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    全世界最小機(jī)器人誕生,能跑會(huì)跳!

    2016-09-16 08:27:00
    電子世界 2016年12期
    關(guān)鍵詞:馬里蘭大學(xué)磁力全世界

    全世界最小機(jī)器人誕生,能跑會(huì)跳!

    為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作,科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小,我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計(jì)。而現(xiàn)在,情況有點(diǎn)不太一樣了。

    在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上,來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示,他們開發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人,其重量還不到2克,這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

    據(jù)了解,這個(gè)最小四足機(jī)器人的長度為20毫米,厚度為5.6毫米,重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池,而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式,通過外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

    另外,這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式,在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示,這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

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