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    一種增強彎道穩(wěn)定性的踏板式電動車

    2016-08-02 02:50:18岳萬昊張方園胡毛毛
    卷宗 2016年5期
    關(guān)鍵詞:動態(tài)平衡電動車

    岳萬昊 張方園 胡毛毛

    摘 要:提供一種增強彎道穩(wěn)定性的踏板式電動車,不僅能夠通過改變重心位置來增強電動車在彎道中行駛的穩(wěn)定性,而且能夠在出現(xiàn)翻車事故時依靠半圓形的弧形桿支撐車身,從而保證駕駛員的安全。

    關(guān)鍵詞:電動車;動態(tài)平衡;傾角傳感器

    電動車具有節(jié)能環(huán)保、行動靈活和易學(xué)易用等特點,在城市交通中扮演重要角色,尤其在禁摩的城市中更為突出。

    普通電動車在彎道中的穩(wěn)定性欠佳,拐彎過急過快時容易發(fā)生側(cè)翻,造成駕駛者受傷。目前尚未有人對此現(xiàn)象提出解決方案。為了解決以上問題,提供一種增強彎道穩(wěn)定性的踏板式電動車,不僅能夠通過改變重心位置來增強電動車在彎道中行駛的穩(wěn)定性,而且能夠在出現(xiàn)翻車事故時依靠半圓形的弧形桿支撐車身,從而保證駕駛員的安全。

    1 新型電動車的原理

    一種增強彎道穩(wěn)定性的踏板式電動車,包括車輪、車架、蓄電池、電機和車架上的車座外殼,其結(jié)構(gòu)中還包括動態(tài)平衡裝置,所述車座外殼的前端面向內(nèi)凹陷用于安裝動態(tài)平衡裝置,該動態(tài)平衡裝置包括與所述車輪垂直的防滾架、水平設(shè)置在防滾架上的絲杠、通過內(nèi)螺紋套設(shè)在絲杠上的配重塊、用于驅(qū)動絲杠的副電機以及設(shè)置在所述車座外殼內(nèi)用于控制副電機的傾角傳感器;所述防滾架包括首尾相接的橫桿和半圓形的弧形桿,所述橫桿的中點焊接在所述車座外殼上,所述弧形桿穿過所述車架的下方并與車架兩側(cè)邊緣固接。弧形桿的內(nèi)側(cè)通過加裝楔形塊,給副電機和絲杠提供豎直的安裝平面。

    優(yōu)選地,所述弧形桿的外側(cè)設(shè)置有兩個對稱的輔助輪。

    優(yōu)選地,所述配重塊的下邊面為半圓形面,配重塊的外殼為金屬殼,金屬殼內(nèi)為鉛塊。

    采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本電動車不僅能夠通過動態(tài)平衡裝置的配重塊左右移動位置來改變電動車的重心位置,達到增強電動車在彎道中行駛穩(wěn)定性的目的,而且能夠在出現(xiàn)翻車事故時依靠防滾架半圓形的弧形桿來支撐車身,從而保證駕駛員的安全。

    附圖說明

    下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本電動車作進一步詳細(xì)的說明。

    2 具體實施方式

    參看附圖1和2,本電動車一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)中包括車輪1、車架2、蓄電池3、電機4和車架2上的車座外殼5,其結(jié)構(gòu)中還包括動態(tài)平衡裝置,所述車座外殼5的前端面向內(nèi)凹陷用于安裝動態(tài)平衡裝置,該動態(tài)平衡裝置包括與所述車輪2垂直的防滾架、水平設(shè)置在防滾架上的絲杠8、通過內(nèi)螺紋套設(shè)在絲杠8上的配重塊9、用于驅(qū)動絲杠8的副電機11以及設(shè)置在所述車座外殼5內(nèi)用于控制副電機11的傾角傳感器10;所述防滾架包括首尾相接的橫桿6和半圓形的弧形桿7,所述橫桿6的中點焊接在所述車座外殼5上,所述弧形桿7穿過所述車架2的下方并與車架2兩側(cè)邊緣固接?;⌒螚U7的內(nèi)側(cè)通過加裝楔形塊,給副電機11和絲杠8提供豎直的安裝平面。副電機11和傾角傳感器10均由蓄電池3供電。

    所述弧形桿7的外側(cè)設(shè)置有兩個對稱的輔助輪12。輔助輪12也可以通過軸承套接在弧形桿7上。

    所述配重塊9的下邊面為半圓形面,配重塊9的外殼為金屬殼,金屬殼內(nèi)為鉛塊。配重塊9的高度大于其厚度和寬度,絲杠穿設(shè)在配重塊9的中點以上位置,上述特殊構(gòu)造不僅使配重塊9保持自然下垂,更好地配合絲杠8運轉(zhuǎn),而且其半圓形的下表面能夠更好地匹配半圓形的弧形桿7,增大配重塊9的活動幅度,金屬殼能夠保證配重塊9的剛性,鉛塊密度較大,加大調(diào)整重心的幅度。

    本電動車的工作原理是:本電動車具有增強彎道穩(wěn)定性和防側(cè)翻兩種功能,下面分別進行闡釋。

    增強彎道穩(wěn)定性:啟動電動車以后,動態(tài)平衡裝置同步開啟,電動車在彎道行駛或者緊急避險需要緊急變向時,車身發(fā)生側(cè)傾,傾角傳感器10檢測電動車的傾角,然后副電機11根據(jù)傾角傳感器10的檢測結(jié)果驅(qū)動絲杠8轉(zhuǎn)動,配重塊9在絲杠8的帶動下,向電動車轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)移動,使電動車整體重心向彎道內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)移,增大電動車的彎道穩(wěn)定性。

    防側(cè)翻:當(dāng)電動車超出動態(tài)平衡裝置的調(diào)控范圍時會發(fā)生失控,電動車側(cè)傾到一定角度防滾架首先觸地,半圓形的弧形桿7能夠起到支撐作用,保護駕駛者,輔助輪12通過滾動著陸的方式,能夠避免因電動車瞬間減速將駕駛者甩出去。

    本電動車的動態(tài)平衡裝置通過結(jié)構(gòu)適配性調(diào)整,也能夠用于自行車、摩托車、滑板車等兩輪車。

    上述描述僅作為本電動車可實施的技術(shù)方案提出,不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。

    配圖如下:

    參考文獻

    [1]張維勝.傾角傳感器的原理和發(fā)展.北京:傳感器世界,2002

    [2]黃忠來.傾角傳感器信號的小波分析與處理.貴州:貴州大學(xué),2008

    [3]霍亮.兩輪自平衡電動車的關(guān)鍵技術(shù)研究.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2009

    [4]吳蓉.輕型個人電動車發(fā)展及造型設(shè)計研究.四川:西南交通大學(xué),2013

    [5]袁洪躍.自平衡兩輪電動車控制系統(tǒng)設(shè)計.重慶:重慶大學(xué),2012

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