梁才干
(貴州 從江 557400)
智能技術(shù)在水電廠電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用
梁才干
(貴州 從江 557400)
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)技術(shù)也在不斷向自動(dòng)化及智能化趨勢(shì)轉(zhuǎn)變。作為近20年發(fā)展起來(lái)的新興的學(xué)科技術(shù),智能技術(shù)在水電廠電氣自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文主要探討智能技術(shù)的優(yōu)勢(shì),并探討智能技術(shù)在水電廠電氣自動(dòng)化中的實(shí)踐應(yīng)用。
智能技術(shù);電氣自動(dòng)化;應(yīng)用
相較于火電廠,水電廠是比較潔凈的發(fā)電方式。由于火電廠的資源隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展而日益稀缺,很容易導(dǎo)致未來(lái)需求不再滿足社會(huì)公眾的用電危機(jī),因此水電廠發(fā)電形式受到政府及社會(huì)的關(guān)注,提升水電廠的自動(dòng)化水平是必然的發(fā)展趨勢(shì)。水電廠的自動(dòng)化涉及到多方面綜合技術(shù),包含控制、測(cè)量、計(jì)算機(jī)等科學(xué)理論。隨著科技的不斷發(fā)展,人工操作已無(wú)法滿足對(duì)相關(guān)監(jiān)視變量及自動(dòng)化處理數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)要求,要想提高水電廠中電氣自動(dòng)化的運(yùn)行水平,保證水電廠可以安全正常發(fā)電,就需要引進(jìn)智能技術(shù),通過(guò)智能技術(shù)來(lái)提升電能質(zhì)量,減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
智能控制技術(shù),英文全稱Intelligent Control Technology,可簡(jiǎn)稱ICT,是屬于控制理論的新興發(fā)展階段形式,主要是為了解決傳統(tǒng)模式無(wú)法解決的系統(tǒng)復(fù)雜控制問(wèn)題。如果智能技術(shù)在水電廠中電氣自動(dòng)化的應(yīng)用可以廣受推崇,必然對(duì)未來(lái)發(fā)電的自動(dòng)化形式產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
雖然在傳統(tǒng)水電廠控制中發(fā)展了魯棒式控制及自適應(yīng)控制方法,來(lái)適應(yīng)水電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的不確定性需要,但隨著科技的不斷進(jìn)步與發(fā)展,客觀因素上工業(yè)自動(dòng)化要求日益增多,在實(shí)際水力發(fā)電中,越來(lái)越多的要求又趨于復(fù)雜多變,對(duì)于不確定因素的掌控能力直接關(guān)系到最終的控制結(jié)果。
1965年傅京遜提出人工智能控制說(shuō),并于1971年確立智能控制是自動(dòng)與人工相結(jié)合的主體概念,使得智能控制技術(shù)得以開(kāi)創(chuàng)。在智能理論基礎(chǔ)上,G.A.Saridis又進(jìn)行了延展分層次遞階的智能控制形式,結(jié)合人工、自動(dòng)及運(yùn)籌學(xué)等多種交叉融合的學(xué)科知識(shí),使得智能控制得以真正延展使用。所謂的智能系統(tǒng)如圖1所示,系統(tǒng)可以產(chǎn)生智能行為去響應(yīng)輸入的狀態(tài)信號(hào),使得智能控制系統(tǒng)具備一定的適應(yīng)性、學(xué)習(xí)性與組織性。
圖1 電氣自動(dòng)化設(shè)備智能系統(tǒng)
智能控制的應(yīng)用使得理論知識(shí)得以延展,可以解決傳統(tǒng)控制的弊端。雖然智能控制水平尚處于初級(jí)階段,完整理論體系并未真正建立,但人們對(duì)智能技術(shù)日益關(guān)注,并期望能應(yīng)用于各個(gè)區(qū)域行業(yè)中。水電廠是應(yīng)用的主要方面,智能控制技術(shù)的運(yùn)用與水電廠電氣自動(dòng)化建立了休戚相關(guān)的聯(lián)系。
智能控制技術(shù)包括專家系統(tǒng)控制方面、分層遞階控制方面、學(xué)習(xí)控制方面、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面、模糊邏輯控制方面等等,本文針對(duì)水電廠探討以下幾個(gè)方面:
2.1 專家系統(tǒng)控制
自動(dòng)控制學(xué)科經(jīng)歷古典理論、現(xiàn)代理論到高級(jí)自適應(yīng)技術(shù)的進(jìn)展,都是建立在關(guān)于數(shù)據(jù)分析與計(jì)算方面的基礎(chǔ)上,實(shí)踐操作也從傳統(tǒng)的模擬轉(zhuǎn)變?yōu)楫?dāng)?shù)氐臄?shù)字化。但是無(wú)論怎么發(fā)展變遷,傳統(tǒng)技術(shù)并沒(méi)有發(fā)生實(shí)質(zhì)的結(jié)構(gòu)改變,依然是單獨(dú)機(jī)器的反饋控制,單純以準(zhǔn)確執(zhí)行規(guī)律算法來(lái)達(dá)到控制的目的。對(duì)于自動(dòng)化中的環(huán)境參數(shù)、結(jié)構(gòu)變化都缺乏一定的應(yīng)變能力,導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)去調(diào)整控制策略。
80年代專家系統(tǒng)控制給傳統(tǒng)控制的局限性打開(kāi)了新的思路,它是通過(guò)處理各定性結(jié)構(gòu)、啟發(fā)結(jié)構(gòu)或不確定結(jié)構(gòu)信息的知識(shí)進(jìn)行推理,從而達(dá)到系統(tǒng)所需的任務(wù)目標(biāo)。專家控制技術(shù)的實(shí)質(zhì)在于運(yùn)用智能方式來(lái)達(dá)到對(duì)控制對(duì)象及規(guī)律的優(yōu)化目的,并使得專家知識(shí)趨于實(shí)用化,一般是采取專家系統(tǒng)與其他基本控制系統(tǒng)相互結(jié)合組成,專家系統(tǒng)用于復(fù)雜形式的智能方面協(xié)調(diào)工作及決策工作,同時(shí)激勵(lì)其他基本控制系統(tǒng)的工作,并進(jìn)行相關(guān)組織協(xié)調(diào),依靠基本控制系統(tǒng)來(lái)掌控一些控制規(guī)律。
典型的專家控制系統(tǒng)是水電廠故障診斷智能系統(tǒng),簡(jiǎn)稱OIFDS。主要通過(guò)控制對(duì)象的層次性劃分來(lái)逐層診斷分析,提升故障診斷的效率與準(zhǔn)確性。一般來(lái)說(shuō),專家控制系統(tǒng)存在一定的實(shí)時(shí)性及機(jī)器學(xué)習(xí)的限制問(wèn)題。
2.2 模糊邏輯控制
模糊邏輯控制指的是結(jié)合模糊集合理論的宏觀系統(tǒng)控制方法。通過(guò)語(yǔ)言控制規(guī)則來(lái)傳達(dá)實(shí)際專家操作經(jīng)驗(yàn)。模糊控制的特質(zhì)在于通過(guò)模糊關(guān)系來(lái)定義人為操作經(jīng)驗(yàn),并將對(duì)象通過(guò)模糊決策或推理來(lái)加以控制。由于模糊控制對(duì)于控制對(duì)象沒(méi)有太多依賴性,因此可以為系統(tǒng)的隨機(jī)因素或不確定因素創(chuàng)設(shè)良好的控制環(huán)境背景。芯片裝置的模糊微處理為模糊控制技術(shù)開(kāi)發(fā)了實(shí)踐新途徑,使得模糊控制技術(shù)對(duì)于水電廠機(jī)組來(lái)說(shuō)成為有效的控制手段。但與傳統(tǒng)控制技術(shù)相比,模糊控制尚存在很多的不足之處,對(duì)于控制品質(zhì)及學(xué)習(xí)能力方面還有待提高。
2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
雖然在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論下,線性系統(tǒng)得以發(fā)展完善,但非線性系統(tǒng)受理論與復(fù)雜應(yīng)用限制發(fā)展緩慢,此時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)時(shí)而生。客觀方面來(lái)看,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具備良好的適應(yīng)能力與學(xué)習(xí)能力,由于介于數(shù)值的推理與計(jì)算,作為數(shù)學(xué)的應(yīng)用工具卻不以模型為主要依托,僅僅需要給定數(shù)值信息的輸入即可得到相應(yīng)的輸出,因此具備一定的非線性映射的性能,若是輸入有所異常,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以適應(yīng)性給出輸出,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還具備一定的插值、適應(yīng)性能。
與專家系統(tǒng)技術(shù)相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)并不像專家系統(tǒng)技術(shù)一樣依賴知識(shí)規(guī)則,即使知識(shí)處理存儲(chǔ)的單元出現(xiàn)異常,對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制來(lái)說(shuō),僅僅會(huì)影響小部分,不會(huì)影響系統(tǒng)核心的工作,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)多被廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域中。具體存在的優(yōu)勢(shì)及潛力可體現(xiàn)如下:①為不能依靠模型或規(guī)則準(zhǔn)確描述的對(duì)象提供信息處理的新思路;②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的本身復(fù)雜特性使得對(duì)大型數(shù)據(jù)信息處理及控制方面凸顯優(yōu)勢(shì);③所具備的非線性、插值、適應(yīng)等性能可以很好地解決非線性系統(tǒng)的復(fù)雜問(wèn)題,是對(duì)非線性系統(tǒng)控制的首選。
目前智能的集成化是智能理論與控制技術(shù)結(jié)合發(fā)展的主導(dǎo)方向。智能集成多體現(xiàn)在模糊智能技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合、人工智能技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的聯(lián)合方面。對(duì)于水電廠發(fā)電的工業(yè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可以運(yùn)用知識(shí)處理的優(yōu)勢(shì)來(lái)有效控制發(fā)電過(guò)程中的一些不確定性,對(duì)于知識(shí)的處理蘊(yùn)含了對(duì)知識(shí)方面的學(xué)習(xí)、利用、推理及相關(guān)決策。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與模糊系統(tǒng)技術(shù)的集成化,可以有效解決模糊技術(shù)系統(tǒng)的一些弊端,使得整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)成本降低,提升系統(tǒng)對(duì)信息模糊處理的適應(yīng)性能。因此這種集合趨勢(shì)普遍受到智能控制領(lǐng)域技術(shù)專家的重視。目前,貴州區(qū)域已有部分水電控制專家致力研究此集成技術(shù)。模糊知識(shí)的有效處理與學(xué)習(xí),再加上與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合,必將使得水力發(fā)電的智能控制水平得以上升,為智能控制提供新的道路。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與智能控制技術(shù)的結(jié)合必將是未來(lái)水電廠電氣自動(dòng)化的趨勢(shì),這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),意味著水電廠將減少人力成本,可以創(chuàng)造無(wú)人值班、少人值守的工作條件,同時(shí)也促使水電廠電氣自動(dòng)化趨于智能化、安全化方向的發(fā)展。
雖然智能控制的研究尚處于初級(jí)階段,理論體系尚未真正完善,但社會(huì)公眾已對(duì)智能控制技術(shù)給予關(guān)注。智能技術(shù)在水電廠電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用,可以有效提升電氣自動(dòng)化的工作控制效率,大力節(jié)約人力資源及物力資源的成本,使得水電事業(yè)趨于安全化、智能化、自動(dòng)化方面發(fā)展。
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TV736
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1004-7344(2016)18-0075-02
2016-6-1
梁才干(1985-),男,侗族,貴州從江人,助理工程師,本科,主要從事工作和研究方向是水電廠電力技術(shù)方面。