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    基于自適應(yīng)陷波器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障診斷

    2016-07-27 10:32:40劉先飛郴州技師學(xué)院湖南郴州423000
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年13期
    關(guān)鍵詞:診斷分析

    劉先飛(郴州技師學(xué)院,湖南 郴州 423000)

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    基于自適應(yīng)陷波器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障診斷

    劉先飛
    (郴州技師學(xué)院,湖南 郴州 423000)

    摘 要:在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)部件,其正常工作與否,直接關(guān)系到生產(chǎn)過程能否連續(xù)運(yùn)行。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障是一種隱性故障,危害比較嚴(yán)重,且不容易被檢測到。本文提出了一種基于自適應(yīng)陷波器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障診斷方法,經(jīng)過仿真分析和實(shí)驗(yàn)證明應(yīng)用自適應(yīng)陷波器方法診斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障是行之有效的。

    關(guān)鍵詞:陷波器;診斷;分析

    0. 引言

    鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、維修維護(hù)工作量小而在工業(yè)電氣傳動(dòng)領(lǐng)域占有非常重要的地位。對鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)鼠籠式異步電機(jī)的異?,F(xiàn)象,避免電機(jī)失效和高價(jià)維修,具有極其重要的意義。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的故障類型很多,監(jiān)測方法也有很大的差異。其中轉(zhuǎn)子斷條故障,占鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)故障的10%左右?;谧赃m應(yīng)陷波器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障診斷法有著重要的研究價(jià)值。

    1. 自適應(yīng)陷波器

    陷波器是一種對某一或多個(gè)特定頻率有抑制作用的濾波器。圖1表示某一單一頻率的自適應(yīng)陷波濾波器(簡稱自適應(yīng)陷波器),d(t)是監(jiān)測到電動(dòng)機(jī)的實(shí)際的定子電流信號,其中含有(1-2s)f1的有用頻率分量;參考輸入量x(t)是電動(dòng)機(jī)定子電流中的工頻部分,即頻率為f1的正弦波。在圖1中,dk為原始輸入序列;x1,k、x2,k為參考輸入序列;w1,K、w2,K為k時(shí)刻濾波器自適應(yīng)調(diào)整參數(shù);εk為誤差信號。采用自適應(yīng)陷波器的目的是,去除f1工頻分量的干擾,而讓(1-2s)f1頻率分量通過。

    圖1 單一頻率的自適應(yīng)陷波濾波器

    圖2 LMS算法信號傳輸流程圖

    最小均方誤差(Least mean-square,LMS)算法具有易于實(shí)現(xiàn)、計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn),在理論分析和實(shí)踐中應(yīng)用非常廣泛。最小均方誤差算法的基本思想是:調(diào)整濾波器自身參數(shù),使濾波器輸出信號和期望輸出信號之間的均方誤差最小,系統(tǒng)輸出是有用信號的最佳估計(jì)。圖2給出了最小均方誤差算法工作原理的流程圖,其中μ為步長參數(shù),z-1表示延遲,ω1=2πf1。

    根據(jù)圖2中信號傳輸過程,權(quán)可以修正為:

    故可以推導(dǎo)出:

    由此就得到濾波器輸出端點(diǎn)的響應(yīng):

    式中:u(k)為離散形式的單位階躍函數(shù),μ為一個(gè)控制收斂速度和穩(wěn)定性的參量。

    2. 基于自適應(yīng)濾波器的轉(zhuǎn)子斷條故障診斷

    2.1 仿真分析

    取采樣點(diǎn)數(shù)n=2048,采樣頻率fs=1000Hz。步長因子μ的取值影響陷波器的收斂速度與誤差,經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,當(dāng)取μ=0.007自適應(yīng)陷波器收斂效果最佳。轉(zhuǎn)子輕微斷條時(shí),(1-2s)f1頻率分量的幅值和f1頻率分量的幅值之比約為0.02~0.05,在這里取比值下限0.02。

    針對鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條時(shí)的特點(diǎn),設(shè)電動(dòng)機(jī)定子電流的原始輸入d(n)是工頻信號x1(n)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子故障信號的疊加,即:d(n)=Acos(2πf1n/1000)+0.02Acos(2πf2n/1000)=Acos (0.1πn)+0.02Acos(0.095πn) (6)

    式中,頻率為f2=(1-2s)f=47.5Hz的分量表示轉(zhuǎn)子出現(xiàn)斷條故障,這里s=0.025。圖3(a)、(b)分別為信號d(n)的時(shí)域波形和其頻譜分析的結(jié)果,頻譜分析發(fā)現(xiàn)(1-2s)f1特征分量被強(qiáng)大的基頻分量所掩蓋。采用本文提出的方法,做自適應(yīng)陷波處理時(shí)參考輸入為一個(gè)頻率為50Hz的余弦波,信號d(n)經(jīng)自適應(yīng)陷波器處理后得到的信號及其頻譜分析的結(jié)果如圖4(a)、(b)所示。從圖4(b)可以明顯看出,存在頻率約為47.5Hz的斷條故障的特征量,雖然頻率為50Hz的分量仍然存在,但其幅值已明顯降低了。

    2.2 實(shí)例分析

    采用自適應(yīng)陷波方法對一臺型號為TYPE100-4、ne=1430r/min、p=2的鼠籠式異步電機(jī)進(jìn)行斷條故障診斷,電機(jī)的供電頻率f1為50Hz,采樣頻率fs為1000Hz,采樣點(diǎn)n為2048。此時(shí),故障特征頻率分量(1-2s)f1僅與轉(zhuǎn)差率s有關(guān),表1給出了實(shí)驗(yàn)的一組數(shù)據(jù)。從表中可以看出,自適應(yīng)陷波后與自適應(yīng)陷波前的故障特征頻率分量與工頻分量頻譜密度之比大約增加了20倍以上,從而使故障特征頻率分量得以突出,有利于故障特征量的提取。實(shí)驗(yàn)中測得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)定子電流波形和頻譜圖如圖5所示,該電流信號采用陷波處理后的信號及其頻譜圖如圖6所示。

    圖3 仿真定子電流的時(shí)域波形及頻譜圖

    圖4 陷波后仿真信號的頻譜分析

    表1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    圖5 陷波前的定子電流波形及頻譜圖

    圖6 陷波后的定子電流波形及頻譜圖

    結(jié)論

    仿真分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,故障特征頻率與理論計(jì)算得到的特征頻率是一致的,自適應(yīng)陷波器對工頻信號有很好的抑制作用。從時(shí)頻圖上容易看出,陷波前故障電流及其頻譜完全被工頻信號及其頻譜所掩蓋,陷波后能清楚地看到故障電流及其頻譜,50Hz頻率分量雖然沒有完全去除,但其幅值被削減了95%以上。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉來濱,張廷元,周封.用自適應(yīng)陷波器檢測異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條的仿真[J].電機(jī)技術(shù),2006(4):44-46.

    中圖分類號:TP206

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

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