• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    液力變矩器的流量和扭矩的實時監(jiān)測

    2016-10-17 02:23:57劉振杰李翠芬李志偉
    車輛與動力技術 2016年3期
    關鍵詞:導輪變矩器液力

    劉振杰, 衣 超, 徐 飛, 李翠芬, 李志偉

    (中國北方車輛研究所,北京 100072)

    ?

    液力變矩器的流量和扭矩的實時監(jiān)測

    劉振杰,衣超,徐飛,李翠芬,李志偉

    (中國北方車輛研究所,北京 100072)

    車輛起步和換擋過程中液力變矩器渦輪扭矩變化對其舒適性有較大影響.為了在控制模型中精確地計算液力變矩器渦輪的扭矩,以搭載W305型液力變矩器的某輕型越野車為例,根據(jù)液力變矩器動態(tài)特性方程,搭建了液力變矩器仿真模型,并將液力變矩器的外特性仿真曲線與試驗獲取的外特性曲線進行了對比,誤差小于3%,表明建立的液力變矩器的仿真模型滿足滑模觀測器的要求.采集試驗車發(fā)動機轉速(即泵輪轉速)和輸入軸轉速(即渦輪轉速),建立滑模觀測器,觀測渦輪扭矩和液力變矩器流量.結果表明,使用滑模觀測器能準確地計算液力變矩器渦輪扭矩和流量.該滑模觀測器已應用于車輛起步和換擋過程中液力變矩器的控制.

    液力變矩器;渦輪扭矩;滑模觀測器

    在車輛起步及換擋過程中,液力變矩器的泵輪、渦輪轉速和扭矩變化較大,這對有液力變矩器控制的車輛舒適性有非常大的影響,因此研究液力變矩器的動態(tài)特性[1]具有非常重要的意義.傳統(tǒng)的基于計算流體力學流場分析的全流道瞬態(tài)流場分析雖然考慮了液力變矩器的動態(tài)特性[2-4],但其分析是基于時間的瞬態(tài)流場扭矩預測,無法考慮發(fā)動機扭矩及車輛負載的影響.為此,Hrovat和Tobler提出了基于四個一階微分方程的液力變矩器動態(tài)特性描述方程[5],該方程是以泵輪扭矩、渦輪扭矩為輸入條件,分析液力變矩器動態(tài)特性.

    車輛液力變矩器的控制是以渦輪扭矩為控制目標,但是液力變矩器的泵輪轉速、扭矩和渦輪轉速是可以獲取的,而渦輪扭矩是未知的.解決現(xiàn)有問題的主要辦法是在控制模型中建立液力變矩器扭矩計算模型[6],但是現(xiàn)有扭矩計算模型均是基于液力變矩器的穩(wěn)態(tài)特性建立的,不能體現(xiàn)液力變矩器工作時的實際扭矩變化.為此,本研究以搭載了W305型液力變矩器的某輕型越野車為例,搭建了液力變矩器動態(tài)模型,建立了滑模觀測器來計算液力變矩器渦輪的扭矩,并將其應用于該車的液力變矩器的控制中.

    1 液力變矩器仿真模型

    1.1液力變矩器動態(tài)特性描述

    從整個動力傳動系統(tǒng)建模及控制的角度出發(fā),需要一個完整的描述液力變矩器動態(tài)特性的模型,該模型可以用來做以下研究:

    1)液力變矩器設計參數(shù)的改變對液力變矩器性能的影響;

    2)當發(fā)動機節(jié)氣門開度突變或液力變矩器渦輪、泵輪速比突變時,液力變矩器的瞬態(tài)特性變化;

    3)發(fā)動機扭矩脈沖特性的改變對液力變矩器振動沖擊的影響.

    液力變矩器的動態(tài)特性可以用液力變矩器泵輪、渦輪、導輪的動量守恒方程(1)~(3)以及液力變矩器的能量守恒方程(4)來描述.

    (1)

    (2)

    (3)

    (4)

    能量守恒方程(4)中的PL為液力變矩器的能量損失,包括沖擊損失和壓力損失,即:

    (5)

    (6)

    (3+tan2αi+tan2αt+tan2αS).

    (7)

    式中:ρ為液力變矩器工作油密度,kg/m3;A為工作油循環(huán)圓截面積,m2;Ri為泵輪半徑,m;Rt為渦輪半徑,m;Rs為導輪半徑,m;αi為泵輪出口角,(°);αt為渦輪出口角,(°);αs為導輪出口角,(°);βi為泵輪入口角,(°);βt為渦輪入口角,(°);βs為導輪入口角,(°);Ii為泵輪轉動慣量,kg·m2;It為渦輪轉動慣量,kg·m2;Is為導輪轉動慣量,kg·m2;Lf為流體慣性長度,m;Csh為流體沖擊損失系數(shù);Cf為流體摩擦損失系數(shù);Si為泵輪設計常數(shù);St為渦輪設計常數(shù);Ss為導輪設計常數(shù).

    以上參數(shù)均來源于W305型液力變矩器設計參數(shù).導輪扭矩Ts作為一個切換準則,在整個液力變矩器工作范圍內,當液力變矩器工作在偶合器工況之前,導輪是固定的,導輪轉速ωs設定為零;當液力變矩器工作在偶合器工況時,導輪自由旋轉,此時導輪扭矩Ts設定為零.

    這種方法用來解決前面提出的描述液力變矩器的4個一階微分方程.當液力變矩器工作在偶合器工況之前,導輪轉速ωs設定為零,此時上述方程變?yōu)?個一階微分方程和1個代數(shù)方程.當Ts達到設定的閥值時認為液力變矩器達到偶合器工況,設定的閥值為0.1 N·m.當達到偶合器工況時,用上述一階4個微分方程來描述液力變矩器的特性.

    1.2液力變矩器動態(tài)仿真模型驗證

    Hrovat和Tobler提出的液力變矩器動態(tài)特性描述方程是以泵輪扭矩、渦輪扭矩為輸入條件,分析液力變矩器動態(tài)特性.在MATLAB/Simulink環(huán)境中搭建W305型液力變矩器動態(tài)仿真模型,仿真模型結構如圖1所示.

    圖1 液力變矩器仿真模型結構圖

    根據(jù)狀態(tài)方程,模型共分為4個模塊.泵輪模塊以導輪轉速、流量、流量變化率、泵輪扭矩為輸入,以泵輪轉速、泵輪轉速變化率為輸出;渦輪模塊以泵輪轉速、流量、流量變化率、渦輪扭矩為輸入,以渦輪轉速、渦輪轉速變化率為輸出;導輪模塊以渦輪轉速、流量、流量變化率、導輪扭矩為輸入,以導輪轉速、導輪轉速變化率為輸出.流量模塊以泵輪轉速、泵輪轉速變化率、渦輪轉速、渦輪轉速變化率、導輪轉速、導輪轉速變化率為輸入,以流量、流量變化率為輸出.

    圖2 液力變矩器外特性曲線

    由圖2可以看出,液力變矩器的變矩比、效率、能容仿真曲線和試驗曲線也具有很好的一致性,誤差在3%以內,說明液力變矩器的動態(tài)模型是準確可靠的,從而為下一步渦輪扭矩計算奠定了良好的基礎.

    2 液力變矩器的流量和渦輪扭矩的動態(tài)計算

    液力變矩器渦輪扭矩計算流程如圖3所示.

    圖3 液力變矩器渦輪扭矩計算流程圖

    首先采集某輕型越野車的發(fā)動機轉速(即泵輪轉速)和渦輪轉速信息,通過基于液力變矩器動態(tài)特性方程建立的滑模觀測器計算其扭矩,將計算扭矩輸入到液力變矩器動態(tài)仿真模型中進行對比驗證.

    2.1滑模觀測器搭建

    在現(xiàn)有的試驗和仿真技術條件下,液力變矩器導輪轉速和扭矩難以獲取,通常對其進行假設.在變矩器工況時,導輪轉速設定為零;在偶合器工況時,導輪轉速設定與渦輪轉速相同,這種假設雖不能與實際情況相符,但不影響其仿真結果.由公式(4)可知,液力變矩器流量Q僅與泵輪轉速ωi、渦輪轉速ωt以及導輪轉速ωs有關,這樣關于液力變矩器的4個一階微分方程(1)~(4)中,僅式(1)、式(2)起主要作用,式(1)、式(2)簡化成式(8).

    (8)

    式(8)中的Ti、Tt作為帶計算的扭矩輸入.如果一個線性系統(tǒng)是可觀測的,那么其任何初始狀態(tài)是可重構的.但對于非線性系統(tǒng)來說,其輸入對其是否可觀測具有重大影響.

    非線性系統(tǒng)的計算誤差定義為:

    (9)

    那么含未知輸入非線性系統(tǒng)的滑模觀測器為:

    (10)

    式中:v1=M1sgn(e1),v2=M2sgn(e2).

    假設非線性系統(tǒng)至少有部分輸入已知,且未知輸入是有界的,那么M定義如下:

    (11)

    式(8)中的Ti、Tt被不連續(xù)的向量vi、v2取代,那么明顯地可以發(fā)現(xiàn),動態(tài)誤差的表達式如式(12)所示.

    (12)

    (13)

    式中:veq為等效輸出誤差,代表不連續(xù)向量v1、v2的平均特性.

    2.2預測結果

    采用臺架試驗的方法驗證滑模觀測器的可行性.以某輕型越野車為試驗車,該車為前置前驅.將該車前輪懸置,后輪做好固定后,通過CAN總線采集全油門開度下的泵輪、渦輪轉速值.仿真時間為2.5 s,變速箱始終處于1擋.其仿真結果如圖4、圖5、圖6所示.通過對比仿真模型與滑模觀測器模型數(shù)據(jù)的一致性來驗證滑模觀測器模型的準確性.

    圖4為仿真模型與滑模觀測器模型關于液力變矩器流量的對比曲線圖.

    由圖4可知,從起步開始到0.5 s左右時,液力變矩器流量發(fā)生劇烈變化,原因為發(fā)動機轉速、扭矩迅速增大且發(fā)動機轉速處于不穩(wěn)定狀態(tài),此時液力變矩器的流量也會隨之產(chǎn)生不穩(wěn)定的供給;液力變矩器的流量隨著時間先迅速增加,隨后慢慢減小,最終趨于平衡,隨著轉速增大,泵輪渦輪轉速差慢慢減小,液力變矩器的變矩功能也會慢慢減小,直至到達偶合器工況時,液力變矩器不再具有變矩功能,流量趨于平衡.仿真結果與滑模觀測器結果具有很好的一致性,說明所設計的滑模觀測器是可行且有效的.

    圖4 液力變矩器流量圖

    圖5為液力變矩器泵輪和渦輪的轉速的仿真值與滑模觀測器計算值的對比曲線圖.

    由圖5可知,泵輪轉速的仿真值與滑模觀測器計算值大體相同,渦輪轉速仿真值與滑模觀測器計算值趨勢相同;從起步開始到0.5 s這個階段發(fā)動機轉速波動大,而渦輪計算值更能說明液力變矩器工作的不穩(wěn)定性;從0.5到1.8 s左右,渦輪轉速計算值比仿真值略低,但轉速變化率高,更好地解釋了液力變矩器在此階段的變矩功能;從1.8到2.5 s渦輪轉速計算值與仿真值大體相同,說明基于滑模觀測器的渦輪轉速計算值比仿真值更能反映車輛起步特性.

    圖5 液力變矩器轉速圖

    圖6為基于滑模觀測器的液力變矩器泵輪、渦輪動態(tài)扭矩曲線圖.

    圖6 液力變矩器泵輪、渦輪動態(tài)扭矩圖

    圖6中,泵輪扭矩為發(fā)動機實際輸出扭矩,渦輪扭矩為基于滑模觀測器的計算扭矩,該圖為車輛起步工況液力變矩器泵輪、渦輪的動態(tài)扭矩特性.

    由圖6可以看出,從起步開始到0.5 s這個階段,液力變矩器處于不穩(wěn)定工作狀態(tài)時,渦輪扭矩變化劇烈,這與車輛起步實際狀況是相符的;隨后,渦輪扭矩逐漸減小,直到到達偶合器工況,液力變矩器失去變矩作用.該結果驗證了基于滑模觀測器的渦輪扭矩計算模型的準確性.

    3 結 論

    針對現(xiàn)有的基于臺架試驗以及流體仿真的液力變矩器動態(tài)特性的預測結果不能很好地反映液力變矩器渦輪扭矩瞬態(tài)變化特性這一問題,根據(jù)Hrovat和Tobler提出的液力變矩器動態(tài)特性描述方程,建立了W305型液力變矩器仿真模型,其液力變矩器的外特性仿真曲線與臺架試驗曲線的誤差小于3%,表明建立的液力變矩器仿真模型精度較高,滿足建立滑模觀測器要求;針對車輛液力變矩器的

    控制以渦輪扭矩為控制目標,但是渦輪扭矩又未知這一問題,建立了滑模觀測器.以搭載W305型液力變矩器的某越野車為例,模擬車輛起步時,計算液力變矩器的特性,結果表明,使用滑模觀測器計算的液力變矩器的流量,與液力變矩器仿真模型計算一致;渦輪扭矩變化與實際車輛特性相符,滿足車輛液力變矩器的控制要求.該滑模觀測器已應用于該車起步和換擋過程中液力變矩器的控制.

    [1]Kotwicki. A.Dynamic Models for Torque Converter Equipped Vehicles[C].//SAE Technical Paper, 820393,1982.

    [2]陳東升,項昌樂,劉輝. 液力變矩器的動態(tài)特性和動力學模型研究[J]. 中國機械工程,2002,13(11):913-917.

    [3]李吉元,閆清東. 新型牽引-制動型液力變矩器動態(tài)特性研究[J]. 系統(tǒng)仿真學報,2005,17(10):2521-2525.

    [4]劉春寶,馬文星,朱喜林. 液力變矩器三維瞬態(tài)流場計算[J]. 機械工程學報,2010,46(14):161-166.

    [5]Hrovat. Dand Tobler. W. E.Bond Graph Modeling and Computer Simulation of Automotive Torque Converters [J]. Journal of the Franklin Institute, 1985, 319(1/2):93-114.

    [6]Rong. W. H, Tanaka. K and Tsukamoto. H. Torque Converter with Lock-up Clutch by Bond Graphs[C].//ASME, FEDSM97-3368SM97, 2007.

    Real-time Monitoring Flow and Torque of TorqueConverter Clutch

    LIU Zhen-jie,YI Chao,XU Fei,LI Cui-fen,LI Zhi-wei

    (China North Vehicle Research Institute,Beijing 100072,China)

    Vehicles riding comfort was affected by turbine torque changes of Torque Converter Clutch in the process of starting and shifting conditions. Taking an off-road vehicle that installed the W305 Torque Converter as an example, in order to calculate the turbine torque precisely, a Torque Converter Simulink model was established. Simulation results and experimental results were compared, and the error was within 3%. Pump speed(equal to engine speed) and turbine speed were obtained in real time through the establishment of a sliding mode observer, and the turbine torque as well as the flow of Torque Converter were monitored. The results showed that the turbine torque and the flow of Torque Converter were calculated accurately by using the sliding mode observer.

    rorque converter;turbine torque;sliding mode observer.

    1009-4687(2016)03-0008-05

    2016-05-05.

    劉振杰(1986-),男,工程師,研究方向為傳動信息與控制.

    U463.22+1

    A

    猜你喜歡
    導輪變矩器液力
    液力回收透平性能改善的研究
    水泵技術(2021年5期)2021-12-31 05:26:44
    液力扭轉沖擊器配合液力加壓器的鉆井提速技術研究與現(xiàn)場試驗
    城軌車輛外掛密閉門的下導輪優(yōu)化設計
    用于自動變速箱的舍弗勒新型變矩器系統(tǒng)
    小導輪 大作用
    傳動系液力緩速器系統(tǒng)介紹
    變矩器鎖止離合器故障分析(下)
    應用項目中的液力變矩器選型
    傳動技術(2014年1期)2014-02-27 07:00:58
    圓錐滾子無心磨削凸度螺旋導輪角度的確定
    軸承(2012年1期)2012-07-24 05:24:38
    圓錐滾子磨削用螺旋導輪角的測量
    軸承(2012年10期)2012-07-21 01:40:00
    伦理电影大哥的女人| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜日本视频在线| 黑人高潮一二区| 日本av手机在线免费观看| 色播亚洲综合网| 日本一二三区视频观看| 日本三级黄在线观看| 看免费成人av毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 69av精品久久久久久| 成年免费大片在线观看| 91狼人影院| 男女边摸边吃奶| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲综合精品二区| 日日啪夜夜爽| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品一及| 午夜精品在线福利| 高清在线视频一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 色吧在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 十八禁网站网址无遮挡 | 99热6这里只有精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产午夜精品论理片| .国产精品久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲综合色惰| 亚洲精品色激情综合| 免费av毛片视频| 日韩欧美 国产精品| 永久免费av网站大全| 看非洲黑人一级黄片| 日日撸夜夜添| 一区二区三区乱码不卡18| av线在线观看网站| 高清午夜精品一区二区三区| 美女黄网站色视频| 高清欧美精品videossex| 高清在线视频一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 插阴视频在线观看视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成年女人看的毛片在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产黄片美女视频| eeuss影院久久| 一级a做视频免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品夜色国产| 丝瓜视频免费看黄片| 成人欧美大片| 成人亚洲欧美一区二区av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲综合色惰| 久久韩国三级中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 免费黄频网站在线观看国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一个人免费在线观看电影| 色播亚洲综合网| 最后的刺客免费高清国语| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久精品夜色国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲三级黄色毛片| 日韩国内少妇激情av| 亚洲精品一二三| 看免费成人av毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 精品国产露脸久久av麻豆 | 精品国产三级普通话版| 九色成人免费人妻av| 久久久精品94久久精品| av在线播放精品| 乱系列少妇在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 国产色婷婷99| 国产午夜精品论理片| 日日啪夜夜撸| 久久久国产一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲18禁久久av| 97热精品久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲无线观看免费| 国产精品久久久久久久电影| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲伊人久久精品综合| 99九九线精品视频在线观看视频| 91精品伊人久久大香线蕉| av在线天堂中文字幕| 国产成年人精品一区二区| av一本久久久久| 一本久久精品| 久久99热6这里只有精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 赤兔流量卡办理| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产乱人视频| 免费观看在线日韩| 热99在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 99热这里只有精品一区| 观看免费一级毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久精品人妻少妇| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 三级国产精品片| 91狼人影院| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜老司机福利剧场| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品视频女| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久久丰满| 国产一级毛片七仙女欲春2| 天堂√8在线中文| 午夜激情福利司机影院| 国产黄片美女视频| 精品一区在线观看国产| 国产久久久一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜日本视频在线| 欧美精品一区二区大全| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品.久久久| 日韩制服骚丝袜av| 久99久视频精品免费| 国产精品99久久久久久久久| 久久久久久伊人网av| 简卡轻食公司| h日本视频在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美3d第一页| h日本视频在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 一级av片app| 99视频精品全部免费 在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲人成网站在线播| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费大片18禁| 天堂影院成人在线观看| 两个人的视频大全免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人综合一区亚洲| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久6这里有精品| 在线观看人妻少妇| 日日啪夜夜撸| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产淫语在线视频| av免费观看日本| 插阴视频在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 最近手机中文字幕大全| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产黄a三级三级三级人| 91精品国产九色| av.在线天堂| 乱人视频在线观看| 观看免费一级毛片| 久久精品国产自在天天线| 国产精品熟女久久久久浪| 免费av观看视频| 久久这里只有精品中国| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线亚洲专区| 亚洲伊人久久精品综合| 免费看av在线观看网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲人成网站高清观看| 深夜a级毛片| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品一二三| 国产成人91sexporn| 久99久视频精品免费| 岛国毛片在线播放| 国产成人福利小说| 国产综合懂色| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国模一区二区三区四区视频| 国产淫语在线视频| 国产精品久久久久久精品电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 女人久久www免费人成看片| 一级片'在线观看视频| 干丝袜人妻中文字幕| 免费观看在线日韩| 日本免费a在线| 亚洲在线自拍视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 51国产日韩欧美| 国产精品.久久久| 国国产精品蜜臀av免费| 中文在线观看免费www的网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 偷拍熟女少妇极品色| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 一区二区三区乱码不卡18| 人妻一区二区av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美3d第一页| av网站免费在线观看视频 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 色吧在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 美女内射精品一级片tv| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品亚洲一区二区| 成年人午夜在线观看视频 | 国产黄色小视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 日日撸夜夜添| 欧美成人午夜免费资源| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产高清不卡午夜福利| 国产高清有码在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产视频首页在线观看| av专区在线播放| 美女国产视频在线观看| 成人二区视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲四区av| 成年版毛片免费区| 两个人视频免费观看高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚州av有码| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品,欧美精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | a级一级毛片免费在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费看av在线观看网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧美清纯卡通| .国产精品久久| 综合色丁香网| 尾随美女入室| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 老女人水多毛片| 午夜福利在线在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美精品一区二区大全| 日韩亚洲欧美综合| 一个人看的www免费观看视频| 深爱激情五月婷婷| 在线播放无遮挡| 国产av不卡久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产黄频视频在线观看| 免费黄色在线免费观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久99久视频精品免费| 欧美三级亚洲精品| 97热精品久久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久久午夜电影| 久久久精品免费免费高清| 91aial.com中文字幕在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久热精品热| 午夜福利视频精品| 三级经典国产精品| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久久久久中文| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文字幕久久专区| xxx大片免费视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美日韩在线观看h| 一本一本综合久久| 免费观看在线日韩| 亚洲四区av| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av中文av极速乱| 久久久色成人| 成年女人看的毛片在线观看| 国内精品宾馆在线| 日本黄大片高清| 国产在视频线精品| 免费观看在线日韩| 在现免费观看毛片| 日本黄大片高清| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 白带黄色成豆腐渣| 美女内射精品一级片tv| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美激情在线99| 欧美+日韩+精品| 色综合站精品国产| a级一级毛片免费在线观看| 午夜激情久久久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 美女黄网站色视频| 国产成人精品一,二区| 国产成人免费观看mmmm| av在线老鸭窝| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级av片app| 黄片无遮挡物在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久久午夜欧美精品| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av日韩在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 成年女人看的毛片在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美xxⅹ黑人| 成年人午夜在线观看视频 | 午夜福利在线观看吧| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久99热这里只有精品18| 乱系列少妇在线播放| 在线播放无遮挡| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲无线观看免费| 青春草亚洲视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 美女主播在线视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩欧美三级三区| 精品久久久噜噜| 亚洲av福利一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99热网站在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产精品国产精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲不卡免费看| 看非洲黑人一级黄片| 中文字幕制服av| 日韩伦理黄色片| 成年av动漫网址| 五月伊人婷婷丁香| 免费看日本二区| 免费观看a级毛片全部| 国产精品久久久久久久久免| 热99在线观看视频| videos熟女内射| 亚洲av.av天堂| 丝袜喷水一区| 美女黄网站色视频| 国产淫语在线视频| 最新中文字幕久久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 1000部很黄的大片| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 禁无遮挡网站| 永久免费av网站大全| 国产精品一区www在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在线天堂最新版资源| 能在线免费看毛片的网站| 日本免费在线观看一区| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av国产av综合av卡| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美精品专区久久| 晚上一个人看的免费电影| 又大又黄又爽视频免费| 又爽又黄a免费视频| 国产精品一及| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日本与韩国留学比较| 一级av片app| 在线观看一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 亚州av有码| 成年女人在线观看亚洲视频 | 成年免费大片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 真实男女啪啪啪动态图| 午夜激情久久久久久久| 在线播放无遮挡| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品1区2区在线观看.| 国产在视频线精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 秋霞在线观看毛片| 街头女战士在线观看网站| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久精品久久久久真实原创| 男女那种视频在线观看| 男女国产视频网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 插逼视频在线观看| 在线免费十八禁| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品456在线播放app| 少妇丰满av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 在线播放无遮挡| 国产高清有码在线观看视频| 国产av码专区亚洲av| 一本一本综合久久| 亚洲真实伦在线观看| 久热久热在线精品观看| 婷婷六月久久综合丁香| 日本一本二区三区精品| 成人特级av手机在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产亚洲网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品久久久久久久久久久久久| 天堂√8在线中文| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜亚洲福利在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久网色| av播播在线观看一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美精品国产亚洲| 伦精品一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 22中文网久久字幕| 免费无遮挡裸体视频| 久久午夜福利片| 国产精品一区二区性色av| 国产精品国产三级国产专区5o| 26uuu在线亚洲综合色| 国产色爽女视频免费观看| 床上黄色一级片| 中国美白少妇内射xxxbb| 一个人观看的视频www高清免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品一区www在线观看| 深夜a级毛片| 高清在线视频一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 少妇高潮的动态图| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 一夜夜www| 国产精品一区二区在线观看99 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产色婷婷99| 舔av片在线| 色综合色国产| 精品欧美国产一区二区三| 日本与韩国留学比较| 亚洲图色成人| 午夜激情久久久久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产在视频线精品| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲图色成人| 一级毛片电影观看| 国产黄片美女视频| 精品人妻熟女av久视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产探花在线观看一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 成年女人看的毛片在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕久久专区| 我要看日韩黄色一级片| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日韩精品青青久久久久久| 午夜精品国产一区二区电影 | 日本爱情动作片www.在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 欧美成人午夜免费资源| 色哟哟·www| 黄色一级大片看看| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看一区二区三区| 免费人成在线观看视频色| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费黄色在线免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美三级亚洲精品| 干丝袜人妻中文字幕| 在线免费观看的www视频| 色5月婷婷丁香| 午夜免费激情av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久久午夜电影| .国产精品久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费观看a级毛片全部| 国产色婷婷99| 日日摸夜夜添夜夜爱| ponron亚洲| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜激情欧美在线| 99久久精品热视频| 日韩成人伦理影院| 插阴视频在线观看视频| 国产一区二区三区av在线| 免费少妇av软件| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中文字幕制服av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲av男天堂| 国产伦一二天堂av在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产黄频视频在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 欧美zozozo另类| 日韩欧美 国产精品| 高清毛片免费看| 搡老乐熟女国产| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 乱系列少妇在线播放| 精品久久久久久电影网| 尾随美女入室| 老司机影院成人| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久九九精品影院| 免费观看a级毛片全部| av专区在线播放| 午夜福利在线观看吧| av播播在线观看一区| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久6这里有精品| 男女边摸边吃奶| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | a级一级毛片免费在线观看| av国产久精品久网站免费入址| av播播在线观看一区| 免费观看精品视频网站| 嫩草影院入口| 国产黄频视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产黄色免费在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美成人午夜免费资源| av在线天堂中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 国产久久久一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99久久人妻综合| 视频中文字幕在线观看| av网站免费在线观看视频 | 黄片wwwwww| 18+在线观看网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 26uuu在线亚洲综合色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日韩在线观看h| 日韩一区二区视频免费看| 国模一区二区三区四区视频| 日本色播在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久精品久久久久真实原创| 中文资源天堂在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲av.av天堂| 国产成人精品福利久久|