• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    核反應堆功率控制研究

    2016-07-22 07:00:24劉文杰葉建華
    動力工程學報 2016年5期
    關鍵詞:復合控制PID控制數(shù)學模型

    劉文杰, 葉建華

    (上海電力學院 自動化工程學院,上海 200090)

    ?

    核反應堆功率控制研究

    劉文杰,葉建華

    (上海電力學院 自動化工程學院,上海 200090)

    摘要:通過對核反應堆進行分析,建立其數(shù)學模型,并在此基礎上進行PID控制與模糊PID控制,分析了2種控制方式的優(yōu)缺點.將2種控制策略進行整合,使核反應堆的控制模式可以在2種控制方式下切換.結果表明:將控制策略整合后,核反應堆功率控制的響應時間、超調量和魯棒性等效果都得到明顯的優(yōu)化提升.

    關鍵詞:核反應堆; 數(shù)學模型; PID控制; 模糊PID控制; 復合控制

    在全球經(jīng)濟高速發(fā)展的同時,能源需求量也與日俱增.核電作為一種高效、清潔能源,在各種發(fā)電能源中的地位日益上升.為促進經(jīng)濟、社會的可持續(xù)發(fā)展,保證國家能源供應與安全,必須加快能源結構調整,高度重視核電的開發(fā)和利用,加強核電建設已成為我國能源建設的一項重要政策.

    核電站的正常工作狀態(tài)一般可分為2種:固定功率輸出的A模式和根據(jù)用電負荷改變輸出功率的變功率輸出的G模式.隨著核電站的發(fā)展,對核電站發(fā)電性能要求越來越高.核電機組不能僅保持原有的A模式,核電機組的功率也應根據(jù)需求電量的變化進行相應的調整.核反應堆功率與核反應堆溫度的變化息息相關,核反應堆溫度的變化將直接影響蒸汽發(fā)生器蒸汽量的輸出,從而對渦輪機的蒸汽輸出造成影響,進而影響整個核電站的發(fā)電量.

    正確調節(jié)核反應堆功率和冷卻劑溫度是實現(xiàn)核電機組安全、高效和穩(wěn)定運行的必要條件.目前大部分核反應堆控制都是根據(jù)汽輪機負荷來控制反應堆冷卻劑平均溫度的.常規(guī)控制方法易于實現(xiàn)且操作簡單,被廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場,但常規(guī)控制方法的調節(jié)性能難以對核反應堆功率做出精確控制,亟需提出新的控制策略來提高核反應堆功率的控制精度.

    1建立核反應堆的數(shù)學模型

    1.1核反應堆的數(shù)學分析

    根據(jù)緩發(fā)中子的平均壽期和衰變常數(shù)等的不同,目前國際核工業(yè)界將緩發(fā)中子大致劃分為6組(緩發(fā)中子組數(shù)G=6),但只有一組緩發(fā)中子的反應堆模型(G=1)可以作為近似物理模型,用來闡述反應堆的基本原理.依據(jù)單組緩發(fā)中子模型設計的控制器可以很好地適用于由6組緩發(fā)中子模型構成的高階系統(tǒng).因此,筆者應用單組緩發(fā)中子(G=1)的點堆中子動力學方程設計控制器.

    假定空間形狀函數(shù)不隨時間改變,在不考慮外加中子源、反應性反饋和氤毒反饋的情況下,建立核反應堆的中子動力學方

    (1)

    其中,

    式中:n為中子密度;n0為初始中子密度;nr為中子密度與初始中子密度的相對值;ρ為反應性核素,單位為Bq/g;β=0.006 5,為緩發(fā)中子的總份額;Λ=0.000 1 s,為中子的平均壽命;c為緩發(fā)中子先驅核濃度;c0為緩發(fā)中子的初始濃度;cr為緩發(fā)中子先驅核濃度與初始濃度的相對值;λ=0.125,為中子先驅核的衰變常數(shù);Gr=0.01為控制棒相對位移量;zr為控制棒的速度.

    式(1)為二階非線性系統(tǒng)模型.筆者在本文中只考慮單組緩發(fā)中子的點堆中子動力學方程,以達到對系統(tǒng)進行分析并設計控制器的目的[2].因此,每當引入一個Δnr,就會使cr=Δc+c0、ρ=Δρ+ρ0,ρ0為反應性核素的初始值;zr=Δz+z0,z0為控制棒的初始速度.在平衡條件下ρ0=0,z0=0,可將式(1)轉化為線性化后的點堆中子動力學方程,如式(2)所示:

    (2)

    式(2)可簡單、直觀地描述核反應堆功率系統(tǒng),其控制系統(tǒng)狀態(tài)結構圖[3]如圖1所示.

    圖1 控制系統(tǒng)狀態(tài)結構圖

    為建立核反應堆狀態(tài)方程,需將式(2)轉化成如下狀態(tài)空間表達式[4]:

    (3)

    其中,

    根據(jù)自動控制原理,由連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式可求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù).因此,由式(3)可求出反應堆的開環(huán)傳遞函數(shù),其求解式為[5]:

    (4)

    1.2配置狀態(tài)反饋矩陣

    若要使系統(tǒng)達到穩(wěn)定控制的效果,必須為開環(huán)傳遞函數(shù)加一個反饋矩陣.在使用極點配置方法的狀態(tài)反饋設計中,系統(tǒng)的動態(tài)特性可以任意設定.狀態(tài)反饋設計的閉環(huán)極點在根軌跡圖中沒有約束,可以在復平面中任意選取[6].筆者將3個極點設置為-1+j,-1-j,-15,可將狀態(tài)結構圖轉化為圖2所示,其中,F(xiàn)=(f1,f2,f3),為狀態(tài)反饋矩陣;V=f1+f2[7],為前饋增益系數(shù).通過Matlab中系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置函數(shù)acker求解.

    圖2 狀態(tài)結構圖

    1.3建立核反應堆數(shù)學模型

    圖2所示的狀態(tài)結構圖由2個負反饋組成,通過狀態(tài)反饋矩陣F的引入可將圖2中的變量進一步轉化為:

    (5)

    (6)

    (7)

    于是可得到核反應堆的閉環(huán)傳遞函數(shù):

    (8)

    2PID控制

    傳統(tǒng)PID控制具有一套完整的參數(shù)整定與設計方法,易于實現(xiàn)和現(xiàn)場操作,許多工業(yè)回路對控制系統(tǒng)的快速性和控制精度要求不高,而是更重視系統(tǒng)的可靠性,因此使用傳統(tǒng)PID控制能獲得較高的性價比.

    傳統(tǒng)PID控制器可描述為[8]:

    (9)

    其中,比例系數(shù)Kp能夠提高系統(tǒng)的響應速度和精度;積分系數(shù)Ki能夠消除靜態(tài)誤差;微分系數(shù)Kd用于改進系統(tǒng)的動態(tài)性能[9];e(t)為系統(tǒng)設定值與輸出值之間的偏差量.

    將核反應堆初始功率設置為600 MW,在Simulink下對核反應堆系統(tǒng)進行建模,仿真時間為1 s,得到的傳統(tǒng)PID控制結果如圖3所示.

    圖3 傳統(tǒng)PID控制結果

    由圖3可知,傳統(tǒng)PID控制在0.6 s左右達到穩(wěn)定,在0.1 s左右第一次達到設定值,具有較大的超調量,不能精確地控制核反應堆功率.

    3模糊PID控制

    3.1制定模糊控制規(guī)則

    模糊控制是一種利用專家經(jīng)驗,運用語言變量和模糊集合理論的控制理論.將模糊規(guī)則以及相應的控制經(jīng)驗預先存儲到計算機的知識庫中,使計算機能夠依據(jù)控制系統(tǒng)的響應情況進行模糊推理,得到相應的輸出[10].

    核反應堆控制系統(tǒng)利用傳統(tǒng)PID控制難以達到相應的精度要求.利用模糊控制規(guī)則對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)進行實時調整,可以有效地將模糊控制以及傳統(tǒng)PID控制結合起來.使傳統(tǒng)PID控制器可以根據(jù)功率響應情況做出實時調整,以達到更加優(yōu)化的控制效果.具體方法如下:

    (1) 采用模糊控制方法建立模型,將偏差信號E和偏差變化量Ec作為輸入,傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)的修正量作為Kp、Ki和Kd的輸出.根據(jù)E和Ec實際的基本論域,設定E和Ec論域[11].選擇傳統(tǒng)PID控制器3個參數(shù)Kp、Ki和Kd的調整量作為模糊控制的輸出.將傳統(tǒng)PID器控制的Kp、Ki和Kd相加得到輸出量,達到優(yōu)化控制.

    (2) 劃分語言變量和隸屬度函數(shù).將各模糊變量的語言變量均劃分為正大(Positive Large,PL)、正中(Positive Middle,PM)、正小(Positive Small,PS)、零(Zero,Z)、負小(Negative Small,NS)、負中(Negative Middle,NM)和負大(Negative Large,NL).各語言變量在論域上的模糊子集隸屬度函數(shù)完全相同.正大、負大均采用高斯函數(shù),其他采用三角函數(shù).

    (3) 指定模糊控制規(guī)則,各控制規(guī)則如表1~表3所示[12].

    表1 比例系數(shù)Kp的模糊規(guī)則表

    (4) 去模糊化.對模糊控制器的輸出和傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)進行調整,以達到最優(yōu)化的控制器輸出[13].

    將模糊PID控制應用于核反應堆模型的控制中,在Simulink中建立仿真模型,將仿真時間設為2 s,與傳統(tǒng)PID控制進行對比,結果如圖4所示.

    表2 積分系數(shù)Ki的模糊規(guī)則表

    表3 微分系數(shù)Kd的模糊規(guī)則表

    圖4 模糊PID控制結果圖

    由圖4可以看出,模糊PID控制結果超調量明顯減小,較傳統(tǒng)PID控制的20%減小至10%,且第1次達到設定值的時間約為0.04 s.整個過程功率波動很小,控制效果有明顯提升.但其控制過程具有較長的調節(jié)時間,在1.3 s左右才達到穩(wěn)定,較傳統(tǒng)PID控制的穩(wěn)定性差.若通過修改參數(shù)或改變控制規(guī)則使調節(jié)時間變短,則模糊PID控制的穩(wěn)定性和響應的快速性會相應減弱.

    3.2復合控制

    傳統(tǒng)PID控制具有在短時間內(nèi)達到穩(wěn)定狀態(tài)的優(yōu)點,而模糊PID控制則具有響應速度快、超調量小的優(yōu)點.將2種控制策略的優(yōu)點集中起來可極大地提升控制效果[8].

    將2種控制方式均應用在核反應堆功率控制的模型上,需要一個適合控制的變量以實現(xiàn)在2種控制策略之間進行切換.通過對模型進行仿真實驗時各種變量的比較發(fā)現(xiàn),功率反饋偏差信號E的變化適合2種控制策略之間的切換.通過添加switch開關,在對反應堆模型進行仿真實驗時,根據(jù)偏差值的變化,對功率反饋偏差信號E進行控制,使控制模式得到切換.功率反饋值與功率設定值之間的偏差信號E的變化曲線如圖5所示.

    圖5 偏差信號E的變化曲線

    由圖5可知,在模糊PID控制效果良好的前0.5 s內(nèi),偏差信號E的絕對值均較大.因此將偏差信號E的絕對值作為控制器switch的輸入信號,將仿真時間設為1 s,仿真結果如圖6所示.

    圖6 復合控制曲線

    由圖6可以看出,加入switch開關的復合控制效果得到了明顯提升,不僅具有模糊PID控制的低超調量、快速響應的優(yōu)點,其調節(jié)時間也縮短為0.6 s左右.

    在針對偏差信號E的控制中,偏差信號E2次穿越0值,其中一次在前0.3 s內(nèi),如果在這段時間內(nèi)進行控制切換會降低控制效果.因此,在原來模型的基礎上,將switch開關的輸入量變?yōu)楹唵蔚哪:刂?,輸入變量為E和Ec,輸出為模糊控制器的輸入信號,設定模糊控制規(guī)則,避免偏差信號E在第一次達到0值附近時就切換控制方式.

    在Simulink中改變模型,將仿真時間設為1 s,得到如圖7所示的控制效果.

    由圖7可以看出,改進后的控制效果得到明顯提升,核反應堆功率在0.15 s時達到穩(wěn)定,且超調量由模糊PID控制的10%降低至4%左右,響應速度有很大提升,可滿足核電站在變功率負荷需求情況下的控制要求.

    圖7 改進后的控制結果

    4結論

    (1) 通過在Matlab仿真環(huán)境下建立核反應堆控制模型,并進行PID控制實驗和模糊控制實驗,發(fā)現(xiàn)模糊控制較傳統(tǒng)PID控制具有更快的響應速度和更小的超調量.

    (2) 通過對控制過程中偏差變量E的控制,使核反應堆功率控制模型可以在傳統(tǒng)PID控制與智能模糊控制之間切換,以達到更加優(yōu)化的控制效果.

    參考文獻:

    [1]楊平,梁火南,陳巖,等.核反應堆功率的協(xié)調型標準傳遞函數(shù)控制 [J].動力工程學報,2014, 34(8):624-627.

    YANG Ping,LIANG Huonan,CHEN Yan,etal. Standard transfer function control for power of nuclear reactors[J]. Journal of Chinese Society of Power Engineering,2014, 34(8):624-627.

    [2]陳宇中,楊凱軍,沈永平.核反應堆模糊PID控制的實驗模擬系統(tǒng)[J].核動力工程,2000,21(6):528-531.

    CHEN Yuzhong, YANG Kaijun, SHEN Yongping. Experimental simulation system of fuzzy PID control on nuclear reactor[J]. Nuclear Power Engineering,2000,21(6):528-531.

    [3]劉磊,欒秀春,饒甦,等.模糊魯棒控制方法在核反應堆功率控制中的應用[J].原子能科學技術,2013,47(4):624-629.

    LIU Lei, LUAN Xiuchun, RAO Su,etal. Application of robust fuzzy control in power control of nuclear reactor[J]. Atomic Energy Science and Technology, 2013, 47(4):624-629.

    [4]武紅幸,趙福宇,張仲民.新型模糊控制器在小型反應堆功率控制系統(tǒng)中的應用[J].核動力工程, 2008,29(5):80-82.

    WU Hongxing, ZHAO Fuyu, ZHANG Zhongmin. Application of new fuzzy controller to small nuclear reactor power control system[J].Nuclear Power Engineering, 2008, 29(5):80-82.

    [5]毛偉, 張宇聲, 張廣福. 壓水型核反應堆功率控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計[J].海軍工程大學學報,2005,17(2):88-91.

    MAO Wei, ZHANG Yusheng, ZHANG Guangfu. Optimal design of power control system of PRW[J].Journal of Naval University of Engineering, 2005,17(2):88-91.

    [6]TANAKA K,WANG H O. Fuzzy control systems design and analysis:a linear matrix inequality approach[R].New York, USA: John Wiley & Sons,Inc,2001.

    [7]MASUBUCHI I, KAMITANE Y, OHARA A.H∞control for descriptor systems: a matrix inequalities approach[J].Automatica,1997,33(4):669-673.

    [8]成守宇, 彭敏俊, 劉新凱. 免疫P-PID串級控制的核反應堆功率調節(jié)器研究[J].核動力工程,2014, 35(5):39-42.

    CHENG Shouyu, PENG Minjun, LIU Xinkai. Research on reactor power controller based on artificial immune P& PID cascade control technology[J]. Nuclear Power Engineering, 2014, 35(5):39-42.

    [9]歐懷谷, 李富, 張良駒,等. 核反應堆功率控制系統(tǒng)的數(shù)字化實現(xiàn)[J].原子能科學技術,2004,38(S):1-5.

    OU Huaigu, LI Fu, ZHANG Liangju,etal. A digitalized power control system for nuclear reactor[J]. Atomic Energy Science and Technology, 2004, 38(S):1-5.

    [10]欒秀春, 周杰, 楊愛民,等. 基于Takagi-Sugeno模糊模型的核反應堆功率積分控制系統(tǒng)[J].中國電機工程學報,2013,33(2):105-111.

    LUAN Xiuchun, ZHOU Jie, YANG Aimin,etal.Integral control system of nuclear reactor power based on Takagi-Sugeno fuzzy model[J]. Proceedings of the CSEE,2013,33(2):105-111.

    [11]鄧琛, 張琴舜. 雙線性控制技術在反應堆功率調節(jié)系統(tǒng)中的應用[J].上海交通大學學報,1997,31(9):149-151.

    DENG Chen, ZHANG Qinshun. Application of bilinear control technology in nuclear reactor power adjustment system[J].Journal of Shanghai Jiaotong University, 1997,31(9):149-151.

    [12]DONG Zhe, HUANG Xiaojin, ZHANG Liangju. Output-feedback load-following control of nuclear reactors based on a dissipative high gain filter[J].Nuclear Engineering and Design, 2011,241(12):4783-4793.[13]Third Qinshan Nuclear Power Co., Ltd., CNNC. Project construction and important technical innovation for Qinshan Phase Ⅲ (PHWR) nuclear power plant[J]. Engineering Sciences,2007, 5(4):98-117.

    Study on Power Control of Nuclear Reactors

    LIUWenjie,YEJianhua

    (School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China)

    Abstract:A mathematical model of nuclear reactor was built based on numerical simulation, and subsequently PID and fuzzy-PID controls were simulated with the model, while advantages and disadvantages of the two control methods were analyzed. By integrating the two control strategies, a compound control mode was proposed for the nuclear reactor, in which case, the control can be switched between the above two methods. Results show that through integration of the two methods, the effects of power control are significantly optimized and improved in the aspects of response time, overshoot and robustness, etc.

    Key words:nuclear reactor; mathematical model; PID control; fuzzy-PID control; compound control

    收稿日期:2015-06-30

    修訂日期:2015-08-11

    作者簡介:劉文杰(1990-),男,山東煙臺人,碩士研究生,研究方向為核電站運行控制和控制理論與控制工程.電話(Tel.):15601951799;E-mail:15601951799@163.com.

    文章編號:1674-7607(2016)05-0378-05中圖分類號:TP13

    文獻標志碼:A學科分類號:510.80

    猜你喜歡
    復合控制PID控制數(shù)學模型
    AHP法短跑數(shù)學模型分析
    活用數(shù)學模型,理解排列組合
    前饋復合控制在提高遙測跟蹤性能中的應用
    遙測遙控(2022年1期)2022-02-11 08:01:40
    內(nèi)??刂圃诨痣姀S主汽溫系統(tǒng)中的應用
    《計算機測控技術》課程中PID控制部分的教學探討
    常規(guī)PID控制和常規(guī)模糊控制的比較
    一種基于SPWM的逆變電源并聯(lián)運行參數(shù)設計及控制策略仿真
    對一個數(shù)學模型的思考
    基于重復和PI復合控制的三相NPC光伏并網(wǎng)逆變器研究
    壓電微位移器的實驗建模與復合控制
    中文字幕av在线有码专区| 免费人成在线观看视频色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩人妻高清精品专区| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 麻豆国产97在线/欧美| 国产在视频线精品| av黄色大香蕉| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av在线观看视频网站免费| 精品久久久久久久久av| 一本久久精品| 18禁动态无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产乱人偷精品视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 大香蕉97超碰在线| 国产综合懂色| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产乱人偷精品视频| 大香蕉久久网| 26uuu在线亚洲综合色| 青青草视频在线视频观看| 午夜激情福利司机影院| 啦啦啦韩国在线观看视频| 永久网站在线| 日韩欧美三级三区| 一本久久精品| 成人美女网站在线观看视频| 免费观看在线日韩| 日日撸夜夜添| 久久久久九九精品影院| 午夜久久久久精精品| av福利片在线观看| 久久久久久伊人网av| av卡一久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 国产一区二区三区av在线| 激情 狠狠 欧美| 久久人人爽人人片av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美最新免费一区二区三区| 男女边摸边吃奶| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美潮喷喷水| 国产亚洲精品av在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲在久久综合| 女人久久www免费人成看片| 精品不卡国产一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 男女边摸边吃奶| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影| 床上黄色一级片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一级爰片在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产午夜福利久久久久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 毛片女人毛片| 亚洲三级黄色毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美另类一区| a级毛色黄片| av在线亚洲专区| 国产黄频视频在线观看| 久久6这里有精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人亚洲精品一区在线观看 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日韩电影二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 一级二级三级毛片免费看| 久久99热6这里只有精品| 一个人看视频在线观看www免费| 五月伊人婷婷丁香| 男女视频在线观看网站免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| a级毛色黄片| 联通29元200g的流量卡| 国产色爽女视频免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 听说在线观看完整版免费高清| 丰满乱子伦码专区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产久久久一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲成色77777| 亚洲av中文av极速乱| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产欧美人成| 国产精品国产三级国产专区5o| 高清视频免费观看一区二区 | 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美精品一区二区大全| 国产精品一区二区三区四区久久| 三级毛片av免费| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产av新网站| 精品欧美国产一区二区三| 午夜免费观看性视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久热精品热| 国产av不卡久久| 免费观看的影片在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| av在线老鸭窝| 黄色欧美视频在线观看| 日韩国内少妇激情av| 欧美xxⅹ黑人| 日本色播在线视频| 高清av免费在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av成人精品一区久久| 色5月婷婷丁香| 日韩欧美 国产精品| 国产精品久久久久久精品电影| 综合色丁香网| 少妇熟女欧美另类| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久久精品性色| 亚洲在久久综合| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 日本午夜av视频| 最后的刺客免费高清国语| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| freevideosex欧美| 欧美成人a在线观看| 99热这里只有是精品50| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费观看无遮挡的男女| 天堂网av新在线| 2022亚洲国产成人精品| 午夜福利在线观看吧| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 搡老妇女老女人老熟妇| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩av不卡免费在线播放| 免费观看性生交大片5| 真实男女啪啪啪动态图| freevideosex欧美| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 男女那种视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费少妇av软件| 久久99蜜桃精品久久| 大片免费播放器 马上看| 精品久久久噜噜| 国产av在哪里看| 国产精品久久视频播放| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品成人久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| a级一级毛片免费在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 一个人看视频在线观看www免费| 高清日韩中文字幕在线| 99热这里只有是精品在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| xxx大片免费视频| 韩国高清视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 国产成人a区在线观看| 亚洲自拍偷在线| 成人无遮挡网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| www.色视频.com| 亚洲精品第二区| 看十八女毛片水多多多| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 永久网站在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 免费电影在线观看免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲av免费高清在线观看| 日韩成人伦理影院| 国产成年人精品一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 永久网站在线| 男女视频在线观看网站免费| 欧美日本视频| 日韩三级伦理在线观看| 中文字幕制服av| 永久免费av网站大全| 欧美zozozo另类| 午夜免费观看性视频| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美成人a在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美zozozo另类| 亚洲成人一二三区av| 亚洲,欧美,日韩| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美激情在线99| 国产v大片淫在线免费观看| 黄色一级大片看看| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 美女黄网站色视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产欧美日韩精品一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 能在线免费看毛片的网站| 天堂影院成人在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久久久久成人| 国产成年人精品一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品国产三级专区第一集| 国产在视频线精品| 亚洲色图av天堂| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 五月伊人婷婷丁香| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲欧美日韩东京热| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久99热这里只有精品18| 美女高潮的动态| 91久久精品电影网| 亚洲精品国产av成人精品| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲内射少妇av| av黄色大香蕉| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美xxⅹ黑人| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲最大成人中文| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩av免费高清视频| 99久久人妻综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜精品在线福利| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av一区综合| 成人欧美大片| 欧美精品国产亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品久久久久久久性| av网站免费在线观看视频 | 不卡视频在线观看欧美| 搡老乐熟女国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久精品94久久精品| 日韩视频在线欧美| 黄片wwwwww| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久99热6这里只有精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 2021天堂中文幕一二区在线观| 在线 av 中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 中国美白少妇内射xxxbb| 26uuu在线亚洲综合色| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜福利在线在线| 欧美zozozo另类| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久国产a免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲色图av天堂| 国产成年人精品一区二区| a级毛色黄片| 夫妻性生交免费视频一级片| 七月丁香在线播放| 韩国av在线不卡| 亚洲av二区三区四区| 天堂√8在线中文| 国产视频内射| 亚洲成人av在线免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费观看av网站的网址| 欧美性感艳星| 在线观看人妻少妇| 国产亚洲5aaaaa淫片| 性色avwww在线观看| 亚洲精品一二三| 99热网站在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影| 成年av动漫网址| 美女大奶头视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品伦人一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 韩国高清视频一区二区三区| 街头女战士在线观看网站| 一级黄片播放器| 亚洲精品自拍成人| 免费黄色在线免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 在线免费十八禁| 大话2 男鬼变身卡| 成年人午夜在线观看视频 | 一二三四中文在线观看免费高清| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本av手机在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久久国产网址| 欧美成人a在线观看| 色综合色国产| 国产精品久久久久久av不卡| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美日本视频| 一夜夜www| 18+在线观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲av成人av| 极品教师在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩欧美国产在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 婷婷色综合www| 欧美人与善性xxx| 一边亲一边摸免费视频| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜老司机福利剧场| 国产午夜精品一二区理论片| 男人舔女人下体高潮全视频| 禁无遮挡网站| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 亚洲不卡免费看| 免费看a级黄色片| 日韩亚洲欧美综合| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中国国产av一级| 中文字幕久久专区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜精品国产一区二区电影 | 搞女人的毛片| 亚洲av成人av| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久网色| .国产精品久久| 国产黄色小视频在线观看| 欧美潮喷喷水| 亚洲av.av天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 2022亚洲国产成人精品| 日本欧美国产在线视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲人与动物交配视频| 两个人的视频大全免费| 最后的刺客免费高清国语| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产成人久久av| 国产高清三级在线| 久久国产乱子免费精品| 中文字幕免费在线视频6| 免费av毛片视频| 亚洲人成网站高清观看| 丰满乱子伦码专区| 伊人久久精品亚洲午夜| 大片免费播放器 马上看| 熟女电影av网| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品av视频在线免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 天堂√8在线中文| 国产又色又爽无遮挡免| av在线播放精品| 黄色日韩在线| 五月天丁香电影| 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 联通29元200g的流量卡| 乱人视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 大香蕉97超碰在线| 午夜福利在线在线| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩欧美三级三区| 国产又色又爽无遮挡免| 69av精品久久久久久| 精品国产露脸久久av麻豆 | 最近最新中文字幕大全电影3| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 中文天堂在线官网| 日本欧美国产在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 日韩强制内射视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色吧在线观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜激情福利司机影院| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜免费激情av| 国产单亲对白刺激| 人体艺术视频欧美日本| 久久97久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看 | 777米奇影视久久| 97超碰精品成人国产| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 全区人妻精品视频| 秋霞在线观看毛片| 欧美bdsm另类| 中文字幕久久专区| 久久综合国产亚洲精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲成人一二三区av| 精品久久久久久电影网| 久久久精品免费免费高清| 超碰av人人做人人爽久久| 国产男女超爽视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久| av播播在线观看一区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 91精品伊人久久大香线蕉| 熟女电影av网| 亚洲高清免费不卡视频| 国产高清不卡午夜福利| 美女cb高潮喷水在线观看| 永久网站在线| 亚洲精品国产av成人精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 熟女电影av网| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲成色77777| 久久这里有精品视频免费| 日韩一区二区三区影片| 成人亚洲精品一区在线观看 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品成人久久久久久| 国产一级毛片在线| 久久国产乱子免费精品| 99久国产av精品| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久国产电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲在线自拍视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 色视频www国产| 久久久久久伊人网av| 久久久欧美国产精品| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 丰满乱子伦码专区| av福利片在线观看| 99热全是精品| 一级毛片 在线播放| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲真实伦在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产高清不卡午夜福利| 少妇熟女欧美另类| av免费在线看不卡| 久久亚洲国产成人精品v| 一区二区三区免费毛片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 18禁在线播放成人免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲国产色片| 久久精品国产自在天天线| 欧美潮喷喷水| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 激情五月婷婷亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 青春草国产在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美+日韩+精品| 在现免费观看毛片| 亚洲精品成人久久久久久| 国产淫语在线视频| av卡一久久| 2022亚洲国产成人精品| 99久久人妻综合| 国产精品人妻久久久影院| 成人午夜精彩视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 精品少妇黑人巨大在线播放| av在线播放精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 天天一区二区日本电影三级| 老司机影院成人| 亚洲精品成人久久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品一区蜜桃| 一级毛片久久久久久久久女| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美极品一区二区三区四区| a级毛片免费高清观看在线播放| h日本视频在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲综合色惰| 久久精品国产亚洲av涩爱| 在线免费十八禁| 久久99热这里只有精品18| av在线亚洲专区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲美女视频黄频| 色5月婷婷丁香| 久久久久网色| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 老司机影院成人| 亚洲美女视频黄频| 91狼人影院| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 国产成人一区二区在线| 麻豆成人午夜福利视频| 久久99热这里只有精品18| 伦精品一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| av在线亚洲专区| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲无线观看免费| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久国产a免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久久久久久久丰满| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩一本色道免费dvd| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲国产精品成人综合色| 国产黄频视频在线观看| av专区在线播放|