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    載機(jī)擾動下SAR/GMTI旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒特性分析*

    2016-10-18 10:42:58耿志高陳華杰林萍
    火力與指揮控制 2016年9期
    關(guān)鍵詞:角頻率載機(jī)雙通道

    耿志高,陳華杰,林萍

    (杭州電子科技大學(xué)通信信息傳輸與融合技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室,杭州310018)

    載機(jī)擾動下SAR/GMTI旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒特性分析*

    耿志高,陳華杰,林萍

    (杭州電子科技大學(xué)通信信息傳輸與融合技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室,杭州310018)

    目標(biāo)微動部件激勵的雷達(dá)微多普勒信號穩(wěn)定而獨(dú)特,反映了該目標(biāo)的本質(zhì)特征。針對采用相位中心偏置技術(shù)(DPCA)的SAR/GMTI系統(tǒng),研究存在載機(jī)擾動下的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的微多普勒特性。構(gòu)建飛行平臺與微動目標(biāo)的幾何模型,推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的微多普勒信號模型,分析典型的載機(jī)縱向擾動對微多普勒時頻特性構(gòu)成的影響;并通過仿真實驗,驗證了上述理論分析的正確性。

    SAR/GMTI,相位中心偏置,載機(jī)擾動,微多普勒

    0 引言

    雷達(dá)目標(biāo)除質(zhì)心平動以外的微小運(yùn)動稱作微動。目標(biāo)微動對雷達(dá)回波產(chǎn)生附加的頻率調(diào)制,稱為微多普勒效應(yīng)[1]。微多普勒效應(yīng)穩(wěn)定而獨(dú)特,它為目標(biāo)識別與目標(biāo)分類提供了新的途徑[2-4]。然而,目標(biāo)微動信號相較于目標(biāo)主體信號較弱,尤其對于機(jī)載SAR/GMTI系統(tǒng),回波信號中包含大量地面靜雜波,對提取與分析目標(biāo)的微動信號特性構(gòu)成嚴(yán)重干擾。

    相位中心偏置技術(shù)(DPCA)簡單易用,是一種可有效抑制地面靜雜波技術(shù)。文獻(xiàn)[5]提出了一種改進(jìn)的三通道DPCA處理技術(shù),并采用仿真實驗進(jìn)行了驗證。文獻(xiàn)[6]基于DPCA,分析了在背景雜波環(huán)境下提取地面振動目標(biāo)的微動特性。目前,基于DPCA雙通道機(jī)載SAR/GMTI系統(tǒng)的研究大多假設(shè)載機(jī)平臺處于平穩(wěn)飛行下[5-8],忽略了載機(jī)飛行過程縱向擾動對目標(biāo)微多普勒特性影響。實際中,載機(jī)平臺飛行過程中極易受到氣流影響,導(dǎo)致載機(jī)平臺飛行中存在縱向擾動。載機(jī)縱向擾動導(dǎo)致雷達(dá)各孔徑在收發(fā)信號前后,縱向位置不一致。從而,載機(jī)縱向擾動很可能影響目標(biāo)微多普勒回波特性。故研究載機(jī)飛行過程中,縱向擾動對雷達(dá)目標(biāo)回波微多普勒特性的影響,具有十分重要的現(xiàn)實意義。

    本文針對載機(jī)運(yùn)動過程中存在的縱向擾動,通過建立旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒回波信號模型,研究了縱向擾動對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒特性的影響。仿真模擬了載機(jī)擾動在不同角頻率和幅值下,對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒回波信號的影響。最后通過仿真實驗數(shù)據(jù)與公式計算所得數(shù)據(jù)比較,驗證了分析的正確性。

    1 機(jī)載SAR雙通道建模分析

    1.1雙通道SAR/GMTI工作示意圖

    如圖1所示,此處雷達(dá)天線采用單發(fā)雙收,即全孔徑天線發(fā)射信號,其余兩個子孔徑天線進(jìn)行接收信號,以正側(cè)視方式工作。其中D0為發(fā)射天線相位中心,D1、D2為兩個接收信號的子孔徑。各孔徑間距為B。假設(shè)載機(jī)飛行高度為H,水平運(yùn)動速度為v,沿Y軸正方向,縱向擾動為簡諧振動c sin(Ωt)。

    圖1 雙通道SAR/GMTI工作示意圖

    1.2旋轉(zhuǎn)目標(biāo)回波信號分析

    假設(shè)散射點P在yoz平面以o為圓心作半徑為r的勻速圓周運(yùn)動,其中o點坐標(biāo)(x0,y0,z0)。點P旋轉(zhuǎn)角頻率為ω,初始相位為θ。初始時,全孔徑中心D0的坐標(biāo)為(0,vt,H+c sin(Ωt)),子孔徑D1與D2中心坐標(biāo)分別為(0,vt-B,H+c sin(Ωt))、(0,vt+B,H+c sin(Ωt))。散射點P坐標(biāo)為:

    全孔徑相位中心D0到散射點P的斜距R0(t)為:

    按照式(3)

    同理可得D1、D2到點P的斜距R1(t)、R2(t)分別為:

    假設(shè)P(t)為雷達(dá)發(fā)射的線性調(diào)頻信號,即:

    式(7)中,當(dāng)-1/2≤t≤1/2時,rect(t)=1;當(dāng)t<-1/2或t>1/2時,rect(t)=0。其中f表示雷達(dá)信號載頻,T為雷達(dá)信號脈沖寬度,u為雷達(dá)信號線性調(diào)頻率,t為距離向快時間。則雙通道回波信號經(jīng)過相干檢波和距離壓縮后,轉(zhuǎn)換為基帶信號為:

    式(8)中,W1和W2為常數(shù)項,由散射點的后向散射系數(shù)與天線的方位向圖共同決定。此處假設(shè)兩個通道的回程方向圖一致,則可記W1=W2=W。接下來補(bǔ)償由各子孔徑相位中心間隔引起的多普勒中心調(diào)頻率偏差,以及載機(jī)水平運(yùn)動產(chǎn)生的多普勒頻率線性調(diào)頻項[9]。用作雙通道基帶信號相位補(bǔ)償?shù)膮⒖己瘮?shù)[10]分別為:

    記基帶信號與其對應(yīng)的補(bǔ)償函數(shù)相乘后的信號分別為s1'(t)和s2'(t),再對處理后的信號進(jìn)行時間校準(zhǔn)以抑制靜雜波信號。其中,相鄰孔徑間距B,載機(jī)速度和雷達(dá)信號脈沖重復(fù)頻率prf,三者需滿足關(guān)系式B=2nv/prf(其中n為正整數(shù))。

    2 載機(jī)擾動對微多普勒特性影響分析

    2.1載機(jī)擾動對DPCA處理影響

    為簡化分析過程令θ=0。由以上各式可得:

    式(10)中:

    雙通道對消后,可得:

    式(13)中:

    式(14)為目標(biāo)回波信號幅值。對其分析可知,目標(biāo)回波信號幅值經(jīng)過雙通道對消后由兩部分構(gòu)成,一部分由目標(biāo)自身所激勵,另一部分由載機(jī)的擾動所產(chǎn)生。當(dāng)載機(jī)不受縱向擾動干擾,即c和Ω均為零。此時,對于靜止目標(biāo)和雷達(dá)背景,其ω和r均為零。表明靜止目標(biāo)和雷達(dá)背景回波信號經(jīng)過DPCA處理后,信號幅值為0,即靜止目標(biāo)與背景信號均被濾除。而對于旋轉(zhuǎn)目標(biāo),其ω和r均不為零。故其信號幅值亦不為0,說明經(jīng)DPCA處理后,目標(biāo)微動信號得以保留。

    當(dāng)載機(jī)受到縱向擾動干擾,此時回波信號經(jīng)DPCA處理后,雖能濾除靜止目標(biāo)與雷達(dá)背景信號,可由于載機(jī)縱向擾動所產(chǎn)生的影響無法被消除,致使目標(biāo)微多普勒特性受到影響。

    2.2載機(jī)擾動對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微動特性影響

    接下來,著重分析載機(jī)縱向擾動對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微動特性的影響。從式(13)中可得旋轉(zhuǎn)目標(biāo)回波信號相位為:

    式(16)即為載機(jī)平臺受到縱向擾動時,旋轉(zhuǎn)目標(biāo)瞬時微多普勒表達(dá)式。由式(16)可知:

    (1)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒由兩項疊加組成。第一項分量由目標(biāo)旋轉(zhuǎn)激勵產(chǎn)生,第二項分量由載機(jī)縱向擾動產(chǎn)生。其中,目標(biāo)自旋激勵部分,由于假設(shè)目標(biāo)作圓周運(yùn)動,故其微多普勒分量按余弦函數(shù)規(guī)律變化。載機(jī)縱向擾動所激勵部分實際也是由載機(jī)擾動形式所決定,由于此處假設(shè)載機(jī)縱向擾動為簡諧振動,故這一分量也作余弦規(guī)律變化。

    (2)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒的頻率由ω和Ω共同決定。由相關(guān)三角函數(shù)知識可知,當(dāng)ω和Ω相近時,載機(jī)擾動對微多普勒頻率影響較小。但ω和Ω相差較大時,載機(jī)擾動對微多普勒頻率影響較大。

    (3)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒的幅值由r和c共同決定。當(dāng)載機(jī)擾動幅值相較于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑較小時,特別對于較大旋轉(zhuǎn)半徑目標(biāo),如直升機(jī)的旋翼,此時載機(jī)輕微擾動的影響幾乎可忽略。但當(dāng)載機(jī)飛行中發(fā)生劇烈起伏和旋轉(zhuǎn)目標(biāo)半徑較小時,如裝甲車的車輪和履帶,此時載機(jī)擾動所產(chǎn)生的干擾與旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒回波信號相互疊加,使得旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的微多普勒信號被掩蓋。

    3 實驗驗證分析

    仿真實驗中,SAR/GMTI雷達(dá)平臺主要參數(shù)如表1,雷達(dá)采用C波段機(jī)載SAR,按照圖1天線配置方式。仿真場景中,目標(biāo)坐標(biāo)(3 000,0,0.6);目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑r=0.6m;目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角頻率ω=24 rad/s。為驗證載機(jī)擾動角頻率對微多普勒特性的影響,仿真實驗中將載機(jī)擾動幅值設(shè)為c=0.1m,實驗得出載機(jī)擾動角頻率分別為Ω=36 rad/s和Ω=64 rad/s時旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖,即圖2所示。

    表1 仿真實驗主要參數(shù)

    圖2 載機(jī)不同擾動角頻率旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒回波時頻圖

    由于所設(shè)載機(jī)擾動幅值相較于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑較小,當(dāng)載機(jī)擾動角頻率與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角頻率相近時,由圖2(a)可見,此時載機(jī)擾動對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的微多普勒信號影響較小,其微多普勒曲線形狀與余弦函數(shù)相近。但隨著載機(jī)擾動角頻率增加,由圖2(b)可見,旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒曲線受到的干擾加劇,微多普勒曲線出現(xiàn)了許多小的波峰與波谷。

    圖3 載機(jī)不同擾動半徑旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒回波時頻圖

    為驗證載機(jī)擾動幅值對旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒特性的影響?;緦嶒瀰?shù)同前,將載機(jī)擾動角頻率設(shè)為Ω=64 rad/s,分別得出載機(jī)擾動幅值為c=0.1m和c=0.6m時旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖,即圖3。

    由圖3(a)和圖3(b)可知,當(dāng)載機(jī)擾動幅值增大至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑時,擾動分量干擾加劇,以致旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微動特性被完全掩蓋。

    圖4 旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖與理論計算結(jié)果

    通過比較旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖和理論計算結(jié)果,驗證理論推導(dǎo)的正確性。為使實驗結(jié)果直觀易于比較,選取旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑r=0.6m,角頻率ω=24 rad/s,載機(jī)飛行擾動幅值c=0.6 m,角頻率Ω=24 rad/s。圖4(a)為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖。由于選取載機(jī)擾動參數(shù)與旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)一致,根據(jù)式(16)及三角函數(shù)相關(guān)知識可知,其圖像由兩個分量余弦函數(shù)幅值相加,角頻率不變。由圖中可見,其微多普勒信號按余弦規(guī)律變化,與前面分析相吻合。還可看出,其微多普勒信號的最大多普勒平移約為400 Hz,旋轉(zhuǎn)周期約為0.25 s(即ω=25 rad/s)。圖4(b)為根據(jù)式(16)計算所得載機(jī)擾動下旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖。對比圖4(a)與圖4(b)可知,載機(jī)擾動下經(jīng)雙通道DPCA處理后,旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒時頻圖與理論計算所得結(jié)果一致,從而驗證理論推導(dǎo)的正確性。

    4 結(jié)論

    本文通過構(gòu)建雙通道SAR/GMTI載機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)散射點模型,經(jīng)理論推導(dǎo),最后通過仿真實驗,得出如下結(jié)論:

    (1)在SAR/GMTI系統(tǒng)下,雙通道回波信號經(jīng)DPCA處理后,旋轉(zhuǎn)目標(biāo)回波微多普勒信號會由載機(jī)縱向擾動而增加一附加項。該附加項與載機(jī)擾動幅值、角頻率、運(yùn)動形式相關(guān)。

    (2)載機(jī)擾動對目標(biāo)微動特性影響程度,不僅與載機(jī)擾動幅值和角頻率相關(guān),還與旋轉(zhuǎn)目標(biāo)自身微動參數(shù)相對大小有關(guān)。當(dāng)載機(jī)劇烈起伏或旋轉(zhuǎn)目標(biāo)運(yùn)動,旋轉(zhuǎn)目標(biāo)微多普勒信號將被掩蓋。

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    M icro-Doppler Analysisof a Rotating Target in SAR/GMTI w ith Aircraft Disturbance

    GENG Zhi-gao,CHENHua-jie,LIN Ping
    (Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense Communication Information Transmission and Fusion Technology,Hangzhou Dian ziUniversity,Hangzhou 310018,China)

    The micro-Doppler modulation induced by micro-mechanical structures is stable and unique,which can reflect the unique feature of the target.According to SAR/GMTIsystem adopting the Displaced Phase Center Antenna(DPCA)method,the rotating target of themicro-Doppler feature with aircraft disturbance is researched on.Constructing themodel of the aircraft and target,themodel of the rotating target is derived,the aircraft disturbance’s influence on the rotating target’s micro-Doppler feature is analyzed.At last,the correctness of the analysis are proved by simulation results.

    SAR/GMTI,displaced phase centerantenna,aircraftdisturbance,micro-Doppler

    TN957

    A

    1002-0640(2016)09-0046-04

    2015-07-13

    2015-08-12

    “十二五”國防預(yù)研基金資助項目

    耿志高(1988-),男,河北唐山人,碩士研究生。研究方向:SAR雷達(dá)目標(biāo)識別。

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