電力電纜的自清除瞬時(shí)故障測(cè)距研究

成志威，夏向陽(yáng)，李明德，陳善求，王愷，黃海，王瑞琪，唐潔，黃珂琪

（1. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙，410077；2. 湖南電線電纜產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，湖南 衡陽(yáng)，421001；3.金杯電工衡陽(yáng)電纜有限公司，湖南 衡陽(yáng)，421000）

電力電纜的自清除瞬時(shí)故障測(cè)距研究

成志威1，夏向陽(yáng)1，李明德2，陳善求3，王愷2，黃海2，王瑞琪3，唐潔2，黃珂琪1

（1. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙，410077；2. 湖南電線電纜產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，湖南 衡陽(yáng)，421001；3.金杯電工衡陽(yáng)電纜有限公司，湖南 衡陽(yáng)，421000）

針對(duì)目前電力電纜的自清除瞬時(shí)故障很難通過(guò)傳統(tǒng)的過(guò)電流保護(hù)繼電器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提出一種基于電纜電流、電壓測(cè)量的單相接地瞬時(shí)故障測(cè)距方法。通過(guò)建立電纜故障模型，采用非負(fù)最小二乘擬合法求解故障期間的微分方程組進(jìn)行故障測(cè)距，計(jì)算故障距離和故障電阻；然后使用統(tǒng)計(jì)工具分析歷史故障記錄作出最終的故障處理決策；最后應(yīng)用ATP/EMTP軟件進(jìn)行仿真校驗(yàn)，并在小配電網(wǎng)中驗(yàn)證故障測(cè)距算法的有效性。研究結(jié)果表明：該算法具有較高的精度，為電力電纜瞬時(shí)性故障測(cè)距提供了一種新的思路。

故障測(cè)距；最小二乘法；自清除瞬時(shí)故障

自清除瞬時(shí)故障被視為電力電纜潛在性故障發(fā)生的前兆，它們持續(xù)的時(shí)間非常短，并且削弱了電纜絕緣介質(zhì)的強(qiáng)度，在電纜發(fā)生永久性故障前增大了其他瞬時(shí)故障發(fā)生的頻率。在一般情況下，電纜三頭是電纜線路的薄弱環(huán)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有80%的事故發(fā)生在電纜三頭上。由此可見，監(jiān)測(cè)電纜接頭被水滲透的腐蝕情況對(duì)電纜線路的安全運(yùn)行有重要影響［1-3］。自清除瞬時(shí)故障是通過(guò)放電能量使電纜絕緣劣化處水汽蒸發(fā)消除故障，當(dāng)電纜接頭發(fā)生放電時(shí)，放電能量能在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致水汽迅速蒸發(fā)，然后發(fā)展成高壓蒸汽使電弧在很短的時(shí)間內(nèi)被熄滅。在許多情況下，瞬時(shí)故障最終發(fā)展成永久性故障一般需要數(shù)周，因此，若這些瞬時(shí)故障能及時(shí)正確地被監(jiān)測(cè)和定位，則電網(wǎng)運(yùn)行工作人員有足夠的時(shí)間修復(fù)或更換有缺陷的配件。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)電纜自清除瞬時(shí)故障監(jiān)測(cè)進(jìn)行了研究［4-9］，然而，對(duì)于這種類型的故障測(cè)距的研究很少。由于瞬時(shí)故障持續(xù)時(shí)間非常短，無(wú)法用傳統(tǒng)的阻抗法測(cè)距，目前一般采用行波法對(duì)瞬時(shí)故障測(cè)距［10-12］，包括低壓脈沖反射法、脈沖電壓法、脈沖電流法等。行波法的優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，不受故障電阻和線路不對(duì)稱等因素的影響，但由于對(duì)采樣頻率要求較高，所用設(shè)備較多，對(duì)設(shè)備要求也較高，所以經(jīng)濟(jì)性較差。同時(shí)，也還存在下列無(wú)法解決的問(wèn)題：1） 反射波識(shí)別問(wèn)題。當(dāng)電纜線路接頭處阻抗不匹配時(shí)，反射波的識(shí)別將非常困難，而且在近區(qū)故障時(shí)存在無(wú)法識(shí)別反射波的死區(qū)，且因?yàn)椴ㄐ螐?fù)雜，需要有經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人員才能對(duì)其進(jìn)行解釋，影響了方法的推廣。2） 波速不確定性問(wèn)題。行波波速具有不確定性，影響電纜中波速的因素有導(dǎo)體的電導(dǎo)率、絕緣和土壤狀況等。同時(shí)該技術(shù)需要對(duì)多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并且需保證采樣時(shí)間同步，所以增加了設(shè)備投資。通過(guò)在時(shí)域中求解電流和電壓方程計(jì)算故障距離，得到一種既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的方法，這種測(cè)距技術(shù)在國(guó)內(nèi)已有學(xué)者提出［12-16］，但這些研究只簡(jiǎn)單地考慮了電纜帶1個(gè)負(fù)載的情況，沒有考慮負(fù)載對(duì)測(cè)距的影響，并且通常忽視了電纜電容的影響。為此，本文作者通過(guò)研究電纜分布電容和負(fù)載對(duì)測(cè)距的影響，提出一種改進(jìn)的最小二乘擬合算法，并且通過(guò)1個(gè)小型配電網(wǎng)得到驗(yàn)證。

1 故障測(cè)距方法

圖1所示為10 kV配電網(wǎng)絡(luò)電纜線路1發(fā)生自清除瞬時(shí)故障瞬間，三相電流電壓變化情況。從圖1可以看出：當(dāng)電纜發(fā)生瞬時(shí)故障時(shí)，電壓和電流之間呈現(xiàn)高度非線性關(guān)系，且故障持續(xù)時(shí)間非常短，只有幾毫秒，故障消失后，電流和電壓隨即恢復(fù)正常。

假設(shè)電纜A相通過(guò)電阻Rf發(fā)生接地故障，由于故障持續(xù)時(shí)間很短，可以認(rèn)為該電阻是恒定不變的，故障點(diǎn)與安裝在變電站的傳感器之間的距離為 X。圖2所示為電纜發(fā)生單相接地故障的等效電路圖。

分析圖2，電纜A相輸入電壓和輸出電壓之間的關(guān)系可以表示為

式中： Va為輸入端相電壓；iaa，ibb和icc分別為A相，B相和C相電流；Raa和 Laa分別為A相單位長(zhǎng)度電阻與電感；Lab和 Lac分別為A相與其他相之間單位長(zhǎng)度互感；Rf和if分別為故障電阻和故障電流；X為故障點(diǎn)到變電站之間的長(zhǎng)度。

另一方面，電流 iaa，ibb和 icc取決于輸入端電流ia，ib和ic，如下式所示：

圖1 A相自清除瞬時(shí)故障電流電壓波形圖Fig.1 Waveforms of self-clearing transient fault current and voltage for A phase

式中： Caa， Cbb和Ccc為單位長(zhǎng)度對(duì)地電容； Cab， Cac和Cbc為單位長(zhǎng)度相間電容； Va， Vb和 Vc為輸入端相電壓。在電纜發(fā)生單相接地故障時(shí)，故障電流if等于剩余電流：

電纜參數(shù)Raa， Laa， Lab和Lac可由生產(chǎn)廠家提供或直接測(cè)量得到。另一方面，如式（2），（3）和（4）所示，電流iaa，ibb和icc是關(guān)于 Va， Vb， Vc，ia，ib，ic和X的函數(shù)，其中Va， Vb和Vc以及ia，ib和ic分別通過(guò)安裝在變電站的電流、電壓傳感器測(cè)量得到。這些參數(shù)是故障持續(xù)過(guò)程中記錄存儲(chǔ)下的，從故障發(fā)生一直到故障消失。式（1）代表1個(gè)包含2個(gè)未知數(shù)（X和Rf）的非線性微分方程系統(tǒng)，微分方程的個(gè)數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2，并且取決于故障持續(xù)時(shí)間和傳感器采樣頻率，因此，要處理1個(gè)包含2個(gè)未知數(shù)的超定方程系統(tǒng)。

采用非負(fù)最小二乘法擬合算法計(jì)算故障距離，具體流程如圖3所示。該迭代方法將非線性微分方程轉(zhuǎn)換為包含2個(gè)未知數(shù)的線性方程。在每次迭代過(guò)程中，方程的數(shù)量大于未知參數(shù)的數(shù)量，2個(gè)未知數(shù)（X和Rf）可以通過(guò)非負(fù)最小二乘法擬合得到。然后將計(jì)算得到的故障距離與電纜歷史故障情況（故障類型、故障時(shí)間、故障地點(diǎn)等）進(jìn)行分析，確定故障發(fā)生地點(diǎn)并由控制處理中心采取具體措施，如對(duì)故障電纜進(jìn)行停電檢修或進(jìn)一步監(jiān)測(cè)故障情況。

圖3 電纜故障測(cè)距流程圖Fig.3 Flow chart of cable fault location

2 算法有效性檢驗(yàn)

為了驗(yàn)證本文提出的故障測(cè)距算法，使用ATP/EMTP軟件進(jìn)行仿真。在模型中采用電流、電壓測(cè)量模塊代替電流和電壓傳感器，然后將所得數(shù)據(jù)輸入Matlab軟件進(jìn)行處理。通過(guò)對(duì)2種不同情況進(jìn)行驗(yàn)證：1） 只考慮電纜帶1個(gè)負(fù)載的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，對(duì)故障距離、故障阻抗、故障持續(xù)時(shí)間和傳感器采樣頻率的影響進(jìn)行研究；2） 考慮負(fù)載連接在電纜中間時(shí)對(duì)測(cè)距算法的影響。

通過(guò)改變電纜發(fā)生單相接地時(shí)故障點(diǎn)位置和故障接地阻抗檢測(cè)算法性能的準(zhǔn)確性。

2.1 電纜單端集中負(fù)荷

在這個(gè)簡(jiǎn)單的電纜單相接地故障模型中，假設(shè)只包含1個(gè)大小為 5.0 j5.1+=SMV·A的負(fù)載和1根長(zhǎng)為10 km的電纜，ATP仿真模型如圖4所示。變壓器中性點(diǎn)通過(guò)1個(gè)阻抗為40 ?的電阻接地。

通過(guò)仿真得到的故障測(cè)距絕對(duì)誤差如圖5所示，從圖5可看出測(cè)距絕對(duì)誤差與故障電阻、故障距離密切相關(guān)，其結(jié)果取決于故障距離和故障電阻。其中故障電阻與測(cè)距絕對(duì)誤差兩者之間線性相關(guān)，而故障距離與測(cè)距絕對(duì)誤差則非線性相關(guān)，這可由式（1）中非線性變量X進(jìn)行解釋，在最壞的情況下，這個(gè)測(cè)距算法誤差約為0.8 km。

圖4 電纜單端集中負(fù)荷Fig.4 Load concentrated at cable end

圖5 故障距離與故障電阻誤差Fig.5 Error versus fault distance and fault resistance

采用非負(fù)最小二乘算法計(jì)算瞬時(shí)性故障距離，方程的數(shù)量對(duì)算法的性能有重要影響，其數(shù)量取決于傳感器的采樣率和故障持續(xù)時(shí)間。因此，為了評(píng)估傳感器采樣頻率的影響，分別對(duì)采樣頻率為104Hz，105Hz和106Hz進(jìn)行仿真。圖6所示為故障阻抗為0 ?時(shí)獲得的結(jié)果。從圖6可以看出：采樣頻率越高，所得結(jié)果誤差越??；當(dāng)采樣頻率從104s-1增大到105s-1時(shí)，測(cè)距誤差明顯降低，進(jìn)一步增大采樣頻率；當(dāng)采樣頻率從105Hz增大到106Hz時(shí)，誤差沒有明顯降低。對(duì)不同的故障阻抗也可以獲得相同的結(jié)論。

需指出的是：傳感器采樣頻率越高，仿真計(jì)算時(shí)間也越長(zhǎng)，105Hz是兼顧測(cè)距性能和計(jì)算時(shí)間的最佳采樣頻率，本文的仿真計(jì)算都是在這一采樣頻率下進(jìn)行的。

圖7所示為故障持續(xù)時(shí)間對(duì)故障測(cè)距誤差的影響。從圖7可看出：故障持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng)，測(cè)距誤差越??；故障持續(xù)10 ms可以使誤差低于0.7 km；當(dāng)故障持續(xù)時(shí)間為1 ms時(shí)，測(cè)距誤差可高達(dá)1.5 km。

2.2 負(fù)載位于傳感器和故障點(diǎn)之間

電流、電壓傳感器安裝在變壓器低壓側(cè)，它們不僅測(cè)量故障電流，而且測(cè)量負(fù)載電流，因此，考慮負(fù)載的影響非常重要，尤其是負(fù)載位于電流傳感器和故障點(diǎn)之間?？紤]所帶負(fù)載位于電纜中間的影響，ATP仿真模型如圖8所示。

圖6 傳感器采樣頻率對(duì)測(cè)距誤差的影響Fig.6 Influence of sensor sampling frequency on location error

圖7 故障持續(xù)時(shí)間對(duì)測(cè)距誤差的影響Fig.7 Influence of fault duration on location error

圖9所示為負(fù)載連接于圖8中位置時(shí)對(duì)故障計(jì)算距離的影響。通過(guò)對(duì)2個(gè)不同故障點(diǎn)F1和F2進(jìn)行仿真研究，結(jié)果顯示：隨著負(fù)載S1的不斷增大，故障計(jì)算距離都有減小的傾向。

圖8 ATP仿真模型Fig.8 Simulation modal of ATP

圖9 負(fù)載連接于傳感器和故障點(diǎn)之間的影響Fig.9 Influence of load connected between sensors and fault point

故障發(fā)生在F2時(shí)，其中故障電阻為50 ?，當(dāng)負(fù)載從0 MV·A增大到5 MV·A時(shí)，故障計(jì)算距離減少了0.811 km（從8.549 km至7.738 km），然而，實(shí)際故障距離為8.000 km，誤差從0.549 km減少到0.262 km。在同等條件下，如果故障電阻接近0 ?，則計(jì)算故障距離從7.990 km減少到7.325 km，在這種情況下誤差從0.010 km增加到0.675 km。

從圖9可以看出1個(gè)幾MV·A的負(fù)載連接于傳感器和故障點(diǎn)之間，可以影響計(jì)算故障距離變化幾百米，并且由于故障電阻和故障位置的變化，故障測(cè)距誤差可能變小或者進(jìn)一步增大。為了考慮負(fù)載的影響，可以通過(guò)增設(shè)電流傳感器或者智能電表測(cè)量負(fù)載電流。

3 小型配電網(wǎng)驗(yàn)證實(shí)例

通過(guò)1個(gè)小型配電饋線（15節(jié)點(diǎn)）（如圖10所示）對(duì)瞬時(shí)故障測(cè)距算法性能進(jìn)行研究。系統(tǒng)電壓和頻率分別為10 kV和50 Hz，變壓器（63/10 kV）中性點(diǎn)通過(guò)阻抗Z接地，考慮2種接地阻抗：Z=40 ?和Z=12+j12 ?，電纜長(zhǎng)度和負(fù)載如表1所示。分別研究F1～F5等故障點(diǎn)，故障持續(xù)時(shí)間設(shè)定為4 ms，以105s-1采樣頻率在節(jié)點(diǎn)1處測(cè)量電壓和電流。

表2所示為變壓器中性點(diǎn)接地阻抗Z=40 ?，配電網(wǎng)中電纜不同地點(diǎn)發(fā)生瞬時(shí)性單相接地故障時(shí)，計(jì)算的故障距離和故障電阻與實(shí)際值的對(duì)比結(jié)果。從表 2可以看出：各故障點(diǎn)故障距離與故障電阻的計(jì)算值與真實(shí)值之間誤差保持在較小范圍內(nèi)，只有2例測(cè)距誤差超過(guò)1.000 km，分別為點(diǎn)F2（故障電阻為50 ?時(shí)，誤差為1.180 km）和 F5（故障電阻為 1 ?時(shí)，誤差為1.114 km）。

圖10 配電饋線分布圖Fig.10 Distribution of feeder

表1 配電饋線參數(shù)Table 1 Parameters of configuration feeder

表2 中性點(diǎn)阻抗Z=40 ?時(shí)所得結(jié)果Table 2 Results obtained by neutral impedance when Z=40 ?

當(dāng)變壓器中性點(diǎn)阻抗為Z=12+j12 ?時(shí)，仿真所得結(jié)果如表3所示，從表3可見：所得誤差大部分低于1.000 km，只有在點(diǎn)F5時(shí)，通過(guò)1 ?的故障電阻接地，該算法得到較大誤差，為2.750 km。因?yàn)樯鲜鲂⌒团潆娋W(wǎng)中考慮了負(fù)載的影響，所以，仿真計(jì)算所得到的測(cè)距誤差相比于電纜帶1個(gè)負(fù)載時(shí)大。

表3 中性點(diǎn)阻抗Z=12+j12 Ω時(shí)所得結(jié)果Table 3 Results obtained with neutral impedance Z=12+j12 Ω

4 結(jié)論

1） 提出一種既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的方法對(duì)電力電纜的自清除瞬時(shí)故障測(cè)距。采用非負(fù)最小二乘擬合算法求解故障期間的微分方程組進(jìn)行故障測(cè)距，并將所得結(jié)果結(jié)合歷史故障情況進(jìn)行分析，最終由控制處理中心進(jìn)行決策。其中故障計(jì)算距離可以用來(lái)確定電纜故障部分，然后采用傳統(tǒng)離線方法進(jìn)一步對(duì)故障點(diǎn)精確定位。

2） 通過(guò) ATP/EMTP搭建模型仿真驗(yàn)證了該算法對(duì)于不同短路阻抗的準(zhǔn)確性，結(jié)果表明該算法具有較高的精度，給電力電纜瞬時(shí)性故障測(cè)距提供了一種新的思路。

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（編輯 陳燦華）

Research on self-clearing transient fault location for power cable

CHENG Zhiwei1， XIA Xiangyang1， LI Mingde2， CHEN Shanqiu3， WANG Kai2，HUANG Hai2， WANG Ruiqi3， TANG Jie2， HUANG Keqi1

（1. College of Electrical and Information Engineering， Changsha University of Science &Technology， Changsha 410077， China；2. Hunan Wire and Cable Products Quality Supervision and Inspection Center， Hengyang 421001， China；3. Goldcup Electric Apparatus Hengyang Cables Co. Ltd， Hengyang 421000， China）

Considering that the self-clearing cable transient faults are difficult to be detected by traditional over current protection relays， a method for locating single phase to ground transient faults was proposed based on current and voltage measurements of a power cable. By establishing the model for cable fault system， both distance and fault resistance were estimated. The fault location technique was based on solving a system of differential equations during the fault event， by using nonnegative least square fitting method. The statistical tools and observation history measurement records were used to make fault handling decisions. Finally the algorithm was tested by using ATP/EMTP simulation software， and the proposed fault locating algorithm was validated with a small distribution network. The results show that the algorithm has high accuracy， and provides a new way for transient fault location.

fault location； the least square fitting； self-clearing transient fault

TM247

A

1672-7207（2016）05-1606-07

10.11817/j.issn.1672-7207.2016.05.021

2015-06-10；

2015-08-22

湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（2016JJ5018） （Project（2016JJ5018） supported by the Natural Science Foundation of Hunan Province）

夏向陽(yáng)，博士（后），教授，碩士生導(dǎo)師，從事電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用和電力設(shè)備在線監(jiān)測(cè)等研究；E-mail： xia_xy@126.com