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    三電平逆變器多模式中點(diǎn)電壓平衡策略

    2016-09-16 09:11:09王凱凱陳文博上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院上海201418
    電子器件 2016年4期
    關(guān)鍵詞:扇區(qū)中點(diǎn)電平

    王凱凱,陳文博,萬(wàn) 衡(上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院,上海201418)

    三電平逆變器多模式中點(diǎn)電壓平衡策略

    王凱凱,陳文博*,萬(wàn)衡
    (上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院,上海201418)

    逆變器一直是電氣領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題,三電平逆變器的廣泛應(yīng)用得到了研究人員的大量關(guān)注,其中三電平逆變器存在的中點(diǎn)電壓不平衡的問題限制了其使用,該問題也漸漸成為近期的研究熱點(diǎn)。所提出的一種三電平逆變器多模式中點(diǎn)電壓平衡策略和算法,較好地實(shí)現(xiàn)了中點(diǎn)電壓平衡,通過仿真驗(yàn)證和實(shí)際工程應(yīng)用,驗(yàn)證了該算法的可行性和可靠行。

    三電平逆變器;中點(diǎn)電壓平衡;混合式平衡;Bang-Bang控制

    在大功率的場(chǎng)合,三電平逆變器與傳統(tǒng)的兩電平逆變器相比有諸多優(yōu)點(diǎn)[1~3],但是三電平逆變器存在中點(diǎn)電壓不平衡的固有問題,許多文獻(xiàn)[6~9]提出了多種改進(jìn)方案,但仍然存在一系列缺陷,算法復(fù)雜是限制其工程應(yīng)用的一個(gè)重要原因。針對(duì)三電平逆變器中點(diǎn)電壓不平衡的問題,本文提出了一種三電平逆變器多模式中點(diǎn)電壓平衡策略,使得控制周期內(nèi)計(jì)算量大大降低,并且可以很好的穩(wěn)定中點(diǎn)電壓。

    1 三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡

    三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡,是指在三電平逆變器中,由于直流分壓電容充放電不均衡造成的中點(diǎn)電壓不平衡的問題。圖1為三相三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。通過圖1的三相電平值可以得到圖2所示的三電平逆變器空間矢量圖。

    由圖2根據(jù)矢量的長(zhǎng)度,將其分為以下5類:大矢量,中矢量,正小矢量,負(fù)小矢量和零矢量。圖3描述了不同的矢量對(duì)于中點(diǎn)電流的影響。在每一個(gè)電壓分量情形下,流入中點(diǎn)的電流各不相同。

    圖1 三相三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

    圖2 三電平逆變器空間矢量圖

    圖3 三電平逆變器空間矢量對(duì)中點(diǎn)電流的關(guān)系

    在大矢量的作用下,如圖3(a)和圖3(b)所示。由于負(fù)載并未連接在中點(diǎn),而是直接與Cl和C2構(gòu)成同一回路,因此不存在流入或流出中點(diǎn)的電流,故這兩種分量對(duì)電容電壓沒有影響。

    在中矢量的作用下,如圖3中的(c)所示。Cl和C2分別與三相負(fù)載構(gòu)成獨(dú)立的充放電回路,雖然兩個(gè)回路的平均電流相等,但由于兩個(gè)充放電的電流之間存在相位差,使Cl和C2的電壓有不同步的波動(dòng),因此這種分量下電容電壓會(huì)產(chǎn)生變化。

    在小矢量的作用下,如圖3(d)、圖3(e)、圖3(f)和圖3(g)所示。交流負(fù)載僅僅連接在中點(diǎn)與正電平或負(fù)電平之間,即僅連在Cl和C2中的一個(gè)電容兩端,這樣就只有一個(gè)電容與負(fù)載構(gòu)成充放電回路,當(dāng)一個(gè)電容因充(放)電使電壓上升(下降)時(shí),另一個(gè)電容的電壓會(huì)有相同程度的下降(上升)。因此,此分量對(duì)兩個(gè)電容電壓的平衡性影響較大大。

    從圖3中的分析可以看出,要確定中、小矢量對(duì)中點(diǎn)電壓的影響,就要和中點(diǎn)電流的方向聯(lián)系起來。各個(gè)分量流入中點(diǎn)的電流可總結(jié)如表1。

    表1 中小矢量中點(diǎn)的電流

    目前較為普遍的控制方式為引入時(shí)間控制因子,來分配每一個(gè)周期中小電壓分量(矢量)的時(shí)間,使得每個(gè)周期中流入中點(diǎn)的電流為0。但是在實(shí)際控制中,該方法存在以下問題:目前所用的控制芯片大都采用DSP,其運(yùn)算速度有限。用“時(shí)間控制因子”算法,需要消耗大量的計(jì)算資源,同時(shí)精確的浮點(diǎn)運(yùn)算對(duì)于高頻率控制來說相當(dāng)困難,在每個(gè)周期中,DSP需要處理信號(hào)采集、轉(zhuǎn)換、通信等一些列工作,完成該算法非常困難;在絕大多數(shù)情況,即使將影響中點(diǎn)電流的小分量(小矢量)全部替換,也無(wú)法使得本周期中平均中點(diǎn)電流為0。該情況下既浪費(fèi)了大量的計(jì)算資源,又無(wú)法實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。所以本文提出多模式中點(diǎn)平衡算法來解決中點(diǎn)電壓平衡問題。

    2 多模式中點(diǎn)電壓平衡算法

    本節(jié)將對(duì)多模式中點(diǎn)平衡算法進(jìn)行詳細(xì)介紹,以第I扇區(qū)為例,圖4為三電平逆變器第I扇區(qū)電壓矢量圖,表2為I區(qū)Sn、S0、S1模式,

    圖4 三電平逆變器第I扇區(qū)電壓矢量圖

    表2 I區(qū)Sn、S0、S1模式

    表中落入第I扇區(qū)中各個(gè)小扇區(qū)的電壓可由表2所示矢量表示,比如若電壓矢量落入I-A區(qū),可由OOO,POO,PPO,PPP四個(gè)矢量組合生成。表2中第1列與第4列所生成的電壓一樣,但是合成的矢量不同,結(jié)合表1可以看出,兩種矢量對(duì)中點(diǎn)電流的影響正好相反。正常情況下,采用7段式PWM控制方案,表2中m取值0.5,定義此模式為Sn模式,該組合可定義為IA-Sn。由于OOO矢量對(duì)中點(diǎn)電流沒有影響,所以m取值為1或0時(shí),中點(diǎn)電壓不變。我們定義m=0時(shí),為S0模式;m=1時(shí),為S1模式,其組合為IA-S0,IA-S1。

    由表1可知,IA-Sn、A-S0和IA-S1中,流入中點(diǎn)的電流如式(1):

    若該式的電流符號(hào)不滿足要求,則需要考慮改為另一種模式。

    表3 IA-S2模式

    表3為IA-S2模式,當(dāng)IA-Sn、A-S0和IA-S1都無(wú)法滿足中點(diǎn)電流要求時(shí),可考慮采用此模式。此模式下流入中點(diǎn)的電流為式(2):

    式(2)與式(1)符號(hào)相反,因此,在IA扇區(qū)中,可以考慮此種變換模式。

    再以I-C扇區(qū)為例:

    在IC-S0模式時(shí),電流為式(3)所示:

    IC-S1模式時(shí),電流為公式(4)所示:

    在某些情況下,Sn,S0和S1可能都無(wú)法滿足中點(diǎn)電流要求。這時(shí)就要使用S2模式。

    表4是IA-S2模式,其流入中點(diǎn)電流為式(5)所示:

    表5是IA-S3模式,流入中點(diǎn)電流為式(6)所示:

    以上幾種模式在PWM實(shí)現(xiàn)中,均滿足每一個(gè)開關(guān)管在一個(gè)周期中切換一次的要求。

    表4 IC-S2模式

    表5 IC-S3模式

    另外,對(duì)于B扇區(qū)和D扇區(qū),只存在S0與S1模式。

    若以上Sn,S0-S3模式均無(wú)法滿足要求,并且重點(diǎn)電壓值已經(jīng)達(dá)到Vmmm或Vppp等級(jí),此時(shí)需將三電平控制方式切換為兩電平控制模式Sl,即每一項(xiàng)兩個(gè)開關(guān)管當(dāng)做兩電平逆變器中一個(gè)開關(guān)管使用,此時(shí)對(duì)中點(diǎn)電壓不造成影響,等待合適的周期出現(xiàn)來調(diào)整中點(diǎn)電壓。具體的算法流程圖下:

    (1)檢測(cè)中點(diǎn)電壓,設(shè)Vp為電壓高值,Vm為電壓低值,Vpp為電壓過高值,Vmm為電壓過低值;

    (2)判斷中點(diǎn)電壓所處區(qū)域(Vp,Vpp,Vm,Vmm);

    (3)當(dāng)中點(diǎn)電壓處于Vp與Vm之間時(shí),本周期不變化矢量組合,采用Sn模式,判斷結(jié)束;

    (4)當(dāng)中點(diǎn)電壓>Vp,本周期需確保流入中點(diǎn)電流為負(fù)(電流需要從中點(diǎn)流出);當(dāng)中點(diǎn)電壓<Vm,本周期需確保流入中點(diǎn)電流為正(電流需要流入中點(diǎn));

    (5)若第4條成立,檢測(cè)三相電流,讀入電流值等待計(jì)算;

    (6)判斷所需生成電壓所在大扇區(qū);

    (7)判斷所需生成電壓所在的小扇區(qū);

    (8)計(jì)算S0-S4組合下,流入中點(diǎn)的電流符號(hào),計(jì)算采用定點(diǎn)計(jì)算,粗略計(jì)算出電流的正負(fù)和大小即可;

    (9)以此刻中點(diǎn)電壓>Vp為例,此刻需要確保流入中點(diǎn)電流為負(fù)。按照第8步的計(jì)算,找出S0-S3中,電流為負(fù)且絕對(duì)值最大的組合Sx。若電壓大于Vp但小于Vpp,且S0-S3中無(wú)一組合滿足條件,則采用符號(hào)為正,或者符號(hào)為負(fù)但絕對(duì)值最小的模式Sx;若此時(shí)電壓已經(jīng)>Vpp,則采取緊急策略,選擇采用兩電平控制方式Sl或直接并入平衡電阻,亦可同時(shí)采取兩種方法進(jìn)行控制;

    (10)將Sx組合的PWM控制策略輸出,本周期結(jié)束。

    上面為多模式中點(diǎn)電壓平衡算法的具體算法步驟,本算法的優(yōu)點(diǎn)如下:

    (1)在所有24個(gè)小扇區(qū)中,都有多種可替代的矢量組合,該組合在設(shè)計(jì)時(shí)提前編入程序,節(jié)省了多種組合在轉(zhuǎn)換時(shí)所需的計(jì)算時(shí)間。這些組合變化較多,占用內(nèi)存資源比傳統(tǒng)方法多一些,因此對(duì)于DSP控制,可以看做用空間換時(shí)間的策略;

    (2)此控制方式為Bang-Bang控制,控制規(guī)則簡(jiǎn)單,避免了每個(gè)周期都需要大量計(jì)算的情況;

    (3)若想實(shí)現(xiàn)精確控制,可將Vpp與Vmm設(shè)置為中點(diǎn)電壓值;

    (4)當(dāng)采并入中點(diǎn)平衡電阻也無(wú)法平衡電壓時(shí),可采用兩電平控制策略,等待中點(diǎn)電壓可控周期的出現(xiàn),逐步將中點(diǎn)電壓控制在安全范圍之內(nèi)。

    3 算法仿真驗(yàn)證

    上一小節(jié)提出了多模式中點(diǎn)電壓平衡算法,并且給出了詳細(xì)的算法步驟,為了驗(yàn)證算法的正確性和可行性,本節(jié)將對(duì)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,圖5為仿真電路圖,圖6為扇區(qū)計(jì)算以及時(shí)間計(jì)算模塊,圖7為每一項(xiàng)PWM輸出控制模塊。

    圖5 仿真電路圖

    圖6 扇區(qū)計(jì)算以及時(shí)間計(jì)算模塊

    圖7 每項(xiàng)PWM輸出控制模塊

    圖7中,Vref代表輸出參考電壓值,Sector為大扇區(qū),Section為小扇區(qū),DegreeInSection為大扇區(qū)內(nèi)的角度,T1-T3為計(jì)算出的時(shí)間。TA1-TC2為每項(xiàng)PWM的控制時(shí)間,ModeA1-ModeC2為控制每一項(xiàng)開關(guān)管開關(guān)的模式,取值為1或2,其中Mode1為開關(guān)管初始狀態(tài)為0,整個(gè)周期的狀態(tài)為0-1-0。Mode2為開關(guān)管初始狀態(tài)為1,整個(gè)周期的狀態(tài)為1-0-1。在上一小節(jié)的例子中,設(shè)置了Vp為251 V,Vm為249 V,仿真結(jié)果如圖8~圖10所示。

    由仿真結(jié)果可知,本文所提出的多模式中點(diǎn)電壓平衡算法是正確可行的,有效的控制了中點(diǎn)電壓的平衡,相比傳統(tǒng)的方法,該策略可以將電壓較好的控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。

    圖8 與傳統(tǒng)方法比較

    圖9 生成的A相電壓

    圖10 C相電壓斬波

    4 總結(jié)

    本文主要對(duì)三電平中點(diǎn)電壓平衡的問題進(jìn)行了詳細(xì)的研究,首先分析了各矢量對(duì)中點(diǎn)電壓平衡問題的影響,然后用實(shí)例的形式說明了多模式中點(diǎn)電壓平衡算法并給出了詳細(xì)的算法流程,最后通過仿真驗(yàn)證了所提的算法是正確有效的,且本算法已在實(shí)際生產(chǎn)中得到了應(yīng)用,應(yīng)用結(jié)果表明該算法穩(wěn)定可靠,有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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    王凱凱(1989-),男,漢族,江蘇邳州人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)殡姎庵悄芸刂婆c決策,wkaven@163.com;

    陳文博(1986-),男,漢族,遼寧大連人,講師,博士研究生,主要研究方向?yàn)殡姎饪刂婆c仿真,46742892@qq.com。

    A Multi-Mode Neutral Point Voltage Balance Control Strategy of Three-Level Inverters

    WANG Kaikai,CHEN Wenbo*,WAN Heng
    (College of electronic&Electrical Engineering,Shanghai Institute of Technology,Shanghai 201418,China)

    Inverter has always been a hot issue in the field of electrical research,the three level inverter iswidely used to geta lotofattention of the researchers,themidpointvoltage imbalance problem of three-level inverters limiting its use,this problem is becoming a research focus in the recent.Amultimodalmidpoint voltage balancing strategy and algorithm of three-level inverterswas proposed,itmaked themidpoint voltage balance.The algorithm was verified feasible and reliable by simulation and practicalengineering applications.

    three-level inverter;neutral-pointvoltage balance;hybrid balance;Bang-Bang control

    TM 464

    A

    1005-9490(2016)04-1005-05

    2015-08-06修改日期:2015-09-26

    EEACC:836010.3969/j.issn.1005-9490.2016.04.047

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