PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王言明

（江蘇省淮海技師學(xué)院,223800）

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PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王言明

（江蘇省淮海技師學(xué)院,223800）

摘要：可編程序控制器(PLC)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)在冶金、采礦運(yùn)輸和生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中都得到普遍的應(yīng)用。PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)無(wú)需人工直接參與的情況下自動(dòng)完成供料和卸料的全過(guò)程。此系統(tǒng)主要由基本設(shè)備,運(yùn)料儲(chǔ)存裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，側(cè)重于自動(dòng)化生產(chǎn)線上。

關(guān)鍵詞：手動(dòng)送料；自動(dòng)裝車；PLC控制；設(shè)計(jì)

可編程序控制器（Programmable Logic Controller）,簡(jiǎn)稱PLC. PLC具有以下特點(diǎn)。（1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；（2）使用方便，編程簡(jiǎn)單。（3）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。

1　自動(dòng)裝車送料控制系統(tǒng)的組成

本文所介紹送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制，從裝車送料小車的工藝流程來(lái)看，它的控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)和手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)該P(yáng)LC送料小車程序的同時(shí)總結(jié)了以往PLC送料小車程序的方法，步驟。

圖3　I/O分配表

2　硬件的設(shè)計(jì)

2.1PLC的選擇

PLC型號(hào)的選擇；該系統(tǒng)選用西門(mén)子S7——200系列CPU226。共用了12個(gè)輸入，用直流24V；9個(gè)輸出，用交流電220V；CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點(diǎn)。輸出220VAC，16點(diǎn)，電源電壓為AC100—240V50/60HZ?？杉訑U(kuò)展模塊。

2.2裝車送料小車PLC的I/O分配表

I/O分配表共有12個(gè)輸入信號(hào)，9個(gè)輸出信號(hào)

2.3用PLC對(duì)自動(dòng)裝車送料小車實(shí)現(xiàn)控制的具體要求如下

小車的裝車要求：小車的裝車要求受壓力傳感器檢測(cè)，當(dāng)小車內(nèi)沒(méi)料時(shí)，小車上的信號(hào)燈HL5亮，指示燈受PLC的Q0.7控制。這時(shí)四個(gè)倉(cāng)位不得要料，小車返回加料位置SQ5，(SQ5受PLC I0.9檢測(cè))。當(dāng)加料機(jī)指示燈HL0亮?xí)r（HL0受PLC Q0.0控制），開(kāi)始加料。

小車送料的動(dòng)作要求：小車負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)送料，在送料的路上從左到右有四個(gè)料倉(cāng)（位置開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分別受PLC的I0.5，I0.6，I0.7，I1.0檢測(cè)。當(dāng)信號(hào)燈亮?xí)r說(shuō)明小車到達(dá)該位置，小車的行走受兩個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，Q0.6驅(qū)動(dòng)小車左行，Q0.5驅(qū)動(dòng)小車右行。料倉(cāng)要料由四個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）（對(duì)應(yīng)的PLC為I0.1，I0.2，I0.3，I0.4）發(fā)出信號(hào)。相應(yīng)的指示燈（HL1，HL2，HL3，HL4）,指示燈分別受PLC的QO.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4控制。

送料小車的行走條件：小車右行條件：小車在0號(hào)位，1號(hào)要料；小車在0,1號(hào)倉(cāng)位，2號(hào)要料；小車在0,1,2，號(hào)倉(cāng)位，4

號(hào)要料。小車左行條件：小車在4號(hào)倉(cāng)位時(shí)，3號(hào)倉(cāng)位要料；小車在4,3號(hào)倉(cāng)位時(shí)，2號(hào)倉(cāng)位要料；小車在4,3,2好倉(cāng)位時(shí)，1好倉(cāng)位要料；當(dāng)小車?yán)餂](méi)有料時(shí)左行。送料小車的停止條件：小車加料時(shí)停止；小車與要料倉(cāng)位一致時(shí)停止；

運(yùn)料小車的互鎖條件：小車右行是不允許左行啟動(dòng)；同樣小車右行時(shí)，也不允許右行啟動(dòng)。

作者簡(jiǎn)介

王言明（1974-05-16），男（漢族），江蘇宿遷人，講師，高級(jí)技師，省級(jí)專業(yè)帶頭人。主要研究方向：電工電子技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)硬件檢查等方向

Design of automatic loading system of PLC control

Wang Yanming
(Jiangsu Province,Huaihai Institute of technicians,223800)

Abstract：Programmable controller(PLC)automatic feed loading system in metallurgical,mining transportation and manufacturing in many fields such as all get the common applications. PLC automatic feed loading system without the artificial directly involved in the material feeding and automatically complete the whole process of the unloading.This system mainly from the basic equipment, shipped materials storage devices and control system composed of three,focus on automatic production line.

Keywords：Manual feeding;automatic loading;PLC control;design