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    隧道空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)車試驗(yàn)無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)

    2016-09-08 03:20:14張鳳羽成庶
    關(guān)鍵詞:列車無(wú)線傳輸

    張鳳羽,成庶

    (1. 中南大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院 軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410075;2.中南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410075)

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    隧道空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)車試驗(yàn)無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)

    張鳳羽1,成庶2

    (1. 中南大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院 軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410075;2.中南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410075)

    進(jìn)行高速列車過(guò)隧道期間隧道壁面壓力及隧道口微壓波測(cè)量,對(duì)研究分析高速列車過(guò)隧道氣動(dòng)性能具有重要意義。為了克服傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)布線困難、自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸及離線存儲(chǔ)功能的新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),解決隧道惡劣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸及傳統(tǒng)ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣率過(guò)低的難題?;贏RM7處理器核LPC2214結(jié)合CC2530開(kāi)發(fā)板,完成了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并基于嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-II和Zstack協(xié)議棧完成了相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用蓄電池供電,通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)列車經(jīng)過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)采集,ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制命令和數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)匯聚至中心節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ),待取回試驗(yàn)設(shè)備后通過(guò)USB傳輸至上位機(jī),減少了試驗(yàn)所需的人力物力,非常方便。研究成果可為惡劣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下采樣速率要求較高的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

    隧道壓力波;測(cè)量;無(wú)線;ZigBee;ARM

    列車高速過(guò)隧道時(shí),由于隧道壁對(duì)空氣流動(dòng)的限制,隧道內(nèi)空氣壓力發(fā)生劇烈變化形成空氣壓力波??諝鈮毫Σ〞?huì)引起車廂內(nèi)空氣壓力的變化,造成乘客耳鳴,影響乘坐舒適度[1-2],對(duì)車體氣密性和車內(nèi)通風(fēng)系統(tǒng)也提出了更高要求,并且當(dāng)空氣壓力波幅值變化較大時(shí),會(huì)引起列車零部件、隧道襯砌結(jié)構(gòu)及其他附屬設(shè)施的疲勞損壞。另外,在隧道出口處形成的微壓波還會(huì)對(duì)周遭環(huán)境產(chǎn)生噪聲污染,破壞臨近的建筑物[3]。因此,對(duì)列車通過(guò)隧道氣動(dòng)性能進(jìn)行研究具有重要意義。對(duì)壓力波進(jìn)行測(cè)量試驗(yàn),可以得到在復(fù)雜環(huán)境下的真實(shí)數(shù)據(jù),對(duì)流體計(jì)算模型簡(jiǎn)化提供借鑒,并對(duì)計(jì)算結(jié)果起到驗(yàn)證性作用。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在隧道中取電困難(通常采用220V市電,這在隧道等野外實(shí)現(xiàn)困難)、布線復(fù)雜、實(shí)驗(yàn)人員需等待測(cè)量開(kāi)始人工啟動(dòng)采集系統(tǒng),耗費(fèi)大量人力物力,且測(cè)量過(guò)程中易引入人為因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差,降低系統(tǒng)可靠性。因此本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7處理器LPC2214和無(wú)線單片機(jī)CC2530的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)火車經(jīng)過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā),在現(xiàn)場(chǎng)使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸控制命令和采集數(shù)據(jù),使用電池供電,避免了取電困難和信號(hào)線布線,大大降低了隧道內(nèi)布線的復(fù)雜性,采集結(jié)束后各采集節(jié)點(diǎn)依次上傳采集數(shù)據(jù)至存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)人員取走實(shí)驗(yàn)設(shè)備后,即可將存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)USB接口上傳至上位機(jī)進(jìn)行分析處理。

    1 工程概況

    我國(guó)絕大部分隧道長(zhǎng)度都小于10km,既有試驗(yàn)線路上的隧道均小于10km?,F(xiàn)以如下背景進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā):隧道長(zhǎng)度10km,列車通過(guò)隧道速度200km/h,預(yù)期采樣率256sps,列車長(zhǎng)度為600m,車頭距隧道入口50m開(kāi)始測(cè)量,車尾離開(kāi)出口50m結(jié)束測(cè)量。每50m布置一個(gè)節(jié)點(diǎn),AD分辨率設(shè)為10位,則節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)約為200,列車通過(guò)隧道整個(gè)過(guò)程,單個(gè)測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量為116.3kB,單測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的速率為5.12kb/s,所有測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量為23.26MB。按照該背景設(shè)計(jì)系統(tǒng),即可滿足試驗(yàn)隧道的測(cè)量需求。

    2 設(shè)計(jì)方案

    進(jìn)行需求分析明確設(shè)計(jì)指標(biāo)后,選擇合理的設(shè)計(jì)方案。首先進(jìn)行無(wú)線傳輸方案選擇,目前可供選擇的主流無(wú)線技術(shù)主要有Wi-Fi、ZigBee和藍(lán)牙。Wi-Fi的連接設(shè)備數(shù)量小于50(建議15以內(nèi)),ZigBee的連接設(shè)備數(shù)量小于65 536(建議150以內(nèi)),藍(lán)牙的連接設(shè)備數(shù)量小于8。顯然藍(lán)牙的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)太少,無(wú)法滿足絕大多數(shù)隧道的測(cè)量工作,Wi-Fi的只能滿足短隧道的測(cè)量需要,而ZigBee可以輕易滿足所有測(cè)量需要。Wi-Fi理論數(shù)據(jù)傳輸速率為11/54Mbps,ZigBee為250kbps,由于節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生速率約5.12kb/s,Wi-Fi完全可以把實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸出去,而ZigBee空曠地運(yùn)行Zstack協(xié)議棧后實(shí)際測(cè)試速率通常只有為20~30kbps[4],加之隧道內(nèi)列車經(jīng)過(guò)期環(huán)境復(fù)雜,速率甚至?xí)?00bps以下,ZigBee可能無(wú)法將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳出。Wi-Fi為星型拓?fù)洌鞴?jié)點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)的鏈路與中心站相連,而Wi-Fi的傳輸距離約為300m,隧道距離一般較長(zhǎng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)所有節(jié)點(diǎn)與中心節(jié)點(diǎn)相連。ZigBee為網(wǎng)格型拓?fù)洌瑸闊o(wú)線多跳網(wǎng)絡(luò),各節(jié)點(diǎn)都可以相連,完全符合測(cè)量要求。此外,Wi-Fi休眠喚醒速度為3~5s,ZigBee僅15ms,Wi-Fi的喚醒速度可能會(huì)導(dǎo)致幾秒鐘的數(shù)據(jù)丟失,這對(duì)整個(gè)測(cè)量時(shí)間僅為幾秒到幾百秒的測(cè)量任務(wù)是難以容忍的,且Wi-Fi可能會(huì)存在通信死角,ZigBee不會(huì)存在通信死角。功耗方面不做特別考慮,通常一條隧道只需連續(xù)進(jìn)行幾次試驗(yàn),無(wú)需長(zhǎng)期測(cè)量,不會(huì)出現(xiàn)供電不足。各無(wú)線傳輸方案性能比較如表1所示。綜合各因素,ZigBee更能符合實(shí)驗(yàn)要求,但考慮到隧道內(nèi)的惡劣條件等干擾,ZigBee實(shí)際傳輸速率會(huì)更低,如果采樣率較高,使采集輸入數(shù)據(jù)速率大于數(shù)據(jù)發(fā)送速率,容易丟包,為了克服低傳輸速率對(duì)采樣率的限制,本文選定數(shù)據(jù)采集后不進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸,而是暫時(shí)離線存儲(chǔ)的方案。

    表1 無(wú)線傳輸方案性能比較表

    最后,為系統(tǒng)啟動(dòng)采集選擇合理的自動(dòng)觸發(fā)方案。方案一采用超聲波傳感器等方式,檢測(cè)列車經(jīng)過(guò),當(dāng)檢測(cè)到列車時(shí)無(wú)線發(fā)送控制命令給其他節(jié)點(diǎn),啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集;方案二不設(shè)置專門傳感器檢測(cè)列車是否經(jīng)過(guò),氣壓傳感器不斷采集數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ),臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)大小由用戶設(shè)定,每存入一個(gè)新數(shù)據(jù)便丟掉一個(gè)最舊的數(shù)據(jù),根據(jù)信號(hào)自身的特點(diǎn)判斷是否為有效信號(hào)(比如信號(hào)超過(guò)一定幅值即視為有效信號(hào)),將此后的數(shù)據(jù)和臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),直到到達(dá)到預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)數(shù)。方案二與方案一相比,產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量更小,方案一中各節(jié)點(diǎn)同時(shí)觸發(fā)(傳輸延時(shí)為ms級(jí)可忽略),隧道入口處的節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)有效信號(hào)的時(shí)間比出口處更早,各節(jié)點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始采集和結(jié)束采集,會(huì)采集到部分無(wú)效數(shù)據(jù)。但是,方案二會(huì)使得采集系統(tǒng)對(duì)所采信號(hào)特點(diǎn)的依賴性太強(qiáng),降低了采集系統(tǒng)的通用性,此外,各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并非同時(shí)采集到的,要在時(shí)間軸上統(tǒng)一起來(lái),需要各采集節(jié)點(diǎn)的時(shí)間達(dá)到同步,增加了軟件開(kāi)銷。因此,選擇方案一作為系統(tǒng)觸發(fā)方式。

    3 系統(tǒng)框架及組成

    無(wú)線節(jié)點(diǎn)按功能分為4類:在隧道兩端口外較遠(yuǎn)處各有一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)判斷列車是否經(jīng)過(guò)并發(fā)送觸發(fā)信號(hào),即觸發(fā)節(jié)點(diǎn);隧道內(nèi)及隧道口外30m范圍內(nèi)布設(shè)適量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,即采集節(jié)點(diǎn);隧道中心位置布設(shè)一個(gè)節(jié)點(diǎn),各采集節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)采集后將數(shù)據(jù)全部上傳到該節(jié)點(diǎn),即存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn);當(dāng)上述節(jié)點(diǎn)中出現(xiàn)入網(wǎng)失敗時(shí)(可通過(guò)觀測(cè)指示燈判別,組網(wǎng)成功時(shí)指示燈亮起,指示燈未亮起即代表組網(wǎng)失敗),可以設(shè)置適量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線信號(hào)中繼以確保各節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)成功,即中繼節(jié)點(diǎn)。各節(jié)點(diǎn)布置如圖1。

    圖1 隧道節(jié)點(diǎn)布置圖Fig.1 Layout of nodes in tunnel

    隧道口外的節(jié)點(diǎn)具有超聲波傳感器,當(dāng)檢測(cè)到列車逼近,通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸啟動(dòng)采集控制命令,各節(jié)點(diǎn)開(kāi)始采集并存儲(chǔ)數(shù)據(jù),采集指定時(shí)間長(zhǎng)度后結(jié)束采集,依次將采集數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送匯總至存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)工作流程如圖2。

    圖2 系統(tǒng)工作流程圖Fig.2 System flow chart

    該系統(tǒng)觸發(fā)節(jié)點(diǎn)和中繼節(jié)點(diǎn)僅基于CC2530開(kāi)發(fā)板構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)觸發(fā)及信號(hào)中繼功能。采集節(jié)點(diǎn)和存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)基于ARM開(kāi)發(fā)板和CC2530開(kāi)發(fā)板構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)功能,是系統(tǒng)的主要功能實(shí)現(xiàn)部分。

    4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    4.1硬件設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)采集通常適用于很低速的環(huán)境(幾秒鐘至幾十秒上傳一個(gè)數(shù)據(jù))[5-6],基于51內(nèi)核的處理器CC2530即可實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,但難以滿足隧道氣壓波的測(cè)量需求,本文參考了其無(wú)線通信功能,同時(shí)參考了傳統(tǒng)的基于ARM的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[7-8]、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[9],采用了結(jié)構(gòu)化、模塊化的思想,結(jié)合實(shí)際測(cè)量需求完成了整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

    不同類節(jié)點(diǎn)的硬件組成均包含CC2530開(kāi)發(fā)板[10]作為無(wú)線傳輸模塊,但由于要實(shí)現(xiàn)的功能不同,硬件結(jié)構(gòu)也有差異。觸發(fā)節(jié)點(diǎn)由CC2530開(kāi)發(fā)板和超聲波傳感器模塊構(gòu)成。中繼節(jié)點(diǎn)僅需CC2530開(kāi)發(fā)板即可實(shí)現(xiàn)。采集節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),需要基于ARM7處理器LPC2214設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集電路,并設(shè)計(jì)相關(guān)接口電路實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試、串口通信等功能,LPC2214含256KB片內(nèi)Flash,其中248kB的Flash可供用戶程序使用[11],單個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的總數(shù)據(jù)量最大約116.3kB,但考慮到程序所占用的空間消耗,為避免存儲(chǔ)空間不足,外加一片128kB的EEPROM芯片SST29EE010以避免數(shù)據(jù)丟失。選擇動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性較高的kuliteLL-250壓力傳感器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)和隧道口外的微壓波的精確測(cè)量[12-13]。其硬件總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)與采集節(jié)點(diǎn)相似,只需將128KB的EEPROM芯片換成32M的三星NANDFLASH芯片K9F5608UOC即可。

    圖3 采集節(jié)點(diǎn)硬件總體結(jié)構(gòu)框圖Fig.3 Acquisition node hardware architecture diagram

    4.2軟件設(shè)計(jì)

    當(dāng)觸發(fā)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)列車,廣播發(fā)送包含預(yù)設(shè)采樣時(shí)間和采樣方式的觸發(fā)控制消息,當(dāng)觸發(fā)節(jié)點(diǎn)接收到觸發(fā)命令 (出口處觸發(fā)節(jié)點(diǎn)收到入口處觸發(fā)節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的觸發(fā)控制消息)后,不再檢測(cè)列車,以避免列車出隧道時(shí)出口處觸發(fā)節(jié)點(diǎn)再次廣播發(fā)送觸發(fā)消息,造成廣播風(fēng)暴[14]。

    采集節(jié)點(diǎn)及存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中無(wú)線傳輸模塊的軟件設(shè)計(jì)相同,當(dāng)串口接到信息則無(wú)線傳出,當(dāng)天線接到信息則從串口傳出。各采集節(jié)點(diǎn)采集完成后,向存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)發(fā)送允許上傳請(qǐng)求,若得到允許上傳響應(yīng),則將數(shù)據(jù)上傳,否則隔15s后重新發(fā)送允許上傳請(qǐng)求,存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)連續(xù)接收完一個(gè)采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后,才會(huì)再發(fā)出一個(gè)新的允許上傳響應(yīng),以避免多節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁堵。

    采集節(jié)點(diǎn)中,當(dāng)ARM板串口接收到消息,進(jìn)行分析處理,若為觸發(fā)控制命令,取出控制消息中的控制參數(shù),按指定方式完成采樣后,通過(guò)串口傳輸請(qǐng)求上傳數(shù)據(jù)消息,若串口接收到存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)(允許上傳數(shù)據(jù)消息),則LPC2214從存儲(chǔ)區(qū)讀出數(shù)據(jù),通過(guò)串口傳給CC2530后將數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)[15]。

    存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中,當(dāng)ARM板串口接收到消息,進(jìn)行分析處理,若為上傳請(qǐng)求(內(nèi)含請(qǐng)求上傳的數(shù)據(jù)量大小),且目前無(wú)其他節(jié)點(diǎn)在上傳數(shù)據(jù),則向發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)發(fā)送允許傳輸響應(yīng)建立數(shù)據(jù)傳輸,此期間不再響應(yīng)其他節(jié)點(diǎn)的上傳請(qǐng)求。

    5 結(jié)論

    1)將ZigBee無(wú)線傳感器技術(shù)應(yīng)用于隧道空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)車試驗(yàn)的壓力波數(shù)據(jù)采集,針對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中在隧道內(nèi)取電困難、布線繁雜等問(wèn)題,構(gòu)建了電池供電的無(wú)線節(jié)點(diǎn),各節(jié)點(diǎn)之間無(wú)線組網(wǎng),可以節(jié)省大量人力物力。

    2)該無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)利用超聲波傳感器檢測(cè)技術(shù),監(jiān)測(cè)到列車經(jīng)過(guò)時(shí),通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸啟動(dòng)采集的控制命令,各采集節(jié)點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始采集數(shù)據(jù),避免了測(cè)量過(guò)程中人為因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差。

    3)與傳統(tǒng)基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更高的采樣速率。傳統(tǒng)基于ZigBee的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常幾秒或幾分鐘采集一個(gè)數(shù)據(jù),該采集系統(tǒng)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用背景改變了實(shí)時(shí)傳輸?shù)牟呗裕杉^(guò)程中暫存數(shù)據(jù),待采集過(guò)程結(jié)束后依次上傳數(shù)據(jù),避免了惡劣環(huán)境下的低網(wǎng)絡(luò)傳輸速率對(duì)采樣率的限制,避免丟包,其設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)可為基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的較高速率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供通用、完整的解決方案。

    4)對(duì)一些關(guān)鍵模塊利用計(jì)算機(jī)仿真軟件做了必要的仿真,并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)利用五個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了功能驗(yàn)證,證明了本系統(tǒng)的正確性,然而在實(shí)際測(cè)量應(yīng)用前,尚需采用更多節(jié)點(diǎn)于隧道內(nèi)進(jìn)行實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。

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    Tunnelwallpressurewaveandtunnelmicropressurewavemeasurementhavegreatsignificancetoresearchandanalysiswhenhighspeedtrainpassesthrough.Inordertoovercometheshortcomingsoftraditionaldataacquisitionsystemwiringdifficultiesandthelowdegreeofautomation,anewdataacquisitionsystemwasdesignedtorealizeautomatictrigger,datawirelesstransmissionanddatastoragefunction.ItprovidesaneasymethodfordatawirelesstransmissionunderbadnetworkenvironmentandLowsamplingrateofTraditionalwirelessdataacquisitionsystem.Thehardwaredesignofthissystemwascompleted,basingontheARM7processorcoresLPC2214combiningCC2530developmentboard.Thecorrespondingsoftwarewasalsodesigned,basedonembeddedsystemkerneluC/OS-IIandZstackprotocolstack.Thissystemhasthefollowingfeatures:batterypowersupply,triggerautomaticallybyultrasonicsensoracquisition,controlcommandsanddatatransmissionbyZigBeewirelessnetwork,datagatheringtostoreintocenternodeandtransmissiontofirstmachineviaUSBaftertestequipmentstakenback.Accordingly,theresourcesneededforthetestwerereduced.Thepresentsystemprovidesareferenceforwirelessdataacquisitionsystemofhighsamplingrateofdadnetworkenvironment.

    tunnelpressurewave;measurement;wireless;ZigBee;ARM

    2015-10-20

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273158)

    成庶(1981-),男,湖南長(zhǎng)沙人,講師,博士,從事電力牽引、傳動(dòng)控制及故診斷研究;E-mail:6409020@qq.com

    U25

    A

    1672-7029(2016)07-1401-06

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