• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    集裝箱碼頭岸橋與集卡集成調(diào)度問(wèn)題研究

    2016-07-28 06:44:50余孟齊韓曉龍
    關(guān)鍵詞:集卡粒子群算法

    余孟齊,韓曉龍

    (上海海事大學(xué)物流研究中心, 上海201306)

    ?

    集裝箱碼頭岸橋與集卡集成調(diào)度問(wèn)題研究

    余孟齊,韓曉龍

    (上海海事大學(xué)物流研究中心, 上海201306)

    摘要:岸橋與集卡是集裝箱碼頭的重要資源。為了提高碼頭的裝卸效率,針對(duì)集裝箱碼頭岸橋和集卡的集成調(diào)度問(wèn)題,以完工時(shí)間最小為優(yōu)化目標(biāo),考慮集裝箱之間優(yōu)先關(guān)系和岸橋安全邊際的實(shí)際約束,建立混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃模型,利用改進(jìn)粒子群算法(IPSO)對(duì)模型進(jìn)行求解, 制定了粒子編碼和解碼規(guī)則,設(shè)計(jì)了一種新的速度更新策略來(lái)改進(jìn)解的質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)表明,將改進(jìn)算法的結(jié)果與優(yōu)化軟件CPLEX所求得的最優(yōu)解比較,IPSO算法求得12組數(shù)值算例的平均偏差為 0.582%,且CPLEX計(jì)算時(shí)間的跨度隨著計(jì)算規(guī)模的擴(kuò)大從2.92 s到1 h,而IPSO的求解時(shí)間控制在50 s之內(nèi),并得到最優(yōu)解,證明了該模型和算法可以快速有效地解決岸橋與集卡的集成調(diào)度問(wèn)題。

    關(guān)鍵詞:岸橋;集卡;集成調(diào)度;粒子群算法

    0引言

    由于集裝箱運(yùn)輸量的增加,集裝箱碼頭已經(jīng)成為海陸運(yùn)輸間的重要接口。在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的行業(yè),碼頭必須提高各種資源的運(yùn)作效率。圖1顯示了集裝箱碼頭的典型布局。如圖1所示,碼頭中存在三個(gè)主要的集裝箱處理設(shè)備:岸橋,集卡和場(chǎng)橋。岸橋負(fù)責(zé)從船上卸載集裝箱和將集裝箱裝載到船上,場(chǎng)橋負(fù)責(zé)堆疊進(jìn)口箱和從堆場(chǎng)檢索出口箱,集卡負(fù)責(zé)在岸橋和堆場(chǎng)之間運(yùn)輸集裝箱。這三種設(shè)備作業(yè)緊密相連,需要良好的協(xié)調(diào)來(lái)避免由于互相等待造成的效率損失。

    圖1集裝箱碼頭典型布局

    Fig.1Typical layout of a container terminal

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)集裝箱碼頭裝卸設(shè)備調(diào)度已有一定研究。對(duì)于岸橋調(diào)度問(wèn)題,Kim等[1]為船舶貝位中的多任務(wù)岸橋調(diào)度問(wèn)題建立了一個(gè)混合整數(shù)規(guī)劃模型,并設(shè)計(jì)啟發(fā)式搜算法來(lái)解決問(wèn)題。Lee等[2]考慮岸橋間的干擾,通過(guò)遺傳算法為船上任務(wù)找到了一組岸橋分配序列。董良才等[3]采用遺傳算法求解帶時(shí)間窗的岸橋調(diào)度混合整數(shù)規(guī)劃模型。靳志宏等[4]為碼頭岸橋調(diào)度問(wèn)題構(gòu)建非線(xiàn)性整數(shù)規(guī)劃模型,并設(shè)計(jì)基于任務(wù)排序的遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行求解。

    對(duì)于集卡調(diào)度問(wèn)題,尚晶等[5]提出具有集卡實(shí)時(shí)調(diào)度規(guī)則的動(dòng)態(tài)仿真模型,并利用WITNESS仿真軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析。Bish[6]通過(guò)啟發(fā)式算法求解集卡動(dòng)態(tài)調(diào)度模型,其目標(biāo)是為了最小化船舶周轉(zhuǎn)的時(shí)間。Nishimura等[7]提出集卡動(dòng)態(tài)路徑的調(diào)度方法,并采用遺傳算法進(jìn)行求解??抵久舻萚8]通過(guò)集裝箱碼頭物流系統(tǒng)有色 Petri 網(wǎng)建模的基本構(gòu)架來(lái)求解集卡調(diào)度問(wèn)題。

    近年來(lái),學(xué)者們已經(jīng)對(duì)岸橋和集卡的集成調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行研究。Chen等[9]將岸橋、集卡和場(chǎng)橋的集成調(diào)度問(wèn)題制定為約束規(guī)劃模型并提出三階段算法來(lái)求解模型。Lau等[10]對(duì)相同問(wèn)題進(jìn)行深入研究,其目標(biāo)函數(shù)是最小化場(chǎng)橋行走的時(shí)間、集卡運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間與岸橋空閑的時(shí)間。Kaveshgar等[11]為卸載入境集裝箱的岸橋與集卡集成調(diào)度問(wèn)題制定了混合整數(shù)規(guī)劃模型,并使用遺傳算法求解。張笑等[12]提出基于岸橋作業(yè)和集卡運(yùn)輸總時(shí)間最小的岸橋與集卡協(xié)作優(yōu)化模型,并通過(guò)Gurobi實(shí)現(xiàn)集卡路徑優(yōu)化。馬超等[13]等在同時(shí)考慮進(jìn)出口集裝箱的情況下,采用多層遺傳算法求解岸橋和集卡的協(xié)同調(diào)度問(wèn)題。秦天保等[14]提出帶任務(wù)順序約束的岸橋集卡集成調(diào)度約束規(guī)劃模型,并設(shè)計(jì)新的下界求法評(píng)價(jià)解的質(zhì)量。邢曦文等[15]建立了基于三階段混合流水作業(yè)的碼頭裝卸作業(yè)集成調(diào)度優(yōu)化模型,采用兩階段啟發(fā)式算法求解。

    但目前已有研究大都是針對(duì)岸橋與集卡單向作業(yè)集成調(diào)度,對(duì)于雙向作業(yè)集成調(diào)度研究較少。本文在考慮集裝箱之間的優(yōu)先關(guān)系以及岸橋安全邊際的實(shí)際約束的基礎(chǔ)上,研究岸橋與集卡雙向作業(yè)集成調(diào)度問(wèn)題,提出基于改進(jìn)粒子群算法(IPSO)求解調(diào)度優(yōu)化模型,并通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)對(duì)算法可行性和實(shí)用進(jìn)行了分析。

    1問(wèn)題描述

    在傳統(tǒng)碼頭作業(yè)中,岸橋通常被安排來(lái)處理到達(dá)的船舶,然后集卡被分配來(lái)服務(wù)特定的岸橋。在這種方法中,每臺(tái)岸橋與一組固定的集卡合作。岸橋和集卡可能經(jīng)常互相等待。以卸載過(guò)程為例,如果一個(gè)集裝箱被岸橋卸載,但是沒(méi)有集卡到達(dá),岸橋必須保留集裝箱并等待集卡到達(dá)。反之,如果當(dāng)集卡到達(dá)時(shí)岸橋沒(méi)有完成集裝箱的卸載,集卡必須等待。這樣就會(huì)降低集卡的利用率。如圖2所示,兩條船停泊在碼頭。岸橋1和岸橋2分別分配給船舶1和船舶2。集卡1和集卡2都分配給岸橋1用于運(yùn)輸集裝箱到堆場(chǎng);集卡3被分配給岸橋2。當(dāng)沒(méi)有可用的集卡運(yùn)送由岸橋2卸載的集裝箱時(shí),岸橋2必須持有集裝箱并等待集卡。與此同時(shí),被分配到岸橋1的集卡1和集卡2都必須排隊(duì)等待來(lái)運(yùn)輸由岸橋1卸載的集裝箱。為了避免這樣的情況,在本文中,我們通過(guò)岸橋和集卡的集成調(diào)度,以減少船舶的周轉(zhuǎn)時(shí)間,如圖3所示,集卡1轉(zhuǎn)為服務(wù)于岸橋2。因此,岸橋2不需要等待,從而提集裝箱碼頭的總生產(chǎn)率。

    圖2岸橋與集卡單獨(dú)調(diào)度

    Fig.2Schedule quay cranes and yard trucks separately

    圖3岸橋與集卡集成調(diào)度

    Fig.3Schedule quay cranes and yard trucks jointly

    我們問(wèn)題的決策包括岸橋和集卡的分配以及分配給岸橋和集卡的裝卸作業(yè)的順序。

    2模型的建立

    環(huán)境假設(shè):①集裝箱之間存在優(yōu)先關(guān)系。②不考慮岸橋間的相互干擾。③場(chǎng)橋有足夠的裝卸能力,集卡不需要在堆場(chǎng)等待。④每個(gè)集裝箱在船上和堆場(chǎng)中的位置都是已知的。⑤岸橋和集卡每次只能處理一個(gè)集裝箱。

    目標(biāo)函數(shù):

    (1)

    約束條件:

    (2)

    (3)

    (4)

    (5)

    Fh≥Ci1i∈Ah,h∈B,

    (6)

    Fh-Sh′+Yhh′M≥0h,h′∈B,

    (7)

    Fh-Sh′-(1-Yhh′)M≤0h,h′∈B,

    (8)

    (9)

    (10)

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    (15)

    (16)

    (17)

    (18)

    (19)

    (20)

    (21)

    (22)

    (23)

    (24)

    (25)

    (26)

    (27)

    (28)

    (29)

    (30)

    (31)

    3基于粒子群算法的岸橋-集卡集成調(diào)度問(wèn)題求解

    粒子群算法(PSO)是一種基于種群的優(yōu)化算法,在每次迭代中,每個(gè)粒子代表具有位置和速度的解。位置反映解的質(zhì)量,速度決定在下一次迭代中粒子的移動(dòng)位置。速度和位置的普通更新公式如下:

    (32)

    (33)

    3.1解的表示

    本文的調(diào)度問(wèn)題必須決定岸橋和集卡的分配以及集裝箱被岸橋和集卡裝卸的順序。因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題有由岸橋卸載作業(yè)和集卡運(yùn)輸作業(yè)兩個(gè)階段,對(duì)每臺(tái)岸橋的分配和集裝箱順序編碼,然后根據(jù)岸橋的調(diào)度順序?qū)⒓ǚ峙浣o集裝箱。

    表1 粒子編碼

    表2 粒子解碼

    3.2速度更新策略

    粒子群算法一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它收斂速度很快,但這容易導(dǎo)致其陷入局部最優(yōu)解。這是因?yàn)槊總€(gè)粒子總是傾向于朝著它曾經(jīng)達(dá)到的最優(yōu)位置和迄今為止整個(gè)粒子群全局最優(yōu)位置飛行。在本文的算法中,適應(yīng)值等于目標(biāo)值。為了克服陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),當(dāng)一個(gè)粒子適應(yīng)值不大于粒子群中所有粒子的平均適應(yīng)值時(shí),我們提出修改的速度更新公式如下:

    (34)

    3.3粒子群優(yōu)化算法步驟

    解決多個(gè)岸橋和集卡調(diào)度問(wèn)題的粒子群算法執(zhí)行步驟如圖4所示。

    圖4 粒子群算法步驟

    4數(shù)值實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為了評(píng)估IPSO算法的性能,我們隨機(jī)生成3種類(lèi)型的問(wèn)題——6個(gè)小規(guī)模問(wèn)題、3個(gè)中等規(guī)模問(wèn)題以及3個(gè)大規(guī)模問(wèn)題。將提出的IPSO算法的結(jié)果與使用優(yōu)化軟件(CPLEX)求解混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃模型得到的最優(yōu)解相比較。

    4.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    問(wèn)題的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生如下:

    ①作業(yè)時(shí)間(以s為單位)從下面的均勻分布中生成:岸橋作業(yè)U(105,161);集卡移動(dòng)U(60,130)。

    ②進(jìn)口(出口)箱的原始(目標(biāo)位置)考慮船舶布局隨機(jī)生成,進(jìn)口(出口)箱的目標(biāo)(原始)位置基于集裝箱碼頭的實(shí)際布局產(chǎn)生。

    考慮算法參數(shù)設(shè)置的不同同樣會(huì)影響算法性能,所以選擇試算后各算法的最優(yōu)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。IPSO算法中,對(duì)于所有數(shù)值實(shí)驗(yàn),最大迭代次數(shù)gen=500,種群規(guī)模pop_size=30,c1=c2=2,c3=1。

    所有實(shí)驗(yàn)都是在4 GB內(nèi)存和2.80 GHz處理器的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的。該算法是用Matlab編寫(xiě),并且所述模型使用CPLEX解決。

    4.2試驗(yàn)結(jié)果分析與評(píng)價(jià)

    為測(cè)試IPSO算法的性能,本文設(shè)計(jì)12組算例(如表3所示),其中目標(biāo)值顯示是 CPLEX 和IPSO算法的計(jì)算結(jié)果。設(shè)置CPLEX 最大運(yùn)行時(shí)間為60 min,即如果運(yùn)算60 min 也無(wú)法取得最優(yōu)解,就停止運(yùn)算。

    表3中的數(shù)據(jù)是基于Kaveshgar等[11]論文第五部分?jǐn)?shù)值實(shí)驗(yàn)和討論中的數(shù)據(jù),包括岸橋數(shù)量、集卡數(shù)量以及集裝箱數(shù)量來(lái)設(shè)計(jì)的算例規(guī)模。

    從表3中可以看出,IPSO算法對(duì)于三種規(guī)模問(wèn)題可以得到令人滿(mǎn)意的解,算法求解12個(gè)算例的平均偏差為0.582%。對(duì)于中小規(guī)模問(wèn)題,CPLEX求得的解優(yōu)于IPSO算法,如算例1到算例9,CPLEX都獲得了最優(yōu)解。但對(duì)于大規(guī)模問(wèn)題,由IPSO算法得到的3個(gè)解中有2個(gè)比CPLEX好。IPSO算法在計(jì)算時(shí)間方面明顯優(yōu)于CPLEX。對(duì)于小規(guī)模問(wèn)題,CPLEX的平均計(jì)算時(shí)間大約是1.65 min,而IPSO平均僅用0.27 s。然而CPLEX求解模型優(yōu)化的計(jì)算時(shí)間隨著問(wèn)題規(guī)模增大迅速增加,例如算例7到算例10,CPLEX計(jì)算時(shí)間跨度從213.2 s 到接近1 h,而IPSO算法求解時(shí)間的跨度是從3.43 s到8.50 s;算例11與算例12,CPLEX已無(wú)法在1 h內(nèi)求出解,而IPSO算法分別只需要24.76 s和41.57 s。這表明IPSO算法對(duì)岸橋和集卡集成調(diào)度問(wèn)題是有效的。

    表3 CPLEX與改進(jìn)的粒子群算法(IPSO)對(duì)比結(jié)果

    1.相對(duì)偏差=(IPSO的目標(biāo)值-CPLEX的目標(biāo)值)/CPLEX的目標(biāo)值×100%。

    下面以算例6為例,解釋運(yùn)用IPSO算法得到的最優(yōu)裝卸計(jì)劃,如表4所示。表4中的數(shù)據(jù)是通過(guò)MATLAB軟件計(jì)算算例6得到的。表4借鑒馬超等[13]論文第四部分圖表而設(shè)計(jì)的。

    算例6的問(wèn)題有2臺(tái)岸橋,4輛集卡,16個(gè)集裝箱??偼旯r(shí)間為1 240 s。其中,U代表卸載計(jì)劃,L代表裝載,數(shù)字為集裝箱編號(hào)。以岸橋1為例,U1代表卸載集裝箱1,L15代表裝載集裝箱15,以此類(lèi)推。

    表4 算例6中的岸橋和集卡的裝卸計(jì)劃

    4.3討論

    通過(guò)對(duì)12個(gè)算例實(shí)驗(yàn)的分析,可以看出提出的IPSO算法在得到問(wèn)題解的質(zhì)量和計(jì)算時(shí)間上都優(yōu)于軟件CPLEX,這表明IPSO算法對(duì)岸橋和集卡集成調(diào)度問(wèn)題是有效的。

    本文在考慮我國(guó)集裝箱碼頭現(xiàn)實(shí)情況下的作業(yè)約束,如集裝箱之間的優(yōu)先關(guān)系以及岸橋安全邊際的實(shí)際約束的基礎(chǔ)上,研究岸橋與集卡雙向作業(yè)集成調(diào)度問(wèn)題,集卡可以運(yùn)輸兩個(gè)方向的集裝箱,減少空駛,使岸橋一集卡調(diào)度更加系統(tǒng)化、合理化,對(duì)提高我國(guó)集裝箱碼頭作業(yè)效率具有實(shí)際意義。

    5結(jié)論

    本文考慮集裝箱之間存在優(yōu)先關(guān)系時(shí)岸橋和集卡集成調(diào)度問(wèn)題的完工時(shí)間最小化,并提出了基于IPSO算法求解的混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃模型,旨在提高集裝箱碼頭運(yùn)作效率。實(shí)驗(yàn)表明,將改進(jìn)算法的結(jié)果與CPLEX軟件所求得的最優(yōu)解比較,IPSO算法求得12組數(shù)值算例的平均偏差為 0.582%,且隨著問(wèn)題規(guī)模的不斷擴(kuò)大,CPLEX計(jì)算時(shí)間的跨度從2.92 s到1 h,已經(jīng)無(wú)法在有效時(shí)間內(nèi)求出解;而IPSO的求解時(shí)間控制在50 s之內(nèi),能夠很好的在有限時(shí)間內(nèi)找到最優(yōu)解,證明了其有效性。將本文提出的模型和其求解算法應(yīng)用到港口實(shí)際調(diào)度中,能夠有效提高碼頭資源的利用率,具有一定使用價(jià)值。接下來(lái)的研究可以考慮將場(chǎng)橋加入集成調(diào)度,開(kāi)發(fā)集成范圍更大的調(diào)度模型。

    參考文獻(xiàn):

    [1]KIM K H, PARK Y M.A crane scheduling method for port container terminals [J]. European Journal of Operational Research, 2004, 156: 752-768.

    [2]LEE D H, WANG H Q, MIAO L X.Quay crane scheduling with non-interference constraints in port container terminals [J]. Transportation Research Part E, 2008, 44(1): 124-135.

    [3]董良才, 丁以中, 宓為建.基于時(shí)間窗的集裝箱裝卸橋調(diào)度[J]. 上海海事大學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 32(1): 1-7.

    [4]靳志宏,李娜.基于泊位計(jì)劃的集裝箱碼頭岸橋動(dòng)態(tài)調(diào)度優(yōu)化[J]. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息, 2011, 11(3):58-64.

    [5]尚晶,陶德馨.集裝箱碼頭集卡調(diào)度策略的仿真研究[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào): 交通科學(xué)與工程版, 2006, 30(5): 827-830.

    [6]BISH E K.A multiple-crane-constrained scheduling problem in a container terminal [J]. European Journal of Operational Research, 2003, 144: 83-107.

    [7]NISHIMURA E, IMAI A, PAPADIMITRIOU S.Yard trailer routing at a maritime container terminal [J]. Transportation Research: Part E, 2005, 41(1): 53-76.

    [8]康志敏, 吳洪明.港口集裝箱碼頭集卡優(yōu)化調(diào)度研究[J]. 物流工程與管理, 2011, 33(2): 59-61.

    [9]CHEN L, LANGEVIN A, LU Z Q.Integrated scheduling of crane handling and truck transportation in a maritime container terminal [J]. European Journal of Operational Research, 2013, 225: 142-152.

    [10]LAU H Y K,ZHAO Y.Integrated scheduling of handling equipment at automated container terminals[J]. International Journal of Production Economics, 2008, 12(2): 665-682.

    [11]KAVESHGAR N, HUYNH N.Integrated quay crane and yard truck scheduling for unloading inbound containers [J]. International Journal of Production Economics, 2015, 159: 168-177.

    [12]張笑, 韓曉龍.集裝箱碼頭岸橋與集卡裝卸協(xié)作優(yōu)化[J]. 水運(yùn)工程, 2013(3): 124-128.

    [13]馬超, 梁承姬.集裝箱碼頭岸橋分配與集卡調(diào)度整合問(wèn)題研究[J]. 廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2015, 40(3): 643-650.

    [14]秦天保,彭嘉瑤,沙梅.帶任務(wù)順序約束的岸橋集卡集成調(diào)度約束規(guī)劃模型[J]. 上海海事大學(xué)學(xué)報(bào), 2013,34(3): 1-7.

    [15]邢曦文, 毛鈞, 靳志宏, 等.基于混合流水作業(yè)組織的集裝箱碼頭裝卸作業(yè)集成調(diào)度優(yōu)化[J]. 中國(guó)管理科學(xué), 2014, 22(10): 97-105.

    (責(zé)任編輯梁健)

    收稿日期:2016-03-01;

    修訂日期:2016-05-25

    基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(7130110);上海市科委工程中心能力提升項(xiàng)目(14DZ2280200)

    通訊作者:韓曉龍(1980—),男,上海市人,上海海事大學(xué)副教授,博士;E-mail:superhxl@163.com。

    doi:10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.0745

    中圖分類(lèi)號(hào):U169.6; U691.3

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1001-7445(2016)03-0745-09

    Integrated scheduling of quay crane and yard truck in container terminals

    YU Meng-qi, HAN Xiao-long

    (Logistics Research Center, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)

    Abstract:Quay crane and yard truck are the important resources in container terminals. To improve the handing efficiency of the container terminal, the integrated quay-crane and yard truck scheduling problem is solved by formulating a mixed integer linear programming model to minimize the makespan with real-word operational constraints such as precedence relationships between containers and quay crane safety margin. The improved particle swarm optimization (IPSO) algorithm is used to solve the new model, and a new velocity updating strategy is devised to improve the solution quality via formulating the rules of particles encoding and decoding. The results of the IPSO are compared with the optimal solutions obtained by CPLEX software. The experiment demonstrates that the average gap of 12 cases of IPSO is less 0.582%. Along with the increase of the scale,the time span of the CPLEX solutions differs from 2.92 seconds to 1 hour,but the solving time of IPSO algorithm is controlled in 50 seconds to solve the problem and to obtain optimal solution. Numerical experiments result shows that the proposed model and the improved algorithm can effectively solve such problem.

    Key words:quay crane; yard truck; integrated scheduling; particle swarm optimization algorithm

    引文格式:余孟齊,韓曉龍.集裝箱碼頭岸橋與集卡集成調(diào)度問(wèn)題研究[J].廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,41(3):745-753.

    猜你喜歡
    集卡粒子群算法
    考慮場(chǎng)橋效率的集卡失約優(yōu)化仿真
    基于閘口資源配置的送箱集卡預(yù)約優(yōu)化模型*
    集卡引導(dǎo)系統(tǒng)在軌道吊自動(dòng)化堆場(chǎng)的應(yīng)用優(yōu)化
    集裝箱化(2020年7期)2020-06-20 00:09:15
    集卡預(yù)約模式下集裝箱碼頭可變閘口協(xié)同調(diào)度優(yōu)化
    集卡和岸橋協(xié)同下的集裝箱碼頭集卡路徑選擇
    天津科技(2018年12期)2019-01-02 10:47:14
    蟻群算法的運(yùn)用及其優(yōu)化分析
    電力市場(chǎng)交易背景下水電站優(yōu)化調(diào)度研究
    基于粒子群算法的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性組合評(píng)價(jià)研究
    基于激光掃描測(cè)距技術(shù)的岸橋下集卡自動(dòng)定位系統(tǒng)
    集裝箱化(2016年8期)2016-10-20 10:56:16
    無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟初始結(jié)構(gòu)生成研究
    成人国产一区最新在线观看 | 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 国产免费福利视频在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 丝袜喷水一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜日韩欧美国产| 日本av手机在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲av男天堂| 美女主播在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| 天天添夜夜摸| 日韩欧美一区视频在线观看| 老熟女久久久| 亚洲欧美激情在线| 美国免费a级毛片| www.熟女人妻精品国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲久久久国产精品| 国产精品久久久av美女十八| 热re99久久精品国产66热6| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| av天堂久久9| 两人在一起打扑克的视频| 久久精品成人免费网站| 色网站视频免费| 亚洲男人天堂网一区| 搡老岳熟女国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产一区二区 视频在线| 成人国语在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 制服人妻中文乱码| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美在线一区亚洲| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av有码第一页| 亚洲视频免费观看视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人欧美| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜两性在线视频| 99国产精品一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 黄色a级毛片大全视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 一本综合久久免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产视频首页在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品国产三级专区第一集| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品一二三| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲三区欧美一区| av一本久久久久| 成人国语在线视频| 精品久久蜜臀av无| 两人在一起打扑克的视频| bbb黄色大片| 中国美女看黄片| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 99国产综合亚洲精品| 午夜福利一区二区在线看| 考比视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美日韩成人在线一区二区| 麻豆av在线久日| 黄频高清免费视频| 老司机影院毛片| 黄色一级大片看看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲人成77777在线视频| 满18在线观看网站| 亚洲精品自拍成人| 免费观看av网站的网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 老熟女久久久| 久久久久久久国产电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产免费视频播放在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 制服人妻中文乱码| 国产成人啪精品午夜网站| 国产男人的电影天堂91| 七月丁香在线播放| 久久这里只有精品19| 69精品国产乱码久久久| 国产一区二区三区av在线| 最新的欧美精品一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丝袜美腿诱惑在线| 久久精品人人爽人人爽视色| av有码第一页| 成人免费观看视频高清| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 天天影视国产精品| 亚洲第一av免费看| 国产又爽黄色视频| 日本91视频免费播放| 国产精品久久久久久精品古装| 男男h啪啪无遮挡| 桃花免费在线播放| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机影院毛片| 亚洲av电影在线进入| 女性生殖器流出的白浆| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品二区激情视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品久久久av美女十八| h视频一区二区三区| 深夜精品福利| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利在线免费观看网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 伊人亚洲综合成人网| 18在线观看网站| 波多野结衣一区麻豆| 久久这里只有精品19| 首页视频小说图片口味搜索 | 2021少妇久久久久久久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 一区二区三区激情视频| www.自偷自拍.com| 男女无遮挡免费网站观看| 成年人免费黄色播放视频| 香蕉丝袜av| 永久免费av网站大全| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品在线美女| 日日爽夜夜爽网站| 丝袜美足系列| av线在线观看网站| videos熟女内射| 两个人免费观看高清视频| 免费看不卡的av| 午夜福利在线免费观看网站| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲人成电影免费在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 操美女的视频在线观看| 成人国语在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美国产精品一级二级三级| 国产视频首页在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 丁香六月欧美| 一本综合久久免费| 亚洲五月色婷婷综合| 成人国产一区最新在线观看 | 免费在线观看黄色视频的| 操美女的视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜精品国产一区二区电影| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产真人三级小视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | xxxhd国产人妻xxx| 国产av国产精品国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 蜜桃在线观看..| 女人久久www免费人成看片| 久久中文字幕一级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 女人精品久久久久毛片| av一本久久久久| 中文字幕高清在线视频| www日本在线高清视频| 又紧又爽又黄一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产精品国产精品| 国产主播在线观看一区二区 | 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品 欧美亚洲| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 性色av一级| 日本91视频免费播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人三级做爰电影| av国产精品久久久久影院| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久久久网色| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产又爽黄色视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲人成77777在线视频| 中国美女看黄片| 成人国产av品久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 久久国产精品影院| 老熟女久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 波野结衣二区三区在线| 最新的欧美精品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 手机成人av网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线观看国产h片| 99久久综合免费| 韩国精品一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 极品人妻少妇av视频| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲第一青青草原| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一区二区三区av在线| 国产激情久久老熟女| 色播在线永久视频| 日韩一区二区三区影片| 午夜福利视频在线观看免费| 在线精品无人区一区二区三| 国产亚洲精品久久久久5区| 成人手机av| 在线av久久热| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲国产精品国产精品| 1024香蕉在线观看| 黄频高清免费视频| 精品熟女少妇八av免费久了| www.精华液| 人妻人人澡人人爽人人| 中国国产av一级| 亚洲国产最新在线播放| 成年av动漫网址| 乱人伦中国视频| 亚洲av美国av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 69精品国产乱码久久久| www.精华液| 一本久久精品| 少妇粗大呻吟视频| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲人成电影观看| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲 欧美一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 九色亚洲精品在线播放| 乱人伦中国视频| 91精品三级在线观看| 国产黄频视频在线观看| 我的亚洲天堂| 韩国精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 少妇人妻 视频| 中国国产av一级| www日本在线高清视频| 成人国产一区最新在线观看 | 黑人猛操日本美女一级片| 无限看片的www在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 一二三四社区在线视频社区8| 中国美女看黄片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一区二区日韩欧美中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 久久 成人 亚洲| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日本中文国产一区发布| 国产成人影院久久av| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲成人手机| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄片小视频在线播放| 国产精品 国内视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 桃花免费在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产日韩欧美视频二区| 久久狼人影院| 男女之事视频高清在线观看 | 久久99热这里只频精品6学生| 一级黄色大片毛片| 久热这里只有精品99| 欧美xxⅹ黑人| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜免费鲁丝| 久久国产精品影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 99国产精品一区二区蜜桃av | 操美女的视频在线观看| 99久久综合免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 只有这里有精品99| 丰满迷人的少妇在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 不卡av一区二区三区| 国产在线观看jvid| 男女之事视频高清在线观看 | 美女福利国产在线| 久久久久久久国产电影| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲一区二区精品| 黄片小视频在线播放| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品第二区| 亚洲视频免费观看视频| 中国美女看黄片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美大码av| 婷婷色av中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕人妻熟女乱码| 99久久综合免费| 免费黄频网站在线观看国产| 日本a在线网址| 在线av久久热| 免费日韩欧美在线观看| 美女中出高潮动态图| av网站免费在线观看视频| 国产片内射在线| 一级黄色大片毛片| 在线精品无人区一区二区三| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品人妻1区二区| 亚洲九九香蕉| 美女大奶头黄色视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲熟女毛片儿| 国产免费现黄频在线看| 七月丁香在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美97在线视频| 1024视频免费在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 纯流量卡能插随身wifi吗| 天堂中文最新版在线下载| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 九色亚洲精品在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产麻豆69| 9热在线视频观看99| 高清视频免费观看一区二区| 免费观看a级毛片全部| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费看av在线观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美日韩精品网址| 午夜福利,免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜免费观看性视频| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成色77777| 成年女人毛片免费观看观看9 | 午夜激情久久久久久久| 一区二区三区激情视频| 在线精品无人区一区二区三| 99热国产这里只有精品6| 午夜福利视频精品| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一个人免费看片子| 麻豆av在线久日| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产成人免费无遮挡视频| 我的亚洲天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 免费少妇av软件| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日本91视频免费播放| 电影成人av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 女性被躁到高潮视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩免费高清中文字幕av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲伊人久久精品综合| 水蜜桃什么品种好| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人91sexporn| 九色亚洲精品在线播放| 九草在线视频观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线观看www视频免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 丝袜喷水一区| 一区二区三区精品91| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品国产一区二区久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品.久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 一个人免费看片子| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲图色成人| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久精品94久久精品| 新久久久久国产一级毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 99久久综合免费| 精品人妻在线不人妻| 日本wwww免费看| 麻豆乱淫一区二区| 人体艺术视频欧美日本| 久久午夜综合久久蜜桃| 无遮挡黄片免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 日本av手机在线免费观看| 少妇精品久久久久久久| 成人手机av| 免费日韩欧美在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产爽快片一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 各种免费的搞黄视频| 丝袜在线中文字幕| 大型av网站在线播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区 | 激情视频va一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av在线播放精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一本色道久久久久久精品综合| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 最新在线观看一区二区三区 | 一级a爱视频在线免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日韩大片免费观看网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 黄色一级大片看看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 热re99久久精品国产66热6| 国产高清不卡午夜福利| 国产高清国产精品国产三级| 嫩草影视91久久| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av片天天在线观看| 精品人妻在线不人妻| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 女性被躁到高潮视频| 欧美人与善性xxx| 久久久久视频综合| 亚洲av综合色区一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 黑人欧美特级aaaaaa片| 丝袜喷水一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美国产精品一级二级三级| 纯流量卡能插随身wifi吗| 大话2 男鬼变身卡| 免费在线观看日本一区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久久久网色| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人a∨麻豆精品| 黄片小视频在线播放| 日韩大片免费观看网站| 黄色 视频免费看| 在线看a的网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 丁香六月天网| 亚洲天堂av无毛| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女高潮到喷水免费观看| www.熟女人妻精品国产| 涩涩av久久男人的天堂| 一区在线观看完整版| 九色亚洲精品在线播放| 色94色欧美一区二区| www.熟女人妻精品国产| 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 9热在线视频观看99| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| av在线app专区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久热爱精品视频在线9| 免费观看人在逋| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲熟女毛片儿| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品二区激情视频| www.熟女人妻精品国产| 在线观看一区二区三区激情| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费观看人在逋| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久精品国产综合久久久| 亚洲成色77777| 99国产精品99久久久久| 国产在线免费精品| 一区二区三区四区激情视频| 十八禁网站网址无遮挡| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产精品一区二区在线观看99| 午夜福利视频精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 两性夫妻黄色片| 免费看av在线观看网站| 国产黄频视频在线观看| 性色av一级| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 成人黄色视频免费在线看| 国产一级毛片在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品在线美女| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产欧美亚洲国产| 天堂8中文在线网| www.av在线官网国产| 99九九在线精品视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品国产av成人精品| 久久99一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 午夜av观看不卡| 老熟女久久久| 国产精品人妻久久久影院| 两个人免费观看高清视频|