何柯達(dá),萬(wàn)里翔,張敬科He Keda,Wan Lixiang,Zhang Jingke(西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 611756)
甲醇鋰電池混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略分析
何柯達(dá),萬(wàn)里翔,張敬科
He Keda,Wan Lixiang,Zhang Jingke
(西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川成都611756)
文中介紹了一種新型甲醇鋰電池混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)構(gòu)及其控制策略。利用排氣余熱供入甲醇改質(zhì)器,保證反應(yīng)所需高溫,在氣候溫度較低時(shí),可提供熱量給車(chē)載鋰電池,保證正常工作溫度;按汽車(chē)各行駛工況,采用合理控制策略,以保證車(chē)輛良好的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和排放性能。
甲醇;改質(zhì)氣;混合動(dòng)力;控制策略
近年來(lái),能源短缺和廢氣污染問(wèn)題日益凸顯,新能源汽車(chē)快速發(fā)展。由于電池儲(chǔ)電量及充電時(shí)間、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)成本等因素的制約,電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展存在很大的阻礙,于是混合動(dòng)力汽車(chē)作為一種過(guò)渡產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。
當(dāng)前的混合動(dòng)力汽車(chē)大多使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。然而甲醇燃料來(lái)源廣泛,再通過(guò)改質(zhì)氣裝置將液態(tài)甲醇預(yù)處理為氫氣和一氧化碳的混合燃燒氣,這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能可得到很大改善。雖然鋰電池綜合性能優(yōu)良,但是易受到環(huán)境溫度的影響。利用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的余熱和車(chē)載空調(diào)構(gòu)建一套保溫系統(tǒng),可以最大程度地解決鋰電池的保溫問(wèn)題和改質(zhì)氣裝置的反應(yīng)溫度問(wèn)題,綜合這幾部分再建立一套相匹配的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制策略,得到一種新型的改良混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)。
該混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)構(gòu)依據(jù)被授權(quán)的發(fā)明專利“甲醇鋰電池并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)排氣余熱回返系統(tǒng)”提出。該混合動(dòng)力汽車(chē)為并聯(lián)式,即具有分時(shí)選擇轉(zhuǎn)矩耦合和轉(zhuǎn)速耦合功能。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以甲醇為原料,經(jīng)甲醇改質(zhì)器催化氧化后,分解為氫氣和一氧化碳,以氫氣和一氧化碳為燃料,供入混合氣發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒,產(chǎn)生動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣余熱,一部分用于甲醇改質(zhì)催化氧化所需要的溫度,控制在400~600℃。當(dāng)余熱不足以維持上述溫度時(shí),由鋰電池加熱完成甲醇改質(zhì)。在低溫環(huán)境需要對(duì)鋰電池保溫加熱時(shí),廢氣多余的熱量可提供給鋰電池,以維持正常工作溫度;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)余熱不足時(shí),利用鋰電池自加熱保溫。通過(guò)鋰電池向電動(dòng)機(jī)提供電能,產(chǎn)生動(dòng)力。二者的動(dòng)力由行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合,此結(jié)構(gòu)可選擇實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合和轉(zhuǎn)速耦合。如圖1所示[1],電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)收集鋰電池工作溫度傳感器12,排氣溫度傳感器13,甲醇改質(zhì)反應(yīng)溫度傳感器14,生成氫氣溫度傳感器15反饋來(lái)的信息,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),相應(yīng)調(diào)整換向閥4,10的各向流量,使系統(tǒng)運(yùn)行于最佳工況。
1.1甲醇改質(zhì)器
甲醇改質(zhì)器發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的方程式為
選取負(fù)載型銅—鋅基甲醇分解催化劑(MD-3型)[2]。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,此種催化劑活性和選擇性比貴金屬(Pt等)催化劑要好,具有良好的耐高溫活性及使用壽命,低溫時(shí)活性好,高溫生成甲烷量少,經(jīng)過(guò)50h反應(yīng)后,甲醇轉(zhuǎn)化率能穩(wěn)定在80%[2]。分解得到的氫氣含量(體積比)約占70%,一氧化碳含量約占30%[2],如圖2所示。
混合氣燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)初選定為改造型的四缸點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī),相關(guān)文獻(xiàn)顯示,氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣溫度約為626℃,尾氣余熱達(dá)到甲醇改質(zhì)要求溫度。
1.3溫度調(diào)控系統(tǒng)
ECU收集足夠的信息后,控制圖1中換向閥4,10的通向及開(kāi)度。
1)低溫鋰電池自加熱模式
一般鋰離子電池的正常工作溫度為-20~65℃[3],假設(shè)在此溫度范圍內(nèi)啟動(dòng)汽車(chē),鋰電池靠外圍纏繞的電阻絲為自身加熱,同時(shí)檢測(cè)自身荷電狀態(tài)(SOC),溫度與荷電狀態(tài)都合適,ECU控制電動(dòng)機(jī)順利工作,汽車(chē)起步。
2)低溫鋰電池保溫模式
5.從小學(xué)生的實(shí)際認(rèn)知水平角度,認(rèn)知發(fā)展理論由瑞士心理學(xué)家皮亞杰提出。認(rèn)知學(xué)習(xí)理論是通過(guò)研究人的認(rèn)知過(guò)程來(lái)探索學(xué)習(xí)規(guī)律的學(xué)習(xí)理論。主要觀點(diǎn)包括人是學(xué)習(xí)的主體,主動(dòng)學(xué)習(xí)。目前的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)理論中布魯納的認(rèn)知發(fā)現(xiàn)說(shuō)對(duì)小學(xué)英語(yǔ)教材的內(nèi)容有重要的指導(dǎo)意義。小學(xué)英語(yǔ)教材的內(nèi)容應(yīng)該有利于激發(fā)學(xué)生的潛力,有利于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣,有利于知識(shí)的保持與提取。教學(xué)上主張給學(xué)生最充分的指導(dǎo),使學(xué)生能夠沿著仔細(xì)規(guī)定的學(xué)習(xí)程序,一步一步、循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)。因此,教材的內(nèi)容的選取必須在充分了解和研究了小學(xué)生認(rèn)知情況的前提下進(jìn)行。
汽車(chē)起步后,此時(shí)鋰電池和甲醇改質(zhì)器溫度普遍偏低,鋰電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)向甲醇改質(zhì)器加熱裝置供電,為改質(zhì)器加熱蓄能;同時(shí),鋰電池與空調(diào)系統(tǒng)沒(méi)有熱交換。遇到坡道或加速工況,需要混合氣發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),由于之前甲醇改質(zhì)器溫度已達(dá)400℃,混合氣發(fā)動(dòng)機(jī)可以順利啟動(dòng),其排氣全部通向換向閥4;此時(shí),換向閥4至改質(zhì)器的通路打開(kāi),大部分尾氣余熱為改質(zhì)器加熱,加熱后的廢氣經(jīng)換向閥10排向消音器,鋰電池至加熱裝置的通路斷開(kāi),同時(shí)鋰電池自身保溫線路斷開(kāi),為鋰電池節(jié)能。若此時(shí)鋰電池溫度依然較低,換向閥4至鋰電池的通路打開(kāi),為鋰電池保溫。換向閥4至排氣消音器的通路一直打開(kāi),保證排氣順暢。
3)高溫散熱降溫模式
磷酸鐵鋰電池組的最佳工作溫度是0~55℃,電池組內(nèi)部溫差不應(yīng)超過(guò)5℃[4]。當(dāng)鋰電池溫度高于這個(gè)限值時(shí),換向閥4至鋰電池通路關(guān)閉,且鋰電池與空調(diào)系統(tǒng)開(kāi)始熱交換,為其降溫;當(dāng)改質(zhì)器溫度高于500℃時(shí),換向閥4作為單向通道,不向鋰電池和改質(zhì)器加熱,尾氣全部排向消音器。
1.4動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)
選擇轉(zhuǎn)矩耦合運(yùn)行模式,可滿足高加速性能和爬陡坡能力需求。此時(shí),圖3中制動(dòng)器1,3處于放松不工作狀態(tài),制動(dòng)器2將行星齒輪固定于車(chē)梁;離合器1和離合器2處于接合狀態(tài),離合器3分離,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩直接耦合輸入于行星齒輪的太陽(yáng)輪,行星架為輸出,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
選擇轉(zhuǎn)速耦合運(yùn)行模式,可保證發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間。此時(shí),制動(dòng)器1,2,3皆處于放松狀態(tài),離合器2分離,離合器1,3處于結(jié)合狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入行星齒輪的太陽(yáng)輪,電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入外齒圈,行星架為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的組合,輸出動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
2.1技術(shù)現(xiàn)狀分析
控制策略的制定對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)影響重大,直接決定著汽車(chē)的行駛性能。控制策略在實(shí)現(xiàn)車(chē)輛最佳燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上,還應(yīng)當(dāng)兼顧車(chē)輛行駛里程、尾氣排放、蓄電池壽命、駕駛性能、零部件可靠性和整車(chē)成本[5]。實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池和傳動(dòng)系統(tǒng)的良好匹配是控制策略的關(guān)鍵。根據(jù)當(dāng)前的混合動(dòng)力汽車(chē)現(xiàn)狀,小功率電動(dòng)機(jī)搭配小排量發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器是一種比較理想的組合。
采用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中使用的是甲醇燃料發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)電池和尾氣對(duì)液態(tài)甲醇加熱,進(jìn)行氣化和改質(zhì)得到氫氣和一氧化碳的混合氣體,以此提高燃料的能量利用和尾氣能量回收。電動(dòng)機(jī)由鋰電池組進(jìn)行供電。鋰電池組能量密度較一般電池組高,但易受環(huán)境溫度影響,通過(guò)溫度調(diào)控裝置克服鋰電池在溫度變化劇烈的情況下不穩(wěn)定的問(wèn)題。
2.2工作模式
結(jié)合駕駛工況以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的實(shí)際情況對(duì)該系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行分析。應(yīng)符合條件,始終滿足駕駛員的轉(zhuǎn)矩指令(牽引和制動(dòng));始終保持峰值電源的荷電狀態(tài)處在合適的電平(70%上下,且不低于30%)[6]。以車(chē)速、負(fù)載功率及荷電狀態(tài)等為主要參數(shù),根據(jù)圖4的轉(zhuǎn)矩關(guān)系,得出以下運(yùn)行模式。
1)啟動(dòng)。指令轉(zhuǎn)矩在B區(qū)域及以下時(shí)為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài),鋰電池組供能給電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)在這一階段,應(yīng)通過(guò)鋰電池組將改質(zhì)氣裝置預(yù)熱到400℃的反應(yīng)溫度。動(dòng)力傳遞原理為,制動(dòng)器1將行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪鎖定在車(chē)梁上,制動(dòng)器2脫開(kāi),離合器1,2分離,離合器3接合。電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器3,Z3與Z4,Z5與Z6最終傳遞到動(dòng)力輸出軸,此時(shí)為減速增扭。
2)加速。指令轉(zhuǎn)矩在C,D,F(xiàn)區(qū)域及以下時(shí)為轉(zhuǎn)速耦合聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式。車(chē)輛加速時(shí),駕駛員指令為節(jié)氣門(mén)全開(kāi),發(fā)動(dòng)機(jī)保持在最佳節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟的工作點(diǎn),電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償額外所需要的加速動(dòng)力。動(dòng)力傳遞原理為,制動(dòng)器1,2釋放行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪和齒圈,離合器3分離,離合器1,2接合。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器1傳遞到太陽(yáng)輪,電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器3,Z3與Z4傳遞到齒圈,2部分動(dòng)力轉(zhuǎn)速耦合為行星齒輪支架的轉(zhuǎn)速,將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸出軸。
3)低速小負(fù)荷正常行駛。指令轉(zhuǎn)矩在A區(qū)域,當(dāng)駕駛員指令轉(zhuǎn)矩小于發(fā)動(dòng)機(jī)最佳節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟的最大牽引轉(zhuǎn)矩時(shí),為單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。動(dòng)力傳遞原理為,制動(dòng)器2將行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈鎖定在車(chē)梁上,制動(dòng)器1脫開(kāi),離合器2,3分離,離合器1接合。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器1,Z7與Z6最終傳遞到動(dòng)力輸出軸。
指令轉(zhuǎn)矩在B區(qū)域,當(dāng)駕駛員指令轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)最佳節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟的最大牽引轉(zhuǎn)矩,而小于電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的牽引轉(zhuǎn)矩時(shí),為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。動(dòng)力傳遞原理為,制動(dòng)器1將行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪鎖定在車(chē)梁上,制動(dòng)器2脫開(kāi),離合器1,2分離,離合器3接合。電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器3,Z3與Z4,Z5與Z6最終傳遞到動(dòng)力輸出軸。
4)中高速較大負(fù)荷正常行駛。指令轉(zhuǎn)矩在D、F區(qū)域及以下時(shí)為轉(zhuǎn)速耦合聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式。發(fā)動(dòng)機(jī)保持在最佳節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟的工作點(diǎn),電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償額外所需要的動(dòng)力。動(dòng)力傳遞原理與加速模式相同。
5)減速/制動(dòng)。汽車(chē)減速或者制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電模式,通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),回收制動(dòng)能量。充電原理:制動(dòng)器1將行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪固定在車(chē)梁上,制動(dòng)器2脫開(kāi),離合器1,2分離,離合器3接合。車(chē)輪慣性動(dòng)力經(jīng)由Z6與Z5,Z4與Z3,離合器3驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為鋰電池組充電。
6)爬坡。指令轉(zhuǎn)矩在C、D區(qū)域及以下時(shí)為轉(zhuǎn)矩耦合聯(lián)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。節(jié)氣門(mén)全開(kāi),發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng),提供爬坡動(dòng)力。動(dòng)力傳遞原理:制動(dòng)器2將行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈固定在車(chē)梁上,制動(dòng)器1脫開(kāi),離合器3分離,離合器1,2接合。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)Z1與Z2,Z7與Z6,將2部分動(dòng)力轉(zhuǎn)矩耦合輸出到動(dòng)力輸出軸。
7)蓄電池充電。停車(chē)時(shí),可通過(guò)外部充電裝置充電,也可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)給鋰電池組充電。
停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)給鋰電池組充電的動(dòng)力傳遞原理:制動(dòng)器3將行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架鎖定在車(chē)梁上,制動(dòng)器1,2脫開(kāi),離合器3脫開(kāi),離合器1,2嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器1,離合器2,Z2與Z1驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為鋰電池組充電。
行車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)給鋰電池組充電的動(dòng)力傳遞原理:制動(dòng)器1,2,3均脫開(kāi),離合器2分離,離合器1,3接合。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由離合器1傳遞至太陽(yáng)輪,然后通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力分別傳遞給驅(qū)動(dòng)軸(Z7與Z6)和齒圈(Z7與Z6,Z6與Z5),齒圈經(jīng)由Z4與Z3,離合器3將發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī),驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為鋰電池組充電。
2.3工作模式補(bǔ)充說(shuō)明
以上7個(gè)運(yùn)行模式是在一定條件限制下的理想選擇。根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能參數(shù),還應(yīng)有如下補(bǔ)充:發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能處于最高燃油利用率的節(jié)氣門(mén)位置,電池組荷電狀態(tài)應(yīng)維持正常狀況,電池組荷電狀態(tài)優(yōu)先于發(fā)動(dòng)機(jī)省油狀態(tài)。
發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)需要改質(zhì)氣裝置達(dá)到400℃,為保證發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)后能隨時(shí)工作,在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)通過(guò)鋰電池對(duì)其預(yù)熱。達(dá)到改質(zhì)氣反應(yīng)溫度后應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尾氣,維持改質(zhì)氣裝置的反應(yīng)溫度。
行駛過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)全程監(jiān)視鋰電池組電量,一旦鋰電池組的荷電狀態(tài)低于規(guī)定最低值,應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電,直到電平值達(dá)到70%[7]。
在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作模式下,一旦指令的牽引轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)在相應(yīng)轉(zhuǎn)速下的最大牽引轉(zhuǎn)矩時(shí),應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合聯(lián)合驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生牽引驅(qū)動(dòng)力[8]。
鋰電池組和甲醇燃料改質(zhì)氣裝置的保溫系統(tǒng)同樣重要。一方面是在發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),利用發(fā)動(dòng)機(jī)含有熱量的尾氣在管道循環(huán)對(duì)這2部分進(jìn)行保溫;另一方面是利用鋰電池組加熱對(duì)這2部分進(jìn)行保溫;鋰電池組的保溫優(yōu)先于改質(zhì)氣裝置的保溫,尤其是在冬季極寒環(huán)境。2部分均安裝有溫度測(cè)量傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)控。低于規(guī)定溫度值時(shí),若有尾氣則使用尾氣加熱,若無(wú)尾氣則使用電池組加熱。高于規(guī)定溫度值時(shí),使用汽車(chē)自帶的空調(diào)系統(tǒng)對(duì)其降溫。
結(jié)合甲醇燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、改質(zhì)氣裝置、鋰電池組和電動(dòng)機(jī)、保溫系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),構(gòu)建出一種新型的混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)。通過(guò)分析研究甲醇燃料發(fā)動(dòng)機(jī)和鋰電池組當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀,針對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn),提出相應(yīng)的優(yōu)化思路,使用改質(zhì)氣裝置和保溫系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一套并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),最大程度地發(fā)揮混合動(dòng)力汽車(chē)的各項(xiàng)性能,最后根據(jù)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩特性,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)提出相應(yīng)的控制策略,為汽車(chē)日常的各種工況匹配出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作模式,保證該混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)系、動(dòng)力性和排放性等關(guān)鍵性能綜合最優(yōu)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制策略均從技術(shù)現(xiàn)狀和汽車(chē)實(shí)際使用條件出發(fā)進(jìn)行分析制定,具有實(shí)際參考意義。
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U469.79
A
10.14175/j.issn.1002-4581.2016.04.005
1002-4581(2016)04-0019-05
(國(guó)庫(kù)項(xiàng)目)西南交通大學(xué)本科生創(chuàng)新實(shí)踐專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)(A0920502051518)。
2016-03-15