• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    空間飛行器加速度計在軌標定方法

    2016-10-14 12:48:22朱如意李永遠
    導彈與航天運載技術(shù) 2016年2期
    關(guān)鍵詞:加速度計飛行器標定

    朱如意,李永遠,孫 光

    ?

    空間飛行器加速度計在軌標定方法

    朱如意,李永遠,孫 光

    (中國運載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心,北京,100076)

    針對空間飛行器在軌段未采用SINS/GPS組合導航方案的情況,提出一種采用“零加速度”方法對加速度計進行標定的方案。利用空間飛行器在軌運行的微重力環(huán)境,通過對加速度計測量值的分析和統(tǒng)計,對加速度計零偏誤差進行估計。該標定方法簡單,計算量小,且不需要其他輔助設(shè)備,完全自主標定,更適合于工程應用。

    空間飛行器;加速度計;在軌標定

    0 引 言

    慣性器件在地面和空間飛行條件下的漂移率有很大差別,而且當受空間環(huán)境振動、輻照等影響時,其性能會退化,導致參數(shù)變化。加速度計作為慣性導航的核心器件,在軌標定是提高空間自主導航精度的一個重要手段[1]。

    對空間飛行器來說,在軌飛行段需要使用加速度計對軌控發(fā)動機產(chǎn)生的加速度進行測量,從而完成軌道預報和制導算法計算,因此對加速度計進行在軌標定非常重要,直接關(guān)系到軌道控制的精度。

    國內(nèi)外諸多學者對衛(wèi)星等使用的加速度計標定提出了多種方法[2]。目前對加速度計進行在軌標定的方法有以下幾種:用重力場模型反演加速度計參數(shù)[3];利用引力標定加速度計[4];用軌道的精確數(shù)據(jù)推導加速度計的參數(shù);根據(jù)發(fā)動機的推力來標定加速度計的參數(shù);利用能量守恒方法進行標定[5];加速度計在軌參數(shù)校準等[6]。這些方法一般考慮同時標定加速度計零偏誤差、比例因子誤差,存在較大的耦合性,且算法復雜;或者需要其他設(shè)備輔助、成本較高、精度差,且在工程上難實現(xiàn)。

    對空間飛行器在軌任務(wù)來說,加速度計在軌標定方法和飛行器在軌導航方案、在軌飛行任務(wù)階段、空間環(huán)境、精度需求等多因素相關(guān)。若飛行器在軌飛行段采用了SINS/GPS組合導航方案,其導航濾波算法通??芍苯咏o出加速度計零偏誤差的估計值,因此可以不需要進行加速度計在軌標定。本文主要針對未采取SINS/GPS組合導航方案情況,提出一種采用“零加速度”方法對加速度計進行標定的方案,該標定算法簡單,不需要其他輔助設(shè)備,完全自主標定,更適合于工程應用。

    1 加速度計在軌標定方案

    影響加速度計測量精度的誤差因素很多,例如零偏誤差、隨機噪聲、比例因子誤差、安裝誤差等。對加速度計在軌標定算法的一般要求是:算法簡單、計算量小同時滿足標定的精度要求。因條件限制,不可能對所有誤差因素都進行標定。為了簡化分析,僅對其中最重要的零偏誤差進行標定,而其它項誤差由于在軌期間變化量不大而采用地面標定的數(shù)值。

    根據(jù)飛行任務(wù)需求,若飛行器在軌飛行過程中大部分時間是無動力滑行階段,此時飛行器所受到的各種擾動力的加速度在數(shù)值上很小,甚至比中等精度的加速度計的測量噪聲還要小。根據(jù)對相關(guān)參考文獻的調(diào)研,采用中等精度的IMU組件對空間飛行器在軌自由飛行階段進行SINS/GPS組合導航,其絕對導航精度比單獨的GPS導航精度還要差一些,IMU組件的常值偏差等項的估計效果也不理想。而中等精度的IMU組件能夠敏感推力產(chǎn)生的加速度,可以應用SINS/GPS組合導航方案,但由于軌道轉(zhuǎn)移時間通常較短,這樣短的濾波時間可能導致濾波狀態(tài)中的IMU組件常值偏差等項的估計過程還未收斂就已結(jié)束。若在空間飛行器上應用SINS/GPS組合導航系統(tǒng),對IMU組件尤其是加速度計的靈敏度和測量精度提出了極高的要求,需要采用高性能、昂貴的IMU組件,這提高了空間飛行器的研制成本。實際上,在軌飛行過程中飛行器的姿態(tài)還可能導致有些時段不滿足GPS接收機觀測條件。因此空間飛行器在軌段未采用SINS/GPS組合導航方案的情況下,可利用空間飛行器在軌運行的微重力環(huán)境,通過對加速度計測量值的分析和統(tǒng)計,實現(xiàn)對加速度計零偏誤差的估計。

    本文假設(shè)在進行加速度計標定時,在標定的大部分時間內(nèi)姿控推力器不參與工作,有效地簡化了加速度計標定的處理過程;飛行器的角加速度在數(shù)值上很小,因此對加速度計測量影響可忽略不計。

    為簡化加速度計的在軌標定算法,本文采用“零加速度”方法對加速度計進行標定,即通過設(shè)置飛行器的工作模式,人為形成一個“零加速度”的環(huán)境(實際上是微加速度環(huán)境,其環(huán)境加速度項在標定允許的精度范圍內(nèi)),這樣在測量值中去掉可預測的加速度項后,只剩下零偏誤差和隨機噪聲誤差,通過統(tǒng)計方法即可得到加速度計零偏誤差的估計值。

    2 加速度計測量數(shù)據(jù)處理

    假設(shè)空間飛行器采用的加速度計沿飛行器體軸正交安裝,并且加速度計為脈沖積分型,其測量值為兩次測量時刻之間的速度增量。在加速度計標定期間,采集數(shù)據(jù)的時間間隔為固定值,則可按如下公式計算加速度測量值:

    由于在軌自由飛行過程中,飛行器處于低加速度環(huán)境中,此時加速度計的其它誤差因素(例如刻度因子誤差、安裝誤差等)帶來的測量誤差可忽略不計,則加速度計的量測值可表示為

    其中,由太陽輻射壓、重力梯度效應帶來的影響很小,其量級為10-8以下,可忽略不計;另外由于飛行器處于正常工作姿態(tài)下,其角加速度很小,項也可忽略不計。則除加速度計的零偏誤差項和隨機噪聲項外,測量的加速度值主要包括大氣阻力加速度、推力加速度和飛行器角速度帶來的耦合項,下面進行分析。

    a)飛行器角速度帶來的耦合項。

    若加速度計安裝位置不在飛行器質(zhì)心,則由于飛行器角速度帶來的加速度項計算公式為

    將加速度計的測量值減去飛行器角速度帶來的耦合項,即可得到飛行器質(zhì)心的加速度測量值為

    b)推力加速度項。

    由于在進行加速度計標定期間,飛行器姿控推力器基本不工作,因此,在此期間不會產(chǎn)生推力加速度。

    c)大氣阻力加速度項。

    大氣阻力產(chǎn)生的加速度項可表達為

    根據(jù)分析可知,當飛行器對地定向飛行時,大氣阻力加速度主要集中在飛行器的軸方向,即對軸方向加速度計測量影響較大。

    考慮到高層大氣密度以及飛行器相對大氣的速度很難精確得到,采用如下方案:a)在進行標定時,只選取等效橫截面積較小的測量區(qū)間;b)按式(5)對3個方向的大氣阻力加速度進行粗略估算,當飛行器高度高于一定的閾值時,此時大氣密度較小,大氣阻力加速度項低于標定允許的誤差,則使用該區(qū)間段的測量數(shù)據(jù)對加速度計進行標定,此時該區(qū)間的大氣阻力加速度項可忽略不計,即選擇一個可使大氣阻力加速度項相對標定精度要求而言可忽略不計的測量區(qū)間進行標定,以簡化標定算法。

    3 加速度計零偏誤差的估計

    經(jīng)上述處理和選擇測量區(qū)間后,除去飛行器角速度導致的耦合加速度項,加速度計測量值主要是由零偏誤差和隨機噪聲誤差組成,下面就可通過統(tǒng)計方法得到加速度計零偏誤差的估計值,分兩種情況估計加速度計零偏誤差。

    a)工作溫度對加速度計零偏誤差的影響可忽略。

    此時可直接對上述處理得到的測量值進行簡單的求平均值處理即可,則零偏誤差的估計公式為

    b)工作溫度對加速度計零偏誤差影響不可忽略。

    當工作溫度對加速度計零偏誤差的影響不可忽略時,可認為零偏誤差的表達式為

    4 結(jié)束語

    本文針對空間飛行器在軌段未采用SINS/GPS組合導航方案的情況,利用空間飛行器在軌運行的微重力環(huán)境,建立加速度計誤差模型,分析各誤差項的影響,并通過對加速度計測量值的分析和統(tǒng)計,對加速度計零偏誤差進行估計,實現(xiàn)在軌標定。該標定方法也可應用于類似飛行器研制中,更適合于工程應用。

    [1] Raman K V. Multiple approaches for gyro calibration of intelsat satellites[J]. Advances in the Astronautical Sciences, 2000,103(3): 2039-2053.

    [2] Bar I. Comparison between implicit and explicit spacecraft gyro calibration[J]. WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2003, 4(2): 728-734.

    [3] Wang F R. Study on center of mass calibration and K-band ranging system calibration of the GRACE mission[D]. Austin: University of Texas, 2003.

    [4] 王強, 萬慶元. 高精度空間加速度計在軌引力標定方案[J]. 物探與化探, 2007,31(2): 153-156.

    [5] Visser P, Sneeuw N, Gerlanch C. Energy integral method for gravity field determination from satellite orbit coordinates[J]. Journal of Geodesy, 2003,77(3-4): 207-216.

    [6] 周澤兵, 白彥崢, 祝竺, 等. 衛(wèi)星重力測量中加速度計在軌參數(shù)校準方法研究[J]. 中國空間科學技術(shù), 2009(6):74-80.

    On-orbit Calibration Method of Accelerometer for Space Vehicle

    Zhu Ru-yi, Li Yong-yuan, Sun Guang

    (R&D Center, China Academy of Vehicle Technology, Beijing, 100076)

    According to the condition of not-using SINS/GPS integrated navigation technique on orbit for space vehicle, a calibration method of accelerometer based on “zero acceleration” is proposed. Using the tiny-gravity environment where space vehicle is undergoing on orbit, the measuring result of accelerometer is analyzed, and statistical calculation is applied, as to realize the calibration of accelerometer bias. The calibration method is simple, computational complexity is small, and other aided-equipment is not needed, so this calibration method is completely independence, which is more adapted to engineering application.

    Space vehicle, Accelerometer, On-orbit calibration

    1004-7182(2016)02-0097-03

    10.7654/j.issn.1004-7182.20160222

    TJ765.3

    A

    2015-05-19;修改日期:2015-10-23

    朱如意(1985-),女,工程師,主要研究方向為導航、制導與控制

    猜你喜歡
    加速度計飛行器標定
    高超聲速飛行器
    基于加速度計的起重機制動下滑量測量
    使用朗仁H6 Pro標定北汽紳寶轉(zhuǎn)向角傳感器
    復雜飛行器的容錯控制
    電子制作(2018年2期)2018-04-18 07:13:25
    基于勻速率26位置法的iIMU-FSAS光纖陀螺儀標定
    基于遺傳算法的加速度計免轉(zhuǎn)臺標定方法
    常溫下硅微諧振加速度計零偏穩(wěn)定性的提高
    船載高精度星敏感器安裝角的標定
    神秘的飛行器
    基于Harris-張正友平面標定法的攝像機標定算法
    亚洲天堂av无毛| 亚洲综合色惰| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产色片| 国产免费又黄又爽又色| 日本黄大片高清| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 性色avwww在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中国美白少妇内射xxxbb| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久精品国产自在天天线| 成人漫画全彩无遮挡| 人妻少妇偷人精品九色| 国产在线男女| 亚洲精品视频女| 亚洲av福利一区| 99九九在线精品视频 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 高清毛片免费看| 国产午夜精品一二区理论片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 夫妻午夜视频| 99热这里只有是精品在线观看| 人妻 亚洲 视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日韩欧美精品免费久久| 91成人精品电影| 亚洲av二区三区四区| 91aial.com中文字幕在线观看| 男女国产视频网站| 久久精品久久久久久久性| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久99精品国语久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 老女人水多毛片| 免费av不卡在线播放| 最新中文字幕久久久久| 午夜老司机福利剧场| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 少妇丰满av| 免费观看性生交大片5| 妹子高潮喷水视频| 午夜av观看不卡| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美精品亚洲一区二区| 尾随美女入室| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 嫩草影院新地址| 啦啦啦啦在线视频资源| av有码第一页| 少妇被粗大猛烈的视频| av国产久精品久网站免费入址| 欧美成人午夜免费资源| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av.av天堂| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲不卡免费看| 成人免费观看视频高清| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲国产最新在线播放| 夜夜爽夜夜爽视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产片特级美女逼逼视频| 国产高清三级在线| 伊人亚洲综合成人网| 少妇的逼好多水| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品色激情综合| 2021少妇久久久久久久久久久| 老女人水多毛片| 免费观看在线日韩| 欧美另类一区| 亚洲国产成人一精品久久久| av有码第一页| 国产亚洲91精品色在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美变态另类bdsm刘玥| 深夜a级毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品久久久久久精品古装| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲天堂av无毛| 中文字幕av电影在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 日韩成人伦理影院| av福利片在线| 日本欧美国产在线视频| 国产精品人妻久久久久久| freevideosex欧美| 国产免费视频播放在线视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品熟女少妇av免费看| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩亚洲高清精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 三级国产精品片| 欧美+日韩+精品| av免费观看日本| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品一区蜜桃| 天堂中文最新版在线下载| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 多毛熟女@视频| 国产乱来视频区| 伦精品一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 永久网站在线| 9色porny在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲成人av在线免费| 成人国产av品久久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 伦精品一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 五月伊人婷婷丁香| 我要看黄色一级片免费的| 精品一区二区三卡| av免费观看日本| videossex国产| tube8黄色片| 两个人的视频大全免费| 久久6这里有精品| 亚洲精品一区蜜桃| 男人舔奶头视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲不卡免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲性久久影院| 日韩中字成人| 在现免费观看毛片| 久久av网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 男人添女人高潮全过程视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 最近中文字幕高清免费大全6| 老熟女久久久| 亚洲av中文av极速乱| 色视频在线一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 交换朋友夫妻互换小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 高清黄色对白视频在线免费看 | 女性生殖器流出的白浆| 欧美国产精品一级二级三级 | 99热网站在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产一区二区三区综合在线观看 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 少妇的逼水好多| 免费观看a级毛片全部| 国产免费一区二区三区四区乱码| 秋霞伦理黄片| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产中年淑女户外野战色| 不卡视频在线观看欧美| 国产亚洲91精品色在线| 免费黄网站久久成人精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久久久久丰满| 人妻夜夜爽99麻豆av| 搡老乐熟女国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧洲日产国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲综合精品二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 美女国产视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产最新在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av男天堂| 另类精品久久| 天天操日日干夜夜撸| 久久青草综合色| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av国产av综合av卡| 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热6这里只有精品| 国产精品.久久久| 大片电影免费在线观看免费| 内地一区二区视频在线| 2022亚洲国产成人精品| 成年人午夜在线观看视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 九色成人免费人妻av| 极品教师在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 日本av手机在线免费观看| 午夜影院在线不卡| 又大又黄又爽视频免费| 韩国高清视频一区二区三区| av福利片在线观看| 9色porny在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品一二三区在线看| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产av国产精品国产| 免费少妇av软件| 免费观看a级毛片全部| 久久久久网色| av天堂中文字幕网| 一级二级三级毛片免费看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产av精品麻豆| 国产高清国产精品国产三级| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美日韩在线观看h| 国产亚洲精品久久久com| 97超碰精品成人国产| 美女国产视频在线观看| 三上悠亚av全集在线观看 | 亚洲av综合色区一区| 天堂中文最新版在线下载| 天美传媒精品一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | h日本视频在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| av黄色大香蕉| 美女主播在线视频| 免费在线观看成人毛片| 我的老师免费观看完整版| 国产av国产精品国产| 国产av一区二区精品久久| av天堂中文字幕网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕久久专区| 色吧在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年人免费黄色播放视频 | 十八禁高潮呻吟视频 | 伊人久久国产一区二区| 久久99精品国语久久久| 少妇 在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| videos熟女内射| 亚洲美女黄色视频免费看| 老司机亚洲免费影院| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久ye,这里只有精品| av在线app专区| 亚洲天堂av无毛| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲第一区二区三区不卡| 9色porny在线观看| 两个人免费观看高清视频 | 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩中字成人| 欧美3d第一页| 亚洲av国产av综合av卡| 成年人午夜在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲第一av免费看| 草草在线视频免费看| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲成人av在线免费| 视频中文字幕在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲精品一区蜜桃| 国产一区二区在线观看日韩| 免费黄色在线免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲va在线va天堂va国产| 一个人看视频在线观看www免费| 在线观看三级黄色| 久久久久久久久久久丰满| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男女国产视频网站| 在线观看免费视频网站a站| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品第二区| 精品熟女少妇av免费看| 午夜老司机福利剧场| 国产成人freesex在线| 国产亚洲91精品色在线| 自线自在国产av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 简卡轻食公司| 在线看a的网站| 午夜福利视频精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 精品视频人人做人人爽| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 男人狂女人下面高潮的视频| freevideosex欧美| 欧美xxxx性猛交bbbb| av天堂中文字幕网| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品国产av在线观看| 桃花免费在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产成人aa在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 97超碰精品成人国产| 在线观看三级黄色| 91成人精品电影| 午夜av观看不卡| 国产美女午夜福利| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久午夜福利片| 不卡视频在线观看欧美| 久久综合国产亚洲精品| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美国产精品一级二级三级 | 午夜激情久久久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 观看av在线不卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av综合色区一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚州av有码| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美bdsm另类| 免费黄网站久久成人精品| 日本午夜av视频| 婷婷色av中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 韩国av在线不卡| av网站免费在线观看视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 久久午夜福利片| 色94色欧美一区二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 大香蕉久久网| 久久 成人 亚洲| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 国产综合精华液| 国产毛片在线视频| 精品少妇久久久久久888优播| 人妻一区二区av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 黄色一级大片看看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99热这里只有是精品50| 国产亚洲欧美精品永久| 国产伦精品一区二区三区四那| 男女边吃奶边做爰视频| 18+在线观看网站| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久久久久久成人| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 婷婷色综合www| 欧美xxⅹ黑人| 乱系列少妇在线播放| a级毛片在线看网站| 乱系列少妇在线播放| 22中文网久久字幕| 97精品久久久久久久久久精品| a级毛片在线看网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 青春草国产在线视频| 国产精品成人在线| 如何舔出高潮| 少妇丰满av| av线在线观看网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 99热这里只有是精品50| 精品久久久久久久久av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 黄色一级大片看看| 性色avwww在线观看| 免费观看在线日韩| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 性色av一级| 69精品国产乱码久久久| 自线自在国产av| 日日撸夜夜添| 精品久久久久久久久av| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲第一区二区三区不卡| 在线 av 中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天美传媒精品一区二区| 老司机影院毛片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 插逼视频在线观看| 老司机亚洲免费影院| 久久热精品热| 人妻系列 视频| 中文欧美无线码| 91精品国产九色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产乱人偷精品视频| 黑人高潮一二区| 男女无遮挡免费网站观看| 97在线视频观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇高潮的动态图| 99久久精品国产国产毛片| 制服丝袜香蕉在线| 三级国产精品片| av免费观看日本| 乱人伦中国视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 中文字幕久久专区| 中国国产av一级| www.av在线官网国产| 精品国产国语对白av| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一区在线观看完整版| 久久久久久久久久久丰满| xxx大片免费视频| 国产av一区二区精品久久| 18禁在线播放成人免费| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产精品一区三区| 三级经典国产精品| 老司机亚洲免费影院| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产69精品久久久久777片| 日本午夜av视频| 中文在线观看免费www的网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 一级毛片久久久久久久久女| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲av欧美aⅴ国产| 秋霞在线观看毛片| 最新中文字幕久久久久| 国产免费又黄又爽又色| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品.久久久| 国内精品宾馆在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚州av有码| 国产精品国产av在线观看| 免费观看性生交大片5| 熟女电影av网| 国产日韩欧美在线精品| 国国产精品蜜臀av免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 两个人的视频大全免费| 免费看日本二区| av免费在线看不卡| 久久这里有精品视频免费| 久久青草综合色| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 韩国av在线不卡| 最新中文字幕久久久久| 日韩电影二区| 午夜免费鲁丝| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品国产一区二区久久| 欧美97在线视频| 青青草视频在线视频观看| 老司机影院毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 3wmmmm亚洲av在线观看| videos熟女内射| 丰满乱子伦码专区| 久久久国产精品麻豆| 久久久久精品性色| 国产一区二区三区av在线| 久久久国产欧美日韩av| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成色77777| 人妻少妇偷人精品九色| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 熟女av电影| 大片免费播放器 马上看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 香蕉精品网在线| 我的女老师完整版在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 嫩草影院入口| 国产永久视频网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美精品国产亚洲| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲四区av| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产精品国产精品| 免费av中文字幕在线| 国产精品.久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 3wmmmm亚洲av在线观看| 美女中出高潮动态图| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩精品有码人妻一区| 国产色婷婷99| 黄色怎么调成土黄色| 免费观看在线日韩| 免费看av在线观看网站| 大码成人一级视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 免费高清在线观看视频在线观看| 日日啪夜夜爽| 欧美性感艳星| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美3d第一页| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜福利,免费看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av中文av极速乱| 又爽又黄a免费视频| 丰满乱子伦码专区| 大陆偷拍与自拍| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品国产av成人精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本av手机在线免费观看| 国产免费一级a男人的天堂| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品免费大片| 少妇高潮的动态图| 国产黄色视频一区二区在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 久久av网站| 老司机亚洲免费影院| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在线男女| 丰满少妇做爰视频| 黄片无遮挡物在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久久久人人人人人人| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人国产av品久久久| 久久久国产精品麻豆| 国产黄色视频一区二区在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中国美白少妇内射xxxbb| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久免费观看电影| 亚洲精品一区蜜桃| 人人澡人人妻人| 国产成人精品久久久久久| 国产69精品久久久久777片| 大码成人一级视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 午夜激情福利司机影院| 极品人妻少妇av视频| 色5月婷婷丁香| 女性被躁到高潮视频| 26uuu在线亚洲综合色| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品少妇内射三级| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费又黄又爽又色| 久久韩国三级中文字幕| 久久久午夜欧美精品| 少妇精品久久久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 国产黄色免费在线视频| 少妇精品久久久久久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲真实伦在线观看| 成人综合一区亚洲|