吳 強(qiáng)中國商飛上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院吳強(qiáng)(1987-)男,碩士,工程師。主要研究方向:有限元,靜強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
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考慮非線性因素的工程梁理論正應(yīng)力計(jì)算
吳 強(qiáng)
中國商飛上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院
吳強(qiáng)(1987-)男,碩士,工程師。主要研究方向:有限元,靜強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
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提出了一種可以考慮受拉部件材料非線性和蒙皮局部受壓失穩(wěn)后的有效寬度等非線性因素的機(jī)翼加筋薄壁結(jié)構(gòu)計(jì)算的工程梁理論正應(yīng)力計(jì)算修正方法。工程梁理論是進(jìn)行機(jī)翼加筋薄壁殼體結(jié)構(gòu)的經(jīng)典方法,但是該方法只能考慮結(jié)構(gòu)并未失穩(wěn)且處于材料應(yīng)力應(yīng)變曲線的線性區(qū)間的情況。為了解決結(jié)構(gòu)進(jìn)入非線性承載階段后的問題,利用減縮系數(shù)的概念,將各元件進(jìn)入非線性后的承載特性以減縮系數(shù)的形式反映至相應(yīng)的受載面積上,并利用迭代的方法進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)了對于工程梁理論的修正,拓展了其應(yīng)用范圍。
加筋薄壁結(jié)構(gòu)的工程梁理論是計(jì)算類似于機(jī)翼的這種細(xì)長薄壁結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布的經(jīng)典理論。目前,雖然隨著計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)的發(fā)展,飛機(jī)的應(yīng)力分布多以有限元方法求解,但是由于工程梁理論計(jì)算速度快、參數(shù)修改簡單,依然應(yīng)用于飛機(jī)的初步設(shè)計(jì)階段,以實(shí)現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)方案的快速修改和評估。
工程梁理論是一種線性理論,適用于結(jié)構(gòu)和材料處于線性承載階段。然而在極限載荷下,機(jī)翼是允許局部結(jié)構(gòu)失穩(wěn)或者發(fā)生塑性變形,此時(shí)結(jié)構(gòu)各長桁和各區(qū)域蒙皮之間的載荷分配會(huì)發(fā)生變化。目前,關(guān)于局部進(jìn)入非線性承載階段后機(jī)翼的內(nèi)力分配計(jì)算多是由非線性有限元完成,時(shí)間消耗較大;而公開資料中,并未找到通過工程梁理論來解決此問題的相關(guān)研究。為了使工程梁理論能適用于進(jìn)入非線性后的承載特性,本文利用了減縮系數(shù)的概念對此問題展開研究。
工程梁理論做為求解細(xì)長薄壁加筋結(jié)構(gòu)的經(jīng)典理論,其推導(dǎo)過程本文不再贅述,僅列出與本文相關(guān)的假設(shè)和公式。
機(jī)翼剖面元件的受載假設(shè)
機(jī)翼壁板由蒙皮和長桁構(gòu)成。在工程梁理論簡化中,蒙皮只承受并傳遞剪應(yīng)力,且忽略剪應(yīng)力沿厚度方向的變化;蒙皮實(shí)際的傳遞正應(yīng)力的能力人為的附加到縱向元件上去。長桁等縱向元件被理想化為具有集中面積的桿,其面積由兩部分組成,即長桁的真實(shí)面積和蒙皮的等效面積。
正應(yīng)力折減系數(shù)法
飛行器部件由不同材料組成,為了方便計(jì)算,通常將不同材料向同一種材料折算。設(shè)微面積Ai的彈性模量為Ei,現(xiàn)用面積為Air,彈性模量為Eir的虛擬元件來替代真實(shí)元件。
為了使這種替換是等價(jià)的,就必須滿足以下條件:真實(shí)元件與虛擬元件內(nèi)力相等,即:
真實(shí)元件與虛擬元件應(yīng)變相等,即:
定義減縮系數(shù)為:
可以得到:
這樣,通過剖面面積折算,可以把不同材料的實(shí)際元件變化成一種材料的虛擬元件。其真實(shí)應(yīng)力為:
正應(yīng)力計(jì)算
各元件的真實(shí)正應(yīng)力可由以下公式求得:
其中,Iz和Iy分別剖面兩個(gè)方向的相對慣性主軸的慣性矩,A為減縮剖面承載正應(yīng)力的總面積,k為剖面的不對稱系數(shù)。
當(dāng)蒙皮所受的壓應(yīng)力大于其臨界失穩(wěn)應(yīng)力時(shí),其寬度應(yīng)為有效寬度:
其中,w為蒙皮有效寬度,δ為蒙皮厚度,Est為長桁彈性模量,σst為長桁應(yīng)力。此時(shí)蒙皮的減縮系數(shù)為:
其中,φ為蒙皮失穩(wěn)時(shí)的減縮系數(shù),φ為不考慮失穩(wěn)時(shí)的蒙皮減縮系數(shù),F(xiàn)為蒙皮面積。由此求得蒙皮應(yīng)力,判斷是否失穩(wěn)并進(jìn)行如上修正。多次迭代后得出正應(yīng)力分布。需要注意的是,σst不得大于長桁屈服應(yīng)力或臨界失穩(wěn)應(yīng)力,蒙皮應(yīng)力分布為波浪形,其峰值為長桁應(yīng)力,本文中的蒙皮應(yīng)力取其平均應(yīng)力。
當(dāng)拉應(yīng)力作用下的計(jì)算應(yīng)力超過材料比例極限時(shí),按材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線進(jìn)行非線性修正,逐步迭代逼近求解。
由減縮系數(shù)法原理可知,虛擬材料與真實(shí)材料的應(yīng)變是相同的。因此,由應(yīng)變帶入材料應(yīng)力應(yīng)變曲線求得進(jìn)入非線性狀態(tài)的材料彈性模量,再除以虛擬材料的彈性模量得出此時(shí)的減縮系數(shù),進(jìn)而進(jìn)行內(nèi)力修正。依此法多次迭代后可求得正應(yīng)力分布。
考慮非線性因素的工程梁理論正應(yīng)力計(jì)算流程如圖1所示。
圖3 壁板材料的簡化應(yīng)力應(yīng)變曲線
圖4 點(diǎn)9和點(diǎn)13處的長桁應(yīng)力及蒙皮平均應(yīng)力
圖5 點(diǎn)21處長桁應(yīng)力隨載荷變化
圖1 考慮非線性因素的工程梁理論正應(yīng)力計(jì)算流程
圖2 某飛機(jī)翼盒剖面形狀示意圖
某飛機(jī)翼盒剖面形狀如圖2所示,上下壁板各有14根長桁(含梁緣條),上壁板蒙皮厚度為3mm,下壁板蒙皮厚度為2mm。上壁板蒙皮受壓臨界失穩(wěn)應(yīng)力為181MPa。材料的彈性模量為70GPa,比例極限為280MPa,其簡化的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖3所示。
對此模型施加-220KN*m至-280KN*m的彎矩Mz時(shí),上壁板點(diǎn)9和點(diǎn)13處的長桁應(yīng)力及蒙皮平均應(yīng)力如圖4所示。由如4可見,點(diǎn)13處蒙皮處于線性受載區(qū)域,蒙皮平均應(yīng)力和長桁應(yīng)力是一致的。而點(diǎn)9處在載荷大于-230KN*m后蒙皮失穩(wěn),進(jìn)入非線性受載區(qū)域,蒙皮平均應(yīng)力逐漸低于長桁應(yīng)力。
表1為上述載荷下各點(diǎn)內(nèi)力占上壁板總內(nèi)力比例的變化趨勢。由表中可見,隨著載荷增加,蒙皮進(jìn)入失穩(wěn)的高應(yīng)力區(qū)的內(nèi)力占比逐漸減少,而蒙皮沒有失穩(wěn)區(qū)域的內(nèi)力占比逐漸增大,結(jié)構(gòu)進(jìn)入非線性承載階段后的載荷會(huì)重新分配,失穩(wěn)區(qū)域分配到的內(nèi)力比線性計(jì)算時(shí)減少。
表1 不同彎矩各點(diǎn)內(nèi)力占上壁板總內(nèi)力比例
對于下壁板受拉情況,以21點(diǎn)處長桁為例,分析其應(yīng)力隨載荷變化,如圖5所示。如圖5可見,當(dāng)長桁應(yīng)力高于其比例極限后,其應(yīng)力隨載荷增加的增長率快速下降,呈現(xiàn)出明顯的非線性現(xiàn)象。
提出了一種可以考慮受拉部件材料非線性和蒙皮局部受壓失穩(wěn)后的有效寬度等非線性因素的機(jī)翼加筋薄壁結(jié)構(gòu)計(jì)算的工程梁理論正應(yīng)力計(jì)算修正方法。利用減縮系數(shù)的概念,將各元件進(jìn)入非線性后的承載特性以減縮系數(shù)的形式反映至相應(yīng)的受載面積上,并利用迭代的方法進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)了對于工程梁理論的修正,拓展了其應(yīng)用范圍。
10.3969/j.issn.101- 8972.2016.12.028