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    永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略探究

    2016-09-07 07:11:07蘇錦智盧彥林包頭長安永磁電機(jī)有限公司包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)蒙古包頭04030
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年14期
    關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng)同步電機(jī)永磁

    蘇錦智,盧彥林(.包頭長安永磁電機(jī)有限公司; .包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 04030)

    永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略探究

    蘇錦智1,盧彥林2
    (1.包頭長安永磁電機(jī)有限公司; 2.包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014030)

    隨著科技的發(fā)展和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床對驅(qū)動裝置的性能也具有越來越高的要求,直線電機(jī)取代了以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)成為工業(yè)生產(chǎn)中的主要組成部分,由于永磁直線同步電機(jī)直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,它取消了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在中途轉(zhuǎn)動過程中所消耗的運(yùn)動,所以它具有速度高、精準(zhǔn)度高、智能環(huán)保等特征。本文將從永磁直線同步電機(jī)的工作原理、控制策略以及其伺服系統(tǒng)的軟件開發(fā)等方面進(jìn)行了探究。

    永磁直線同步電機(jī);直線電機(jī);工作原理;控制策略;伺機(jī)系統(tǒng)

    隨著科學(xué)技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永磁直線同步電機(jī)因其高速度、高精確以及其控制方便、驅(qū)動能源較易獲取、環(huán)保無公害等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)和一些高密數(shù)字測量等場合,但永磁直線同步電機(jī)在運(yùn)作過程中也極易受到外部干擾而影響參數(shù),因此本文將從永磁直線同步電機(jī)的原理分析,對矢量控制進(jìn)行研究搭建直線矢量控制系統(tǒng),對永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的擾動進(jìn)行分析。

    1 直線電機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

    永磁直線同步電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)及生產(chǎn)生活中已廣泛運(yùn)用,直線電機(jī)的發(fā)展經(jīng)過了160年的歷程,到1971年開始投入到開發(fā)階段,并進(jìn)入實(shí)用商品階段,國外一些國家對直線電機(jī)的研究越來越感興趣,隨著科技的發(fā)展,到90年代之后,直線電機(jī)作為系統(tǒng)進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)中,后來被運(yùn)用于不同的領(lǐng)域,而且越來越深受人們的推崇,直線電機(jī)目前具有不可估摸的發(fā)展前景。

    由于直線電機(jī)具有裝置簡單可靠、直線速度可以不受任何限制、機(jī)械損耗小、噪聲小、應(yīng)用場合廣、散熱性能好、使用靈活性較大、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),直線電機(jī)在國外應(yīng)用非常廣泛,但在國內(nèi)發(fā)展還需進(jìn)一步地研究,雖然有一些院校在直線電機(jī)方面進(jìn)行深入研究,但在投入使用方面還要進(jìn)一步發(fā)展,不斷創(chuàng)新,提高直線電機(jī)及其伺機(jī)系統(tǒng)的控制領(lǐng)域的水平,減小與其他國家在這一方面差距。

    2 伺機(jī)系統(tǒng)

    伺機(jī)系統(tǒng)是指按照控制信號的要求而動作:控制信號到來之前,被控制對象是靜止不動的;接收到控制信號后,被控制對象則按要求動作;控制信號消失之后,被控制對象又能自行停止。正是基于執(zhí)行機(jī)構(gòu)這一特點(diǎn),我們稱之為伺機(jī)系統(tǒng)。伺機(jī)系統(tǒng)主要是根據(jù)信號要求而進(jìn)行運(yùn)作,這在一定程度上對直線電機(jī)的速度及效率上有所改進(jìn)和提高。

    3 直線電機(jī)的工作原理

    在傳統(tǒng)意義上,一般應(yīng)用于工業(yè)上的都是旋轉(zhuǎn)電機(jī),但隨著科學(xué)技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展,直線電機(jī)將逐漸取代旋轉(zhuǎn)電機(jī),它是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種演變和延伸,從直觀圖形看,可以想象將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著它的內(nèi)徑切開,然后舒展成平面圖,將圓周面攤開,這樣就形成了直線電機(jī)的平面圖(如圖1),這就減少了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中因旋轉(zhuǎn)而造成的消耗運(yùn)動,直線電機(jī)提高了運(yùn)行的速度和效率。

    圖1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)化為直線電機(jī)過程

    直線電機(jī)的分類有很多,永磁直線同步電機(jī)主要是運(yùn)用高能電磁體,具有控制快,效率高、速度快等特點(diǎn),永磁直線同步單機(jī)可分為平面型和圓筒型,工作原理都是將初級制成動子,次級的永磁體作為定子,在初級繞組通入交流電源,則在氣隙中產(chǎn)生行波磁場。次級在行波磁場的切割下,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢從而產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相互作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力的作用下做直線運(yùn)動;反之,次級固定,則初級作直線運(yùn)動。直線電機(jī)就這樣把電能直接轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的機(jī)械能而無需任何中間變換裝置。

    4 直線永磁直線同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制策略

    直線電機(jī)具有高速度和高效率等許多優(yōu)點(diǎn),但要將直線電機(jī)的眾多優(yōu)勢發(fā)揮出來,還需要對直線電機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制進(jìn)行嚴(yán)密而精確的研究,目前主要有傳統(tǒng)控制理論運(yùn)用、現(xiàn)代控制理論運(yùn)用和智能控制理論三個(gè)部分的研究,傳統(tǒng)控制理論是運(yùn)用最成熟、最廣泛的策略,但由于直線電機(jī)是個(gè)強(qiáng)耦合的設(shè)備,所以PID控制算法不能達(dá)到解耦,實(shí)現(xiàn)變量的單獨(dú)控制,但這種方式比較實(shí)惠,成本低,對直線電機(jī)有一定的作用。

    現(xiàn)代控制理論相對于傳統(tǒng)控制理論而言操作更為復(fù)雜,這主要是因?yàn)橹本€電機(jī)的系統(tǒng)比較復(fù)雜,在運(yùn)用過程中有一些不可預(yù)計(jì)的的干擾量會加大工作量,如直線電機(jī)會受到溫度的影響等,這就使現(xiàn)代控制理論不能單獨(dú)控制直線電機(jī)。

    智能控制理論主要是采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制技術(shù),工作原理就是模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,并將專家的一些有效的經(jīng)驗(yàn)融合到直線電機(jī)控制中,模糊控制技術(shù)因其控制精確度高而得到廣泛地應(yīng)用,在應(yīng)用過程中,模糊控制技術(shù)最好跟其他控制系統(tǒng)一起使用才能取得更好的效果。

    5 小結(jié)

    綜上所述,要研究永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略需要在了解直線電機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究,本文主要分析了幾種伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)以及在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)的干擾因素研究出一種可以應(yīng)用于新的控制系統(tǒng)運(yùn)用于永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會大環(huán)境的要求,永磁直線同步電機(jī)將具有很好的發(fā)展前景和趨勢,研究直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略也具有一定的意義。

    [1]方濤.永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略研究[D].2015(06).

    [2]張晴.直線電機(jī)直接驅(qū)動技術(shù)在高速精密加工中的應(yīng)用[J].機(jī)電工程技術(shù),2006.

    [3]葉云岳.直線電機(jī)原理與應(yīng)用[D].機(jī)械工業(yè)出版社.

    [4]林春.永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[D].電機(jī)與電器專業(yè),2005(02).

    10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.14.151

    蘇錦智,男,工程師,研究方向:稀土永磁電機(jī)及其控制。

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