轉(zhuǎn),而且定時(shí)器會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù),兩秒后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),然后定時(shí)器就會(huì)計(jì)時(shí),30秒后電動(dòng)機(jī)就會(huì)停轉(zhuǎn),然后定時(shí)器就會(huì)計(jì)時(shí),兩秒后計(jì)數(shù)器就會(huì)判斷是否進(jìn)行了正反洗滌,如果沒有達(dá)到洗滌的次數(shù)就會(huì)繼續(xù)操作,如果達(dá)到了洗滌的次數(shù),就會(huì)開始排水操作,如果達(dá)到最低水位的時(shí)候開關(guān)會(huì)開始接通,從而開始進(jìn)行脫水和排水,定時(shí)器就會(huì)計(jì)時(shí),在30秒后計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù),判斷是否經(jīng)過了洗滌,如果沒有洗滌的話就要繼續(xù)進(jìn)行洗滌,如果洗滌超過3次的話,就會(huì)接通報(bào)警器,然后定時(shí)器就會(huì)開始操作,在低水位和中水位的時(shí)候,通過水位開關(guān)就可以進(jìn)行調(diào)試。

    5 結(jié)語

    全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)比較靈活,而且具備比較可靠的測(cè)試方法,對(duì)設(shè)備的運(yùn)行來說有著重要的作用,最終會(huì)減少產(chǎn)品的開發(fā)周期,對(duì)于產(chǎn)品的開發(fā)來說是有意義的,有利于效率的提升,最終獲得好的經(jīng)濟(jì)效果,PLC通過重復(fù)使用的方法,可以促使生產(chǎn)成本的降低,也能夠提高測(cè)試的方便性以及操作性,可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)試以及控制。通過和計(jì)算機(jī)的連接,有利于系統(tǒng)更好地維護(hù)。

    [1]劉德兵.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì)[D].電子科技大學(xué),2011.

    [2]李小光,段春霞.基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào),2008(1).

    [3]王芹.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].天津:天津大學(xué)出版社,2008.

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